JP2000211784A - テンション制御した巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 巻取機において、アンリールスタンドの
原反ロールとフィードロールとの間におけるシートのテ
ンションは、原反ロールに回転トルクを与える第１のＡ
Ｃサーボモータの電流値のみを制御することによって行
われ、フィードロールと巻取ロールとの間におけるシー
トのテンションは、フィードロールのための第２のＡＣ
サーボモータとサーフェイスロールのための第３のＡＣ
サーボモータとの間の速度制御をすることによって、ま
たは、巻取ロールに回転トルクを与える第３のＡＣサー
ボモータの電流値が所望値となるよう回転数を制御する
ことによって行われる。この場合において、シートのテ
ンションは、加減速時の慣性（ＧＤ² ）を補償した原反
ロール軸または巻取ロール軸にかかるトルクを演算する
ことにより求める。 【効果】 巻取機のシステム全体の構成を簡単化でき、
安価なものとすることができ、しかも、タイムラグの少
ない精度の高いテンション制御を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙、樹脂フィル
ム、アルミ箔、銅箔、またはこれら素材をラミネートし
たラミネート材等のシート状物体の巻取機に関するもの
であり、より詳細に述べると、この種のシート状物体の
裁断時、特に、スリッティングする際等に使用するのに
適したような巻取機におけるテンション制御に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、この種のシート状物体を
所定巾にスリッティングする際に使用する巻取機におい
ては、巾広のシートを巻回した原反ロールからシートを
巻き戻しつつスリッティングして後、そのスリッティン
グされた所定巾のシートを再び巻き取って巻取ロール
（製品ロール）とするようなことが行われている。この
ような従来のスリッタでは、原反ロールを巻き戻すアン
リール側に、メカニカルブレーキ、またはパウダーブレ
ーキ等を専ら使用し、アンリールとフィードロール間に
テンション検出ロールを配し、この間のテンションを検
出し、テンションコントロールを行っている。また、一
部には、アンリール側巻取径を演算で求め、テンション
検出ロール無しのコントロールを行なうものもあった。

【０００３】一方、フィードロールと巻取ロール（製品
ロール）との間のテンションは、巻取ロール駆動側にパ
ウダークラッチを配し、経験的なスリップ率を与えるこ
とにより、コントロールするとか、その間にダンサーロ
ールを配し、このダンサーロールの重量を規定し、その
位置が一定となるようにパウダークラッチをスリップさ
せる方法とかがとられてきた。勿論、パウダークラッチ
の代わりにモータを使用した制御も行われてきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のスリ
ッティング等の加工機に使用する巻取機におけるシート
のテンションの制御方法では、特に、極薄フィルム等の
加工においてアンリール側にメカニカルブレーキ、また
はパウダーブレーキを使用する方法では、メカロスが大
きく、過大テンションとなり、フィルムに永久歪を生じ
る等の不都合があった。また、テンション検出ロールを
使用する制御方法では、テンションを検出した後に制御
するために応答速度が遅く、制御の遅れ、すなわち、タ
イムラグが大きくなり、且つハンチングすることもあ
り、どうしてもテンションを精密に一定に保つことがで
きなかった。このようにスリッティング中にシートのテ
ンションが微妙に変化してしまうと、伸びの大きなフィ
ルムの場合には、切り口が悪くなってしまい、また、伸
びの無いフィルムの場合には、滑りが生じてしまうとい
う不都合が生じてしまっていた。

【０００５】一方、巻取側においても、前述したような
問題以外に製品の品質に直接関係する巻固さとか巻姿等
の問題があり、これらはまたテンションによって決定さ
れるものであるから、巻取側のＡＣサーボモータは、フ
ィードロールによってアンリール側テンションを一旦カ
ットし、解放されたシートを微妙なテンションコントロ
ールによって再度巻き取ることを可能とするものでなけ
ればならない。

