JPS6219338B2 - - Google Patents
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- JPS6219338B2 JPS6219338B2 JP15717481A JP15717481A JPS6219338B2 JP S6219338 B2 JPS6219338 B2 JP S6219338B2 JP 15717481 A JP15717481 A JP 15717481A JP 15717481 A JP15717481 A JP 15717481A JP S6219338 B2 JPS6219338 B2 JP S6219338B2
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- current
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- sheet
- armature current
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
- B65H23/063—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle and controlling web tension
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、帯状紙等のためのカツターやワイン
ダ等におけるアンリールスタンドのブレーキ装置
に関するものである。
ダ等におけるアンリールスタンドのブレーキ装置
に関するものである。
この種のアンリールスタンドにおいては、そこ
に装填された帯状紙等のシートロールから所定の
張力にてシートを引き出すことができるようにす
るため、ブレーキ装置が使用されている。従来の
この種のブレーキ装置は、デイスクブレーキやパ
ウダーブレーキの如く機械的摩擦を利用したもの
であり、ブレーキ力の変動が大きくシートの張力
を所定値に制御するためには張力測定装置を別個
に設けなければならなかつた。このためスペース
が必要とされ、調整も難しく、保守の困難なもの
となつていた。
に装填された帯状紙等のシートロールから所定の
張力にてシートを引き出すことができるようにす
るため、ブレーキ装置が使用されている。従来の
この種のブレーキ装置は、デイスクブレーキやパ
ウダーブレーキの如く機械的摩擦を利用したもの
であり、ブレーキ力の変動が大きくシートの張力
を所定値に制御するためには張力測定装置を別個
に設けなければならなかつた。このためスペース
が必要とされ、調整も難しく、保守の困難なもの
となつていた。
本発明の目的は、このような従来技術の問題点
にかんがみて、機械的摩擦を利用せず特別な張力
測定装置を必要とせずにシートの張力を確実に所
定値に制御できるようなアンリールスタンドのブ
レーキ装置を提供することである。
にかんがみて、機械的摩擦を利用せず特別な張力
測定装置を必要とせずにシートの張力を確実に所
定値に制御できるようなアンリールスタンドのブ
レーキ装置を提供することである。
本発明の原理は、アンリールスタンドに装填さ
れたシートロールの回転シヤフトのシート引出し
による回転によつて回転される直流電動機を設
け、この直流電動機の発電制動を利用して、ブレ
ーキ力を与えることにある。
れたシートロールの回転シヤフトのシート引出し
による回転によつて回転される直流電動機を設
け、この直流電動機の発電制動を利用して、ブレ
ーキ力を与えることにある。
本発明によれば、アンリールスタンドに装填さ
れたシートロールから所定の張力にてシートを引
き出すことができるようにするためのアンリール
スタンドのブレーキ装置において、シートロール
の回転シヤフトのシート引出しによる回転によつ
て回転される直流電動機と、該直流電動機の電機
子電流を制御するための電流制御回路と、前記直
流電動機へ補助的電流を流すための補助電源と、
前記シートロールの巻き径に応じて前記所定の張
力とするためのブレーキ力を与えるために前記直
流電動機へ流す必要のある必要電機子電流の値を
示す基準信号を発生する演算装置とを備えてお
り、前記電流制御回路は、アンリールスタンドの
運転開始時には、前記補助電源からの補助的電流
および前記直流電動機の回転による発電電流と
を、前記回転シヤフトの回転に対してブレーキ力
を与えるような方向のブレーキ電機子電流として
前記直流電動機に対して流すようにし、前記直流
電動機の回転による発電電流が前記必要電機子電
