JP3167067B2 - 調質圧延における伸率制御方法 - Google Patents
調質圧延における伸率制御方法Info
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- JP3167067B2 JP3167067B2 JP26883193A JP26883193A JP3167067B2 JP 3167067 B2 JP3167067 B2 JP 3167067B2 JP 26883193 A JP26883193 A JP 26883193A JP 26883193 A JP26883193 A JP 26883193A JP 3167067 B2 JP3167067 B2 JP 3167067B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、調質圧延における伸率
制御方法に関する。
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の調質圧延設備においては、図３に
示すように、圧延される鋼帯１が入側の伸率ブライドル
ロール２よりスキンパスミル３、テンションレベラ４を
通過して出側の主ブライドルロール５へと進行する。伸
率ブライドルロール２と主ブライドルロール５はわずか
の回転差をもって運転されるため、その制御がし易いよ
うに２組の差動歯車６ａ，６ｂによりメカニカルタイト
に連係されている。
示すように、圧延される鋼帯１が入側の伸率ブライドル
ロール２よりスキンパスミル３、テンションレベラ４を
通過して出側の主ブライドルロール５へと進行する。伸
率ブライドルロール２と主ブライドルロール５はわずか
の回転差をもって運転されるため、その制御がし易いよ
うに２組の差動歯車６ａ，６ｂによりメカニカルタイト
に連係されている。
【０００３】伸率ブライドルロール２は差動歯車６ａに
連結されている伸率ブライドルロール駆動モータ７によ
って運転され、その回転数は伸率設定器８から与えられ
る伸率設定値になるよう伸率−速度変換器９および伸率
ブライドルロール制御器10により制御され、鋼帯１の伸
率が一定に保たれる。なお、入側における鋼帯１の張力
は張力検出器11によって検出される。
連結されている伸率ブライドルロール駆動モータ７によ
って運転され、その回転数は伸率設定器８から与えられ
る伸率設定値になるよう伸率−速度変換器９および伸率
ブライドルロール制御器10により制御され、鋼帯１の伸
率が一定に保たれる。なお、入側における鋼帯１の張力
は張力検出器11によって検出される。
【０００４】一方、主ブライドルロール５は差動歯車６
ｂに連結されている主ブライドルロール駆動モータ12に
よって運転され、その回転数は速度設定器13から与えら
れる速度設定値になるよう主ブライドルロール制御器14
により制御される。なお、出側における鋼帯１の張力は
張力検出器15によって検出される。また、スキンパスミ
ル３の圧延荷重はロードセル16で検出され、圧延荷重設
定器17から与えられる圧延荷重設定値と演算子CD1 で比
較されて、その差がなくなるようにスキンパスミル圧下
制御装置18を介して油圧シリンダ19が操作される。
ｂに連結されている主ブライドルロール駆動モータ12に
よって運転され、その回転数は速度設定器13から与えら
れる速度設定値になるよう主ブライドルロール制御器14
により制御される。なお、出側における鋼帯１の張力は
張力検出器15によって検出される。また、スキンパスミ
ル３の圧延荷重はロードセル16で検出され、圧延荷重設
定器17から与えられる圧延荷重設定値と演算子CD1 で比
較されて、その差がなくなるようにスキンパスミル圧下
制御装置18を介して油圧シリンダ19が操作される。
【０００５】さらに、スキンパスミル３の出側張力は出
側張力設定器20からの出側張力設定値と張力検出器15の
検出値が演算子CD2 で比較され、その差ΔＴを張力−速
度変換器21により速度に変換して演算子CD3 において速
度設定器13で与えられる速度設定値を加え、スキンパス
ミル速度制御器22によってスキンパスミル駆動モータ23
の回転速度を変更する。これによって、出側張力が一定
に制御される。
側張力設定器20からの出側張力設定値と張力検出器15の
検出値が演算子CD2 で比較され、その差ΔＴを張力−速
度変換器21により速度に変換して演算子CD3 において速
度設定器13で与えられる速度設定値を加え、スキンパス
ミル速度制御器22によってスキンパスミル駆動モータ23
の回転速度を変更する。これによって、出側張力が一定
に制御される。
【０００６】ところで、スキンパスミル３の入側と出側
には種々の原因により張力の変動が生じるが、このよう
な張力変動に対処するために、たとえば特開昭62−2755
14号公報に開示されているように、スキンパスミルの速
度変化に対応するミル圧延荷重の補正量をあらかじめ定
めておき、速度変化発生と同時にミル圧延荷重を補正
し、入出側張力を安定に保ちながら伸率を一定にする方
法が提案されている。
には種々の原因により張力の変動が生じるが、このよう
な張力変動に対処するために、たとえば特開昭62−2755
14号公報に開示されているように、スキンパスミルの速
度変化に対応するミル圧延荷重の補正量をあらかじめ定
めておき、速度変化発生と同時にミル圧延荷重を補正
し、入出側張力を安定に保ちながら伸率を一定にする方
法が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開昭62−275514号の方法では、ライン速度に対する
補正とスキンパスミル入側の張力変動に対してミル圧延
荷重を変更するため、圧延される鋼帯の形状が悪化する
などの問題が発生する。また、スキンパスミル圧延荷重
を一定圧に制御すると、伸率制御時は張力一定制御がで
きなくなり、スキンパスミル入出側の張力差が大となっ
て操業上のトラブルやスキンパスミル駆動モータの過負
荷の原因となる恐れがある。
た特開昭62−275514号の方法では、ライン速度に対する
補正とスキンパスミル入側の張力変動に対してミル圧延
荷重を変更するため、圧延される鋼帯の形状が悪化する
などの問題が発生する。また、スキンパスミル圧延荷重
を一定圧に制御すると、伸率制御時は張力一定制御がで
きなくなり、スキンパスミル入出側の張力差が大となっ
て操業上のトラブルやスキンパスミル駆動モータの過負
荷の原因となる恐れがある。
【０００８】本発明は、上記のような従来の技術が有す
る課題を解決した調質圧延における伸率制御方法を提供
することを目的とする。
る課題を解決した調質圧延における伸率制御方法を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、スキンパスミ
ルの入出側に配置した伸率ブライドルロールと主ブライ
ドルロールとを差動歯車を介してメカニカルタイトに連
係し、前記伸率ブライドルロールと主ブライドルロール
に一定の速度差をつけて鋼帯の伸率制御を行うに際し、
スキンパスミルの圧延荷重を一定圧に制御するとともに
スキンパスミル速度をミル出側張力変動が小さくなるよ
うに制御し、スキンパスミルの入出側の鋼帯の張力差が
所定の上・下限値を超えたときはスキンパスミルの圧延
荷重を変更し、さらに該張力差が大きくなって、前記所
定の上・下限値よりも大きい値である所定の上上・下下
限値を超えたときはスキンパスミル出側張力基準を変更
して、前記張力差を所定の範囲内に保つようにしたこと
を特徴とする調質圧延における伸率制御方法である。
ルの入出側に配置した伸率ブライドルロールと主ブライ
ドルロールとを差動歯車を介してメカニカルタイトに連
係し、前記伸率ブライドルロールと主ブライドルロール
に一定の速度差をつけて鋼帯の伸率制御を行うに際し、
スキンパスミルの圧延荷重を一定圧に制御するとともに
スキンパスミル速度をミル出側張力変動が小さくなるよ
うに制御し、スキンパスミルの入出側の鋼帯の張力差が
所定の上・下限値を超えたときはスキンパスミルの圧延
荷重を変更し、さらに該張力差が大きくなって、前記所
定の上・下限値よりも大きい値である所定の上上・下下
限値を超えたときはスキンパスミル出側張力基準を変更
して、前記張力差を所定の範囲内に保つようにしたこと
を特徴とする調質圧延における伸率制御方法である。
【００１０】
【作 用】本発明によれば、スキンパスミル入出側張力
差が所定の上・下限値を超えたときにいったんスキンパ
スミルの圧延荷重を変更し、さらに該張力差が大きくな
って所定の上上・下下限値を超えた場合にはスキンパス
ミル出側基準をスキンパスミル入側張力値に対して一定
範囲内に保つように変更するようにしたので、スキンパ
スミルの圧延荷重をほぼ一定に制御することができる。
差が所定の上・下限値を超えたときにいったんスキンパ
スミルの圧延荷重を変更し、さらに該張力差が大きくな
って所定の上上・下下限値を超えた場合にはスキンパス