【０００６】また、テンション検出ロールとか、ダンサ
ーロール等を配置することは、装置の複雑化を招き、場
合によっては設置困難なことがある。

【０００７】本発明の目的は、前述したような従来技術
の問題点を解消し、装置構成を単純化し、ゼロテンショ
ンから高精度で微妙なテンションコントロールを非常に
簡単に行えるようにした巻取機を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の一つの特徴によ
れば、原反ロールを巻き戻ししうるように保持するアン
リールスタンドと、該アンリールスタンドに保持された
原反ロールから巻き戻されたシートを巻取ロールへと巻
き取るための巻取スタンドと、前記アンリールスタンド
と前記巻取スタンドとの間に配置されて該アンリールス
タンドに保持された前記原反ロールからシートを前記巻
取スタンドの方へと給送するフィードロールとを備えた
巻取機において、前記アンリールスタンドに設けられて
前記原反ロールに回転トルクを与えるための第１のＡＣ
サーボモータと、前記フィードロールに回転トルクを与
えるための第２のＡＣサーボモータと、前記巻取スタン
ドにおいて形成される前記巻取ロールに回転トルクを与
えるためのサーフェイスロール駆動用としての第３のＡ
Ｃサーボモータとを備えており、前記アンリールスタン
ドの前記原反ロールと前記フィードロールとの間におけ
るシートのテンションは、前記第１のＡＣサーボモータ
の電流値のみを制御することによって所望値となるよう
に制御され、前記フィードロールと前記サーフェイスロ
ールとの間におけるシートのテンションは、前記第２の
ＡＣサーボモータと前記第３のＡＣサーボモータとの間
の速度制御をすることによって所望値となるように制御
され、前記第１のＡＣサーボモータの電流値のみの制御
は、前記フィードロールの回転速度によって決まるシー
トの流れ量および前記原反ロールの回転数とから前記原
反ロールの直径を演算し、且つ加減速時の慣性（Ｇ
Ｄ² ）を補償した原反ロール軸にかかるトルクを演算
し、前記第１のＡＣサーボモータの電流値によって決ま
るシートのテンションを求め、前記第１のＡＣサーボモ
ータの電流値を、該テンションが所望値となる前記原反
ロールの直径に対応するトルクとなる電流値とするよう
な制御であり、前記第２のＡＣサーボモータと前記第３
のＡＣサーボモータとの間の速度制御は、前記フィード
ロールと前記サーフェイスロールとの間の速度比がシー
トのテンションの所望値に対応する一定値となるよう
に、前記第２のＡＣサーボモータおよび第３のＡＣサー
ボモータの電圧制御またはパルス列によるデジタル制御
することによって行われる。

【０００９】本発明の別の特徴によれば、原反ロールを
巻き戻ししうるように保持するアンリールスタンドと、
該アンリールスタンドに保持された原反ロールから巻き
戻されたシートを巻取ロールへと巻き取るための巻取ス
タンドと、前記アンリールスタンドと前記巻取スタンド
との間に配置されて該アンリールスタンドに保持された
前記原反ロールからシートを前記巻取スタンドの方へと
給送するフィードロールとを備えた巻取機において、前
記アンリールスタンドに設けられて前記原反ロールに回
転トルクを与えるための第１のＡＣサーボモータと、前
記フィードロールに回転トルクを与えるための第２のＡ
Ｃサーボモータと、前記巻取スタンドに設けられて前記
巻取ロールに回転トルクを与えるための第３のＡＣサー
ボモータとを備えており、前記アンリールスタンドの前
記原反ロールと前記フィードロールとの間におけるシー
トのテンションは、前記第１のＡＣサーボモータの電流
値のみを制御することによって所望値となるように制御
され、前記フィードロールと前記巻取ロールとの間にお
けるシートのテンションは、前記第３のＡＣサーボモー
タの電流値が所望値となるよう回転数を制御し、前記第
１のＡＣサーボモータの電流値のみの制御は、前記フィ
ードロールの回転速度によって決まるシートの流れ量お
よび前記原反ロールの回転数とから前記原反ロールの直
径を演算し、且つ加減速時の慣性（ＧＤ² ）を補償した
原反ロール軸にかかるトルクを演算し、前記第１のＡＣ
サーボモータの電流値によって決まるシートのテンショ
ンを求め、前記第１のＡＣサーボモータの電流値を、該
テンションが所望値となる前記原反ロールの直径に対応
するトルクとなる電流値とするような制御であり、前記
第３のＡＣサーボモータの電流値の制御は、前記フィー
ドロールの回転速度によって決まるシートの流れ量およ
び前記巻取ロールの回転数とから前記巻取ロールの直径
を演算し、且つ加減速時の慣性（ＧＤ² ）を補償した巻
取ロール軸にかかるトルクを演算し、前記第３のＡＣサ
ーボモータの電流値によって決まるシートのテンション
を求め、前記第３のＡＣサーボモータの電流値を、該テ
ンションが所望値となる前記巻取ロールの直径に対応す
るトルクとなる電流値とするような制御である。なお、
定速運転時においては、上記慣性補償を必要としないこ
とは当然である。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、添付図面に基づいて、本発
明の実施例について本発明をより詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例としてのスリッ
タに適用した巻取機の全体構成を概略的に示している。
この巻取機は、主として、スリッティングすべきシート
状物体を巻回した原反ロール１を巻き戻ししうるように
保持するアンリールスタンド１０と、シート状物体をス
リッティングするためのスリッタ６０と、アンリールス
タンド１０とスリッタ６０との間に配置されてアンリー
ルスタンド１０に保持された原反ロール１からシート２
をスリッタ６０の方へと繰り出すようにするためのフィ
ードロール４０と、スリッタ６０によってスリッティン
グされたシート３を巻取ロール（製品ロール）４とする
巻取手段を構成するサーフェイスロール９０を含む巻取
スタンド１００とを備えている。

【００１２】アンリールスタンド１０は、原反ロール１
を装着してこの原反ロール１と共に回転しうるシャフト
１１が取り付けられている。このシャフト１１には、シ
ャフト１１を回転させて原反ロール１に回転トルクを与
えるための第１のＡＣサーボモータ１２が関連付けられ
ている。また、フィードロール４０には、このフィード
ロール４０に回転トルクを与えるための第２のＡＣサー
ボモータ４１が関連付けられている。さらにまた、サー
フェイスロール９０には、このサーフェイスロール４０
に回転トルクを与えるための第３のＡＣサーボモータ９
１が関連付けられている。

【００１３】ここで、本発明において重要な役割を果た
すＡＣサーボモータの特性について詳述しておく。ＡＣ
サーボモータは、その発生トルクが電流値に比例し、そ
の回転数が電圧のみによって決定されるという特性があ
る。また、ＡＣサーボモータの中には、その回転数がパ
ルス列によるデジタル制御されるようなものもある。そ
して、トルクと回転数との間には相互関係は全くない。
したがって、本発明においては、前述したような特性を
有するベクトルインバータモータ、直流サーボモータ等
を使用してもよい。このため、本明細書中において使用
する用語「ＡＣサーボモータ」は、このような直流サー
ボモータ等をも含む広い意味を有するものである。本発
明において使用するＡＣサーボモータは、市販されてい
る任意のものでよいが、例えば、東栄電機株式会社から
BS Servo series およびF seriesとして販売されている
デジタルＡＣサーボモータ、ＢＳサーボモータであって
よい。

【００１４】次に、このような巻取機の全体の動作およ
びテンション制御について説明する。アンリールスタン
ド１０のシャフト１１に装着された原反ロールからスリ
ッティングすべきシート２がフィードロール４０によっ
て、転換ロール２０および３０を通して引き出されて、
フィードロール４０を経て、さらに転換ロール５０を経
て、スリッタ６０へ送られる。

【００１５】そして、スリッタ６０によって所定巾にス
リッティングされたシート３は、転換ロール７０および
エキスパンションロール８０を経てサーフェイスロール
９０へと送られる。スリッティングされたシート３は、
さらに、巻取スタンド１００の巻取シャフト１０１へと
巻き付けられて、巻取ロール４とされていく。このと
き、巻取ロール４は、シート３に掛かるテンションによ
ってサーフェイスロール９０との間にスリップが生じな
い程度の接圧で、サーフェイスロール９０に押し当てら
れている。

【００１６】このような巻取機の動作の流れのなかで本
発明によって行われるテンション制御の全体動作につい
て、以下説明する。先ず、アンリールスタンド１０の原
反ロール１とフィードロール（別称テンションカットロ
ール）４０との間におけるシート２のテンションの制御
につき説明するに、フィードロール４０の回転等からシ
ート２の流れ量を計測し、また、原反ロール１の回転数
を計測して、現時点での原反ロール１の直径を時々刻々
演算して求めていく。原反ロールの回転作動初期時を除
いて、通常は、巻取スタンド１０のシャフト１１に関連
付けられた第１のＡＣサーボモータ１２は、ブレーキと
して作用するのが普通であり、この第１のＡＣサーボモ
ータ１２の電流値を時々刻々検出することにより、原反
ロール１に掛かる回転トルクを知ることができる。ここ
で、一般的に、原反ロールや巻取ロール等のロールの軸
に掛かるトータルトルクＱは、加減速トルクと、ロール
の半径ｒと、シートに掛かるテンションＴとの関係か
ら、次の式で表されることが知られている。

【００１７】 Ｑ＝Ｔ・ｒ±ＧＤ² （Ｎ₁ −Ｎ₀ ）／３７５ｔα±Ｌ_M 但し、加速時は−、減速時は＋値となる。また、 Ｑ：ロール軸に掛かるトータルトルク（Ｋｇ・ｍ） ｒ：ロールの半径（ｍ） Ｔ：シートに掛かるテンション（Ｋｇ） ＧＤ² （Ｎ₁ −Ｎ₀ ）／３７５ｔα：加減速トルク（Ｋ
ｇ・ｍ） Ｌ_M ：メカロス（Ｋｇ） 但しメカロスは一定せず、実
験値に頼る以外になく正確な補償は不可能であるため、
ここでは触れない。 ｔα：加速または減速時間（秒） （Ｎ₁ −Ｎ₀ ）：上記加減速時間内の回転速度の変化
（R.P.M ） ＧＤ² ：ロールの慣性（別途計算値）（Ｋｇ・ｍ² ） また、ここで、ＧＤ² （Ｎ₁ −Ｎ₀ ）／３７５ｔαは、
一般的には、慣性補償トルクともいう。この関係式を使
用することにより、前述したように時々刻々演算で求め
た原反ロール１の直径およびＧＤ² から加減速トルク即
ち慣性補償した原反ロール軸にかかるトルクを演算し
て、第１のＡＣサーボモータ１２の電流値によって決ま
るシート２に掛かるテンションを時々刻々求めることが
できる。したがって、このテンションが所望値となるよ
うに、第１のＡＣサーボモータ１２の電流値のみを制御
して、原反ロール１に掛かる回転トルクが、その所望の
テンション値に対応する回転トルクとなるようにするこ
とができる。

【００１８】次に、フィードロール４０とサーフェイス
ロール９０との間におけるシート３のテンションの制御
につき説明するに、第２のＡＣサーボモータ４１と第３
のＡＣサーボモータ９１との回転比が所望のテンション
値に対応する一定値となるようなドロー制御（速度制御
または速度差制御）によりそのテンションコントロール
が行われる。すなわち、フィードロール４０を駆動する
第２のＡＣサーボモータ４１およびサーフェイスロール
９０を駆動する第３のＡＣサーボモータ９１の電圧制御
またはパルス列によるデジタル制御によって各ロールの
回転を制御し、この場合、基準はフィードロール４０で
もサーフェイスロール９０でもよく、とにかく、常に一
定速度比で駆動すればよい。また、このドロー制御とテ
ンション値の関係は、サーフェイスロール９０の駆動モ
ータである第３のＡＣサーボモータの電流値、すなわ
ち、トルクとサーフェイスロール９０の直径から容易に
求まる。

【００１９】なお、フィードロール４０は、タングステ
ンカーバイドまたはモリブデン溶射ロールまたはセラミ
ックロール等の高摩擦ロールを使用し、且つできるだけ
抱き角度を大きくとれる配置とするのがよい。また、ニ
ップロールを配してフィードロールとニップロールによ
ってシートをニップする方法もある（図示していな
い）。サーフェイスロール４０も一般的には、前述した
のと同じく高摩擦ロールまたはスリッティングすべきシ
ートの素材によってゴムロール等を使用するのが好まし
い。また、中間に使用する転換ロール等の小ロール等の
メカロス防止には、各ロールをベルト等で駆動するよう
にすることも考えられる。

【００２０】さらにまた、アンリールスタンド１０にお
いて原反ロール１を駆動するための第１のＡＣサーボモ
ータ１２は、前述したように、一般的には回生ブレーキ
として作用し、発電により省エネとなるが、原反ロール
が初期の段階で大きく加勢する必要のある場合は、逆に
回転モータとして作用する場合もあり、その切り換えは
自動的にスムーズに行える。

【００２１】図２は、本発明の別の実施例としてのスリ
ッタに適用した巻取機の全体構成を概略的に示してい
る。この巻取機は、主として、スリッティングすべきシ
ート状物体を巻回した原反ロール１を巻き戻ししうるよ
うに保持するアンリールスタンド１０と、シート状物体
をスリッティングするためのスリッタ６０と、アンリー
ルスタンド１０とスリッタ６０との間に配置されてアン
リールスタンド１０に保持された原反ロール１からシー
ト２をスリッタ６０の方へと繰り出すようにするための
フィードロール４０と、スリッタ６０によってスリッテ
ィングされたシート３を軸巻き方式により巻取ロール
（製品ロール）４とするシャフト１０１Ａを備えた巻取
スタンド１００Ａとを備えている。

【００２２】アンリールスタンド１０は、原反ロール１
を装着してこの原反ロール１と共に回転しうるシャフト
１１が取り付けられている。このシャフト１１には、シ
ャフト１１を回転させて原反ロール１に回転トルクを与
えるための第１のＡＣサーボモータ１２が関連付けられ
ている。また、フィードロール４０には、このフィード
ロール４０に回転トルクを与えるための第２のＡＣサー
ボモータ４１が関連付けられている。さらにまた、巻取
スタンド１００Ａのシャフト１０１Ａには、このシャフ
ト１０１Ａを回転させて巻取ロール４に回転トルクを与
えるための第３のＡＣサーボモータ１０２が関連付けら
れている。

【００２３】次に、このような巻取機の全体の動作およ
びテンション制御について説明する。アンリールスタン
ド１０のシャフト１１に装着された原反ロールからスリ
ッティングすべきシート２がフィードロール４０によっ
て、転換ロール２０および３０を通して引き出されて、
フィードロール４０を経て、さらに転換ロール５０を経
て、スリッタ６０へ送られる。

【００２４】そして、スリッタ６０によって所定巾にス
リッティングされたシート３は、転換ロール７０、エキ
スパンションロール８０および転換ロール８５を経て，
巻取スタンド１００Ａのシャフト１０１Ａへと巻き付け
られ、巻取ロール４とされていく。このとき、巻取ロー
ル４には、シート３に掛かるテンションによって巻取ロ
ール４との間にスリップが生じない程度の接圧で、加圧
ロール１０３が押し当てられている。

【００２５】このような巻取機の動作の流れのなかで本
発明によって行われるテンション制御の全体動作につい
て、以下説明する。先ず、アンリールスタンド１０の原
反ロール１とフィードロール４０との間におけるシート
２のテンションの制御については、図１に関して前述し
た巻取機におけるアンリールスタンド１０の原反ロール
１とフィードロール４０との間におけるシート２のテン
ションの制御と同じであるので、ここでは、繰り返し説
明しない。

【００２６】次に、フィードロール４０と巻取ロール４
との間におけるシート３のテンションの制御につき説明
するに、アンリールスタンド１０の原反ロール１とフィ
ードロール４０との間におけるシート２のテンションの
制御の仕方と同様の原理により、フィードロール４０の
回転等からシート３の流れ量を計測し、また、巻取ロー
ル４の回転数を計測して、現時点での巻取ロール４の直
径を時々刻々演算して求めていく。この第３のＡＣサー
ボモータ１０２の電流値を時々刻々検出することによ
り、巻取ロール４に掛かる回転トルクを知ることができ
る。ここでも、前述したような関係式を使用することに
より、前述したように時々刻々演算で求めた巻取ロール
４の直径およびＧＤ² から加減速トルクを演算して、第
３のＡＣサーボモータ１０２の電流値によって決まるシ
ート３に掛かるテンションを時々刻々求めることができ
る。したがって、このテンションが所望値となるよう
に、第３のＡＣサーボモータ１０２の回転数の増減によ
って電流値が所望値となるよう制御して、巻取ロール４
に掛かる回転トルクが、その所望のテンション値に対応
する回転トルクとなるようにすることができる。勿論、
定速運転時には加減速トルクはゼロとなり巻取軸トルク
と巻取ロール直径のみでテンションは定まる。

【００２７】

【発明の効果】テンション検出ロールが不要であり、制
御のタイムラグはほとんどゼロとすることができる。

【００２８】パルス列によるデジタル制御によれば、１
／１００００以上の速度精度も可能であり、金属箔等の
伸びのほとんど無いシートの巻き取りも容易である。

【００２９】逆に著しく伸び易いフィルム等について
は、制御のタイムラグがほとんどゼロのため、巻取速度
の変化等にもほとんど影響されず切り口は極めて良好と
なる。

【００３０】アンリールとフィードロール間は、ＡＣサ
ーボモータの電流値のみで、また、フィードロールとサ
ーフェイスロール間は、両者の電圧比（パルス列の比を
含む）のみでコントロールできるので、極めてシンプル
な速度制御となる。

【００３１】したがって、巻取機のシステム全体の構成
を簡単化でき、安価なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのスリッタに適用した
巻取機の全体構成を示す概略図である。

【図２】本発明の別の実施例としてのスリッタに適用し
た巻取機の全体構成を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 原反ロール ２ 巻き戻されたシート ３ スリッティングされたシート ４ 巻取ロール １０ アンリールスタンド １１ シャフト １２ 第１のＡＣサーボモータ ２０ 転換ロール ３０ 転換ロール ４０ フィードロール ４１ 第２のＡＣサーボモータ ５０ 転換ロール ６０ スリッタ ７０ 転換ロール ８０ エキスパンションロール ８５ 転換ロール ９０ サーフェイスロール ９１ 第３のＡＣサーボモータ １００ 巻取スタンド １００Ａ 巻取スタンド １０１ シャフト １０１Ａ シャフト １０２ 第３のＡＣサーボモータ １０３ 加圧ロール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原反ロールを巻き戻ししうるように保持
   するアンリールスタンドと、該アンリールスタンドに保
   持された原反ロールから巻き戻されたシートを巻取ロー
   ルへと巻き取るための巻取スタンドと、前記アンリール
   スタンドと前記巻取スタンドとの間に配置されて該アン
   リールスタンドに保持された前記原反ロールからシート
   を前記巻取スタンドの方へと給送するフィードロールと
   を備えた巻取機において、前記アンリールスタンドに設
   けられて前記原反ロールに回転トルクを与えるための第
   １のＡＣサーボモータと、前記フィードロールに回転ト
   ルクを与えるための第２のＡＣサーボモータと、前記巻
   取スタンドにおいて形成される前記巻取ロールに回転ト
   ルクを与えるためのサーフェイスロール駆動用としての
   第３のＡＣサーボモータとを備えており、前記アンリー
   ルスタンドの前記原反ロールと前記フィードロールとの
   間におけるシートのテンションは、前記第１のＡＣサー
   ボモータの電流値のみを制御することによって所望値と
   なるように制御され、前記フィードロールと前記サーフ
   ェイスロールとの間におけるシートのテンションは、前
   記第２のＡＣサーボモータと前記第３のＡＣサーボモー
   タとの間の速度制御をすることによって所望値となるよ
   うに制御され、前記第１のＡＣサーボモータの電流値の
   みの制御は、前記フィードロールの回転速度によって決
   まるシートの流れ量および前記原反ロールの回転数とか
   ら前記原反ロールの直径を演算し、且つ加減速時の慣性
   （ＧＤ² ）を補償した原反ロール軸にかかるトルクを演
   算し、前記第１のＡＣサーボモータの電流値によって決
   まるシートのテンションを求め、前記第１のＡＣサーボ
   モータの電流値を、該テンションが所望値となる前記原
   反ロールの直径に対応するトルクとなる電流値とするよ
   うな制御であり、前記第２のＡＣサーボモータと前記第
   ３のＡＣサーボモータとの間の速度制御は、前記フィー
   ドロールと前記サーフェイスロールとの間の速度比がシ
   ートのテンションの所望値に対応する一定値となるよう
   に、前記第２のＡＣサーボモータおよび第３のＡＣサー
   ボモータの電圧制御またはパルス列によるデジタル制御
   することによって行われることを特徴とする巻取機。
2. 【請求項２】 原反ロールを巻き戻ししうるように保持
   するアンリールスタンドと、該アンリールスタンドに保
   持された原反ロールから巻き戻されたシートを巻取ロー
   ルへと巻き取るための巻取スタンドと、前記アンリール
   スタンドと前記巻取スタンドとの間に配置されて該アン
   リールスタンドに保持された前記原反ロールからシート
   を前記巻取スタンドの方へと給送するフィードロールと
   を備えた巻取機において、前記アンリールスタンドに設
   けられて前記原反ロールに回転トルクを与えるための第
   １のＡＣサーボモータと、前記フィードロールに回転ト
   ルクを与えるための第２のＡＣサーボモータと、前記巻
   取スタンドに設けられて前記巻取ロールに回転トルクを
   与えるための第３のＡＣサーボモータとを備えており、
   前記アンリールスタンドの前記原反ロールと前記フィー
   ドロールとの間におけるシートのテンションは、前記第
   １のＡＣサーボモータの電流値のみを制御することによ
   って所望値となるように制御され、前記フィードロール
   と前記巻取ロールとの間におけるシートのテンション
   は、前記第３のＡＣサーボモータの電流値が所望値とな
   るよう回転数を制御し、前記第１のＡＣサーボモータの
   電流値のみの制御は、前記フィードロールの回転速度に
   よって決まるシートの流れ量および前記原反ロールの回
   転数とから前記原反ロールの直径を演算し、且つ加減速
   時の慣性（ＧＤ² ）を補償した原反ロール軸にかかるト
   ルクを演算し、前記第１のＡＣサーボモータの電流値に
   よって決まるシートのテンションを求め、前記第１のＡ
   Ｃサーボモータの電流値を、該テンションが所望値とな
   る前記原反ロールの直径に対応するトルクとなる電流値
   とするような制御であり、前記第３のＡＣサーボモータ
   の電流値の制御は、前記フィードロールの回転速度によ
   って決まるシートの流れ量および前記巻取ロールの回転
   数とから前記巻取ロールの直径を演算し、且つ加減速時
   の慣性（ＧＤ² ）を補償した巻取ロール軸にかかるトル
   クを演算し、前記第３のＡＣサーボモータの電流値によ
   って決まるシートのテンションを求め、前記第３のＡＣ
   サーボモータの電流値を、該テンションが所望値となる
   前記巻取ロールの直径に対応するトルクとなる電流値と
   するような制御であることを特徴とする巻取機。