流を供給するに十分となるときには、前記補助電
源からの補助的電流を遮断し、前記ブレーキ電機
子電流の値を前記基準信号と比較して前記必要電
機子電流の値に等しくなるようにすることによつ
て、前述の目的は達成される。
れたシートロールから所定の張力にてシートを引
き出すことができるようにするためのアンリール
スタンドのブレーキ装置において、シートロール
の回転シヤフトのシート引出しによる回転によつ
て回転される直流電動機と、該直流電動機の電機
子電流を制御するための電流制御回路と、前記直
流電動機へ補助的電流を流すための補助電源と、
前記シートロールの巻き径に応じて前記所定の張
力とするためのブレーキ力を与えるために前記直
流電動機へ流す必要のある必要電機子電流の値を
示す基準信号を発生する演算装置とを備えてお
り、前記電流制御回路は、アンリールスタンドの
運転開始時には、前記補助電源からの補助的電流
および前記直流電動機の回転による発電電流と
を、前記回転シヤフトの回転に対してブレーキ力
を与えるような方向のブレーキ電機子電流として
前記直流電動機に対して流すようにし、前記直流
電動機の回転による発電電流が前記必要電機子電
流を供給するに十分となるときには、前記補助電
源からの補助的電流を遮断し、前記ブレーキ電機
子電流の値を前記基準信号と比較して前記必要電
機子電流の値に等しくなるようにすることによつ
て、前述の目的は達成される。
次に、添付図面に基づいて本発明の実施例につ
いて本発明をより詳細に説明する。
いて本発明をより詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例としてのブレーキ
装置を適用したスリツタ及びカツタ機構の全体的
構成を概略的に示している。このカツタ機構にお
いては、複数のアンリールスタンドに装填された
複数の帯状紙のシートロール１Ａ，１Ｂ及び１Ｃ
から、３枚のシート２が重なつた状態で、元起モ
ータ３によつて駆動されるドローロール４及びピ
ンチロール５によつて引き出されていく。これら
のシート２は、重なつた状態で、スリツタ６にて
スリツトされ、カツタ７で所定の長さに切断され
ていく。このようなスリツタ及び切断を常に良好
なものとするためには、シートロール１Ａ，１Ｂ
及び１Ｃから引き出されていくシートの張力を所
定のものとする必面があり、このような張力を得
るため本発明に従つてブレーキ装置が施されてい
る。
装置を適用したスリツタ及びカツタ機構の全体的
構成を概略的に示している。このカツタ機構にお
いては、複数のアンリールスタンドに装填された
複数の帯状紙のシートロール１Ａ，１Ｂ及び１Ｃ
から、３枚のシート２が重なつた状態で、元起モ
ータ３によつて駆動されるドローロール４及びピ
ンチロール５によつて引き出されていく。これら
のシート２は、重なつた状態で、スリツタ６にて
スリツトされ、カツタ７で所定の長さに切断され
ていく。このようなスリツタ及び切断を常に良好
なものとするためには、シートロール１Ａ，１Ｂ
及び１Ｃから引き出されていくシートの張力を所
定のものとする必面があり、このような張力を得
るため本発明に従つてブレーキ装置が施されてい
る。
このブレーキ装置は、各アンリールスタンドの
シートロール１Ａ，１Ｂ及び１Ｃの回転シヤフト
８Ａ，８Ｂ及び８Ｃのシート引出しによる回転に
よつて回転される直流電動機９Ａ，９Ｂ及び９Ｃ
と、各直流電動機９Ａ，９Ｂおよび９Ｃの電機子
電流を制御するための電流制御回路１０Ａ，１０
Ｂおよび１０Ｃと、これらの電流制御回路１０
Ａ，１０Ｂおよび１０Ｃを介して各直流電動機へ
補助的電流を流すための補助電源１１と、各シー
トロール１Ａ，１Ｂおよび１Ｃの巻き径に応じて
所定の張力とするためのブレーキ力を与えるため
に各直流電動機９Ａ，９Ｂおよび９Ｃへ流す必要
のある必要電機子電流の値を示す基準信号を発生
する演算装置１２とを主として備えている。
シートロール１Ａ，１Ｂ及び１Ｃの回転シヤフト
８Ａ，８Ｂ及び８Ｃのシート引出しによる回転に
よつて回転される直流電動機９Ａ，９Ｂ及び９Ｃ
と、各直流電動機９Ａ，９Ｂおよび９Ｃの電機子
電流を制御するための電流制御回路１０Ａ，１０
Ｂおよび１０Ｃと、これらの電流制御回路１０
Ａ，１０Ｂおよび１０Ｃを介して各直流電動機へ
補助的電流を流すための補助電源１１と、各シー
トロール１Ａ，１Ｂおよび１Ｃの巻き径に応じて
所定の張力とするためのブレーキ力を与えるため
に各直流電動機９Ａ，９Ｂおよび９Ｃへ流す必要
のある必要電機子電流の値を示す基準信号を発生
する演算装置１２とを主として備えている。
このように本発明によつてブレーキ用回転機と
