JPH08231100A - 輪転印刷機の巻取紙加速方法 - Google Patents
輪転印刷機の巻取紙加速方法Info
- Publication number
- JPH08231100A JPH08231100A JP3868195A JP3868195A JPH08231100A JP H08231100 A JPH08231100 A JP H08231100A JP 3868195 A JP3868195 A JP 3868195A JP 3868195 A JP3868195 A JP 3868195A JP H08231100 A JPH08231100 A JP H08231100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- reel
- curve
- acceleration
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙継ぎ作業時における新巻取紙リールの加速
度カーブを簡単に求めることを目的とする。 【構成】 新巻取紙の表面速度が走行中の紙速と一定速
度に達するまでのリールの回転加速の全加速期間Ｔ1 と
一定加速期間Ｔ2 の比をＴ1 ＞Ｔ2 の範囲で変化させ
て、任意の速度曲線１６を作り、この速度と実際のリー
ル速度を比較した信号でモータの速度制御を行うことを
特徴とする。
度カーブを簡単に求めることを目的とする。 【構成】 新巻取紙の表面速度が走行中の紙速と一定速
度に達するまでのリールの回転加速の全加速期間Ｔ1 と
一定加速期間Ｔ2 の比をＴ1 ＞Ｔ2 の範囲で変化させ
て、任意の速度曲線１６を作り、この速度と実際のリー
ル速度を比較した信号でモータの速度制御を行うことを
特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は輪転印刷機の給紙装置に
おける巻取紙加速方法に関する。
おける巻取紙加速方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】輪転印刷機の給紙装置では、リールから
連続して紙を供給するため、紙継ぎという作業を行なっ
ている。この作業を円滑に行なうため、図３に示すよう
に新しいリール８の周速を古いリール９の送り出し速度
（周速）にまで加速する必要があり図４に示すように一
定の加速度１３で速度制御を行っていた。リール８の加
速には、これの周上にモータ１により駆動される回転ロ
ーラ１１などを押し付けたり、リールを支える軸端を直
接に、あるいは歯車６，７を介してモータ１で駆動され
てきた。
連続して紙を供給するため、紙継ぎという作業を行なっ
ている。この作業を円滑に行なうため、図３に示すよう
に新しいリール８の周速を古いリール９の送り出し速度
（周速）にまで加速する必要があり図４に示すように一
定の加速度１３で速度制御を行っていた。リール８の加
速には、これの周上にモータ１により駆動される回転ロ
ーラ１１などを押し付けたり、リールを支える軸端を直
接に、あるいは歯車６，７を介してモータ１で駆動され
てきた。
【０００３】モータ１の制御は図３に示すように、モー
タ１の回転数をタコ・ジェネレータ２により検出し、コ
ントローラ４へフィード・バックすることでモータ１に
かかる電圧、電流の増減して行なっていた。周上にロー
ラ１１などを押しつける駆動方式はリール８の直径の大
小にかかわらず、モータの回転数から簡単に周速を得ら
れる反面、急激なリール８の加減速により紙の端をとめ
てあるテープが切断されリール８がほぐれてしまうとい
う欠点があった。
タ１の回転数をタコ・ジェネレータ２により検出し、コ
ントローラ４へフィード・バックすることでモータ１に
かかる電圧、電流の増減して行なっていた。周上にロー
ラ１１などを押しつける駆動方式はリール８の直径の大
小にかかわらず、モータの回転数から簡単に周速を得ら
れる反面、急激なリール８の加減速により紙の端をとめ
てあるテープが切断されリール８がほぐれてしまうとい
う欠点があった。
【０００４】また、軸端を駆動する方法においてはリー
ル８のもつ大きな慣性モーメントのため図４に示すよう
に起動時にモータ１へ大電流１４が流れ、焼損事故を防
ぐため大きな出力のモータを用いる必要があった。これ
ら、いずれの駆動方式においても、リールの慣性力から
モータ１の生じる逆起電力１４のため設定速度に達した
後に、その速度に落ち付くまでにかなりの時間を必要と
した。
ル８のもつ大きな慣性モーメントのため図４に示すよう
に起動時にモータ１へ大電流１４が流れ、焼損事故を防
ぐため大きな出力のモータを用いる必要があった。これ
ら、いずれの駆動方式においても、リールの慣性力から
モータ１の生じる逆起電力１４のため設定速度に達した
後に、その速度に落ち付くまでにかなりの時間を必要と
した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】リール８のほぐれを防
いだり、出力の小さなモータ１を用いても焼損しないよ
うにするには、起動時にゆっくり加速しなければならな
