JPS62275514A - スキンパスミルの伸率制御方法 - Google Patents
スキンパスミルの伸率制御方法Info
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- JPS62275514A JPS62275514A JP61115718A JP11571886A JPS62275514A JP S62275514 A JPS62275514 A JP S62275514A JP 61115718 A JP61115718 A JP 61115718A JP 11571886 A JP11571886 A JP 11571886A JP S62275514 A JPS62275514 A JP S62275514A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 2
- 101100491857 Columba livia ASL gene Proteins 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/56—Elongation control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0085—Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、調質設備におけるスキンパスミルの伸率制御
方法に関する。
方法に関する。
調質設備は、一般にデファレンシャルギヤで連結された
プライドルロール群と、被圧延材を調質する油圧圧下、
又は電動圧下のスキンパスミルで構成されている。この
ような設備の多（は、主プライドル駆動モータの回転数
により被圧延材のライン通板速度を定め、主プライドル
駆動モータと伸率プライドル駆動モータの回転数差によ
り伸率を一定に保っている。
プライドルロール群と、被圧延材を調質する油圧圧下、
又は電動圧下のスキンパスミルで構成されている。この
ような設備の多（は、主プライドル駆動モータの回転数
により被圧延材のライン通板速度を定め、主プライドル
駆動モータと伸率プライドル駆動モータの回転数差によ
り伸率を一定に保っている。
スキンパスミルの入側と出側には、種々の原因により張
力変動が起きるが、その変動を解消するため、ミル圧延
荷重を出側の張力変動量に基づいて制御し、ミル速度を
入側の張力変動量に基づいて制御することが行なわれて
いる。
力変動が起きるが、その変動を解消するため、ミル圧延
荷重を出側の張力変動量に基づいて制御し、ミル速度を
入側の張力変動量に基づいて制御することが行なわれて
いる。
ところが、従来の制御方法は、第４図にみられるごとく
、板材速度に反比例して伸率が大きく変化する傾向があ
るので、伸率を一定にさせるため、伸率プライドルの回
転速度を変化させると、ミル入側張力及び出側張力に変
動を来たす。結果として伸率一定制御もしくは張カ一定
制御のどちらかを犠牲にしないと、スキンパスミルの制
御を安定させることができないという問題がある。また
、従来の方法は、速度変動発生後、ミル圧延荷重が作用
する迄に時間的な遅れが生じるため、むしろ時間的遅れ
がないと、伸率一定制御ができないため、却って張力変
動が大きくなり、絞り込みや板破断等の操業トラブルが
発生しがちであった。
、板材速度に反比例して伸率が大きく変化する傾向があ
るので、伸率を一定にさせるため、伸率プライドルの回
転速度を変化させると、ミル入側張力及び出側張力に変
動を来たす。結果として伸率一定制御もしくは張カ一定
制御のどちらかを犠牲にしないと、スキンパスミルの制
御を安定させることができないという問題がある。また
、従来の方法は、速度変動発生後、ミル圧延荷重が作用
する迄に時間的な遅れが生じるため、むしろ時間的遅れ
がないと、伸率一定制御ができないため、却って張力変
動が大きくなり、絞り込みや板破断等の操業トラブルが
発生しがちであった。
そこで本発明の目的は、ライン加減速時に発生する上記
張力変動を減少させたスキンパスミルの伸率制御方法を
提供することにある。
張力変動を減少させたスキンパスミルの伸率制御方法を
提供することにある。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明は、スキンパスミルの
ミル圧延荷重を入側の張力変動量に基づいて制御し、ミ
ル速度を出側の張力変動量に基づいて制御するスキンパ
スミルの伸率制御方法において、予め、速度変化に対応
するミル圧延荷重の補正量を定めておき、速度変化発生
と同時にミル圧延荷重を補正し、入出側張力を安定に保
ちながら伸率を一定にすることを特徴とするスキンパス
ミルの伸率制御方法にある。
ミル圧延荷重を入側の張力変動量に基づいて制御し、ミ
ル速度を出側の張力変動量に基づいて制御するスキンパ
スミルの伸率制御方法において、予め、速度変化に対応
するミル圧延荷重の補正量を定めておき、速度変化発生
と同時にミル圧延荷重を補正し、入出側張力を安定に保
ちながら伸率を一定にすることを特徴とするスキンパス
ミルの伸率制御方法にある。
入側の張力変動量のほか、ライン加減速時に第２図にみ
られるような補正量を用いて、ミル圧延荷重を制御する
ことにより、入側及び出側の張力変動を減少させること
ができる。
られるような補正量を用いて、ミル圧延荷重を制御する
ことにより、入側及び出側の張力変動を減少させること
ができる。
以下、図面を参照して実施例を説明する。
調質設備は、第１図にみられるように、ライン１の下流
側から上流側に向けて順に主プライドルロール群２、ス
キンパスミル３及び伸率プライドルロール群４が配設さ
れている。主プライドルロール群２と伸率プライドルロ
ール群４は、わずかな回転差をもって運転されるため、
その制御がし易いように２組のデファレンシャルギヤ５
ａ。
側から上流側に向けて順に主プライドルロール群２、ス
キンパスミル３及び伸率プライドルロール群４が配設さ
れている。主プライドルロール群２と伸率プライドルロ
ール群４は、わずかな回転差をもって運転されるため、
その制御がし易いように２組のデファレンシャルギヤ５
ａ。
５ｂにより連結されている。主プライドルロール群２は
、ライン通板速度Ｖを決定するため、一方のデファレン
シャルギヤ５ａを介して連結されている主プライドル駆
動モータＭ０により運転され、その回転数が速度制御器
６により制御される。速度制御器６はそれに入力される
速度基準５ｐｒｅｆに基づいてモータＭ０の回転数を決
定し、モータＭＯに指示を与える。伸率プライドルロー
ル群４は他方のデファレンシャルギヤ５ｂを介して連結
される伸率プライドル駆動モータＭ０により運転され、
被圧延材に所望の伸率が得られるよう伸率制御器７によ
って制御される。
、ライン通板速度Ｖを決定するため、一方のデファレン
シャルギヤ５ａを介して連結されている主プライドル駆
動モータＭ０により運転され、その回転数が速度制御器
６により制御される。速度制御器６はそれに入力される
速度基準５ｐｒｅｆに基づいてモータＭ０の回転数を決
定し、モータＭＯに指示を与える。伸率プライドルロー
ル群４は他方のデファレンシャルギヤ５ｂを介して連結
される伸率プライドル駆動モータＭ０により運転され、
被圧延材に所望の伸率が得られるよう伸率制御器７によ
って制御される。
更に、調質設備では、スキンパスミル３の入側と出側に
おいて被圧延材の張力が一定になるように制御される。
おいて被圧延材の張力が一定になるように制御される。
一般にスキンパスミル３の入側の張力回復はミル圧下荷
重を変えることにより、出側の張力回復はミル速度を変
えることにより行っている。制御は入側と出側に配した
検出器８ａ。
重を変えることにより、出側の張力回復はミル速度を変
えることにより行っている。制御は入側と出側に配した
検出器８ａ。
８ｂにより被圧延材の張力を検出し、その検出値と基準
値とを比較し、その差が解消するようミル圧下荷重やミ
ル速度を変えて行っている。
値とを比較し、その差が解消するようミル圧下荷重やミ
ル速度を変えて行っている。
更に詳細に述べると、入側の制御は、入側の検出器８ａ
により被圧延材の張力を検出し、その検出値ＴＭＥをフ
ィードバックさせて入側の張力基準値Ｔ Ｍ Ｅ ｒｅ
ｆと比較し、その差ΔＴがあるときは張力／荷重変換器
ＦＧ１により張力ΔＴを圧力ΔＰに変換した後、ミル圧
下荷重基準値Ｐえｒｅｆに付加し、ミル圧下荷重Ｐ、を
油圧圧下制御器９で修正することにより行っている。通
常ミル圧延荷重は２００〜４００Ｔｏｎである。出側の
制御は、出側の検出器８ｂにより被圧延材の張力を検出
し、その検出値ＴＭＤをフィードバックさせて出側の張
力基準値ＴＭＤｒｅｆと比較し、その差ΔＴがあるとき
は、張力／速度変換器ＦＣ２により張力ΔＴを速度ΔＳ
に変換した後、速度基準値Ｓ 、ｒｅｆに付加し、速度
制御器１０でミル速度を修正した後、ミル駆動モータＭ
に指示を与えることで行っている。
により被圧延材の張力を検出し、その検出値ＴＭＥをフ
ィードバックさせて入側の張力基準値Ｔ Ｍ Ｅ ｒｅ
ｆと比較し、その差ΔＴがあるときは張力／荷重変換器
ＦＧ１により張力ΔＴを圧力ΔＰに変換した後、ミル圧