して直流電動機９Ａ，９Ｂ及び９Ｃを使用した場
合の動作原理について先ず説明しておく。
して直流電動機９Ａ，９Ｂ及び９Ｃを使用した場
合の動作原理について先ず説明しておく。
直流電動機の出力軸トルクＴは、次式で示され
る Ｔ＝K1φＩa（Kg・ｍ） (1) ここで、Ｋ：定数、φ：界磁、Ｉa…………電
機子電流(1)式は、可逆的であることから、この直
流電動機をアンリールスタンドに機械的に連結し
巻戻しをしている間、電機子の電流を適当に制御
してやればブレーキとしての機能を果たすことが
できる。一方、シート２に掛る張力Ｔは、次式で
示される。
る Ｔ＝K1φＩa（Kg・ｍ） (1) ここで、Ｋ：定数、φ：界磁、Ｉa…………電
機子電流(1)式は、可逆的であることから、この直
流電動機をアンリールスタンドに機械的に連結し
巻戻しをしている間、電機子の電流を適当に制御
してやればブレーキとしての機能を果たすことが
できる。一方、シート２に掛る張力Ｔは、次式で
示される。
Ｔ＝Ｔ・Ｉ／Ｄ・１／Ｗ（Kg／cm） (2)
ここで、
Ｔ：ブレーキトルク（Kg・ｍ）
Ｄ：アンリールスタンドのシートロールの巻取直
径（ｍ） Ｗ：シートの幅寸法（cm） (2)式に(1)式を代入すると、 Ｔ＝K1φＩａ／ＷＤ（Kg／cm） (3) が得られる。この(3)式からわかるように、シート
加わる張力Ｔは、直流電動機の界磁が一定に保た
れているならば、電機子電流Ｉaを適切に制御し
てやれば所望の張力を容易に得ることができる。
シートロールの巻取直径Ｄおよびシートの幅Ｗ
は、アンリールスタンドに装填されるシートロー
ルの種類によつて変わる変数であるが、これら変
数は容易に知りうるものであり、必要に応じて入
力出力装置１３にて演算装置１２へ入力してやれ
ばよい。この場合に、シート幅Ｗは、シート引出
し中初めから最後まで一定であるから問題がない
が、シートロールの巻取直径Ｄは、シート引出し
中に徐々に変化するものであり、ブレーキ力と張
力との間の関係に影響を及ぼすものであるから、
この巻取直径Ｄを検出して、制御のためのデータ
として演算装置１２へ入力してやらなければなら
ない。このための検出装置として、第１図のブレ
ーキ装置は、各シートロール１Ａ，１Ｂ及び１Ｃ
に関連付けられシートロールの回転周期に相当す
る周期のパルス信号を発生するための第１のパル
ス発信器１４Ａ，１４Ｂ及び１４Ｃと、検出ロー
ラ１５を介してシート２の流れ速度に相当する周
期のパルス信号を発生するための第２のパルス発
信器１６とを備えており、各パルス発信器１４
Ａ，１４Ｂ及び１４Ｃ及び１６からのパルス信号
をそれぞれライン１７及び１８を介して演算装置
１２へ加えて、次式のような演算を行なわせるこ
とによつて、各シートロールの巻取直径Ｄを求め
るようにしている。
径（ｍ） Ｗ：シートの幅寸法（cm） (2)式に(1)式を代入すると、 Ｔ＝K1φＩａ／ＷＤ（Kg／cm） (3) が得られる。この(3)式からわかるように、シート
加わる張力Ｔは、直流電動機の界磁が一定に保た
れているならば、電機子電流Ｉaを適切に制御し
てやれば所望の張力を容易に得ることができる。
シートロールの巻取直径Ｄおよびシートの幅Ｗ
は、アンリールスタンドに装填されるシートロー
ルの種類によつて変わる変数であるが、これら変
数は容易に知りうるものであり、必要に応じて入
力出力装置１３にて演算装置１２へ入力してやれ
ばよい。この場合に、シート幅Ｗは、シート引出
し中初めから最後まで一定であるから問題がない
が、シートロールの巻取直径Ｄは、シート引出し
中に徐々に変化するものであり、ブレーキ力と張
力との間の関係に影響を及ぼすものであるから、
この巻取直径Ｄを検出して、制御のためのデータ
として演算装置１２へ入力してやらなければなら
ない。このための検出装置として、第１図のブレ
ーキ装置は、各シートロール１Ａ，１Ｂ及び１Ｃ
に関連付けられシートロールの回転周期に相当す
る周期のパルス信号を発生するための第１のパル
ス発信器１４Ａ，１４Ｂ及び１４Ｃと、検出ロー
ラ１５を介してシート２の流れ速度に相当する周
期のパルス信号を発生するための第２のパルス発
信器１６とを備えており、各パルス発信器１４
Ａ，１４Ｂ及び１４Ｃ及び１６からのパルス信号
をそれぞれライン１７及び１８を介して演算装置
１２へ加えて、次式のような演算を行なわせるこ
とによつて、各シートロールの巻取直径Ｄを求め
るようにしている。
Ｄ＝K2Ｎ／Ｌ（ｍ） (4)
こゝで、
Ｄ：シートロールの巻取直径
Ｎ：第１のパルス発信器のパルス発信周期
Ｌ：第２のパルス発信器のパルス発信周期
