JPS5872384A - 電流一速度制御切換装置 - Google Patents
電流一速度制御切換装置Info
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- JPS5872384A JPS5872384A JP56171782A JP17178281A JPS5872384A JP S5872384 A JPS5872384 A JP S5872384A JP 56171782 A JP56171782 A JP 56171782A JP 17178281 A JP17178281 A JP 17178281A JP S5872384 A JPS5872384 A JP S5872384A
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- control circuit
- speed control
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/04—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors by means of a separate brake
- H02P29/045—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors by means of a separate brake whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
本発明は、電流制御と速度制御とを切換使用する制御装
置を備えた例えば製鉄設備等の連続処理ラインにて、ラ
イン稼動中における制一方法切換に用いられる電流−速
度制御切換装置に関するものである。
置を備えた例えば製鉄設備等の連続処理ラインにて、ラ
イン稼動中における制一方法切換に用いられる電流−速
度制御切換装置に関するものである。
（２）従来技術およびその問題点
一般に製鉄設備等の連続処理ラインにおいては、第１図
に示すように材料ｌを連続的に処理する複数のセクショ
ン、例えば材料１を巻戻機２．３等で巻戻して中央セク
ションＢへ供給する入側セクションＡ、この入側セクシ
ョンＡから供給される材料を炉またはレベラー等で処理
加工する中央セクションＢ、この中央セクションＢの後
方昏こあり、処理後の材料を、巻取る出側セクションＣ
等がある。
に示すように材料ｌを連続的に処理する複数のセクショ
ン、例えば材料１を巻戻機２．３等で巻戻して中央セク
ションＢへ供給する入側セクションＡ、この入側セクシ
ョンＡから供給される材料を炉またはレベラー等で処理
加工する中央セクションＢ、この中央セクションＢの後
方昏こあり、処理後の材料を、巻取る出側セクションＣ
等がある。
中央セクションＢは材料処理を連続的に行なう必要があ
るので操業稼動中は、はとんど停止させることはできな
い。また入側セクションＡでは、２台の巻戻機２，３を
交互に使用して材料を逐次溶□接しつつ連続して送り出
す。例えば＼ 第１巻戻機２が材料１を送り出し終了した時は、入側セ
クションＡを停止し、第２巻取機３の材科ｌの先端を第
１巻戻機２が送り出した材料ｌの後端と溶接し、入側を
運転再開する。入側が停＋ｈＬ、ている間、中央セクシ
ョンＢは、ループカー等に貯えである材料を送り出し連
続的に運転を行なう。
るので操業稼動中は、はとんど停止させることはできな
い。また入側セクションＡでは、２台の巻戻機２，３を
交互に使用して材料を逐次溶□接しつつ連続して送り出
す。例えば＼ 第１巻戻機２が材料１を送り出し終了した時は、入側セ
クションＡを停止し、第２巻取機３の材科ｌの先端を第
１巻戻機２が送り出した材料ｌの後端と溶接し、入側を
運転再開する。入側が停＋ｈＬ、ている間、中央セクシ
ョンＢは、ループカー等に貯えである材料を送り出し連
続的に運転を行なう。
このため溶接点が中央セクションＢを必ず通過すること
となる。中央セクションＢｆこて材料ｌに対し圧下刃を
かけて加工処理する装置、例エバスキンパスミルロール
、レベラーロール等は、溶接点がロールを通過する時圧
下刃を下げたり、ロールを開放させたりしないとロール
に損傷を与えることとなる。また、材料Ｉに対し圧下刃
をかけて加工処理する場合張力を加えた状幅番ごて圧下
刃をかけた方が、単に圧下刃をかけるよりも良い結果が
得られるため、一般的に中央セクションＢにおいて、圧
下刃をかけて加工処理を行なう装置、例えばスキンバス
ロール等は一流制御にて運転される。
となる。中央セクションＢｆこて材料ｌに対し圧下刃を
かけて加工処理する装置、例エバスキンパスミルロール
、レベラーロール等は、溶接点がロールを通過する時圧
下刃を下げたり、ロールを開放させたりしないとロール
に損傷を与えることとなる。また、材料Ｉに対し圧下刃
をかけて加工処理する場合張力を加えた状幅番ごて圧下
刃をかけた方が、単に圧下刃をかけるよりも良い結果が
得られるため、一般的に中央セクションＢにおいて、圧
下刃をかけて加工処理を行なう装置、例えばスキンバス
ロール等は一流制御にて運転される。
しかしながら、一流制御６ごて運転中に溶接点が通過す
る時ロールを開放させ、更に通過後ライン速度と同速度
で圧下させる必要があるため、ロール開放と同時に１ｔ
ｆＩＬ制御を中止し、後述する速度リミットバイアスを
生かしたまま運転し、オペレータの速度制御への切換操
作または、トラッキング等による。一方の通過点検出に
よって速度制御に切換える場合がほとんどであった。
る時ロールを開放させ、更に通過後ライン速度と同速度
で圧下させる必要があるため、ロール開放と同時に１ｔ
ｆＩＬ制御を中止し、後述する速度リミットバイアスを
生かしたまま運転し、オペレータの速度制御への切換操
作または、トラッキング等による。一方の通過点検出に
よって速度制御に切換える場合がほとんどであった。
ここで上記速度リミットバイアスについて第２図を参照
して詳細に説明する。＊ｆｉ制御の場合、′４流基準４
は電流制御時１閉１となる接点Ｔを介し、電流制御回路
５から増幅器６へ入力される。またライン速度基準７は
ライン運転中１閉°となる接点ＭＲを介し速度制御回路
８へ入力され、速度リミットバイアス（以下ｌｓ Ｌ
Ｂ、１と略称する）基準９は、速度制御回路外は１閉０
となる接点ＳＬを介して速度制御回路８へ入力され、ラ
イン速度基準７に加算するように演算サレテ増幅器９へ
入力される。この時の速度制御回路７からの出力は単暑
こライン速度基準７に４８ＬＢ基準を加算するだけでな
く、ＳＬＢ基準９の値により制限される。例えば、ＳＬ
Ｂ基準９とＩ、て速度基準７の１０％となる値を与えた
場合速度制御回ｗ１Ｂからの出力はライン速度基準プラ
ス１０％の出力でリミットされることとなる。増幅器６
の出力は１位相制御信号に変換され、゛電動機が制御さ
れる。速度制御の場合はライン速度基準７のみで制御さ
れる。
して詳細に説明する。＊ｆｉ制御の場合、′４流基準４
は電流制御時１閉１となる接点Ｔを介し、電流制御回路
５から増幅器６へ入力される。またライン速度基準７は
ライン運転中１閉°となる接点ＭＲを介し速度制御回路
８へ入力され、速度リミットバイアス（以下ｌｓ Ｌ
Ｂ、１と略称する）基準９は、速度制御回路外は１閉０
となる接点ＳＬを介して速度制御回路８へ入力され、ラ
イン速度基準７に加算するように演算サレテ増幅器９へ
入力される。この時の速度制御回路７からの出力は単暑
こライン速度基準７に４８ＬＢ基準を加算するだけでな
く、ＳＬＢ基準９の値により制限される。例えば、ＳＬ
Ｂ基準９とＩ、て速度基準７の１０％となる値を与えた
場合速度制御回ｗ１Ｂからの出力はライン速度基準プラ
ス１０％の出力でリミットされることとなる。増幅器６
の出力は１位相制御信号に変換され、゛電動機が制御さ
れる。速度制御の場合はライン速度基準７のみで制御さ
れる。
すでに述べたように、スキンパスミル等は、−流制御と
速度制御の２種類の制御回１８を備えており、溶接点通
過時の切換タイミングの雌かしさおよび一定の通過点を
検出する間に賊送される材料の非製品部分の増大および
ライン速度とロール周速との不一致による材料に対しＣ
の悪影響等を生ずるという欠点があった。
速度制御の２種類の制御回１８を備えており、溶接点通
過時の切換タイミングの雌かしさおよび一定の通過点を
検出する間に賊送される材料の非製品部分の増大および
ライン速度とロール周速との不一致による材料に対しＣ
の悪影響等を生ずるという欠点があった。
（３１発明の目的
本発明は、′−一流制御ら速度制御への切換時、タイミ
ング良く確実に切換を行ない、材料に対して切換時の悪
影響を与えない４流−速度制御切換装置を提供すること
を目的としている。
ング良く確実に切換を行ない、材料に対して切換時の悪
影響を与えない４流−速度制御切換装置を提供すること
を目的としている。
（４）発明の構成
本発明は、連続処理ラインにおける５ｔ（ＡＬ制御と速
度制御とを切換使用する制御装置と、この制御装置の前
記切換を行なう切換装置とを具備してなる電流−速度制