い。また、設定速度付近で逆起電力によるハンチングを
起こさせず、すみやかに一定速度におちつかせるには設
定速度に達する直前において加速度を徐々に減らす必要
がある。
いだり、出力の小さなモータ１を用いても焼損しないよ
うにするには、起動時にゆっくり加速しなければならな
い。また、設定速度付近で逆起電力によるハンチングを
起こさせず、すみやかに一定速度におちつかせるには設
定速度に達する直前において加速度を徐々に減らす必要
がある。
【０００６】本発明は、これらの問題を解決するため、
加速度カーブを簡単に求める方法を得ることを目的とす
る。
加速度カーブを簡単に求める方法を得ることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成は新巻取紙の表面速度が走行中の紙速
と一定速度に達するまでのリールの回転加速度の全加速
期間Ｔ1 と一定加速期間Ｔ2 の比をＴ1 ＞Ｔ2 の範囲で
変化させ任意の速度曲線を作りこの速度と実際のリール
速度を比較した信号でモータの速度制御を行うことを特
徴とする。
めの本発明の構成は新巻取紙の表面速度が走行中の紙速
と一定速度に達するまでのリールの回転加速度の全加速
期間Ｔ1 と一定加速期間Ｔ2 の比をＴ1 ＞Ｔ2 の範囲で
変化させ任意の速度曲線を作りこの速度と実際のリール
速度を比較した信号でモータの速度制御を行うことを特
徴とする。
【０００８】
【作用】そして本発明は上記の手段により図２に示す、
なめらかなＳ字の速度曲線１６は台形の加速度曲線１５
を積分することで得られる。この台形の加速度曲線１５
において起動より設定速度に達するまでの期間をＴ1 、
一定の加速度を加える期間をＴ2 とする。このとき、徐
々に加速する期間Ｔ3 と徐々に加速度を減じる期間Ｔ4
とするとこれらの時間は自由に設定できる事によりそれ
ぞれの特性にあった任意のなめらかなＳ字の速度曲線１
６を求められる。
なめらかなＳ字の速度曲線１６は台形の加速度曲線１５
を積分することで得られる。この台形の加速度曲線１５
において起動より設定速度に達するまでの期間をＴ1 、
一定の加速度を加える期間をＴ2 とする。このとき、徐
々に加速する期間Ｔ3 と徐々に加速度を減じる期間Ｔ4
とするとこれらの時間は自由に設定できる事によりそれ
ぞれの特性にあった任意のなめらかなＳ字の速度曲線１
６を求められる。
【０００９】Ｔ1 に対するＴ2 の比を調整することで回
転体の慣性モーメントの大きさなどに応じた適当な速度
曲線１６を実現するための加速度曲線１５を簡単に得る
ことができる。
転体の慣性モーメントの大きさなどに応じた適当な速度
曲線１６を実現するための加速度曲線１５を簡単に得る
ことができる。
【００１０】
【実施例】図１に軸端を駆動する場合における実施例を
示す。タコ・ジェネレータ２より得られたリール８の速
度は予じめ本発明より求めた設定加速度曲線１０を積分
器３で積分した値とコントローラ４で比較され、それら
の差分がサーボ・アンプ５によりモータ１の制御電流等
の増減として伝えられて駆動され、速度制御が行なわれ
る。
示す。タコ・ジェネレータ２より得られたリール８の速
度は予じめ本発明より求めた設定加速度曲線１０を積分
器３で積分した値とコントローラ４で比較され、それら
の差分がサーボ・アンプ５によりモータ１の制御電流等
の増減として伝えられて駆動され、速度制御が行なわれ
る。
【００１１】なお、本文では図示しないが以上の手法で
加速が終了した後は周速ｖ１２に追従したリールの速度
制御を行なうようにコントローラ４は従来より構成され
ている。
加速が終了した後は周速ｖ１２に追従したリールの速度
制御を行なうようにコントローラ４は従来より構成され
ている。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるときは
全加速期間Ｔ1 と一定加速度期間Ｔ2の比をＴ1 ＞Ｔ2
の範囲において変化させることで、なめらかなＳ字形を
持つ任意の速度曲線を作り、これと実際のリール８の速
度を比較した信号でモータ１の速度制御を行うことで、
任意のなめらかな加速、減速の制御を行ない得る。
全加速期間Ｔ1 と一定加速度期間Ｔ2の比をＴ1 ＞Ｔ2
の範囲において変化させることで、なめらかなＳ字形を
持つ任意の速度曲線を作り、これと実際のリール８の速
度を比較した信号でモータ１の速度制御を行うことで、
任意のなめらかな加速、減速の制御を行ない得る。
【図１】本発明の実施例に係る制御装置のブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明に係る加速特性と速度の関係図である。
【図３】従来例における制御装置のブロック図である。
【図４】従来例における速度の変化と駆動電源の関係図
である。
である。
Ｔ1 全加速期間 Ｔ2 一定加速期間 １６ 速度曲線
Claims (1)
- 【請求項１】 新巻取紙の表面速度が走行中の紙速と一
定速度に達するまでの、リールの回転加速の全加速期間
Ｔ1 と一定加速期間Ｔ2 の比をＴ1 ＞Ｔ2 の範囲で変化
させて任意の速度曲線を作り、この速度と実際のリール