勿論、パルス発信器１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃや
１６の代りに、回転速度や流れ速度を電圧に変換
する変換器や周波数に変換する変換器等を用いて
も、同様にしてシートロールの巻取直径を知るこ
とができる。
１６の代りに、回転速度や流れ速度を電圧に変換
する変換器や周波数に変換する変換器等を用いて
も、同様にしてシートロールの巻取直径を知るこ
とができる。
電流制御回路１０Ａ，１０Ｂおよび１０Ｃは、
アンリールスタンドの運転開始時には、補助電源
１１からの補助的電流および各直流電動機９Ａ，
９Ｂおよび９Ｃの回転による発電電流とを、各回
転シヤフト８Ａ，８Ｂおよび８Ｃの回転に対して
ブレーキ力を与えるような方向のブレーキ電機子
電流として各直流電動機９Ａ，９Ｂ，９Ｃに対し
て流すようにし、直流電動機９Ａ，９Ｂ，９Ｃの
回転による発電電流が前記必要電機子電流を供給
するに十分となるときには、補助電源１１からの
補助的電流を遮断し、そのブレーキ電機子電流の
値を演算装置１２からの基準信号と比較して前記
必要電機子電流の値に等しくなるように動作する
ものである。
アンリールスタンドの運転開始時には、補助電源
１１からの補助的電流および各直流電動機９Ａ，
９Ｂおよび９Ｃの回転による発電電流とを、各回
転シヤフト８Ａ，８Ｂおよび８Ｃの回転に対して
ブレーキ力を与えるような方向のブレーキ電機子
電流として各直流電動機９Ａ，９Ｂ，９Ｃに対し
て流すようにし、直流電動機９Ａ，９Ｂ，９Ｃの
回転による発電電流が前記必要電機子電流を供給
するに十分となるときには、補助電源１１からの
補助的電流を遮断し、そのブレーキ電機子電流の
値を演算装置１２からの基準信号と比較して前記
必要電機子電流の値に等しくなるように動作する
ものである。
このような電流制御回路の具体例を第２図にブ
ロツク線図で示しており、これについて全体的動
作を更に詳しく説明する。
ロツク線図で示しており、これについて全体的動
作を更に詳しく説明する。
第２図は、回転シヤフト８Ａによつて回転され
る直流電動機９Ａの電機子電流を制御するための
電流制御回路１０Ａについて示しているのである
が、他の電流制御回路１０Ｂ，１０Ｃも同様の構
成を有しているものである。
る直流電動機９Ａの電機子電流を制御するための
電流制御回路１０Ａについて示しているのである
が、他の電流制御回路１０Ｂ，１０Ｃも同様の構
成を有しているものである。
第２図の電流制御回路の動作について説明する
に、先ず、第１図のスリツタ及びカツタ機構の運
転準備時点では、アンリールスタンドのシートロ
ール１Ａは回転していないから、直流電動機９Ａ
は全く回転していないから、発電制動は効かな
い。従つて、ゲート制御信号発生回路２２、マル
チプレクサ２３及びゲートパルス発生回路２４を
介してサイリスタSCRpのゲートＧpへゲートパル
スを加えることによつて、補助電源１１から補助
電流Ｉpが直流電動機９Ａの電機子へ流れるよう
にし、回転シヤフト８Ａに対して若干のブレーキ
力が働くようにする。この時発生するトルクは、
当然アンリールスタンドのシートロール１Ａの回
転とは反給紙方向となるように作用するものであ
る。しかし、この時点ではシートロール１Ａから
のシートの引き出しはまだ行なわれていないので
あるから、パルス発信器１４Ａ及び１６並びに演
算装置１２によつてシートロール１Ａの巻取直径
Ｄの計算はされていないので、ブレーキ力はその
直径を考慮せず予じめ認定した値とされている。
この状態で、元起モータ３を駆動してシート２を
引き出すことによつて、運転を開始すると、シー
トロール１Ａが給紙方向に回転され、直流電動機
９Ａは、前述の補助電流Ｉpによるブレーキ力に
抗して回転され加速されていく。このような直流
電動機９Ａの回転によつて誘起電圧Ｖが発生され
る。このような誘起電圧Ｖは、サイリスタSCR1
及びSCR2を介して発電電流I1及びI2として前記補
助電源１１からの補助的電流Ｉpと共に直流電動
機９Ａの電機子電流Ｉaとして加えられるように
される。サイリスタSCR1およびSCR2の導通は、
ゲート制御信号発生回路２２、マルチプレクサ２
３及びゲートパルス発生回路２４を介して各ゲー
トG1及びG2に加えられるゲートパルスによつて
制御されている。この時には、アンリールスタン
ドのシートロール１Ａはある程度回転していてシ
ートの引き出しが行なわれているので、パルス発
信器１４Ａ及び１６並びに演算装置１２によつて
シートロール１Ａの実時間における巻取直径Ｄが
計計算されている。演算装置１２は、入出力装置
１３からの所望張力Ｔp、シートロール１Ａのシ