ミル出側基準をスキンパスミル入側張力値に対して一定
範囲内に保つように変更するようにしたので、スキンパ
スミルの圧延荷重をほぼ一定に制御することができる。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は本発明に用いられる調質
圧延制御装置の概要図であり、従来例と同一部材は同一
符号を付して説明を省略する。図に示すように、張力検
出器11で検出された入側における鋼帯１の張力と出側張
力検出器15からの出側張力検出値とを演算子CD4 で比較
し、その張力偏差Δε(ton) が上下限比較器24にあらか
じめ設定された張力差上・下限値±ｘ(ton) および上上
・下下限値±ｙ(ton) と比較され、その結果によって演
算子CD1 または演算子CD2 に出力される。
照して詳しく説明する。図１は本発明に用いられる調質
圧延制御装置の概要図であり、従来例と同一部材は同一
符号を付して説明を省略する。図に示すように、張力検
出器11で検出された入側における鋼帯１の張力と出側張
力検出器15からの出側張力検出値とを演算子CD4 で比較
し、その張力偏差Δε(ton) が上下限比較器24にあらか
じめ設定された張力差上・下限値±ｘ(ton) および上上
・下下限値±ｙ(ton) と比較され、その結果によって演
算子CD1 または演算子CD2 に出力される。
【００１２】これらの張力差上・下限値±ｘおよび上上
・下下限値±ｙは、それぞれ伸率ｅと塑性定数Ｑの微分
値∂ｅ／∂Ｑの値によって求めたもので、図２に示すよ
うな関係に自動設定される。ここで、鋼板の伸び率の公
差によって鋼板にかけ得る張力の上下限値±ｘが決ま
る。また、張力が変化することにより、塑性定数が変化
し、圧延後の板厚が変動する。つまり上下限値±ｘは鋼
板の伸び率公差、板厚公差の範囲を越えないように、張
力の変更が可能な値に設定する。上上・下下限値±ｙに
ついてはミルロールの駆動モータが過負荷とならない値
とする。
・下下限値±ｙは、それぞれ伸率ｅと塑性定数Ｑの微分
値∂ｅ／∂Ｑの値によって求めたもので、図２に示すよ
うな関係に自動設定される。ここで、鋼板の伸び率の公
差によって鋼板にかけ得る張力の上下限値±ｘが決ま
る。また、張力が変化することにより、塑性定数が変化
し、圧延後の板厚が変動する。つまり上下限値±ｘは鋼
板の伸び率公差、板厚公差の範囲を越えないように、張
力の変更が可能な値に設定する。上上・下下限値±ｙに
ついてはミルロールの駆動モータが過負荷とならない値
とする。
【００１３】そこで、張力偏差Δεが±ｘを超えた場合
はいったん演算子CD1 で演算し、その結果によってスキ
ンパスミル３の圧延荷重を変更し、テンションレベラ４
での伸率を一定になるように制御する。それでも、なお
かつ張力偏差Δεが±ｙを超えた場合には、演算子CD2
で演算し、スキンパスミル駆動モータ23の回転速度を変
更して、出側張力基準をその張力差が±ｙ内に保たれる
ように変更する。
はいったん演算子CD1 で演算し、その結果によってスキ
ンパスミル３の圧延荷重を変更し、テンションレベラ４
での伸率を一定になるように制御する。それでも、なお
かつ張力偏差Δεが±ｙを超えた場合には、演算子CD2
で演算し、スキンパスミル駆動モータ23の回転速度を変
更して、出側張力基準をその張力差が±ｙ内に保たれる
ように変更する。
【００１４】これによって、スキンパスミルの圧延荷重
をほぼ一定に制御することができ、伸率一定でかつ形状
不良の少ない鋼帯を調質圧延することが可能となる。
をほぼ一定に制御することができ、伸率一定でかつ形状
不良の少ない鋼帯を調質圧延することが可能となる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スキンパスミル入出側張力差が所定の上・下限値を超え
たときにいったんスキンパスミルの圧延荷重を変更し、
さらに該張力差が大きくなって所定の上上・下下限値を
超えた場合にはスキンパスミル出側基準をスキンパスミ
ル入側張力値に対して一定範囲内に保つように変更する
ようにしたので、スキンパスミルの圧延荷重をほぼ一定
に制御することができ、製品の品質・歩留りの向上に寄
与することが可能となる。
スキンパスミル入出側張力差が所定の上・下限値を超え
たときにいったんスキンパスミルの圧延荷重を変更し、
さらに該張力差が大きくなって所定の上上・下下限値を
超えた場合にはスキンパスミル出側基準をスキンパスミ
ル入側張力値に対して一定範囲内に保つように変更する
