В этом устройстве измеритель нат жени полосы св зан с системой управлени скоростью данной клети, а также с узлом суммировани (с одним . его входом) непосредственно , а со вторым входом - череа .блок регулируемого запаздывани (ВРЗ). Усттзойство позвол ет устранить вли ние процесса регулировани нат жени полосы на толщину полосы в последующих межклетеЕых промежутках (комп9 1с:нрует отклонение толщины полосы AVljii , которое имее место в течение времени t 1фи воздействии на скорость 1 -ой клети). Однако такое устройство не. позвол ет отстроить с от изменени толщинь полосы на выхЪде i -ой клети. При наличии измерител толщины полосы на выходе j -ои клети это приводит к ложному срабатыванию соответствующего ре гул тора толщины полосы и увеличению отклонений толщины npoKaTbieneNfoft полосы. Кроме того, известное устройство пред .назначено только дл регулировани нат же ни полосы и не приспособлено дл регулир вани толщины полосы , Таким образом, известные устройства не обеспечивают полной автономности регулировани толщины и нат жегш полосы при воздействии на скорость валков отдельной клети непрерывного прокатного стана, так как это воздействие св зано с изменени ми толщины прокатываемой полосы. Цель изобретени - улучшить автономность регулировани толщины и нат жени полосы при воздействии на скорость валков 1 клети непрерывного прокатного стана. Это достигаетс тем, что сумматор, вкл ченный на входе систем управлени окоростью последующих клетей и соединенный непосредственного с регулирующим воздействием на скорость данной клети, соединен также с этим регулирующим воздействием через последовательно включенные блок регулируемого запаздывани (БРЗ), инвертор, второй сумматор и второй БРЗ. Выход первого БРЗ дополнительно св зан с другим входом второго сумматора через последовательную цепь, составленную из элемента запаздывани , третьего сумматора и элемента форсировани . Другой вход третьего сумматора соединен с измерителем откло-. нени толщины полосы за данной клетью. Кроме того, с целью расширени диапазс на регулировани вход систем уцравлени скоростью валков последующих клетей дополнительно св зан через инвертор с системой управлени скоростью валков данной кле ти, а также с системами управлени скоростью ва/)ков предыдущих клетей. На фиг. 1 приведены кривые, по сн ющие указанные особенности регулирующего воздей стви на скорость отдельной внутренней ( 1 -ой клети стана, где К - коэффициент, определ ющий обжатие полосы в (t+ 1)-ой клкти , tj - врем транспортировани участ ка полосы из волокон i -ой клети в валки ( i + 1)-ой клети, R,V-- соответственно толщина и скорость i полосы на выходе клети; на фиг. 2 изображена структурна схема описываемого устройства. Регулирующее воздействие 1 на систему 2 управлени скоростью валков клети 3 приводит к отклонению I толшины полосы на выходе клети 4. Это отклонение сущес-тует в течение времени транспортировани участ ка полосы из валков клети 3 в валки клети V{ Vi где Ь 5 - рассто ние от оси валков клети 3 до измерител 5 отклонени толщины полосы; LQ - рассто ние от измерител 5 до оси валков клети 4; , У| - скорость полосы на выходе клети 3. Дл компенсации указанного отклонени тoлJЦИны полосы выходной сигнал 6 сумматора 7 подаетс на вход систем управпе ни . скоростью валков последующих клетей, На фиг. 2 дл простоты изображена система 8 управлени только одной клети 4. Один вход сумматора 7 св зан с регулирующим воздействием 1 непосредственно, а. второйчерез последовательно соединенные блок 9 регулируемого запаздывани , инвертор 10, сумматор 11 регулируемого затгаздывани . Дл точной компенсации долж- но выполн тьс равенство: -Ь 1 Е Wp3i(P) /р„(Р)Б raeV)ipjj{P),,u,tP) передаточные функции соответственно бпока 9 регулируемого запаздывани и блока 12 регулируемого запаздывани . -. Регулирующее воздействие 1 на cicopocTb валков кпети 3 приводит к изменению гошш- кы попосы на выходе кпеги 3. Д п того чтобы это изменение толщины попосы не вли ло на процесс регулировани толшины полосы, регулирующее воздействие 1 подаетс --«а сумматор 13 через бпок регупируемо го запаздывани и элемент 14 запаздывани . При этом должно выпод н тьс равенство{ , . %(р) к(в)-ЧтР); (sy где Wj,(P;) - передаточна функци элемента апаздывани ; WjtjfP)- передаточна функци привода Vj,y(P) - передаточна фушсци измериел толщины полосы. С целью регулировани толщины полосы по возмущению измеритель 5 отклонени толщи ны полосы св зан с системами управ ни скоростью последующих клетей через элемент 15 форсировани , сумматор 11, блок Д 2 регулируемого запаздывани и сумматор 7. Дл точной компенсации откло нени толщины нолосы на выходе клети 4 должно выполн тьс равенство; J ) J гдеЦр(Р) - передаточна функци элемента форсировани ., Дл расширени диапазона регулировани вход систем регулировани скорости валков последующих клетей одновременно соединен со входом систем регулировани скорости валков предыдущих клетей, а также с системой 2 регулировани скорости валков кле ти 3, С этой целью выход сумматора 7 соединен через инвертор 16 с сумматором 17, а выход 18 инвертора 16 соединен с системами управлени скоростью валков пр дмдущих клетей (на фиг. 2 Яе noKa3aiiij. Эффективность описанного устройства зак Чаетс ъ том, что оно позвол т повысить автономность регулировани толщины и нат жени полосы при воздействии на скорост вал1сов отдельной внутренней клети стана и о(ществить регулирующее воздействие н скорость клети, не вли на толщину прока тываемой полосы. Кроме того, устройство дает возможность расширить диапазон регулировани , что повысит качество прокатываемой полосы. ; Формула изобретени 1, Устройство дл формировани регули рующего воздействи на скорость вапков кпети непрерывного прокатного стана, соде жащее измеритель отклонени толщины попосы за данной клетью, систему управлени скоростью данной клети, сумматор с двум входами, в системе утфавлени скоростью последующих клетей, один вход которого соединен со входом системы управлени скоростью данной клети непосредственно, а второй - через блок регулируемого запаздывани (БРЗ), отличающеес тем, что, с целью улучшени автономности регулировани толщины и нат жени полосы дл уменьшени продольной разнотолщинносги готового проката, в него дополнительно введены инвертор, второй сумматор, второй БРЗ, элемент запаздыват1 , элемент форсировани и третий сумматор, причем между БРЗ и сумматором последовательно включены И1шертор, второй сумматор н второй БРЗ, выход первого БРЗ дополнительно св зан с другим входом второго сумматора через последовательную цепь, составленную элементом запаздывани , третьим i сумматором и элементом форсировани , другой вход третьего сумматора соединен с измерителем отклонени толщины полосы за данной клетью. 2. Устройство по п. 1, отличающее с тем, что , с целью расширени диапазона регулирова{го на входе системы управлени скоростью данной клети дополнительно включен четвертый сумматор, а вход систем управлени скоростью последующих клетей св зан через второй И1тертор с четвертым сумматором и с системами управлени скоростью предыдущих клетей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 325О62, кл. В 21 В 37/02, 29.07.69, 1972.