ートの幅Ｗp等に関するデータを受け、前記(3)式
に基づいて、その所望張力Ｔpを得るために必要
な直流電動機９Ａの電機子電流Ｉapを演算し、そ
れに相当する基準信号をライン１２Ａに出力す
る。この基準信号は、比較器２１にて、直流電動
機９Ａに実際に流れている電機子電流Ｉaと比較
される。電機子電流Ｉaに相当する信号は、抵抗
R1を介して取り出され、歪波を直流に変換する
歪波直流変換器２０を介して比較器２１へ加えら
れている。基準信号と実際の電機子電流Ｉaに相
当する信号とが一致していない場合には、比較器
２１よりの出力により、ゲート制御信号発生回路
２２、マルチプレクサ２３及びゲートパルス発生
回路２４が制御され、各サイリタSCRp，SCR1及
びSCR2へ加えられるゲートパルスの周期が適当
に変化され、各サイリスタの導電状態を変えるこ
とによつて、基準信号と実際の電機子電流Ｉaに
相当する信号とが一致するようにされ、すなわ
ち、所望の張力Ｔpが得られるような電機子電流
Ｉa0とさせられる。このようにして、常に所望の
張力が得られるような自動制御がなされる。
に、先ず、第１図のスリツタ及びカツタ機構の運
転準備時点では、アンリールスタンドのシートロ
ール１Ａは回転していないから、直流電動機９Ａ
は全く回転していないから、発電制動は効かな
い。従つて、ゲート制御信号発生回路２２、マル
チプレクサ２３及びゲートパルス発生回路２４を
介してサイリスタSCRpのゲートＧpへゲートパル
スを加えることによつて、補助電源１１から補助
電流Ｉpが直流電動機９Ａの電機子へ流れるよう
にし、回転シヤフト８Ａに対して若干のブレーキ
力が働くようにする。この時発生するトルクは、
当然アンリールスタンドのシートロール１Ａの回
転とは反給紙方向となるように作用するものであ
る。しかし、この時点ではシートロール１Ａから
のシートの引き出しはまだ行なわれていないので
あるから、パルス発信器１４Ａ及び１６並びに演
算装置１２によつてシートロール１Ａの巻取直径
Ｄの計算はされていないので、ブレーキ力はその
直径を考慮せず予じめ認定した値とされている。
この状態で、元起モータ３を駆動してシート２を
引き出すことによつて、運転を開始すると、シー
トロール１Ａが給紙方向に回転され、直流電動機
９Ａは、前述の補助電流Ｉpによるブレーキ力に
抗して回転され加速されていく。このような直流
電動機９Ａの回転によつて誘起電圧Ｖが発生され
る。このような誘起電圧Ｖは、サイリスタSCR1
及びSCR2を介して発電電流I1及びI2として前記補
助電源１１からの補助的電流Ｉpと共に直流電動
機９Ａの電機子電流Ｉaとして加えられるように
される。サイリスタSCR1およびSCR2の導通は、
ゲート制御信号発生回路２２、マルチプレクサ２
３及びゲートパルス発生回路２４を介して各ゲー
トG1及びG2に加えられるゲートパルスによつて
制御されている。この時には、アンリールスタン
ドのシートロール１Ａはある程度回転していてシ
ートの引き出しが行なわれているので、パルス発
信器１４Ａ及び１６並びに演算装置１２によつて
シートロール１Ａの実時間における巻取直径Ｄが
計計算されている。演算装置１２は、入出力装置
１３からの所望張力Ｔp、シートロール１Ａのシ
ートの幅Ｗp等に関するデータを受け、前記(3)式
に基づいて、その所望張力Ｔpを得るために必要
な直流電動機９Ａの電機子電流Ｉapを演算し、そ
れに相当する基準信号をライン１２Ａに出力す
る。この基準信号は、比較器２１にて、直流電動
機９Ａに実際に流れている電機子電流Ｉaと比較
される。電機子電流Ｉaに相当する信号は、抵抗
R1を介して取り出され、歪波を直流に変換する
歪波直流変換器２０を介して比較器２１へ加えら
れている。基準信号と実際の電機子電流Ｉaに相
当する信号とが一致していない場合には、比較器
２１よりの出力により、ゲート制御信号発生回路
２２、マルチプレクサ２３及びゲートパルス発生
回路２４が制御され、各サイリタSCRp，SCR1及
びSCR2へ加えられるゲートパルスの周期が適当
に変化され、各サイリスタの導電状態を変えるこ
とによつて、基準信号と実際の電機子電流Ｉaに
相当する信号とが一致するようにされ、すなわ
ち、所望の張力Ｔpが得られるような電機子電流
Ｉa0とさせられる。このようにして、常に所望の
張力が得られるような自動制御がなされる。
更にシートロール１Ａが増速されて、直流電動
機９Ａによる誘起電圧Ｖが必要電機子電流Ｉapを
供給するに十分な値ＶMとなるときには、SCRpを
完全に非導通とすることによつて、補助電源１１
からの補助的電流Ｉpを遮断しして、直流電動機
