JP3526686B2 - 上下ロール別駆動式圧延機におけるロール周速制御方法 - Google Patents
上下ロール別駆動式圧延機におけるロール周速制御方法Info
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- Y02P80/30—Reducing waste in manufacturing processes; Calculations of released waste quantities
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
式圧延機の上下ロールの速度制御方法に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】上下ロール別駆動式の圧延機は、個別の
周速設定が可能であるため、上下ロールが異径であって
も、上下ロールを個別に速度制御して同一周速にするこ
とができるため、上下ロールの径を同一とするための研
削ロスを低減することが可能である。 【０００３】しかしながら、上下ロールに周速差がある
と、圧延材の先端の上反り又は下反りが発生する。 【０００４】圧延材の先端の上下の反りによるミスロー
ルで設備の破損等の圧延トラブルが発生し、その結果、
作業性が低下したり、あるいは品質の低下が生じ、圧延
材の歩留りが低下するので、圧延材のかみ込み時に上下
ロールの周速差をなくすことは、圧延トラブルの発生防
止のために重要である。 【０００５】そのため、従来より、圧延中に、モータの
保護及びロールと圧延材間とのスリップ発生を防止する
目的で、上下ロールの電流差を常時最小化すべく、上下
の電流差がデッドバンド（制御不感帯）を越えた場合の
み、その電流差をなくす方向に異周速のリファレンス出
力を出し、上下ロールの速度設定を変更するロードバラ
ンス制御が導入されている。 【０００６】例えば、上下ロールの周速差による上下ロ
ールのトルク差をなくし負荷バランスを保持するロード
バランス制御機能を有し、圧延時に圧延板に反りを生じ
た場合には、ロードバランス制御動作を停止する不感帯
を負荷率に対応した範囲内における上下ロールのトルク
差によって、上下ロールの周速を相反する方向に制御す
ることによって反りを修正する制御装置が提案されてい
る（特公昭６０ー２９２６号公報参照）。 【０００７】図２は従来の圧延中の上下ロールの速度制
御系の説明図で、上ロール１及び下ロール２を駆動する
モータ３，４の速度をパルス発生器（ＰＧ）で検出し、
上下ロールの電流差がある範囲（デッドバランス）を越
えると、その電流差をなくす方向に異周速のリファレン
ス出力（ＲＥＦ）を出してアナログサイリスタ制御する
ものである。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ＰＧによるアナログサイリスタ制御では、上下ロール別
駆動式の圧延機であるために、上下ロールをそれぞれ個
別に速度制御するので、それぞれの速度制御系の速度設
定誤差が上下ロールの周速差となって現れ、圧延材の先
端の上反り又は下反りが発生し、圧延トラブルが生じて
いた。 【０００９】例えば、上下ロールの平均周速を４００ｍ
ｐｍで圧延した場合、異周速率２％（かみ込み時の周速
差約８ｍｐｍ）程度でも反りが発生する鋼種もある。 【００１０】そこで、本発明は、上下ロール別駆動式圧
延機の周速制御方法において、上下ロールに周速差が生
じるのを防止して、圧延材に反りが発生するのを防止す
るロール周速制御方法を提供するものである。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、上下ロール別
駆動式圧延機において、周速設定完了後に上下ロールに
負荷を加えて接触させた状態で上下ロールを駆動する各
モータの電流を検出し、その電流差がデッドバンドを越
えた場合に電流差をなくす方向にロール周速設定を変化
させ、圧延材を圧延機にかみ込む前の上下ロールの周速
差を最小にするロール周速制御方法である。 【００１２】 【発明の実施の形態】図１は本発明の制御方法に用いる
制御系の説明図で、周速設定を完了後、上下ロール１，
２を接触させ荷重を加えた状態で回転させ、その時の上
下ロール１，２のそれぞれに連結された各モータ３，４
の電流を検出する。ロール１，２へ与える荷重は、実際
のロールの圧延荷重、ロールの強度等から、約１００ト
ン以上あればよい。 【００１３】次いで、各モータ３，４の電流差を求め、
電流差がデッドバンドを越えた場合、その電流差をなく
す方向に異周速のリファレンス出力を出して速度制御を
行ない、圧延材のかみ込み時の上下ロールの速度差を最
小にする。本発明では、圧延材を圧延機にかみ込む前の
キスロールの状態においては、デッドバンドは、従来の
圧延中のロードバランス制御よりも縮小して制御する。
ＳＵＳ−Ｎｉ材の場合、±７００Ａ〜８００Ａの範囲が
妥当である。 【００１４】 【実施例】かみ込み時の周速差を約７ｍｐｍ以下に確保
するため、前記周速差に相当するかみ込み前の電流差約
±７００Ａをデッドバンドに設定し、周速差が±７００
Ａ（デッドバンド）を越えた時に異周速のリファレンス
出力を出す制御を行なうと、反りの発生が殆どない異周
速率１．７％以下とすることができ、反りによるミスロ
ールが、従来の速度制御方法で１回／月とすると、０．
１２５回／月に大幅に減少した。 【００１５】 【発明の効果】 （１） 本発明により、ＰＧを用いた現状のアナログ制
御系では実現できない上下ロールの周速精度（周速率
１．７％）を確保できる。 【００１６】（２） 圧延材の反りの発生が防止でき、
反りに起因するミスロールの発生率は、飛躍的に改善さ
れ、その結果、歩留りロスあるいは原単位ロスを低減さ
せることができる。 【００１７】（３） 本発明は、設備投資を殆どするこ
となく、周速設定精度を大幅に向上させることができ
る。
る。 【図２】従来の圧延中の上下ロールの速度制御系の説明
図である。。 【符号の説明】 １ 上ロール ２ 下ロール、 ３，４ モータ、 ５
圧延材
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上下ロール別駆動式圧延機において、周
速設定完了後に上下ロールに荷重を加えて接触させた状
態で上下ロールを駆動する各モータの電流を検出し、そ
の電流差がデッドバンドを越えた場合に電流差をなくす
方向にロール周速設定を変化させ、圧延材を圧延機にか
み込む前の上下ロールの周速差を最小にすることを特徴
とするロール周速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05504396A JP3526686B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 上下ロール別駆動式圧延機におけるロール周速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05504396A JP3526686B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 上下ロール別駆動式圧延機におけるロール周速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09239419A JPH09239419A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3526686B2 true JP3526686B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=12987650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05504396A Expired - Fee Related JP3526686B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 上下ロール別駆動式圧延機におけるロール周速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3526686B2 (ja) |
-
1996
- 1996-03-12 JP JP05504396A patent/JP3526686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09239419A (ja) | 1997-09-16 |
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