JPH04361819A - 張力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、入側セクションと中央
処理セクションとの間に被処理材を貯留するルーパを有
し、中央処理セクションを停止させることなく連続的に
被処理材を処理または圧延する連続処理ラインまたは連
続圧延ラインにおける張力制御方法に関するものである
。

【０００３】

【従来の技術】従来、上記のような連続処理ラインある
は連続圧延ライン（以下、まとめて連続ラインと呼ぶ）
においては、各種の処理を行うために入側セクションあ
るいは、中央セクションの速度変更を行っており、この
ため入側セクションと中央セクションとの間に速度差が
発生するので、被処理材の貯め込み装置、例えばルーパ
などを設けて被処理材の貯め込み、または払い出しを行
っている。

【０００４】このような連続ラインにおいては、貯め込
み装置の走行中、特に走行開始時の加速中、および走行
終了時の減速中に大きな張力変動が発生し、この張力変
動が中央セクションでの処理や圧延に悪影響を与え、張
力変動による被処理材の蛇行や、圧延材の板厚変動、形
状変動などを招く。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような張力変動
は、一般に次のようなメカニズムによって発生する。す
なわち、被処理材の貯め込み装置（以下ルーパと呼ぶ）
は、入側速度と出側速度の速度差で決まる速度で張力を
一定に保ちながら移動する。

【０００６】しかしながら実際には、入側と出側の速度
差が一定になるまでは、この速度差の時間微分に相当す
る加速度（入側と出側の速度差をルーパの速度に検出し
た値の時間微分）で加減速が行われる。

【０００７】この場合、ルーパはその位置における板の
ＧＤ２　換算値とルーパ自身のＧＤ２　値の和のＧＤ２
　を持って加速もしくは減速されるが、入側と出側の間
に速度差が生じた瞬間には、静摩擦をもって停止してお
り、その後は動摩擦をもって加速されるので、この状態
変化の瞬間に加速遅れが発生し、これによってルーパの
張力が変動する。

【０００８】一方、ルーパが加速中は、ルーパの駆動モ
ータには張力分に相当する電流と加速分に相当する電流
との和が流れているが、上述のように、瞬時の変化でル
ーパの速度を変更する場合には張力分の電流が加速分と
して使用され、このために張力変動を招く。同様にルー
パの加減速中も被処理材の貯め込み量の変化に伴う負荷
変化によって張力変動が発生する。

【０００９】本発明は上記の問題を考慮してなされたも
ので、各種の変動要因から演算によって張力補正を行う
合理的な連続ラインにおける張力制御方法を提供するこ
とを目的としている。 ［発明の構成］

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、ルー
パの入側と出側の速度差（入側と出側の速度差をルーパ
の移動速度に換算したもの）と、ルーパの移動速度との
差ΔＶを検出し、さらに各種の関連データを考慮して、
ルーパの移動に伴う張力変動ΔＴを、 　　　　　　　　ΔＴ＝ｆ（ΔＶ，ΔＶ／Δｔ，αＥ　
，αＤ　，ｂ，ｐｏｓ　，ｔｈ）という影響関数に近似
させることによってルーパ出側の張力変動を推定演算す
る。ここで、 ΔＴ：ルーパ出側張力変動 ΔＶ：ルーパ入側、出側の被処理材速度差ΔＶ／Δｔ：
上記の単位時間当りの変化量αＥ　：ルーパ入側の被処
理材の加減速度αＤ　：ルーパ出側の被処理材の加減速
度ｂ：被処理材の板幅 ｐｏｓ　：ルーパの位置 ｔｈ：被処理材の板厚 である。

【００１１】上記の演算によって求められた張力変動値
ΔＴに対応する補正量をルーパ出側に設けられたブライ
ドルロールなとの張力確立装置に入力することによって
中央処理セクションまたは圧延部の入側張力の変動を抑
制する。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図１に示す。図１は本発
明を標準的な連続処理ラインに適用した場合であり、１
は入側セクションの速度マスタとなる入側ブライドル、
２はルーパ出側部の張力を制御する出側ブライドル、３
はルーパ、４はルーパ用ワイヤ巻取ドラム、５は被処理
材、６は入側セクション、７は中央処理セクションであ
る。

【００１３】図１に示すように、ルーパで発生した張力
変動は、出側ブライドルの張力制御系とルーパ自身の張
力制御系で補正されるが、これだけは中央処理セクショ
ン７の入側で張力変動が発生するので、本発明ではさら
に前述した演算に基づいた張力補正を行っている。

【００１４】すなわち、入側ブライドルロール１に結合
された速度検出器１０および出側ブライドルロール２結
合された速度検出器１７によって、それぞれルーパの入
側および出側の被処理材の速度を検出する。またルーパ
に結合された速度検出器１３によってルーパの速度を検
出すると共に、ルーパに結合された位置検出器１４によ
ってルーパの位置を検出する。

【００１５】これらの速度および位置データと、あらか
じめ与えられている板幅、板厚などのデータとから、前
述した影響関数を用いて張力変動ΔＴを張力補正演算制
御装置１９によって演算し、この張力補正値に見合った
張力制御基準補正値を出側ブライドル制御装置１６に入
力し、これによって中央処理セクション７の入側張力変
動を抑制する。なお、ルーパの出側に複数台のブライド
ルが設置されている場合は、それぞれのブライドルに対
して同様な方法で張力補正を行えばよい。

【００１６】また、処理セクションの出側にルーパが設
置されている設備に対しても、同様の制御方法を用いる
ことが可能であり、特に、処理ラインと圧延ラインが処
理ライン出側のルーパを介して結合されている設備に対
して有効である。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、所
定の演算に基づいて張力補正を行っているので、中央処
理セクションの張力変動を抑制し、張力変動によって生
ずる板の蛇行や、圧延部における板厚変動、形状悪化な
どの悪影響を大幅に抑制し、安定した操業が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す系統図。

【符号の説明】

１…入側ブライドル、２…出側ブライドル、３…ルーパ
、４…ルーパ差取ドラム、５…被処理材、６…入側セク
ション、７…中央処理セクション、８…入側ブライドル
駆動モータ、９…入側ブライドル制御装置、１０，１３
，１７…速度検出器、１１…ルーパ駆動モータ、１２…
ルーパ制御装置、１４…ルーパ位置検出器、１５…出側
ブライドル駆動モータ、１６…出側ブライドル制御装置
、１８…中央統括制御装置、１９…張力補正演算制御装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　入側セクション出側と中央処理セクシ
   ョン入側のそれぞれのブライドルの間に被処理材を貯め
   込むルーパを有する連続処理ラインまたは連続圧延ライ
   ンの中央処理セクション入側の被処理材の張力を所定値
   に制御する張力制御方法において、ルーパの入側および
   出側の被処理材の速度差とルーパの移動速度との差、こ
   の差の時間的変化率、および被処理材の関連データから
   所定の演算によって張力変動値を推定し、この推定値に
   対応して中央処理セクション入側のブライドルの張力確
   立装置の張力基準を補正することを特徴とする張力制御
   方法。