９Ａの自己の発電制動のみによつて同様にブレー
キ力を与えるようにするとよい。
機９Ａによる誘起電圧Ｖが必要電機子電流Ｉapを
供給するに十分な値ＶMとなるときには、SCRpを
完全に非導通とすることによつて、補助電源１１
からの補助的電流Ｉpを遮断しして、直流電動機
９Ａの自己の発電制動のみによつて同様にブレー
キ力を与えるようにするとよい。
このような直流電動機の誘起電圧Ｖ、補助的電
流Ｉp、発電電流I1，I2及び電機子電流Ｉaの関係
を、第３図Ａ〜Ｂにそれぞれ示している。
流Ｉp、発電電流I1，I2及び電機子電流Ｉaの関係
を、第３図Ａ〜Ｂにそれぞれ示している。
更にシートロール１Ａが増速され高速運転に入
つたときには、直流電動機９Ａが回生制御動作を
し、第１図に示すように、それによつて発生した
電力をインバータ２５を介して、電力を要求する
外部機器、例えば、スリツタ６や元起モータ３へ
供給するようにしてもよい。
つたときには、直流電動機９Ａが回生制御動作を
し、第１図に示すように、それによつて発生した
電力をインバータ２５を介して、電力を要求する
外部機器、例えば、スリツタ６や元起モータ３へ
供給するようにしてもよい。
第２図において、発振器１７、リングカウンタ
１８及び三角波発振器１９は、比較器２１及びマ
ルチプレクサ２３の動作を制御するためのもので
あり、また、第２図の例では、発電制動を行なう
ための短絡回路として、サイリスタSCR1及び
SCR2を含む２つの並列回路のみを設けたのであ
るが、このようなサイリスタの枝路を多数個設け
ることによつて、より微細な電機子電流Ｉaの調
整を行なえるようにすることができる。
１８及び三角波発振器１９は、比較器２１及びマ
ルチプレクサ２３の動作を制御するためのもので
あり、また、第２図の例では、発電制動を行なう
ための短絡回路として、サイリスタSCR1及び
SCR2を含む２つの並列回路のみを設けたのであ
るが、このようなサイリスタの枝路を多数個設け
ることによつて、より微細な電機子電流Ｉaの調
整を行なえるようにすることができる。
本発明のアンリールスタンドのブレーキ装置
は、前述したような構成であるので、従来のブレ
ーキ装置の如く機械的摩擦を利用するものでない
ので大きな変動を生ずることなく、従つて、張力
測定装置を併用する必要もなく、スペースをとら
ず保守も簡単で、しかも、常に確実に所望張力を
与えるものである。
は、前述したような構成であるので、従来のブレ
ーキ装置の如く機械的摩擦を利用するものでない
ので大きな変動を生ずることなく、従つて、張力
測定装置を併用する必要もなく、スペースをとら
ず保守も簡単で、しかも、常に確実に所望張力を
与えるものである。
添付図面の第１図は、本発明の一実施例として
のブレーキ装置を適用したスリツタ及びカツタ機
構の概略図、第２図は第１図の機構における電流
制御回路の一例を示すブロツク線図、第３図は第
２図の電流制御回路における電圧電流の関係例を
示す図である。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ……シートロール、２……シ
ート、３……元起モータ、４……ドローロール、
５……ピンチロール、６……スリツタ、７……カ
ツタ、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ……回転シヤフト、９
Ａ，９Ｂ，９Ｃ……直流電動機、１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃ……電流制御回路、１１……補助電
源、１２……演算装置、１３……入出力装置、１
４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ……第１のパルス発信器、
１５……検出ロール、１６……第２のパルス発信
器、２５……インバータ。
のブレーキ装置を適用したスリツタ及びカツタ機
構の概略図、第２図は第１図の機構における電流
制御回路の一例を示すブロツク線図、第３図は第
２図の電流制御回路における電圧電流の関係例を
示す図である。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ……シートロール、２……シ
ート、３……元起モータ、４……ドローロール、
５……ピンチロール、６……スリツタ、７……カ
ツタ、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ……回転シヤフト、９
Ａ，９Ｂ，９Ｃ……直流電動機、１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃ……電流制御回路、１１……補助電