速度を比較した信号でモータの速度制御を行うことを特
徴とする輪転印刷機の巻取紙加速方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3868195A JPH08231100A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 輪転印刷機の巻取紙加速方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3868195A JPH08231100A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 輪転印刷機の巻取紙加速方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08231100A true JPH08231100A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=12532035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3868195A Withdrawn JPH08231100A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 輪転印刷機の巻取紙加速方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08231100A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019051651A (ja) * | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 印刷装置および印刷方法 |
-
1995
- 1995-02-27 JP JP3868195A patent/JPH08231100A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019051651A (ja) * | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 印刷装置および印刷方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5223069A (en) | Web auto-splicer | |
| US4496112A (en) | Method of controlling a web winding process | |
| CN100591523C (zh) | 卷筒纸印刷机的卷筒更换器和卷筒更换调节方法 | |
| US3411055A (en) | Apparatus for operating as a function of the changing diameter of a rotating roll of traveling strip material | |
| US3372320A (en) | Web winding apparatus | |
| JPH08231100A (ja) | 輪転印刷機の巻取紙加速方法 | |
| JPS6137183B2 (ja) | ||
| US4049214A (en) | Method and apparatus for driving rewinding shafts for slit strips | |
| JPH0442310B2 (ja) | ||
| JPH07315653A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPH11171382A (ja) | 巻取装置 | |
| JP2000211784A (ja) | テンション制御した巻取機 | |
| JPH02257B2 (ja) | ||
| JPS61263570A (ja) | 慣性張力補償巻線装置 | |
| JPS6366613B2 (ja) | ||
| JPH02180519A (ja) | 回転ナイフの駆動制御装置 | |
| JPS6333879Y2 (ja) | ||
| JPS6036607Y2 (ja) | 梳綿機の運転装置 | |
| JPS6219338B2 (ja) | ||
| JP3396095B2 (ja) | 連続ウエブ送り装置における設定送り長停止カウンタ | |
| JPH06144666A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPH08223961A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPH0820462A (ja) | 巻取装置の巻出張力制御方法および装置 | |
| JPS5943056Y2 (ja) | スリッタ設備運転装置 | |
| JPS6133453A (ja) | シ−ト状物の巻取方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |