JP2002292415A - タンデム圧延機の板厚制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機の板厚制御方法Info
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- JP2002292415A JP2002292415A JP2001097220A JP2001097220A JP2002292415A JP 2002292415 A JP2002292415 A JP 2002292415A JP 2001097220 A JP2001097220 A JP 2001097220A JP 2001097220 A JP2001097220 A JP 2001097220A JP 2002292415 A JP2002292415 A JP 2002292415A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各スタンドの速度操作量を小さくして、各ス
タンドの速度上限に達する可能性を低くし、不必要な速
度制限を無くして、圧延効率を高める。 【解決手段】 板厚制御のための速度出力を複数のスタ
ンドに分割し、第（Ｎ−１）スタンドと第Ｎスタンドの
両方のスタンドのロール速度を操作して、第Ｎスタンド
の出側板厚を目標値に制御する。
タンドの速度上限に達する可能性を低くし、不必要な速
度制限を無くして、圧延効率を高める。 【解決手段】 板厚制御のための速度出力を複数のスタ
ンドに分割し、第（Ｎ−１）スタンドと第Ｎスタンドの
両方のスタンドのロール速度を操作して、第Ｎスタンド
の出側板厚を目標値に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデム圧延機の
板厚制御方法に係り、特に、Ｎスタンドからなる冷間タ
ンデム圧延機を用いて、薄鋼板の板厚を制御する際に用
いるのに好適な、タンデム圧延機の板厚制御方法に関す
る。
板厚制御方法に係り、特に、Ｎスタンドからなる冷間タ
ンデム圧延機を用いて、薄鋼板の板厚を制御する際に用
いるのに好適な、タンデム圧延機の板厚制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、熱延広幅帯鋼等を常温近傍で冷
間圧延加工し、冷間圧延鋼板等の薄板を製造する圧延機
において、製品である薄板の板厚を目標値に一致させ、
且つ、薄板全般に渡って板厚を均一に保つため、自動板
厚制御（ＡＧＣと称する）が適用されている。そして、
冷間圧延加工中に被圧延母材に作用する張力を破断限界
内に保たなければ安定な操業にならないため、自動張力
制御（ＡＴＲと称する）も適用されているのが普通であ
る。板厚と張力の二つの目標値に対して、圧延機の作業
ロール（ワークロールとも称する）の回転速度と、上下
の作業ロールの間隔の二つの操作量を適当に操作するこ
とで、自動板厚制御と自動張力制御の二つの制御を同時
に実現することができる。
間圧延加工し、冷間圧延鋼板等の薄板を製造する圧延機
において、製品である薄板の板厚を目標値に一致させ、
且つ、薄板全般に渡って板厚を均一に保つため、自動板
厚制御（ＡＧＣと称する）が適用されている。そして、
冷間圧延加工中に被圧延母材に作用する張力を破断限界
内に保たなければ安定な操業にならないため、自動張力
制御（ＡＴＲと称する）も適用されているのが普通であ
る。板厚と張力の二つの目標値に対して、圧延機の作業
ロール（ワークロールとも称する）の回転速度と、上下
の作業ロールの間隔の二つの操作量を適当に操作するこ
とで、自動板厚制御と自動張力制御の二つの制御を同時
に実現することができる。
【０００３】図１に、数機の圧延スタンドＮ、Ｎ−１、
Ｎ−２を直線上に配置した、従来の冷間圧延機の概要を
示す。図１において、各スタンドの作業ロール１０は、
各々電動機（ミルモータＭとも称する）２０で駆動され
ているが、この電動機２０は、モータ駆動装置２２によ
り自由に回転速度を調整できるようになっている。又、
上下の作業ロール１０の間隔は、油圧又は電動機で駆動
される圧下装置３０によって、自在に間隔の開放を調整
できる構造になっている。図において、１２は補強ロー
ル（バックアップロールとも称する）、２４は、最終第
Ｎスタンド出側の板厚を検出する板厚検出器、２６は、
該板厚検出器２４の出力に応じて出側板厚を制御するた
めの板厚制御装置、３２は、各スタンド間の張力を検出
する張力検出器、３４は、該張力検出器３２の出力に応
じてスタンド間張力を制御するための張力制御装置であ
る。
Ｎ−２を直線上に配置した、従来の冷間圧延機の概要を
示す。図１において、各スタンドの作業ロール１０は、
各々電動機（ミルモータＭとも称する）２０で駆動され
ているが、この電動機２０は、モータ駆動装置２２によ
り自由に回転速度を調整できるようになっている。又、
上下の作業ロール１０の間隔は、油圧又は電動機で駆動
される圧下装置３０によって、自在に間隔の開放を調整
できる構造になっている。図において、１２は補強ロー
ル（バックアップロールとも称する）、２４は、最終第
Ｎスタンド出側の板厚を検出する板厚検出器、２６は、
該板厚検出器２４の出力に応じて出側板厚を制御するた
めの板厚制御装置、３２は、各スタンド間の張力を検出
する張力検出器、３４は、該張力検出器３２の出力に応
じてスタンド間張力を制御するための張力制御装置であ
る。
【０００４】前記自動板厚制御には、各作業ロール１０
の回転数を変え、各圧延スタンド間の速度差を変えるこ
とによってマスフロー板厚を変化させ、実現される速度
による自動板厚制御（以下、速度ＡＧＣと称する）と、
上下作業ロール１０の間隔を変えることでマスフローを
変化させ、実現される圧下による自動板厚制御（以下圧
下ＡＧＣと称する）との二つの方式がある。図１の板厚
制御装置２６は、最終第Ｎスタンドの出側に配設された
板厚検出器２４の出力に応じて、前記速度ＡＧＣを行う
例である。
の回転数を変え、各圧延スタンド間の速度差を変えるこ
とによってマスフロー板厚を変化させ、実現される速度
による自動板厚制御（以下、速度ＡＧＣと称する）と、
上下作業ロール１０の間隔を変えることでマスフローを
変化させ、実現される圧下による自動板厚制御（以下圧
下ＡＧＣと称する）との二つの方式がある。図１の板厚
制御装置２６は、最終第Ｎスタンドの出側に配設された
板厚検出器２４の出力に応じて、前記速度ＡＧＣを行う
例である。
【０００５】一方、前記自動張力制御にも、各作業ロー
ル１０の回転速度を変え、各圧延スタンド間の速度差を
変えることによってマスフローを変化させ、実現される
速度による自動張力制御（以下、速度ＡＴＲと称する）
と、上下作業ロール１０の間隔を変えることでマスフロ
ーを変化させ、実現される自動張力制御（以下、圧下Ａ
ＴＲと称する）との二つの方法がある。図１の張力制御
装置３４は、張力検出器３２で検出された前段スタンド
との間のスタンド間張力に基づいて、前記圧下ＡＴＲを
行う例である。
ル１０の回転速度を変え、各圧延スタンド間の速度差を
変えることによってマスフローを変化させ、実現される
速度による自動張力制御（以下、速度ＡＴＲと称する）
と、上下作業ロール１０の間隔を変えることでマスフロ
ーを変化させ、実現される自動張力制御（以下、圧下Ａ
ＴＲと称する）との二つの方法がある。図１の張力制御
装置３４は、張力検出器３２で検出された前段スタンド
との間のスタンド間張力に基づいて、前記圧下ＡＴＲを
行う例である。
【０００６】冷間圧延加工の場合、自動板厚制御に速度
ＡＧＣを適用し、自動張力制御に、不感帯を持った圧下
ＡＴＲを適用するのが一般的である。従来の板厚制御に
おいては、Ｎスタンドからなる冷間タンデム圧延機にお
いて、図１に示したように、直前の第（Ｎ−１）スタン
ドのロール速度を操作して、当該第Ｎスタンド（即ち、
最終スタンド）の出側板厚を目標値に制御する板厚制御
を行っている。更に、第（Ｎ−１）スタンドのロール速
度を変更するに当たり、同時に第１〜第（Ｎ−２）スタ
ンドにおいても、第（Ｎ−１）スタンドと同じ割合だけ
ロール速度を変更するサクセシブ制御を行うことによ
り、張力の変動を、第Ｎスタンドと第（Ｎ−１）スタン
ド間のみとして、当該スタンド間以外での張力変動が発
生しないようにすることもある。
ＡＧＣを適用し、自動張力制御に、不感帯を持った圧下
ＡＴＲを適用するのが一般的である。従来の板厚制御に
おいては、Ｎスタンドからなる冷間タンデム圧延機にお
いて、図１に示したように、直前の第（Ｎ−１）スタン
ドのロール速度を操作して、当該第Ｎスタンド（即ち、
最終スタンド）の出側板厚を目標値に制御する板厚制御
を行っている。更に、第（Ｎ−１）スタンドのロール速
度を変更するに当たり、同時に第１〜第（Ｎ−２）スタ
ンドにおいても、第（Ｎ−１）スタンドと同じ割合だけ
ロール速度を変更するサクセシブ制御を行うことによ
り、張力の変動を、第Ｎスタンドと第（Ｎ−１）スタン
ド間のみとして、当該スタンド間以外での張力変動が発
生しないようにすることもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
板厚制御においては、上記のように、唯一つのスタンド
（即ち、第（Ｎ−１）スタンド）のロールの回転速度
を、板厚制御のアクチュエータとして使用して、板厚の
変動を制御していたため、大きな板厚変動が発生した場
合には、アクチュエータの操作量が多くなることがあ
る。この場合、ロールが減速方向に操作された場合は、
ロールの速度制御上は問題ないが、加速方向に操作され
た場合は、図２に示す如く、当該スタンドの速度上限を
超えてしまうことがあるという問題点を有する。
板厚制御においては、上記のように、唯一つのスタンド
（即ち、第（Ｎ−１）スタンド）のロールの回転速度
を、板厚制御のアクチュエータとして使用して、板厚の
変動を制御していたため、大きな板厚変動が発生した場
合には、アクチュエータの操作量が多くなることがあ
る。この場合、ロールが減速方向に操作された場合は、
ロールの速度制御上は問題ないが、加速方向に操作され
た場合は、図２に示す如く、当該スタンドの速度上限を
超えてしまうことがあるという問題点を有する。
【０００８】従来は、このような問題点を想定して、予
め各スタンドの設定速度を、速度限界に対して余裕を持
つように設定している。しかし、この場合、操業限界の
ライン速度に対して余裕を持たせているため、製品の生
産効率が低下するという問題点が発生する。
め各スタンドの設定速度を、速度限界に対して余裕を持
つように設定している。しかし、この場合、操業限界の
ライン速度に対して余裕を持たせているため、製品の生
産効率が低下するという問題点が発生する。
【０００９】このような問題点を解決するべく、特開昭
５７−７３１３では、速度上限に達したスタンドがある
場合は、全スタンドを一律減速することによって、目標
圧延速度を定格回転数付近に設定し、圧延効率を高める
ことが提案されているが、全スタンドを一律減速するこ
とによるライン速度低下の問題がある。
５７−７３１３では、速度上限に達したスタンドがある
場合は、全スタンドを一律減速することによって、目標
圧延速度を定格回転数付近に設定し、圧延効率を高める
ことが提案されているが、全スタンドを一律減速するこ
とによるライン速度低下の問題がある。
【００１０】又、板厚制御によりロール速度を大きく操
作した場合、ロールと板との間の摩擦係数や、先進率、
更には、圧延荷重の変動を引き起こすため、操業上好ま
しくない。又、速度変動が大きい場合、ミルモータの応
答性能との兼ね合いにより、制御時間が増加し、高周波
の板厚変動を除去できない場合があるという問題点を有
していた。
作した場合、ロールと板との間の摩擦係数や、先進率、
更には、圧延荷重の変動を引き起こすため、操業上好ま
しくない。又、速度変動が大きい場合、ミルモータの応
答性能との兼ね合いにより、制御時間が増加し、高周波
の板厚変動を除去できない場合があるという問題点を有
していた。
【００１１】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、各スタンドにおいて、より少ない速
度操作量で板厚を調整することができるようにして、各
スタンドの速度上限に達する可能性を低くし、不必要な
速度制限を無くして、圧延効果を高めることを課題とす
る。
くなされたもので、各スタンドにおいて、より少ない速
度操作量で板厚を調整することができるようにして、各
スタンドの速度上限に達する可能性を低くし、不必要な
速度制限を無くして、圧延効果を高めることを課題とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｎスタンドか
らなるタンデム圧延機を用いて被圧延材の板厚を制御す
る際に、板厚制御のための速度出力を複数のスタンドに
分割し、第（Ｎ−１）スタンドと第Ｎスタンドの両方の
スタンドのロール速度を操作して、第Ｎスタンドの出側
板厚を目標値に制御するようにして、前記課題を解決し
たものである。
らなるタンデム圧延機を用いて被圧延材の板厚を制御す
る際に、板厚制御のための速度出力を複数のスタンドに
分割し、第（Ｎ−１）スタンドと第Ｎスタンドの両方の
スタンドのロール速度を操作して、第Ｎスタンドの出側
板厚を目標値に制御するようにして、前記課題を解決し
たものである。
【００１３】更に、前記第（Ｎ−１）スタンドと第Ｎス
タンドのロール速度の変更量を、各スタンドのロール速
度が上限に達しない範囲で、１対１に近づけて操作する
ようにしたものである。
タンドのロール速度の変更量を、各スタンドのロール速
度が上限に達しない範囲で、１対１に近づけて操作する
ようにしたものである。
【００１４】従来、Ｎスタンドからなる冷間タンデム圧
延設備において、最終第Ｎスタンド出側の板厚を制御す
る際は、当該第Ｎスタンドのロール速度はほぼ一定と
し、直前の第（Ｎ−１）スタンドのロール速度を操作し
て、第Ｎスタンドと第（Ｎ−１）スタンド間の張力を操
作することにより、第Ｎスタンド出側の板厚を制御して
いたが、本発明においては、第Ｎスタンド出側の板厚偏
差を、第（Ｎ−１）スタンドだけではなく、第Ｎスタン
ドと第（Ｎ−１）スタンドの両者を操作することによ
り、解消するようにしている。その結果、板厚を制御す
るためのアクチュエータが２つとなり、板厚制御による
各スタンドのロール速度の変更量が少なくなるため、従
来に比べ、各スタンドの速度上限に達する可能性を低く
することができる。従って、予め各スタンドの速度設定
を低くしておく必要がなく、不必要な速度制限が無くな
り、圧延効率が高まる。又、板厚制御によりロール速度
を大きく操作した場合、ロールと板の間の摩擦係数や、
先進率、更には圧延荷重の変動を引き起こすため、操業
上好ましくないが、本発明により、板厚変動に対する１
スタンド当たりの速度変更量が小さくなるため、摩擦係
数や先進率、更には、圧延荷重の変動も小さくなる。更
に、速度変動が大きい場合、ミルモータの応答性能との
兼ね合いにより、制御時間が増加し、高周波の板厚変動
を除去できないという問題があったが、本発明により、
１スタンド当たりの速度操作量（変更量）が小さくな
り、制御時間を減少して、板厚変動の除去が可能とな
る。
延設備において、最終第Ｎスタンド出側の板厚を制御す
る際は、当該第Ｎスタンドのロール速度はほぼ一定と
し、直前の第（Ｎ−１）スタンドのロール速度を操作し
て、第Ｎスタンドと第（Ｎ−１）スタンド間の張力を操
作することにより、第Ｎスタンド出側の板厚を制御して
いたが、本発明においては、第Ｎスタンド出側の板厚偏
差を、第（Ｎ−１）スタンドだけではなく、第Ｎスタン
ドと第（Ｎ−１）スタンドの両者を操作することによ
り、解消するようにしている。その結果、板厚を制御す
るためのアクチュエータが２つとなり、板厚制御による
各スタンドのロール速度の変更量が少なくなるため、従
来に比べ、各スタンドの速度上限に達する可能性を低く
することができる。従って、予め各スタンドの速度設定
を低くしておく必要がなく、不必要な速度制限が無くな
り、圧延効率が高まる。又、板厚制御によりロール速度
を大きく操作した場合、ロールと板の間の摩擦係数や、
先進率、更には圧延荷重の変動を引き起こすため、操業
上好ましくないが、本発明により、板厚変動に対する１
スタンド当たりの速度変更量が小さくなるため、摩擦係
数や先進率、更には、圧延荷重の変動も小さくなる。更
に、速度変動が大きい場合、ミルモータの応答性能との
兼ね合いにより、制御時間が増加し、高周波の板厚変動
を除去できないという問題があったが、本発明により、
１スタンド当たりの速度操作量（変更量）が小さくな
り、制御時間を減少して、板厚変動の除去が可能とな
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態を詳細に説明する。
実施形態を詳細に説明する。
【００１６】本実施形態は、図３に示す如く、本発明
を、５スタンドからなる冷間タンデム圧延機における圧
延の際の、最終第５スタンドでの圧下率の低い材料に適
用したものである。即ち、図１に示した従来例と同様の
板厚制御装置２６で算出されたロール速度の制御量（変
更量）を、所定の比率αを用いて、第４スタンド及び第
５スタンドのモータ駆動装置２２に割り振ることによっ
て、１スタンド当たりの速度変動量を小さくできる。他
の点については、図１に示した従来例と同様であるた
め、詳細な説明は省略する。
を、５スタンドからなる冷間タンデム圧延機における圧
延の際の、最終第５スタンドでの圧下率の低い材料に適
用したものである。即ち、図１に示した従来例と同様の
板厚制御装置２６で算出されたロール速度の制御量（変
更量）を、所定の比率αを用いて、第４スタンド及び第
５スタンドのモータ駆動装置２２に割り振ることによっ
て、１スタンド当たりの速度変動量を小さくできる。他
の点については、図１に示した従来例と同様であるた
め、詳細な説明は省略する。
【００１７】第５スタンドでの圧下率が少ない材料の場
合、第５スタンドと第４スタンドの速度がそれほど変わ
らないため、従来のように第４スタンド例でのみロール
速度を変えようとすると、第４スタンド側が速度上限ぎ
りぎりでの操業となり、ＡＧＣにより第４スタンド側を
加速させた場合、すぐ速度上限に達してしまう。
合、第５スタンドと第４スタンドの速度がそれほど変わ
らないため、従来のように第４スタンド例でのみロール
速度を変えようとすると、第４スタンド側が速度上限ぎ
りぎりでの操業となり、ＡＧＣにより第４スタンド側を
加速させた場合、すぐ速度上限に達してしまう。
【００１８】そこで、第５スタンド出側の板厚偏差を除
去するための制御出力を、従来は全て第４スタンド側に
出力してたのに対して、本実施形態においては、制御出
力を、ある一定の比率αのもとで、第４スタンドと第５
スタンドに分割して出力し、第４スタンドと第５スタン
ドの両者のロール速度を制御操作することにより、第５
スタンド出側の板厚制御を行う。この場合、第４スタン
ドと第５スタンドの制御出力の極性は逆方向となり、
又、サクセシブ動作により、第１から第３スタンドにお
いても、第４スタンドと同じだけ速度変動をするが、第
５スタンドは、第１乃至第４スタンドとは独立させ、当
該第５スタンドのみの速度変動として、サクセシブ動作
は働かせない。
去するための制御出力を、従来は全て第４スタンド側に
出力してたのに対して、本実施形態においては、制御出
力を、ある一定の比率αのもとで、第４スタンドと第５
スタンドに分割して出力し、第４スタンドと第５スタン
ドの両者のロール速度を制御操作することにより、第５
スタンド出側の板厚制御を行う。この場合、第４スタン
ドと第５スタンドの制御出力の極性は逆方向となり、
又、サクセシブ動作により、第１から第３スタンドにお
いても、第４スタンドと同じだけ速度変動をするが、第
５スタンドは、第１乃至第４スタンドとは独立させ、当
該第５スタンドのみの速度変動として、サクセシブ動作
は働かせない。
【００１９】前記比率αは、通常、ＡＧＣによる第４ス
タンドと第５スタンドの速度変動を小さくするという点
から考えると、第４スタンド対第５スタンドで１対１が
望ましいが、操作するロールの速度上限に到達する場合
は、一定の割合で比率αを変動させ、速度上限に到達し
ないようにすることが望ましい。即ち、図４に例示する
如く、演算の結果、第４スタンドのロール速度上限に達
してしまった場合は、一定の割合Δ1で比率αを変更し
ていき、速度上限に達しないように操作する。なお、第
５スタンドのロール速度は、通常このような操作におい
て上限値となることはない。さらに変更された比率αに
よりＡＧＣを行い、それが速度上限に達しない場合は、
一定の割合Δ2で比率αを１対１まで戻す。なお、減少
させる割合Δ1と増加させる割合Δ2は、同じ値としても
良い。
タンドと第５スタンドの速度変動を小さくするという点
から考えると、第４スタンド対第５スタンドで１対１が
望ましいが、操作するロールの速度上限に到達する場合
は、一定の割合で比率αを変動させ、速度上限に到達し
ないようにすることが望ましい。即ち、図４に例示する
如く、演算の結果、第４スタンドのロール速度上限に達
してしまった場合は、一定の割合Δ1で比率αを変更し
ていき、速度上限に達しないように操作する。なお、第
５スタンドのロール速度は、通常このような操作におい
て上限値となることはない。さらに変更された比率αに
よりＡＧＣを行い、それが速度上限に達しない場合は、
一定の割合Δ2で比率αを１対１まで戻す。なお、減少
させる割合Δ1と増加させる割合Δ2は、同じ値としても
良い。
【００２０】このようにして、ＡＧＣの出力を第４スタ
ンドと第５スタンドに分割し、なお且つ各スタンドが速
度上限にかからないようにＡＧＣの出力比率αを操作す
ることで、各スタンドが速度上限に達するという問題点
を回避することができる。
ンドと第５スタンドに分割し、なお且つ各スタンドが速
度上限にかからないようにＡＧＣの出力比率αを操作す
ることで、各スタンドが速度上限に達するという問題点
を回避することができる。
【００２１】
【実施例】本発明を前記圧延機に適用した結果を図５に
示す。従来は、図２に示した如く、ＡＧＣにより第４ス
タンド側を加速させた場合、サクセシブ動作により、第
１乃至第４スタンドが全て速度上限に到達してしまう
が、本発明により、ＡＧＣの制御出力を第４スタンドと
第５スタンドに分割することにより、１スタンド当たり
の速度操作量が減少するため、第１乃至第４スタンドも
速度上限に到達することがなくなる。
示す。従来は、図２に示した如く、ＡＧＣにより第４ス
タンド側を加速させた場合、サクセシブ動作により、第
１乃至第４スタンドが全て速度上限に到達してしまう
が、本発明により、ＡＧＣの制御出力を第４スタンドと
第５スタンドに分割することにより、１スタンド当たり
の速度操作量が減少するため、第１乃至第４スタンドも
速度上限に到達することがなくなる。
【００２２】なお、前記説明においては、本発明が、薄
鋼板の５スタンド冷間タンデム圧延機に適用されていた
が、本発明の適用対象は、これに限定されず、スタンド
数も５に限定されない。
鋼板の５スタンド冷間タンデム圧延機に適用されていた
が、本発明の適用対象は、これに限定されず、スタンド
数も５に限定されない。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、板厚制御の制御出力を
複数のスタンドに分割しているので、１スタンド当たり
の速度操作量が減少し、速度上限に到達する確率が減少
して、不必要な速度制限が無くなり、圧延効率が高ま
る。又、速度操作量が少ないため、摩擦係数や先進率、
更には圧延荷重などの変動も少なくなり、ライン全体の
安定状態が保たれる。更には、速度変動が大きい場合、
ミルモータの応答性能との兼ね合いにより、制御時間が
遅くなり、板厚変動を除去できないという問題があった
が、本発明により、１スタンド当たりの操作量を小さく
したので、制御時間の減少につながり、高周波の板厚変
動に対しても十分な制御効果を発揮することができる。
複数のスタンドに分割しているので、１スタンド当たり
の速度操作量が減少し、速度上限に到達する確率が減少
して、不必要な速度制限が無くなり、圧延効率が高ま
る。又、速度操作量が少ないため、摩擦係数や先進率、
更には圧延荷重などの変動も少なくなり、ライン全体の
安定状態が保たれる。更には、速度変動が大きい場合、
ミルモータの応答性能との兼ね合いにより、制御時間が
遅くなり、板厚変動を除去できないという問題があった
が、本発明により、１スタンド当たりの操作量を小さく
したので、制御時間の減少につながり、高周波の板厚変
動に対しても十分な制御効果を発揮することができる。
【図１】従来の板厚制御を説明するためのブロック図
【図２】従来例における各スタンドの速度の推移の例を
示す線図
示す線図
【図３】本発明の実施形態における板厚制御のブロック
図
図
【図４】前記実施形態で出力比率αを決定する手順の例
を示す流れ図
を示す流れ図
【図５】本発明を実施した場合の各スタンドの速度の推
移の例を示す線図
移の例を示す線図
３、４、５…圧延スタンド １０…作業（ワーク）ロール ２０…電動機（ミルモータ） ２２…モータ制御装置 ２４…板厚検出器 ２６…板厚制御装置 ３０…圧下装置 ３２…張力検出器 ３４…張力制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】Ｎスタンドからなるタンデム圧延機を用い
て被圧延材の板厚を制御する際に、 板厚制御のための速度出力を複数のスタンドに分割し、
第（Ｎ−１）スタンドと第Ｎスタンドの両方のスタンド
のロール速度を操作して、第Ｎスタンドの出側板厚を目
標値に制御することを特徴とするタンデム圧延機の板厚
制御方法。 - 【請求項２】前記第（Ｎ−１）スタンドと第Ｎスタンド
のロール速度の変更量を、各スタンドのロール速度が上
限に達しない範囲で、１対１に近づけて操作することを
特徴とする請求項１に記載のタンデム圧延機の板厚制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097220A JP2002292415A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | タンデム圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097220A JP2002292415A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | タンデム圧延機の板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002292415A true JP2002292415A (ja) | 2002-10-08 |
Family
ID=18951028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001097220A Pending JP2002292415A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | タンデム圧延機の板厚制御方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002292415A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142728A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | Hitachi Ltd | 圧延機制御装置、圧延機制御システム及び圧延機制御方法 |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001097220A patent/JP2002292415A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142728A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | Hitachi Ltd | 圧延機制御装置、圧延機制御システム及び圧延機制御方法 |
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