源、１２……演算装置、１３……入出力装置、１
４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ……第１のパルス発信器、
１５……検出ロール、１６……第２のパルス発信
器、２５……インバータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アンリールスタンドに装填されたシートロー
ルから所定の張力にてシートを引き出すことがで
きるようにするためのアンリールスタンドのブレ
ーキ装置において、シートロールの回転シヤフト
のシート引出しによる回転によつて回転される直
流電動機と、該直流電動機の電機子電流を制御す
るための電流制御回路と、前記直流電動機へ補助
的電流を流すための補助電源と、前記シートロー
ルの巻き径に応じて前記所定の張力とするための
ブレーキ力を与えるために前記直流電動機へ流す
必要のある必要電機子電流の値を示す基準信号を
発生する演算装置とを備えており、前記電流制御
回路は、アンリールスタンドの運転開始時には、
前記補助電源からの補助的電流および前記直流電
動機の回転による発電電流とを、前記回転シヤフ
トの回転に対してブレーキ力を与えるような方向
のブレーキ電機子電流として前記直流電動機に対
して流すようにし、前記直流電動機の回転による
発電電流が前記必要電機子電流を供給するに十分
となるときには、前記補助電源からの補助的電流
を遮断し、前記ブレーキ電機子電流の値を前記基
準信号と比較して前記必要電機子電流の値に等し
くなるようにすることを特徴とするアンリールス
タンドのブレーキ装置。 ２ 前記直流電動機の回転による発電電流は、前
記必要電機子電流より十分に大きくなるときに
は、外部機器への給電のためにも使用される特許
請求の範囲第１項記載のアンリールスタンドのブ
レーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15717481A JPS5859150A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | アンリ−ルスタンドのブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15717481A JPS5859150A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | アンリ−ルスタンドのブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859150A JPS5859150A (ja) | 1983-04-08 |
| JPS6219338B2 true JPS6219338B2 (ja) | 1987-04-28 |
Family
ID=15643801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15717481A Granted JPS5859150A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | アンリ−ルスタンドのブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859150A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0355572Y2 (ja) * | 1984-11-30 | 1991-12-11 | ||
| JPS63154593A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-27 | Toshiba Corp | シ−ト状材料の巻き戻し機または巻き取り機の張力制御方法および張力制御装置 |
| JP4426370B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2010-03-03 | 株式会社小森コーポレーション | 帯状体供給装置の制動力制御方法及び装置 |
-
1981
- 1981-10-01 JP JP15717481A patent/JPS5859150A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5859150A (ja) | 1983-04-08 |
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