JPH1160004A - 巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄肉のシート材や細径の線材等を円滑に連続
して複数の巻取ドラムに巻き取って行くことができ、よ
って作業性に優れた巻取装置を得る。 【解決手段】 複数の案内部材１に沿って送られてくる
被巻取材２を巻き取る巻取ドラム３ａ、３ｂと、この巻
取ドラムを駆動するサーボモータ４と、被巻取材の張力
に対応した重量を有し、案内部材間に配設されて下方に
送られてくる被巻取材を上方に向けて案内するととも
に、上下方向に移動自在に設けられたサーボロール６
と、このサーボロールの後段側の案内部材に対して接離
自在に配設され、当該案内部材との間で被巻取材を挟持
可能な係止部材９と、サーボロール６の後段側に配設さ
れて被巻取材の張力を検出するテンション検出手段１０
と、このテンション検出手段からの検出信号に基づいて
被巻取材の張力を一定にすべくサーボモータを制御する
制御手段とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、箔やフィルム等の
薄肉シートや線材などの長尺物を巻き取る際に用いて好
適な巻取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、各種のフィルム材や金属
製の箔材等の薄肉シートあるいは細径のワイヤ等の部材
は、その製造過程や製造後において、一旦巻取ドラムに
巻き取られたうえで、搬送されたりあるいは保管されて
いる。この種の被巻取材を巻き取る場合には、当該被巻
取材が薄肉や細径であって、僅かでも過度の張力が加わ
ると、擦り傷やしわがついたり、ついには切断されたり
し易く、しかも均一の張力で巻き取って行かないと、巻
取ドラムに整然と巻き取ることが難しいという問題点が
ある。そこで、従来は、巻取ドラムの駆動源としてトル
クモータを用い、ロール等の案内部材間を送られてくる
上記被巻取材の張力をテンション検出器で検出しつつ、
上記トルクモータを駆動制御する巻取装置が用いられて
いる。

【０００３】ところで、上記被巻取材は、一般に長尺物
であるために、全長を１本の巻取ドラムで巻き取ってし
まうことができない。このため、通常１本の巻取ドラム
に巻き取った後に、一旦被巻取材の送りを停止したうえ
でこれを切断し、切断された先端部を巻き終えた巻取ド
ラムを取り外して新たに装着された巻取ドラムや、別途
隣接して設けられている新たな巻取ドラムに巻回して、
再び当該巻取ドラムをトルクモータで駆動することによ
り、２本目の巻取ドラムに巻き取って行くようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな巻取方法にあっては、巻取ドラムの段取り替えに時
間を要するとともに、当該段取り替えの間は、被巻取材
の送りを停止する必要があるために、作業能率に劣ると
ともに、工程上停止させることができない装置に対して
は、適用することができないという問題点があった。そ
こで、予め複数の巻取ドラムを設置するとともに、上記
巻取装置の前段に、アキュムレータを設け、１本の巻取
ドラムが巻き終えた後に被巻取材を切断して他の巻取ド
ラムに巻替える間に、連続して送られてくる被巻取材
を、上記アキュムレータにおいて一旦蓄えておく方式も
提案されている。

【０００５】ところが、このような連続巻取を行うため
の巻取装置においては、巻取ドラム間の段取り替えを行
う場合には、人手によって被巻取材を切断して新たな巻
取ドラムに巻替える際に、一旦巻取ドラムの回転数を上
記巻替えが可能な程度の低速回転に減速し、新たな巻取
を開始した直後は、アキュムレータに蓄えられていた余
剰の被巻取材も巻き取ってしまうために当該巻取ドラム
を高速回転させる必要がある。このため、上記巻取ドラ
ムの駆動源として、被巻取材を巻き取って行く際の速度
と、段取り替え時の低速回転と、巻取開始時の高速回転
といった、広範囲にわたって可変速が可能なモータ等を
使用する必要がある。また、上記速度の変化に伴って、
被巻取材の張力も大きな範囲で変動するおそれがあるた
めに、上記駆動源を、応答性良く制御して被巻取材に作
用する張力を常にほぼ一定に保持する必要がある。この
ため、従来のトルクモータでは、巻き取りと並行して円
滑に広い範囲にわたって回転数を変化させることが難し
く、かつ比較的トルクの変動に鈍感であるために、この
ような要請に応えることができないという問題点が生じ
る。

【０００６】そこで、上記巻取装置における巻取ドラム
の駆動源として、応答性に優れて細かな速度制御が容易
なＡＣサーボモータを使用することが考えられるが、上
記被巻取材の巻取に際しては、巻取速度を大きな範囲で
可変にする結果、その張力も大きく変化してしまう。こ
のため、テンション検出器からの検出信号に基づいて上
記ＡＣサーボモータの回転制御を行おうとすると、巻取
装置全体の機構に対して当該ＡＣサーボモータの応答性
が良過ぎて、本来の速度変化に基づく張力の変化のみな
らず、被巻取材の厚さ寸法の誤差に基づく局部的な張力
変化や、案内ロールにおける機械的な回転抵抗の変動等
の、瞬間的に発生する細かな外乱による雑信号に対して
も、その都度ＡＣサーボモータが敏感に応答して過度の
回転変動を招いてしまい、この結果かえって被巻取材に
たるみが生じたり、あるいは逆に大きな引張り力が作用
したりして円滑な巻取を行うことができないという問題
点があった。

【０００７】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、薄肉のシート材や細径の線材等を円滑に連続して
複数の巻取ドラムに巻き取って行くことができ、よって
作業性に優れた巻取装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係る巻取装置は、複数の案内部材に沿って送られてく
る被巻取材を巻き取る巻取ドラムと、この巻取ドラムを
駆動するサーボモータと、上記被巻取材の張力に対応し
た重量を有し、上記案内部材間に配設されて下方に送ら
れてくる上記被巻取材を上方に向けて案内するととも
に、上下方向に移動自在に設けられたサーボロールと、
このサーボロールの後段側の上記案内部材に対して接離
自在に配設され、当該案内部材との間で被巻取材を挟持
可能な係止部材と、上記サーボロールの後段側に配設さ
れて上記被巻取材の張力を検出するテンション検出手段
と、このテンション検出手段からの検出信号に基づいて
上記被巻取材の張力を一定にすべく上記サーボモータを
制御する制御手段とを備えてなることを特徴とするもの
である。

【０００９】ここで、請求項２に記載の発明は、上記巻
取ドラムが、複数設けられていることを特徴とするもの
である。また、請求項３に記載の発明は、上記サーボロ
ールが、中央部を支点として回動自在に設けられたアー
ムの一端部に回転自在に設けられ、かつ上記アームの他
端側に、バランスウエイトが設けられていることを特徴
とするものであり、さらに請求項４に記載の発明は、上
記支点に、アームの回動角度を検出して、上記サーボロ
ールの回転数を制御するための、ロータリーエンコーダ
が装着されていることを特徴とするものである。

【００１０】請求項１〜４のいずれかに記載の巻取装置
によれば、巻取ドラムの駆動源としてサーボモータを使
用しているので、広い範囲にわたって巻取ドラムの回転
を高い精度で自由に変化させることができる。しかも、
上記被巻取材の案内部材間に、下方に送られてくる被巻
取材を上方に向けて案内するとともに、上記被巻取材の
張力と対応する重量を有するサーボロールを、送り方向
となる上下方向に移動自在に設けているので、上記サー
ボロールの重量を、被巻取材の巻取における一定の張力
と吊り合うように設定しておくことにより、サーボロー
ルが静止した状態で、被巻取材をサーボロールを介して
案内部材間に送って巻き取って行くことができる。

【００１１】そして、上記被巻取材の張力が瞬間的に大
きくなった場合には、このサーボロールに作用する張力
がその自重より大きくなるために、サーボロールが上方
に向けて変位することにより、被巻取材の送り長さが短
くなって過剰となった張力が緩和される。また逆に、上
記被巻取材の張力が瞬間的に小さくなった場合には、サ
ーボロールの自重が、これに作用する張力よりも大きく
なるため、上記サーボロールが下方に向けて変位し、こ
の結果被巻取材が引張られてその変動が吸収される。こ
の結果、上記サーボロールにおいて、被巻取材の厚さ寸
法の誤差に基づく局部的な張力変化や、案内部材におけ
る機械的な回転抵抗の変動等の、瞬間的に発生する細か
な外乱が消されるために、巻取ドラムを駆動するサーボ
モータに、上記外乱に基づく雑信号が伝えられることが
ない。この際に、上記サーボロールは、被巻取材の送り
方向に移動自在に設けられているので、大きな移動量を
確保することができ、よって大きな張力の変動に対して
も、確実に応答することができる。

【００１２】以上により、サーボモータには、上記サー
ボロールの後段に配設されたテンション検出手段によっ
て検出された、本来の速度変化に基づく張力の変化のみ
がフィードバックされるために、当該サーボモータにお
ける応答性の良さとあいまって、最適な張力および回転
数の制御が行われ、よって広い範囲に速度を変化させた
場合においても、被巻取材にたるみが生じたり、あるい
は逆に大きな引張り力が作用したりすることなく、円滑
かつ整然とした被巻取材の巻取を行うことができる。こ
のため、被巻取材の送りを停止させることなく、連続的
に被巻取材を複数の巻取ドラムに巻き取って行くことが
できるうえに、さらに上記被巻取材の送り速度を上昇さ
せることも可能になって、作業能率を大幅に向上させる
ことができる。なお、一の巻取ドラムから他の巻取ドラ
ムに巻替えを行う際に、一端被巻取材を切断すると、当
該被巻取材に作用する張力が０になる。そこで、係止部
材を案内部材側に移動させてこの案内部材との間で被巻
取材を挟持することにより、サーボロールがその自重方
向に移動して、被巻取材が案内部材間から外れてしまう
ことを防止することができる。

【００１３】したがって、請求項１に記載の発明は、特
に請求項２に記載の発明のように、複数の巻取ドラムが
設けられている場合に顕著な効果を奏するものである。
また、請求項３に記載の発明においては、中央部を支点
として回動自在に設けられたアームの一端部にサーボロ
ールを回転自在に設け、他端側にバランスウエイトを設
けているので、被巻取材の巻き取りに際しては、先ずサ
ーボロールの自重によってアームの支点回りに作用する
一の方向の回転モーメントと、被巻取材を巻き取る際の
一定の張力およびバランスウエイトによってアームの支
点回りに作用する他の方向の回転モーメントとが等しく
なるように、上記バランスウエイトの重量および支点か
らの取付位置を調整すればよい。これにより、被巻取材
の一定張力と吊り合う最適なウエイト量を容易に微調整
することができ、よって一層円滑な巻き取りを行うこと
ができる。また、サーボロールの自重が大きい場合にお
いても、上記バランスウエイトの作用により、応答性良
く両者のバランスを保持することができ、よって小さな
張力の変化に対しても敏感にサーボロールを追従させる
ことが可能になる。さらには、送られてくる被巻取材の
種類や厚さ寸法が変化した場合においても、上記バラン
スウエイトの重量や位置を適宜選択することのみによっ
て、サーボロールを取り替えることなくこれに対応する
ことが可能になる。

【００１４】さらに、請求項４に記載の発明によれば、
被巻取材の張力が次第に減少または増加することによ
り、アームが連続的に時計回りまたは反時計回りに回動
した場合には、その揺動による回動角度が上記ロータリ
ーエンコータによって検出され、当該検出信号によって
サーボモータの回転数が増速または減速されて、アーム
を常時水平に保持することができるために、安定的な巻
き取りを行うことが可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る巻取装置を
非鉄金属製の箔の巻取装置に適用した一実施形態を示す
ものである。図１に示すように、この巻取装置において
は、複数の案内ロール（案内部材）１…に沿って送られ
てくる箔（被巻取材）２を交互に巻き取るために、２本
の巻取ドラム３ａ、３ｂが配設されており、これら巻取
ドラム３ａ、３ｂには、それぞれ駆動源としてＡＣサー
ボモータ４が設けられている。また、各巻取ドラム３
ａ、３ｂの外方には、巻き取られる箔２の外径を非接触
で計測して、図示されない制御手段を介して各外径寸法
において箔２の周速が一定になるようにＡＣサーボモー
タの回転数を制御するための、超音波センサ５が設置さ
れている。そして、上記案内ロール１、１間に、箔２の
送りによる張力の作用方向と逆方向にウエイトが負荷さ
れて当該箔２における張力を一定の保持するためのサー
ボロール６が配設されている。

【００１６】このサーボロール６は、基台上に中央部が
支点７ａとして上下方向に回動自在に設けられたアーム
７の一端部に回転自在に設けられており、このアーム７
の他端部に、バランスウエイト８が吊設されている。こ
こで、サーボロール６およびバランスウエイト８の重
量、取付位置、およびアーム７の長さ寸法は、サーボロ
ール６の自重によるアーム７の支点７ａ回りの時計回り
方向の回転モーメントと、箔２を巻き取る際の一定の張
力およびバランスウエイト８によってアーム７の支点７
ａ回りに生じる反時計回り方向の回転モーメントとが等
しくなるように設定されている。さらに、上記支点７ａ
には、アーム７の揺動による回転角度を検出するための
ロータリーエンコーダが装着されており、このロータリ
ーエンコーダからの検出信号に基づいてＡＣサーボモー
タ４の回転数が制御されるようになっている。

【００１７】また、このサーボロール６の後段側の案内
ロール１には、箔２の送り方向にのみ回転し、当該送り
方向と逆の方向には回転しない逆回転防止器付きのニッ
プローラ（係止部材）９が当該案内ロール１に対して接
離自在に配設されている。さらに、この案内ロール１の
後段側の案内ロール１には、箔２の張力を検出するテン
ション検出器（検出手段）１０が配設され、このテンシ
ョン検出器１０からの検出信号に基づいて、上記制御手
段から箔２の張力を一定にするようにＡＣサーボモータ
４を制御するようになっている。そして、以上の構成か
らなる巻取装置の前段には、１本の巻取ドラムが巻き終
えた後に被巻取材を切断して他の巻取ドラムに巻替える
間に、ロール１５が図中矢印方向に移動することにより
連続して送られてくる箔２を、一定長さ蓄えておくアキ
ュムレータ１６が配設されている。

【００１８】次に、上記構成からなる巻取装置の作用に
ついて説明する。先ず、上記箔２を一方の巻取ドラム３
ｂに巻き取って行く。この際に、箔２が巻き取られるに
つれて、巻取ドラム３ｂにおける外径が漸次増加するた
めに、超音波センサ５によって当該外径を連続的に測定
し、制御手段により各外径において箔２の周速が一定に
なるようにＡＣサーボモータ４の回転を制御する。ま
た、これと並行して案内ロール１に設けたテンション検
出器１０からの検出信号により、ＡＣサーボモータ４を
制御して、箔２の張力を一定に保持する。

【００１９】また、上記箔２を案内するサーボロール６
においては、アーム７に作用するバランスウエイト８お
よびに箔２の送り時の張力によってサーボロール６に作
用する図中反時計回りの回転モーメントと、サーボロー
ル６の自重によってアーム７に作用する時計回りの回転
モーメントとが吊り合った状態で、上記箔２が送られて
行く。

【００２０】そして、箔２の厚さ寸法の誤差に基づく局
部的な張力変化や、案内ロール１における機械的な回転
抵抗の変動などによって、箔２の張力が瞬間的に大きく
なった場合には、このサーボロール６に作用する張力の
増加によって反時計回り方向の回転モーメントが大きく
なるために、アーム７が反時計回りに回動してサーボロ
ール６が図中点線で示すように、上方に変位する。これ
により、箔２の送り長さが短くなって、過剰となった張
力が緩和される。また逆に、上記箔２の張力が瞬間的に
小さくなった場合には、サーボロール６の自重による時
計回り方向のモーメントがより大きくなるため、アーム
７が時計回りに回動してサーボロール６が下方に変位
し、この結果箔２が引張られてその変動が吸収される。
この際に、アーム７の揺動による回動角度が上記ロータ
リーエンコータによって検出される。そして、上記アー
ム７が連続して時計回りまたは反時計回りに回動する場
合には、上記ロータリーエンコーダからの検出信号によ
り、ＡＣサーボモータ４の回転数が増速または減速され
ることによりアーム７が水平を保持するように制御され
る。

【００２１】そして、上記巻取ドラム３ｂにおける巻取
が終了した場合には、先ずＡＣサーボモータ４の回転数
を低下させて、箔２を切断し、この切断端部を他方の巻
取ドラム３ａに巻回する。この際に、箔２の切断によっ
て当該箔２における張力が０になるために、上記箔２の
切断前に、予め逆回転防止器付きのニップローラ９を案
内ロール１側に移動させて、案内ロール１との間で箔２
を挟持する。これにより、サーボロール６がその自重に
よって下方に移動することを防止する。またこれと並行
して、アキュムレータ１６のロール１５が図中点線で示
すように上方に移動して、順次送られてくる箔２をロー
ル１５間に一時蓄えて行く。

【００２２】次いで、切断端部の新たな巻取ドラム３ａ
への巻回が完了した時点で、ニップローラ９を案内ロー
ル１から後退させて、箔２の挟持を解くとともに、巻取
ドラム３ａへの巻取を開始する。この際に、ＡＣサーボ
モータ４を、本来送られてくる箔２の速度よりも高速で
回転させることにより、アキュムレータ１６のロール１
５間に蓄えられていた箔２も巻き取って行き、上記ロー
ル１５が正規位置まで降下して余剰箔２が解消した後
に、上記箔２を巻き取るための通常の速度まで減速させ
る。また、これと並行して、巻き取られた巻取ドラム３
ｂを取り外して、当該位置に新たな巻取ドラムを準備す
る。このようにして、上記工程を順次繰り返すことによ
り、連続して送られてくる箔２を停止させることなく、
交互に巻取ドラム３ａ、３ｂに巻き取って行く。

【００２３】以上のように、上記巻取装置によれば、巻
取ドラム３ａ、３ｂの駆動源としてＡＣサーボモータ４
を使用しているので、広い範囲にわたって巻取ドラム３
ａ、３ｂの回転を高い精度で自由に変化させることがで
きる。しかも、案内ロール１間に、箔２に一定の張力を
負荷しつつ案内するとともに、上下方向に移動自在なサ
ーボロール６を配設しているので、このサーボロール６
によって、箔２の厚さ寸法の誤差に基づく局部的な張力
変化や、案内ロール１における機械的な回転抵抗の変動
等の、瞬間的に発生する細かな外乱を消すことができる
ために、ＡＣサーボモータ４に、上記外乱に基づく雑信
号が伝えられることを確実に防止することができる。加
えて、箔２の張力が漸次減少または増加することによ
り、アーム７が連続的に時計回りまたは反時計回りに回
動した場合には、上記ロータリーエンコーダからの検出
信号により、ＡＣサーボモータ４の回転数を増速または
減速されることによりアーム７を水平を保持することが
でき、よって安定的な巻き取りを行うことができる。

【００２４】この結果、ＡＣサーボモータ４には、サー
ボロール６の後段に配設されたテンション検出器１０に
よって検出された本来の速度変化に基づく張力の変化の
みがフィードバックされるために、ＡＣサーボモータ４
における応答性の良さとあいまって、最適な張力および
回転数の制御が行われ、よって広い範囲に速度を変化さ
せた場合においても、箔２にたるみが生じたり、あるい
は逆に大きな引張り力が作用したりすることなく、円滑
にかつ整然とした巻取を行うことができる。このため、
上記ＡＣサーボモータ４とサーボロール６との組合わせ
により、箔２の送りを停止させることなく、連続的にこ
れを複数の巻取ドラム３ａ、３ｂに巻き取って行くこと
ができるうえに、さらに上記箔２の送り速度を上昇させ
ことも可能になり、よって巻取作業の能率を大幅に向上
させることができる。

【００２５】また、上記サーボロール６を中央部を支点
７ａとして回動自在に設けられたアーム７の一端部に設
け、他端側にバランスウエイト８を設けているので、サ
ーボロール６の自重によるアームの支点７ａ回りの回転
モーメントと、箔２を巻き取る際の一定の張力およびバ
ランスウエイト８によるアーム７の支点７ａ回りの回転
モーメントとが等しくなるように設定することにより、
適宜箔２の一定張力と吊り合う最適なウエイト量を容易
に微調整することができ、よって一層円滑な巻取を行う
ことができる。加えて、サーボロール６の自重が大きい
場合においても、バランスウエイト８による平衡作用に
より、高い感度で応答性良く両者のバランスを保持する
ことができ、よって小さな張力の変化に対しても敏感に
サーボロール６を追従させることができる。ちなみに、
上記巻取装置を用いて異なる厚さ寸法の箔２の巻取を行
う場合においても、上記バランスウエイト８の重量や取
付位置を適宜選択することのみによって、サーボロール
６を取り替えることなくこれに対応することができる。

【００２６】また、一方の巻取ドラム３ｂから他方の巻
取ドラム３ａに巻替えを行う際に、ニップローラ９を案
内ロール１側に移動させてこの案内ロール１との間で箔
２を挟持することにより、サーボロール６がその自重に
よって下方に移動して、箔２が案内ロール１間から外れ
てしまうことを確実に防止することができる。

【００２７】なお、上述して実施の形態においては、本
発明に係る巻取装置を、箔２の巻取装置に適用した場合
についてのみ説明したが、これに限るものではなく、そ
の他の各種のフィルム材等の薄肉シートや電線等の細径
ワイヤ等の巻取装置に適用しても、同様の作用効果を得
ることができる。また、上記実施の形態においては、巻
取ドラム３ａ、３ｂの駆動源として、ＡＣサーボモータ
４を用いた場合についてのみ説明したが、ＤＣサーボモ
ータ等の応答性に優れる他のサーボモータを用いた場合
にも同様に適用することが可能である。さらに、案内部
材についても、上記案内ロール１に限るものではなく、
適宜形態の案内部材を使用することが可能である。さら
に、上記アーム７に、実施の形態において示したバラン
スウエイト８に代えて、パウダークラッチなどの張力設
定装置を設ければ、自動設定も可能になる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜４のい
ずれかに記載の巻取装置によれば、巻取ドラムの駆動源
としてサーボモータを使用し、かつ案内部材間に被巻取
材を案内するとともに所定の自重を有するサーボロール
を移動自在に設けているので、両者の相乗効果によっ
て、広い範囲にわたって巻取ドラムの回転を高い精度で
自由に変化させることができ、かつサーボロールによっ
て外乱に基づく雑信号を消して、サーボモータに本来の
速度変化に基づく張力の変化のみをフィードバックする
ことができるため、当該サーボモータにおける応答性の
良さとあいまって、最適な張力および回転数の制御が行
われ、よって広い範囲に速度を変化させた場合において
も、被巻取材にたるみが生じたり、あるいは逆に大きな
引張り力が作用したりすることなく、円滑かつ整然とし
た被巻取材の巻取を行うことができる。特に、上記サー
ボロールは、被巻取材の送り方向に移動自在に設けられ
ているので、大きな移動量を確保することができ、よっ
て大きな張力の変動に対しても、確実に応答することが
できる。

【００２９】また、特に請求項３に記載の発明によれ
ば、被巻取材の一定張力と吊り合う最適なウエイト量を
容易に微調整することができ、よって一層円滑な巻取を
行うことができるとともに、サーボロールの自重が大き
い場合においても、上記バランスウエイトの作用によ
り、応答性良く両者のバランスを保持することができ、
よって小さな張力の変化に対しても敏感にサーボロール
を追従させることが可能になり、さらに、請求項４に記
載の発明によれば、常にアームを水平に保持することが
できるといった顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻取装置の一実施形態を示す概略構成
図である。

【符号の説明】

１ 案内ロール（案内部材） ２ 箔（被巻取材） ３ａ、３ｂ 巻取ドラム ４ ＡＣサーボモータ ６ サーボロール ７ アーム ７ａ ロータリーエンコーダ付き支点 ８ バランスウエイト ９ ニップローラ（係止部材） １０ テンション検出器（テンション検出手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の案内部材に沿って送られてくる被
   巻取材を巻き取る巻取ドラムと、この巻取ドラムを駆動
   するサーボモータと、上記被巻取材の張力に対応した重
   量を有し、上記案内部材間に配設されて下方に送られて
   くる上記被巻取材を上方に向けて案内するとともに、上
   下方向に移動自在に設けられたサーボロールと、このサ
   ーボロールの後段側の上記案内部材に対して接離自在に
   配設され、当該案内部材との間で被巻取材を挟持可能な
   係止部材と、上記サーボロールの後段側に配設されて上
   記被巻取材の張力を検出するテンション検出手段と、こ
   のテンション検出手段からの検出信号に基づいて上記被
   巻取材の張力を一定にすべく上記サーボモータを制御す
   る制御手段とを備えてなることを特徴とする巻取装置。
2. 【請求項２】 上記巻取ドラムは、複数設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
3. 【請求項３】 上記サーボロールは、中央部を支点とし
   て回動自在に設けられたアームの一端部に回転自在に設
   けられ、かつ上記アームの他端側に、バランスウエイト
   が設けられていることを特徴とする請求項１または２に
   記載の巻取装置。
4. 【請求項４】 上記支点には、上記アームの回動角度を
   検出して、上記サーボロールの回転数を制御することに
   より上記アームを水平に保持するための、ロータリーエ
   ンコーダが装着されていることを特徴とする請求項３に
   記載の巻取装置。