ようにしたので、スキンパスミルの圧延荷重をほぼ一定
に制御することができ、製品の品質・歩留りの向上に寄
与することが可能となる。
【図１】本発明に用いられる調質圧延制御装置の概要図
である。
である。
【図２】張力差上下限値の関係を説明する図である。
【図３】調質圧延制御装置の従来例の概要図である。
１ 鋼帯 ２ 伸率ブライドルロール ３ スキンパスミル ４ テンションレベラ ５ 主ブライドルロール ６ａ，６ｂ 差動歯車 ７ 伸率ブライドルロール駆動モータ ８ 伸率設定器 ９ 伸率−速度変換器 10 伸率ブライドルロール制御器 11，15 張力検出器 12 主ブライドルロール駆動モータ 13 速度設定器 14 主ブライドルロール制御器 16 ロードセル 17 圧延荷重設定器 18 スキンパスミル圧下制御装置 19 油圧シリンダ 20 出側張力設定器 21 張力−速度変換器 22 スキンパスミル速度制御器 23 スキンパスミル駆動モータ 24 上下限比較器 CD1 ，CD2 ，CD3 ，CD4 演算子
Claims (1)
- 【請求項１】 スキンパスミルの入出側に配置した伸率
ブライドルロールと主ブライドルロールとを差動歯車を
介してメカニカルタイトに連係し、前記伸率ブライドル
ロールと主ブライドルロールに一定の速度差をつけて鋼
帯の伸率制御を行うに際し、スキンパスミルの圧延荷重
を一定圧に制御するとともにスキンパスミル速度をミル
出側張力変動が小さくなるように制御し、スキンパスミ
ルの入出側の鋼帯の張力差が所定の上・下限値を超えた
ときはスキンパスミルの圧延荷重を変更し、さらに該張
力差が大きくなって、前記所定の上・下限値よりも大き
い値である所定の上上・下下限値を超えたときはスキン
パスミル出側張力基準を変更して、前記張力差を所定の
範囲内に保つようにしたことを特徴とする調質圧延にお
ける伸率制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26883193A JP3167067B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 調質圧延における伸率制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26883193A JP3167067B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 調質圧延における伸率制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07116721A JPH07116721A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3167067B2 true JP3167067B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=17463871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26883193A Expired - Fee Related JP3167067B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 調質圧延における伸率制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3167067B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100558787B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2006-03-10 | 주식회사 포스코 | 조질압연에서의 연신율 제어 방법 |
| KR100985280B1 (ko) * | 2003-08-21 | 2010-10-04 | 주식회사 포스코 | 연속소둔라인 조질압연기 연신율 제어방법 |
-
1993
- 1993-10-27 JP JP26883193A patent/JP3167067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07116721A (ja) | 1995-05-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |