JPS60184415A - タンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法 - Google Patents

タンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法

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Publication number
JPS60184415A
JPS60184415A JP59039446A JP3944684A JPS60184415A JP S60184415 A JPS60184415 A JP S60184415A JP 59039446 A JP59039446 A JP 59039446A JP 3944684 A JP3944684 A JP 3944684A JP S60184415 A JPS60184415 A JP S60184415A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
acceleration
deceleration
speed
stand
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59039446A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigemitsu Takai
茂光 高井
Terushige Yamaguchi
山口 照重
Yoshi Ishimaru
石丸 佳
Toshikazu Osako
大迫 敏和
Toshinori Miki
三喜 俊典
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Original Assignee
Nisshin Steel Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nisshin Steel Co Ltd filed Critical Nisshin Steel Co Ltd
Priority to JP59039446A priority Critical patent/JPS60184415A/ja
Publication of JPS60184415A publication Critical patent/JPS60184415A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46Roll speed or drive motor control

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タンデム圧延における加速/減速をステップ
的に行なうことによって、被圧延材の板厚変動を防ぐよ
るにしたタンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法に
関する。
従来からのタンデノ、圧延にt−;ける加減速は・気に
行なっていた。このような加減速を一気に行なう場合に
は、各スタンドのモータの特性、すなわち加速特性賃荷
に応じた速度変動特性の違いに応じて、ワークロールの
周速が変化することに起因して、各スタンド間の速度に
アンバランスを生じ、そのため圧延製品にかかる張が変
動し、これによって板厚の変動を生ヒていた本発明の目
的は、タンプ11圧延における加減速をステップ的に行
なうことによって、加減速時にも各スタンドの入側と出
側との速度比を一定に維持する。l:うにして、板厚の
変動を防11−するようにしたタンデノ、ミルの加速/
減速時の板厚制御方法を提供することである。
第1図は本発明が実施されるタンデノ、ミルの一実施例
の簡略化した断面図である。このタンデムミル1には、
圧延ロールが収納された複数個(本実施例では5個)の
スタンドNo、1〜No、5が、被圧延材2の進行方向
j)に沿って一直線状に連続して配列されている。スタ
ンドNo。
1は、モータM1とモータM1’ の2組のモータによ
って回転駆動される。上下一対のワークロール5とワー
クロールの回転に伴なって回転駆動されるバックアップ
ロール4とを含む。残余のスタンドNo、2〜No、5
もまた同様な構成な有1.でいる。タンデムミル1によ
って被圧延材2を圧延するに当っては、圧延開始時の各
スタンドNo、1〜No、5の速度から定常状態におけ
る各スタンドの予め定められた目標値速度■1〜■5ま
で加速し、加速後定常状態における速度を維持し、その
後減速しで圧延を停止上する。
定常状態における各スタンドNo、1〜No、5の目標
値速度■1〜■5は、圧延方向3に沿って上流側から下
流側にわたって順次大であり、しかも各スタンドNo、
1〜No、5の速度比は常に一定に維持されている。加
速/減速期間においても各スタンドNo、1〜No、5
の速度比を一定に維持するために本発明に従う方法によ
って加速/減速を行なう。
第2図は本発明を達成するための制御構成を示すシーケ
ンス図である。タンプ11ミル1に設けらねている操作
キーなどの入力手段2()がらの信号は、マイクロコン
ピュータなどにJ:って実現される加減3gH調整器2
1に与えられ、加減速調整器21からの(iT ’!3
に、1:つて各ス、タンドN。
1−No、5に(itえられる各モータM 1・= M
 5及びMl’〜M5’の加)威jII(が制il+さ
れろ9.さらに具体的に説明すると、ス、タンドNo、
4におけるモータM1 、Ml’ は、駆動用電源G1
+G1’の電力によって(=1勢される1、モータMl
、Ml’の特性は同一・であり、また駆動用電源G1.
、G1′は同一・の構成を有l、ている。モータMl。
Ml’ の回転数を変化させるために界磁調整器23が
設けられており、この界磁調整器23には、加減速調整
器21がらの信号がラインp1を介しさらに増幅回路2
2によって増幅されで与えられる。増速用押釦21aを
操作すると界磁調整器23に後述のJ:つに変化する界
磁電流3− が与えられ、モータM1.Ml’ を段階的に増速させ
る1、また減速用押釦211)を操作すると、加減速調
整器21は界磁調整器2:3の界磁電流を段階的に変化
させ、これによってモータM 1 。
Ml’ が減速される。なおモータM2.M2’・・・
M5 、M5’ ; G2 、に2’・・・G5,5’
もまた−上述と同様な構成を有している。
第;(図はスタンドNo、1.No、2の加速状態を示
すグラフである。スタンドNo、1.No、2を一例と
l−で本発明の加速方法について説明する。圧延開始時
のスタンドNo、1の速度はたとえば4 (l Ill
 / m i nであり、スタンドNo、2の速度は6
0IO/ III i nである。定常状態におけるス
タンドNo、1の速度■1を仮に300m/minとし
、スタンドNo、2の定常状態における速度■2を仮に
450 tn / m i n とする。この圧延開始
時のスタンドNo、1の速度およびスタンドN02の速
度を加速して予め定められた定常状態の速度Vl、V2
に同時刻に到達するようにステップ状に加速を行なう。
先ず第1加速段階にお4− いてスタンドNo、1においては−に述の処理回路21
からの信号によってモータMl、Ml’ が加速され、
予め定める加速期間′「1だけ加速[7、各第1加速段
階における目標速度、たとえば50 m / tn i
 n まで加速を行なう1.その後保梢期間T 2だけ
5 (+ tn / tn i nの速度を保持17続
ける。
この加速期間゛r1は、たとえば0.5−・1秒であり
、保持期間T2はたとえば1秒である。スタンドNo、
1を加速すると同時に、スタンドNo。
2もまた処理回路21からの信号に基づいでモータM2
.M2’ が加速され、第1加速段階の目標速度、たと
えば75 m / tn i nまで期間T1内で加速
され、その後保持期間T2だけその第1加速段階目標値
速度を維持し続ける。各加速段階における各スタンドN
o、 I 、 No、2の目標値速度は予め定められて
いる。すなわち各加速段階毎において、スタンドN01
1とN002との速度比は常に一定に維持するように決
められている。加速期間T1後に各加速段階の目標速度
に達成されることが理想であるけれども、実際にはモー
タの加速14°性の違いにJ:って加速期間T1内で、
各加速段階の目標値に同時に到達することかで評ないの
で、保持期間′「2を設け、この保持期間の終了時に各
加速段階の目標値にスタンドNo、1 、 No、2の
速度を達成するように構成されている。17たがって保
持期間T2終了時には、各スタンドNo、 1 、 N
o、2の速度は加j■段階における目標値速度に到達し
ている。
このように第1加速段階における保持期間]゛2終了時
にスタンドNo、1とスタンドNo、2との速度が第1
加速段階における速度に到達したのちに次の第1加速段
階の目標値まで同時に第1加速段階と同様に【7て加速
を行なう。このように加速と保持とを交互に繰返17、
順次ステップ状に加速していき、スタンドNo、1とス
タンドNo、2との最終目標速度値まで加速しでいく。
各加速段階における保持期間T2終了時の速度は、スタ
ンドNo、1スタンドNo、2の各加速段階における目
標速度に到達1−でいる。なお圧延開始時におけるスタ
ンドNo、1とスタンドNo。
2との速度比は、たとえば1対1.5に維持されており
、しかも各加速段階時における保持期間終了時の速度比
もまた常に1対1.5に維持されている。
上述の説明では、便宜上スタンドNo、1とスタンドN
o、2とによって説明12だけれども、残余のスタンド
No、3〜No、5もまた同様な動作を行なう。
このように各段階毎に、予め定められた目標値速度に同
時刻に到達ししかも各スタンドNo。
1〜No、5の各スタンド間の速度比がすでに一定に維
持されるように構成されているので、速度比の変動を可
及的に防11−することができ、したがって板厚の偏差
を可及的に少なくすることが可能となる。なお板厚の偏
差を更に少なくするためには、圧延開始時から定常状態
に至るまでの間の加速期間における加速段階の数を多く
するようにすればよい。
また上述の説明では、加速期間について説明したけれど
も、減速期間においても同様な動作7− によってステップ状に減速を行なう。そのため、減速期
間においても板厚の偏差を少なくすることが可能となる
また」二連の実施例では圧延スタンドは5基であったけ
れども、その他複数個の圧延スタンドを有するタンデム
ミルにおいても本発明は実施することができることけ勿
論である。
」二連のように本発明によれば、各スタンドでの最終目
標値速度に同一に到達するように、各モータを加速/減
速と、速度の保持とを繰返しでステップ状に加速/減速
を行なうようにしたので、各スタンド間の速度比を一定
に維持することができ、そのため圧延製品にかかる張力
変動を極力小さくすることかでか、そのため板厚の変動
を防11−することかで外歩留りの向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に用いられるタンデムミルの一実施例の
簡略化した断面図、第2図は本発明の動作を達成するた
めの制御機構を示すシープ−8= ンス図、第j(図1f−スダンドNo、1とスタンドN
O62の加速状態を示すグラフである1゜ 1・・・タンプ15ミル、No、1〜No、5・・・ス
タンド、4・・・バックアップロール、6・・・ワーク
ロール、21・・・加減速調整器、M1=M5.Ml’
〜M5・′ ・・・モータ 代理人 弁理士 西教圭一部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数のスタンド毎に圧延ロールを駆動するためのモータ
    を設け、各モータの駆!l1Jj電力をステップ状に変
    化させてモータの速度をステップ状に加速/減速させ、
    各ステップ毎の駆動電力の変化後、その駆動電力の変化
    の付勢/減勢状態を予め定める時間保ち、この時間内に
    前記ステップ毎の駆動電力に対応した速度とし、このス
    テップ毎の駆動電力に、J:る付勢/減勢状態と保持状
    態とを繰返し行なって各モータの予め定める最終目標値
    速度に同時刻に到達するようにしたことを特徴とするタ
    ンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法。
JP59039446A 1984-02-29 1984-02-29 タンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法 Pending JPS60184415A (ja)

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JP59039446A JPS60184415A (ja) 1984-02-29 1984-02-29 タンデムミルの加速/減速時の板厚制御方法

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