御切換装置において、前記切換装置は５ｌｌＥ制御から
速度制御への切換時に速度基準をバイアスし且つ制限す
るとともに該バイアス制限値を予定のレートで低下させ
るレート制限装置を備え、前記切換時にロール速度をラ
イン速度迄前記予定のレートにて低下させう不ン速度と
の一致が検出された時点で速度制御曇こ切換える構成と
し、電流制御から速度制御への切換が円滑に且つ確実Ｇ
こ行えるようにすることを特徴としている。
度制御とを切換使用する制御装置と、この制御装置の前
記切換を行なう切換装置とを具備してなる電流−速度制
御切換装置において、前記切換装置は５ｌｌＥ制御から
速度制御への切換時に速度基準をバイアスし且つ制限す
るとともに該バイアス制限値を予定のレートで低下させ
るレート制限装置を備え、前記切換時にロール速度をラ
イン速度迄前記予定のレートにて低下させう不ン速度と
の一致が検出された時点で速度制御曇こ切換える構成と
し、電流制御から速度制御への切換が円滑に且つ確実Ｇ
こ行えるようにすることを特徴としている。
（５１発明の実施例
第３図は本発明の一実施例の構成を示すものである。電
動機１０が一流制御で運転される場合、電流基準６は電
流制御時のみ１閉０となる接点Ｔを介して一流制御回路
５へ入力される。
動機１０が一流制御で運転される場合、電流基準６は電
流制御時のみ１閉０となる接点Ｔを介して一流制御回路
５へ入力される。
また−動機駆動一流検出器１１からの信号は醸成検出変
換器Ｉ２を介し、磁流フィートノ（ツクとして゛−流制
御回ｌｌ＆５へ入力される。ライン速度域＃！７は運転
中ζこ１閉１となる接点ＭＲを介して速度制御回路８へ
入力され、ＳＬ８基＄９はレート制限装置１３４こて補
正され速度制御回路外にて°閉°となる接点ＳＬを介し
て速度制御回路８へ入力される。増幅器６は、１！を流
制御回路５からの出力と速度制御回路８からのライン速
度に８ＬＢを加えた制御信号を受けて制御回路１４を制
御し、−動機１０を駆動する。電動機１０が速度制御に
て運転される場合、ライン速度基準７はライン運転中１
閉０となる接点ＭＲ７ｉ−介して速度制御回路８番こ入
力され、−動４ｄｌＯの速度は回転発電機１５１こより
検出され速度検出変換器１６を介してフィードバック信
号として速度制御回路８へ入力される。増幅器６は、速
度制御回路８からの出力を受けて制御回ｌ＃！１１４を
制御し、′−動機１０を駆動する。
換器Ｉ２を介し、磁流フィートノ（ツクとして゛−流制
御回ｌｌ＆５へ入力される。ライン速度域＃！７は運転
中ζこ１閉１となる接点ＭＲを介して速度制御回路８へ
入力され、ＳＬ８基＄９はレート制限装置１３４こて補
正され速度制御回路外にて°閉°となる接点ＳＬを介し
て速度制御回路８へ入力される。増幅器６は、１！を流
制御回路５からの出力と速度制御回路８からのライン速
度に８ＬＢを加えた制御信号を受けて制御回路１４を制
御し、−動機１０を駆動する。電動機１０が速度制御に
て運転される場合、ライン速度基準７はライン運転中１
閉０となる接点ＭＲ７ｉ−介して速度制御回路８番こ入
力され、−動４ｄｌＯの速度は回転発電機１５１こより
検出され速度検出変換器１６を介してフィードバック信
号として速度制御回路８へ入力される。増幅器６は、速
度制御回路８からの出力を受けて制御回ｌ＃！１１４を
制御し、′−動機１０を駆動する。
ここで、レート制限装置Ｉ３について第４図、第５図を
蓼照してＩ＃細に説明する。
蓼照してＩ＃細に説明する。
４４図はレート制限装置Ｉ３が無い場合すなオ）ち従来
の場合を示す。ロール速度ＬＳは、ロール開放指令１７
により図示ｔａ のタイミングで電動機フリクション
等により速度が一時的壷こ上昇するが、８ＬＢにより一
定の速度−こてリミットされたまま運転される。オペレ
ータの操作またはトラッキング等の検出による切換信号
のタイミングｔｂ＋こより速度制御に切換わりｔｃ
にてライン速度と一致する。
の場合を示す。ロール速度ＬＳは、ロール開放指令１７
により図示ｔａ のタイミングで電動機フリクション
等により速度が一時的壷こ上昇するが、８ＬＢにより一
定の速度−こてリミットされたまま運転される。オペレ
ータの操作またはトラッキング等の検出による切換信号
のタイミングｔｂ＋こより速度制御に切換わりｔｃ
にてライン速度と一致する。
第５図はレート制限装置が有る場合を示す。
レート制限装＃１３は、入力としてライン速度基準７お
よび８ＬＢ基準９が電番こ入力されており、ロール開放
指令Ｉ７が入った時点ｔａよりＳＬＢ基準９をレートを
かけて除々にライン速度基準７まで下げ、ライン速度基