下荷重基準値Ｐえｒｅｆに付加し、ミル圧下荷重Ｐ、を
油圧圧下制御器９で修正することにより行っている。通
常ミル圧延荷重は２００〜４００Ｔｏｎである。出側の
制御は、出側の検出器８ｂにより被圧延材の張力を検出
し、その検出値ＴＭＤをフィードバックさせて出側の張
力基準値ＴＭＤｒｅｆと比較し、その差ΔＴがあるとき
は、張力／速度変換器ＦＣ２により張力ΔＴを速度ΔＳ
に変換した後、速度基準値Ｓ 、ｒｅｆに付加し、速度
制御器１０でミル速度を修正した後、ミル駆動モータＭ
に指示を与えることで行っている。
上記制御はライン１に速度変化がない場合は極めて有効
に作用するが、ライン１の加減速時に前記したような欠
点がみられる。そこで本発明は入側の制御系に、予め実
験等において求めておいた速度変化に対応するミル圧延
荷重の補正量ΔＰ。
に作用するが、ライン１の加減速時に前記したような欠
点がみられる。そこで本発明は入側の制御系に、予め実
験等において求めておいた速度変化に対応するミル圧延
荷重の補正量ΔＰ。
を組み込み、前記欠点を克服した。その補正量ΔＰ、に
ついての一例を示すならば、第２図にみられるような線
図となる。この例は、材質ＪＩＳｓｐｃｏ冷延鋼板、寸
法１．６ Ｘ １０００ ｘコイルに対するもので、ラ
イン１速度（ｍｐｍ）に対する補正量ΔＰＲ（Ｔｏｎ）
を曲線にて示している。曲線以外にテープルやマツプの
形態をとることもできる。制御はライン１速度が速度／
荷重変換器ＦＧ３に入力された時点でその速度を第２図
の補正量ΔＰＲに変換し、その補正量ΔＰＲをミル圧下
荷重Ｐ、に加えることにより行う。又、必要に応じて、
更に上記補正量ΔＰＲを荷重／速度変換器Ｆ Ｇ ｊを
経てミル駆動モータＭの補正として加えてもよい。制御
法はデジタル、アナログのどちらでもよい。
ついての一例を示すならば、第２図にみられるような線
図となる。この例は、材質ＪＩＳｓｐｃｏ冷延鋼板、寸
法１．６ Ｘ １０００ ｘコイルに対するもので、ラ
イン１速度（ｍｐｍ）に対する補正量ΔＰＲ（Ｔｏｎ）
を曲線にて示している。曲線以外にテープルやマツプの
形態をとることもできる。制御はライン１速度が速度／
荷重変換器ＦＧ３に入力された時点でその速度を第２図
の補正量ΔＰＲに変換し、その補正量ΔＰＲをミル圧下
荷重Ｐ、に加えることにより行う。又、必要に応じて、
更に上記補正量ΔＰＲを荷重／速度変換器Ｆ Ｇ ｊを
経てミル駆動モータＭの補正として加えてもよい。制御
法はデジタル、アナログのどちらでもよい。
第３図は従来法と本発明とを比較するために行った実験
結果を示すもので、伸率一定制御で減速したときの張力
変動例を示す。従来法（ａｌは３０〜４０％（２，１／
６Ｔｏｎ ）の張力変動°があったが、本発明（ｂ）
は伸率変動なく、５％（０，３／６ Ｔｏｎ）の張力変
動となっている。
結果を示すもので、伸率一定制御で減速したときの張力
変動例を示す。従来法（ａｌは３０〜４０％（２，１／
６Ｔｏｎ ）の張力変動°があったが、本発明（ｂ）
は伸率変動なく、５％（０，３／６ Ｔｏｎ）の張力変
動となっている。
以上説明したように本発明によれば、母材仕様に応じ予
測した、速度に起因する伸率変動をミル圧下荷重、必要
に応じてミル駆動モータ速度に加えることにより、加減
速時のＴＭＥ、ＴＭＤを一定に保つことができる。
測した、速度に起因する伸率変動をミル圧下荷重、必要
に応じてミル駆動モータ速度に加えることにより、加減
速時のＴＭＥ、ＴＭＤを一定に保つことができる。
第１図は本発明に用いられる設備の概要図、第２図はラ
イン速度に対する補正量のグラフ、第３図（ａｌは従来
法による実験結果、第３図（′ｂ）は本発明による実験
結果を示したグラフ、第４図はライン速度による伸率変
化を示したグラフである。 １・・・ライン、２・・・主プライドルロール群、３・
・・スキンパスミル、４・・・伸率プライドルロール群
、８ａ、８ｂ・・・検出器、ＦＧＩ・・・張力／荷重変
換器、ＦＣ２・・・張力／速度変換器、ＦＧ３・・・速
度／荷重変換器、ＦＧ４・・・荷重／速度変換器、Ｍ・
・・ミル駆動モータ。 特許出願人 住友金属工業株式会社 代理人 弁理士 永 井 義 次第１図 Ｆ日 第２図 第３図 （α） （ｂ）第４図
イン速度に対する補正量のグラフ、第３図（ａｌは従来
法による実験結果、第３図（′ｂ）は本発明による実験
結果を示したグラフ、第４図はライン速度による伸率変
化を示したグラフである。 １・・・ライン、２・・・主プライドルロール群、３・
・・スキンパスミル、４・・・伸率プライドルロール群
、８ａ、８ｂ・・・検出器、ＦＧＩ・・・張力／荷重変
換器、ＦＣ２・・・張力／速度変換器、ＦＧ３・・・速
度／荷重変換器、ＦＧ４・・・荷重／速度変換器、Ｍ・
・・ミル駆動モータ。 特許出願人 住友金属工業株式会社 代理人 弁理士 永 井 義 次第１図 Ｆ日 第２図 第３図 （α） （ｂ）第４図
Claims (1)
- （１）スキンパスミルのミル圧延荷重を入側の張力変動
量に基づいて制御し、ミル速度を出側の張力変動量に基
づいて制御するスキンパスミルの伸率制御方法において
、予め、速度変化に対応するミル圧延荷重の補正量を定
めておき、速度変化発生と同時にミル圧延荷重を補正し
、入出側張力を安定に保ちながら伸率を一定にすること
を特徴とするスキンパスミルの伸率制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61115718A JPS62275514A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | スキンパスミルの伸率制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61115718A JPS62275514A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | スキンパスミルの伸率制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62275514A true JPS62275514A (ja) | 1987-11-30 |
| JPH0534090B2 JPH0534090B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=14669435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61115718A Granted JPS62275514A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | スキンパスミルの伸率制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62275514A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0928644A1 (fr) * | 1998-01-13 | 1999-07-14 | Sollac | Procédé de pilotage d'une opération d'écrouissage en continu d'une bande métallique |
| JP2017030035A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 調質圧延装置及び調質圧延方法 |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP61115718A patent/JPS62275514A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0928644A1 (fr) * | 1998-01-13 | 1999-07-14 | Sollac | Procédé de pilotage d'une opération d'écrouissage en continu d'une bande métallique |
| FR2773505A1 (fr) * | 1998-01-13 | 1999-07-16 | Lorraine Laminage | Procede de pilotage d'une operation d'ecrouissage en continu d'une bande metallique |
| US6079242A (en) * | 1998-01-13 | 2000-06-27 | Sollac | Control process for continuous skin pass operation for metal strip |
| JP2017030035A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 調質圧延装置及び調質圧延方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534090B2 (ja) | 1993-05-21 |
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