JPS60184415A - タンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法 - Google Patents
タンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法Info
- Publication number
- JPS60184415A JPS60184415A JP59039446A JP3944684A JPS60184415A JP S60184415 A JPS60184415 A JP S60184415A JP 59039446 A JP59039446 A JP 59039446A JP 3944684 A JP3944684 A JP 3944684A JP S60184415 A JPS60184415 A JP S60184415A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- deceleration
- speed
- stand
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、タンデム圧延における加速/減速をステップ
的に行なうことによって、被圧延材の板厚変動を防ぐよ
るにしたタンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法に
関する。
的に行なうことによって、被圧延材の板厚変動を防ぐよ
るにしたタンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法に
関する。
従来からのタンデノ、圧延にt−;ける加減速は・気に
行なっていた。このような加減速を一気に行なう場合に
は、各スタンドのモータの特性、すなわち加速特性賃荷
に応じた速度変動特性の違いに応じて、ワークロールの
周速が変化することに起因して、各スタンド間の速度に
アンバランスを生じ、そのため圧延製品にかかる張が変
動し、これによって板厚の変動を生ヒていた本発明の目
的は、タンプ11圧延における加減速をステップ的に行
なうことによって、加減速時にも各スタンドの入側と出
側との速度比を一定に維持する。l:うにして、板厚の
変動を防11−するようにしたタンデノ、ミルの加速/
減速時の板厚制御方法を提供することである。
行なっていた。このような加減速を一気に行なう場合に
は、各スタンドのモータの特性、すなわち加速特性賃荷
に応じた速度変動特性の違いに応じて、ワークロールの
周速が変化することに起因して、各スタンド間の速度に
アンバランスを生じ、そのため圧延製品にかかる張が変
動し、これによって板厚の変動を生ヒていた本発明の目
的は、タンプ11圧延における加減速をステップ的に行
なうことによって、加減速時にも各スタンドの入側と出
側との速度比を一定に維持する。l:うにして、板厚の
変動を防11−するようにしたタンデノ、ミルの加速/
減速時の板厚制御方法を提供することである。
第1図は本発明が実施されるタンデノ、ミルの一実施例
の簡略化した断面図である。このタンデムミル1には、
圧延ロールが収納された複数個(本実施例では5個)の
スタンドNo、1〜No、5が、被圧延材2の進行方向
j)に沿って一直線状に連続して配列されている。スタ
ンドNo。
の簡略化した断面図である。このタンデムミル1には、
圧延ロールが収納された複数個(本実施例では5個)の
スタンドNo、1〜No、5が、被圧延材2の進行方向
j)に沿って一直線状に連続して配列されている。スタ
ンドNo。
1は、モータM1とモータM1’ の2組のモータによ
って回転駆動される。上下一対のワークロール5とワー
クロールの回転に伴なって回転駆動されるバックアップ
ロール4とを含む。残余のスタンドNo、2〜No、5
もまた同様な構成な有1.でいる。タンデムミル1によ
って被圧延材2を圧延するに当っては、圧延開始時の各
スタンドNo、1〜No、5の速度から定常状態におけ
る各スタンドの予め定められた目標値速度■1〜■5ま
で加速し、加速後定常状態における速度を維持し、その
後減速しで圧延を停止上する。
って回転駆動される。上下一対のワークロール5とワー
クロールの回転に伴なって回転駆動されるバックアップ
ロール4とを含む。残余のスタンドNo、2〜No、5
もまた同様な構成な有1.でいる。タンデムミル1によ
って被圧延材2を圧延するに当っては、圧延開始時の各
スタンドNo、1〜No、5の速度から定常状態におけ
る各スタンドの予め定められた目標値速度■1〜■5ま
で加速し、加速後定常状態における速度を維持し、その
後減速しで圧延を停止上する。
定常状態における各スタンドNo、1〜No、5の目標
値速度■1〜■5は、圧延方向3に沿って上流側から下
流側にわたって順次大であり、しかも各スタンドNo、
1〜No、5の速度比は常に一定に維持されている。加
速/減速期間においても各スタンドNo、1〜No、5
の速度比を一定に維持するために本発明に従う方法によ
って加速/減速を行なう。
値速度■1〜■5は、圧延方向3に沿って上流側から下
流側にわたって順次大であり、しかも各スタンドNo、
1〜No、5の速度比は常に一定に維持されている。加
速/減速期間においても各スタンドNo、1〜No、5
の速度比を一定に維持するために本発明に従う方法によ
って加速/減速を行なう。
第2図は本発明を達成するための制御構成を示すシーケ
ンス図である。タンプ11ミル1に設けらねている操作
キーなどの入力手段2()がらの信号は、マイクロコン
ピュータなどにJ:って実現される加減3gH調整器2
1に与えられ、加減速調整器21からの(iT ’!3
に、1:つて各ス、タンドN。
ンス図である。タンプ11ミル1に設けらねている操作
キーなどの入力手段2()がらの信号は、マイクロコン
ピュータなどにJ:って実現される加減3gH調整器2
1に与えられ、加減速調整器21からの(iT ’!3
に、1:つて各ス、タンドN。
1−No、5に(itえられる各モータM 1・= M
5及びMl’〜M5’の加)威jII(が制il+さ
れろ9.さらに具体的に説明すると、ス、タンドNo、
4におけるモータM1 、Ml’ は、駆動用電源G1
+G1’の電力によって(=1勢される1、モータMl
、Ml’の特性は同一・であり、また駆動用電源G1.
、G1′は同一・の構成を有l、ている。モータMl。
5及びMl’〜M5’の加)威jII(が制il+さ
れろ9.さらに具体的に説明すると、ス、タンドNo、
4におけるモータM1 、Ml’ は、駆動用電源G1
+G1’の電力によって(=1勢される1、モータMl
、Ml’の特性は同一・であり、また駆動用電源G1.
、G1′は同一・の構成を有l、ている。モータMl。
Ml’ の回転数を変化させるために界磁調整器23が
設けられており、この界磁調整器23には、加減速調整
器21がらの信号がラインp1を介しさらに増幅回路2
2によって増幅されで与えられる。増速用押釦21aを
操作すると界磁調整器23に後述のJ:つに変化する界
磁電流3− が与えられ、モータM1.Ml’ を段階的に増速させ
る1、また減速用押釦211)を操作すると、加減速調
整器21は界磁調整器2:3の界磁電流を段階的に変化
させ、これによってモータM 1 。
設けられており、この界磁調整器23には、加減速調整
器21がらの信号がラインp1を介しさらに増幅回路2
2によって増幅されで与えられる。増速用押釦21aを
操作すると界磁調整器23に後述のJ:つに変化する界
磁電流3− が与えられ、モータM1.Ml’ を段階的に増速させ
る1、また減速用押釦211)を操作すると、加減速調
整器21は界磁調整器2:3の界磁電流を段階的に変化
させ、これによってモータM 1 。
Ml’ が減速される。なおモータM2.M2’・・・
M5 、M5’ ; G2 、に2’・・・G5,5’
もまた−上述と同様な構成を有している。
M5 、M5’ ; G2 、に2’・・・G5,5’
もまた−上述と同様な構成を有している。
第;(図はスタンドNo、1.No、2の加速状態を示
すグラフである。スタンドNo、1.No、2を一例と
l−で本発明の加速方法について説明する。圧延開始時
のスタンドNo、1の速度はたとえば4 (l Ill
/ m i nであり、スタンドNo、2の速度は6
0IO/ III i nである。定常状態におけるス
タンドNo、1の速度■1を仮に300m/minとし
、スタンドNo、2の定常状態における速度■2を仮に
450 tn / m i n とする。この圧延開始
時のスタンドNo、1の速度およびスタンドN02の速
度を加速して予め定められた定常状態の速度Vl、V2
に同時刻に到達するようにステップ状に加速を行なう。
すグラフである。スタンドNo、1.No、2を一例と
l−で本発明の加速方法について説明する。圧延開始時
のスタンドNo、1の速度はたとえば4 (l Ill
/ m i nであり、スタンドNo、2の速度は6
0IO/ III i nである。定常状態におけるス
タンドNo、1の速度■1を仮に300m/minとし
、スタンドNo、2の定常状態における速度■2を仮に
450 tn / m i n とする。この圧延開始
時のスタンドNo、1の速度およびスタンドN02の速
度を加速して予め定められた定常状態の速度Vl、V2
に同時刻に到達するようにステップ状に加速を行なう。
先ず第1加速段階にお4−
いてスタンドNo、1においては−に述の処理回路21
からの信号によってモータMl、Ml’ が加速され、
予め定める加速期間′「1だけ加速[7、各第1加速段
階における目標速度、たとえば50 m / tn i
n まで加速を行なう1.その後保梢期間T 2だけ
5 (+ tn / tn i nの速度を保持17続
ける。
からの信号によってモータMl、Ml’ が加速され、
予め定める加速期間′「1だけ加速[7、各第1加速段
階における目標速度、たとえば50 m / tn i
n まで加速を行なう1.その後保梢期間T 2だけ
5 (+ tn / tn i nの速度を保持17続
ける。
この加速期間゛r1は、たとえば0.5−・1秒であり
、保持期間T2はたとえば1秒である。スタンドNo、
1を加速すると同時に、スタンドNo。
、保持期間T2はたとえば1秒である。スタンドNo、
1を加速すると同時に、スタンドNo。
2もまた処理回路21からの信号に基づいでモータM2
.M2’ が加速され、第1加速段階の目標速度、たと
えば75 m / tn i nまで期間T1内で加速
され、その後保持期間T2だけその第1加速段階目標値
速度を維持し続ける。各加速段階における各スタンドN
o、 I 、 No、2の目標値速度は予め定められて
いる。すなわち各加速段階毎において、スタンドN01
1とN002との速度比は常に一定に維持するように決
められている。加速期間T1後に各加速段階の目標速度
に達成されることが理想であるけれども、実際にはモー
タの加速14°性の違いにJ:って加速期間T1内で、
各加速段階の目標値に同時に到達することかで評ないの
で、保持期間′「2を設け、この保持期間の終了時に各
加速段階の目標値にスタンドNo、1 、 No、2の
速度を達成するように構成されている。17たがって保
持期間T2終了時には、各スタンドNo、 1 、 N
o、2の速度は加j■段階における目標値速度に到達し
ている。
.M2’ が加速され、第1加速段階の目標速度、たと
えば75 m / tn i nまで期間T1内で加速
され、その後保持期間T2だけその第1加速段階目標値
速度を維持し続ける。各加速段階における各スタンドN
o、 I 、 No、2の目標値速度は予め定められて
いる。すなわち各加速段階毎において、スタンドN01
1とN002との速度比は常に一定に維持するように決
められている。加速期間T1後に各加速段階の目標速度
に達成されることが理想であるけれども、実際にはモー
タの加速14°性の違いにJ:って加速期間T1内で、
各加速段階の目標値に同時に到達することかで評ないの
で、保持期間′「2を設け、この保持期間の終了時に各
加速段階の目標値にスタンドNo、1 、 No、2の
速度を達成するように構成されている。17たがって保
持期間T2終了時には、各スタンドNo、 1 、 N
o、2の速度は加j■段階における目標値速度に到達し
ている。
このように第1加速段階における保持期間]゛2終了時
にスタンドNo、1とスタンドNo、2との速度が第1
加速段階における速度に到達したのちに次の第1加速段
階の目標値まで同時に第1加速段階と同様に【7て加速
を行なう。このように加速と保持とを交互に繰返17、
順次ステップ状に加速していき、スタンドNo、1とス
タンドNo、2との最終目標速度値まで加速しでいく。
にスタンドNo、1とスタンドNo、2との速度が第1
加速段階における速度に到達したのちに次の第1加速段
階の目標値まで同時に第1加速段階と同様に【7て加速
を行なう。このように加速と保持とを交互に繰返17、
順次ステップ状に加速していき、スタンドNo、1とス
タンドNo、2との最終目標速度値まで加速しでいく。
各加速段階における保持期間T2終了時の速度は、スタ
ンドNo、1スタンドNo、2の各加速段階における目
標速度に到達1−でいる。なお圧延開始時におけるスタ
ンドNo、1とスタンドNo。
ンドNo、1スタンドNo、2の各加速段階における目
標速度に到達1−でいる。なお圧延開始時におけるスタ
ンドNo、1とスタンドNo。
2との速度比は、たとえば1対1.5に維持されており
、しかも各加速段階時における保持期間終了時の速度比
もまた常に1対1.5に維持されている。
、しかも各加速段階時における保持期間終了時の速度比
もまた常に1対1.5に維持されている。
上述の説明では、便宜上スタンドNo、1とスタンドN
o、2とによって説明12だけれども、残余のスタンド
No、3〜No、5もまた同様な動作を行なう。
o、2とによって説明12だけれども、残余のスタンド
No、3〜No、5もまた同様な動作を行なう。
このように各段階毎に、予め定められた目標値速度に同
時刻に到達ししかも各スタンドNo。
時刻に到達ししかも各スタンドNo。
1〜No、5の各スタンド間の速度比がすでに一定に維
持されるように構成されているので、速度比の変動を可
及的に防11−することができ、したがって板厚の偏差
を可及的に少なくすることが可能となる。なお板厚の偏
差を更に少なくするためには、圧延開始時から定常状態
に至るまでの間の加速期間における加速段階の数を多く
するようにすればよい。
持されるように構成されているので、速度比の変動を可
及的に防11−することができ、したがって板厚の偏差
を可及的に少なくすることが可能となる。なお板厚の偏
差を更に少なくするためには、圧延開始時から定常状態
に至るまでの間の加速期間における加速段階の数を多く
するようにすればよい。
また上述の説明では、加速期間について説明したけれど
も、減速期間においても同様な動作7− によってステップ状に減速を行なう。そのため、減速期
間においても板厚の偏差を少なくすることが可能となる
。
も、減速期間においても同様な動作7− によってステップ状に減速を行なう。そのため、減速期
間においても板厚の偏差を少なくすることが可能となる
。
また」二連の実施例では圧延スタンドは5基であったけ
れども、その他複数個の圧延スタンドを有するタンデム
ミルにおいても本発明は実施することができることけ勿
論である。
れども、その他複数個の圧延スタンドを有するタンデム
ミルにおいても本発明は実施することができることけ勿
論である。
」二連のように本発明によれば、各スタンドでの最終目
標値速度に同一に到達するように、各モータを加速/減
速と、速度の保持とを繰返しでステップ状に加速/減速
を行なうようにしたので、各スタンド間の速度比を一定
に維持することができ、そのため圧延製品にかかる張力
変動を極力小さくすることかでか、そのため板厚の変動
を防11−することかで外歩留りの向上が図れる。
標値速度に同一に到達するように、各モータを加速/減
速と、速度の保持とを繰返しでステップ状に加速/減速
を行なうようにしたので、各スタンド間の速度比を一定
に維持することができ、そのため圧延製品にかかる張力
変動を極力小さくすることかでか、そのため板厚の変動
を防11−することかで外歩留りの向上が図れる。
第1図は本発明に用いられるタンデムミルの一実施例の
簡略化した断面図、第2図は本発明の動作を達成するた
めの制御機構を示すシープ−8= ンス図、第j(図1f−スダンドNo、1とスタンドN
O62の加速状態を示すグラフである1゜ 1・・・タンプ15ミル、No、1〜No、5・・・ス
タンド、4・・・バックアップロール、6・・・ワーク
ロール、21・・・加減速調整器、M1=M5.Ml’
〜M5・′ ・・・モータ 代理人 弁理士 西教圭一部
簡略化した断面図、第2図は本発明の動作を達成するた
めの制御機構を示すシープ−8= ンス図、第j(図1f−スダンドNo、1とスタンドN
O62の加速状態を示すグラフである1゜ 1・・・タンプ15ミル、No、1〜No、5・・・ス
タンド、4・・・バックアップロール、6・・・ワーク
ロール、21・・・加減速調整器、M1=M5.Ml’
〜M5・′ ・・・モータ 代理人 弁理士 西教圭一部
Claims (1)
- 複数のスタンド毎に圧延ロールを駆動するためのモータ
を設け、各モータの駆!l1Jj電力をステップ状に変
化させてモータの速度をステップ状に加速/減速させ、
各ステップ毎の駆動電力の変化後、その駆動電力の変化
の付勢/減勢状態を予め定める時間保ち、この時間内に
前記ステップ毎の駆動電力に対応した速度とし、このス
テップ毎の駆動電力に、J:る付勢/減勢状態と保持状
態とを繰返し行なって各モータの予め定める最終目標値
速度に同時刻に到達するようにしたことを特徴とするタ
ンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59039446A JPS60184415A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | タンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59039446A JPS60184415A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | タンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60184415A true JPS60184415A (ja) | 1985-09-19 |
Family
ID=12553244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59039446A Pending JPS60184415A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | タンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60184415A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63153531A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機における移動体の速度制御方法 |
JPH0730281U (ja) * | 1993-11-10 | 1995-06-06 | 清 疋谷 | 電動ウインチハンドル |
WO2010049338A2 (de) * | 2008-10-30 | 2010-05-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum einstellen einer antriebslast für eine mehrzahl an antrieben einer walzstrasse zum walzen von walzgut, steuer- und/oder regeleinrichtung, speichermedium, programmcode und walzanlage |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53106661A (en) * | 1977-03-02 | 1978-09-16 | Toshiba Corp | Controller for continuous rolling mill |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP59039446A patent/JPS60184415A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53106661A (en) * | 1977-03-02 | 1978-09-16 | Toshiba Corp | Controller for continuous rolling mill |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63153531A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機における移動体の速度制御方法 |
JPH0730281U (ja) * | 1993-11-10 | 1995-06-06 | 清 疋谷 | 電動ウインチハンドル |
WO2010049338A2 (de) * | 2008-10-30 | 2010-05-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum einstellen einer antriebslast für eine mehrzahl an antrieben einer walzstrasse zum walzen von walzgut, steuer- und/oder regeleinrichtung, speichermedium, programmcode und walzanlage |
WO2010049338A3 (de) * | 2008-10-30 | 2010-07-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum einstellen einer antriebslast für eine mehrzahl an antrieben einer walzstrasse zum walzen von walzgut, steuer- und/oder regeleinrichtung, speichermedium, programmcode und walzanlage |
CN102271831A (zh) * | 2008-10-30 | 2011-12-07 | 西门子公司 | 调整轧制轧制物的轧机列的多个驱动装置的驱动负载的方法、控制和/或调节装置、存储介质、程序代码及轧制设备 |
RU2510299C2 (ru) * | 2008-10-30 | 2014-03-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ для установки приводной нагрузки для множества приводов прокатного стана для прокатки прокатываемого материала, устройство управления и/или регулирования, носитель информации, программный код и прокатная установка |
US9138789B2 (en) | 2008-10-30 | 2015-09-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for adjusting a drive load for a plurality of drives of a mill train for rolling rolling stock, control and/or regulation device, storage medium, program code and rolling mill |
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