準７との一散積出点ｔｄ にて速度制御に切換える。
よび８ＬＢ基準９が電番こ入力されており、ロール開放
指令Ｉ７が入った時点ｔａよりＳＬＢ基準９をレートを
かけて除々にライン速度基準７まで下げ、ライン速度基
準７との一散積出点ｔｄ にて速度制御に切換える。
＠３図にて、ライン稼動時、ロールＩ８が電流制御を行
なっている時、溶接点１９がロール１Ｂの間下番こくる
直紡でロール開放指令Ｉ７が出る。ロール開放指令１９
が出ると同時に越流制御切換信号Ｔが１開°となり、第
５図にて説明したよう番こライン速度基準７およびＳＬ
Ｂ基準９のみが生きた状態でレート制御装置１ｌｔ１３
が鋤き除々にライン速度基準までロール速匿を下げてこ
れ、らの−散積出時点にて速度制御に切換えられる。第
６図にロール開放指令と第３１優こて使用した各接点Ｔ
、ＭＲ，ＳＬの動作のタイムチャートを示す。
なっている時、溶接点１９がロール１Ｂの間下番こくる
直紡でロール開放指令Ｉ７が出る。ロール開放指令１９
が出ると同時に越流制御切換信号Ｔが１開°となり、第
５図にて説明したよう番こライン速度基準７およびＳＬ
Ｂ基準９のみが生きた状態でレート制御装置１ｌｔ１３
が鋤き除々にライン速度基準までロール速匿を下げてこ
れ、らの−散積出時点にて速度制御に切換えられる。第
６図にロール開放指令と第３１優こて使用した各接点Ｔ
、ＭＲ，ＳＬの動作のタイムチャートを示す。
このように従来のオペレータによる切換のタイミング決
定の困難さが解消され、トラッキングやタイマ等による
速度制御への切換ポイント検出が不要となり、またライ
ン速度と、ロール周速とのマツチングがとれるため、材
料への悪影響がなくなる等の効果がある。
定の困難さが解消され、トラッキングやタイマ等による
速度制御への切換ポイント検出が不要となり、またライ
ン速度と、ロール周速とのマツチングがとれるため、材
料への悪影響がなくなる等の効果がある。
なお本発明は上述し且つ図面番こ示す実施例にのみ限定
されることなくその要旨を変更しない範囲内で種々変形
して実施することができることはいうまでもない。
されることなくその要旨を変更しない範囲内で種々変形
して実施することができることはいうまでもない。
（６）発明の効果
本発明によれば電流制御から速度制御への切換時、タイ
ミング良く確実に切換を行ない、材料−こ対して切換時
の悪影響を与えないで所む電流−速度制御切換装置を提
供することができる。
ミング良く確実に切換を行ない、材料−こ対して切換時
の悪影響を与えないで所む電流−速度制御切換装置を提
供することができる。
第１図は連続処理ラインの一般的構成を示す概要図、第
２図は従来の制御回路構成の挟部を示すブロック図、第
３図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第４
図、第５図は同実施例の動作説明図％第６図は同実施例
を説明するためのタイムチャートである。 １・・・材料、２・・・第１巻戻機、３・・・第２巻戻
機、４・・・電流基準、５・・・１１ｔｌｔＩＩｉｌＩ
御回路、６・・・増幅器。 ７・・・ライン速度基準、８・・・速度制御回路、９・
・・速度リミットバイアス（８ＬＢ）基準、１０・・・
電動機、１１・・・電動機駆動電流検出器、１２・・パ
―流検出変換器、Ｉ３・・・レート制限装置、１４・・
・制御回路、Ｉ５・・・回転計発電機、１６・・・速度
検出変換器、Ｉ７・・・ロール開放指令、１８・・・ロ
ー１１／、１９・・・溶接点。 出願人代理−人弁理土鈴江武彦 第２図 ７ 第３図 第４図 第５図 ； ； ａ ｔｄ 第６図 電州ｊＰ−＃−ｉし助抽Ｐ
２図は従来の制御回路構成の挟部を示すブロック図、第
３図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第４
図、第５図は同実施例の動作説明図％第６図は同実施例
を説明するためのタイムチャートである。 １・・・材料、２・・・第１巻戻機、３・・・第２巻戻
機、４・・・電流基準、５・・・１１ｔｌｔＩＩｉｌＩ
御回路、６・・・増幅器。 ７・・・ライン速度基準、８・・・速度制御回路、９・
・・速度リミットバイアス（８ＬＢ）基準、１０・・・
電動機、１１・・・電動機駆動電流検出器、１２・・パ
―流検出変換器、Ｉ３・・・レート制限装置、１４・・
・制御回路、Ｉ５・・・回転計発電機、１６・・・速度
検出変換器、Ｉ７・・・ロール開放指令、１８・・・ロ
ー１１／、１９・・・溶接点。 出願人代理−人弁理土鈴江武彦 第２図 ７ 第３図 第４図 第５図 ； ； ａ ｔｄ 第６図 電州ｊＰ−＃−ｉし助抽Ｐ
Claims (1)
- 連続処理ラインにおける電流制御と速度制御とを切換使
用する制御装置と、この制御装置の前記切換を行なう切
換装置とを具備してなる一流一速度制御切換装置におい
て、前記切換装置は一流制御から速度制御への切換時に
速度基準をバイアスし且つ制限するとともに該バイアス
制限値を予定のレートで低下させるレート制限装置を備
え、前記切換時にロール速度をライン速度迄前記予定の
レートにて低下させライン速度との一致が検出された時
点で速度制御に切換える構成としたことを特徴とする電
流−速度制御切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171782A JPS5872384A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電流一速度制御切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171782A JPS5872384A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電流一速度制御切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872384A true JPS5872384A (ja) | 1983-04-30 |
| JPS6232714B2 JPS6232714B2 (ja) | 1987-07-16 |
Family
ID=15929577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56171782A Granted JPS5872384A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電流一速度制御切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872384A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60245486A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タの制御装置 |
| JPS61227691A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 電動機制御装置 |
| CN103353761A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-16 | 北京配天大富精密机械有限公司 | 机器人连续加工方法、装置及平滑转接方法、装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9735566B1 (en) | 2016-12-12 | 2017-08-15 | Crane Electronics, Inc. | Proactively operational over-voltage protection circuit |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP56171782A patent/JPS5872384A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60245486A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タの制御装置 |
| JPS61227691A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 電動機制御装置 |
| CN103353761A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-16 | 北京配天大富精密机械有限公司 | 机器人连续加工方法、装置及平滑转接方法、装置 |
| CN103353761B (zh) * | 2013-07-12 | 2016-01-20 | 北京配天技术有限公司 | 机器人连续加工方法、装置及平滑转接方法、装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6232714B2 (ja) | 1987-07-16 |
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