JPS5869480A - 速度・電流制御切換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電流制御または速度制御（：切換えて使用する
制御装置を備えた連続処理ラインにおいて、骨にライン
稼動中（＝おける速度−電流制御切換方法に関するもの
である。

一般に、製鉄般備等の連続処理ライン（：おいては第１
図（：示す様に材料１を連続的Ｃ：処理する竜りｐ’ｓ
ン、例えば材料１を巻戻機等で巻戻して中央セフＶ璽シ
Ｂへ供給する入側セクション人、材料を炉またはレペラ
ー等で処理加する中央セクレヨンＢ、および中央セクシ
ョンＢの後方（＝有り処理後の材料を巻取る出側セクシ
ョンＣ等がある。

中央セフｐ＊ｙＢは材料飽理を連続的（二行なう必畳が
あるため、操業稼動中はほとんど停止させることができ
ない・また入側セクＶヨンＡでは１巻戻機２台を交゛互
に使用して材料を溶接し連続して送り出す。例えば１号
巻戻機２が材料１を送り出しを終了した時入側セクショ
ンＡを停止し、２号４１艮機Ｊの先端を１号巻戻機２が
払い出した材料１の後端と溶接して入−の運転を開始す
る。入側セクレヨンＡが停止している間中央セクション
Ｂは、ループカー等（＝貯えである材料を払い出し連続
的（二運転するＯこのため、溶接点が中央セクＶヨンＢ
を必らず通過すること（＝なる。中央セフｖａ：／Ｂで
材料１砿：対して臣下をかけて加工処理する装置、例え
はスキンパスミルロールやレペラーロールは、溶接点が
ロールを通過する時ζ：圧下刃を下げたりあるいはロー
ルを開放しないと、ロール懺＝損傷を与えるおそれがあ
る・ そこで、溶接点がロールの直前（＝来たことをオペレー
タまたはトラッキング等（二より検出しロールを開放し
ているのであるが、ロール開放までは電流制御にて運転
され℃いる。これは材料１（二対し℃圧下なかけ【加工
処理する場合４＝単に圧下刃をかけるよりも張力状態に
℃臣下刃をかけた方が良い結果が帰られるためで、一般
的（二中央セクションＢ（二おいて圧下刃をかけて加工
処理を行なう装置、例えはスキンパルミル等は電流制御
（二て運転されている。

しかし乍ら、この電流制御にてロールを開放すると、ロ
ール速度は電動機フリクション等により速度が上昇し危
険である・そこで、ロールを速度制御！１４＝切換えて
ロール周速をライン速度（：合わせるよう（二し℃いる
。このよう（＝しておくと、溶接点通過後ロールを低下
させる場合（＝もロール周速がライン速度と一致してい
るため材料に与える悪影響も防止できる。したがって、
ロールは溶接点がロールの直前（二米だ時にロール開放
と同時（＝電流制御を中止し、速度リミットバイアス値
を生かしたまま運転していき、オペレータの速度制御へ
の切換操作またはトラッキング等Ｃ二よる一定の４過点
検出にて、速度制御Ｃ二切換え、また通過後は圧下指令
と同時に速度制御を中止しオペレータの電流制御への切
換操作、またはトラッキング等により電流制御（：切換
える場合か殆んどである。

次（：、従来の速度制御のみの場合を第２図を用いて説
明する。図において、ライン速度基準４はライン運転中
（二閉となる接点ＭＲを介して速度制御回路７へ入力さ
れ、さら（＝速度リミットバイアス基準５が速度制御以
外で閉となる接点ｆ９Ｌを介し″′Ｃ速度制御回路１へ
入力され、上記ライン速度基準４ζ二加算される様（二
演算し増幅器９へ入力される。増幅器９の出力は位相制
御信号となり図示しないレオナード装置（＝与えられ電
動機を駆動する。この時電動機速度は、速度リミットバ
イアスの値と箸しくなるよう制限される◎例えは・速度
リミット、バイアス基準５を速度基準４０１０ｔＩＩと
なる値を与えた場合（：は、速度制御（ｇｌ回路からの
出力はライン速度プラス１０優の出力で制限されること
となる。

一方、電流基準６はＸａ制御時閉となる接点Ｔを介して
、電流制御回路８から増幅器９へ入力される。なお、上
記で速度制御の場合はライン速度基準４のみで制御され
る。したがって、前述した様にスキンバスミル等は、電
流ｉ！ｌｊ御と速度制御の２情類の制御回路を備え℃い
る。

ところで、従来の方法ではロール開放時仁はｍ５ＦｊＡ
の様（二、ロール速度がロール開放指令により麿のタイ
ミングで電動機フリクション等により速度が一時的Ｃ二
上昇するが、速度リミットバイアス値（二より一定の速
度（ニリミットされたまま−Ｉ！！転され、オペレータ
またはトラッキング等の切換信号ｂ≦二より連阪制−に
切換わりＣ（二てライン速度と一致させている０またロ
ール圧下時には籐４１８の＠（：、ロール速度はロール
圧下指令（二よりαのタイミングで速反りミントバイア
スを生かし、オペレータまたはトラッキング等の切換信
号ＣＣ：より′ＷＩＬ流制御に切換、フィードバックｗ
御３；より設定値（ニ一致させ℃いる。

すなわち、籐３図におい１実線で示したロール速度は、
ロー）Ｖ開放指令≦二よりａのタイミングで電動機フリ
クション等（二より速度が一時的に上昇するが、速度リ
ミットバイアス値により一定の速度砿；リミットされた
まま運転される。

オペレーター又はトランキング等の９Ｊ換信号す砿：よ
り速度制御に切換りＣ１：てライン速度と一致する−ま
た第４図６＝おいては、ロール速度はロール圧下指令に
よりαのタイミングで速度リミットバイアスを生かし、
オペレーターまたはトラッキング等の切換信号Ｃ（：よ
り電流制御（：切換え電流フィードバック値と設定値を
一致させるように制御する・ しかしこの場合、溶接点通過時の切換タイミングの難か
しさ、および一定の通過点を検出する間に搬送される材
料の非製品部分の増大、さらにライン速度とロール周速
との不一致（：よる材料（二対しての急影響等の問題が
ある。

本発明は上記のような事情【二鑑みてなされたもので、
その目的は速度制御から電流制御の切換えをタイミング
良く確実砿：行ない得ると共（−材料（二対して切換時
の急影響を与えることがない速度・電流制御切換方法な
′提供すること（二ある。

上記目的を達成するため（二本発明ではロール駆動用の
電動機の速度を一定Ｃ二保つように速度制御する制御装
置を備えた連続処理ラインにおいて、上記速度制御装置
（二電流制御装置、電流基準レート制御装置、速度リミ
ットバイアス装置を有し、上記ラインの稼動中速度制御
から電流制御への切換時（−ｓ上記速度リミットバイア
ス装置からの出力である速度リミットバイアス値（二て
ロール周速をライン速度（＝制限しｔＩＩＬ流基準を設
定値まで上記電流基準レート制限装置（二より一定レー
ト（二て町変し、電流基準値と電流フィードバック値と
が一致したことを検出したことを条件に、上記速度リミ
タトノ（イアス装置からの出力信号値≦：よりライン速
度十バイアス値のライン速度リミット値として切換えを
行なうものである。

以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して親羽する
。第５図は本発明（二よる速度・電流制御装置の構成例
をブロック的に示したものである・図（：おいて、電動
機１２が速度制御にて運転される場合、ライン速度基準
４はライン運転９閉となる接点ＭＲを介して速度制御回
路７へ入力され、電動機１２の速度は回転針発１／ＩＬ
−１６（二より検出され、速度検出変換器１７を介して
速度フィードバック値として速度制御回路７へ入力され
る。増幅器９は、速度制御回路７からの出力を入力とし
てレオナード装置１４を制御し、ローＩＬ／１１駆動用
の電動１７８１２を駆動する。

一方、電動機１２が電流制御で運転される場合、電流基
準６は電流制御時のみ閉となる接点Ｔを介して電流制御
回路８へ入力されるＯまた、モーター駆動電流検出器１
３からの信号は電流検出変換器１５を、介し、電流フィ
ートノ（ツク値として電流制御回路８へ入力される。ラ
イン速度基準４は、運転申開となる接点ＭＲを介して速
度制御回路７へ入力され、速度リミットノクイアス基準
６はレート制限装置１８（二て補正され、違反制御以外
（二て閉となる接点ＳＬを介して速度制御（９）路１へ
入力される。、さらＣ：増幅器９は電流制御回路８から
の出力と速度制御回路７カｈらのライン連曳＋連菫すミ
ットノーイアス値の制御信号を入力とし、レオナード装
置１４を制御し℃電動機１２を駆動する。

−かかる構成において、ロール開放時には第６図（＝示
すように、ロール開放指令１９が入った時点鳳で速度リ
ミタ）バイアス基準５をレート（；かけて除々にライン
速度４迄下げ、ライン速度基準４との一致を検出したこ
とを条件（＝速度制御（二切換えている。したがって、
ロール臣下時は第７図＆：示す様（＝ロール圧上指令１
９と同時（二電流制御に切換えて（ｄ）速度リミットバ
イアスを生かす。この時、速度リミットバイアス値にて
ロール速度はライン速度（＝制限されているため、ライ
ン速度と一致したロール速度でロール１１を圧下させる
ことができる。またロール圧下指令２２と同時（：電流
制御が生きて電流フィードバック値は設定値（−向って
変化して行き、設定値と一致したことを検出（ｅ）シた
こと（二より速度リミットバイアスをライン速度十バイ
アス値のライン速度リミット値となるよう（：レート状
（＝速度リミットバイアス値を上げて行く。

籐５図Ｃ＝おい℃、ライン稼動時ロール１１が速度側−
を行なっている時、沿接点１０がロール１１の閣下を通
った直後にロール圧下指令２２が出る。電流基準レート
制限装置２１は電流基準６を常（二人力しており、上記
ロール圧下指令２２が出ると同時（：電流制御切換接点
Ｔが閉となり、第７図Ｃ二て説明した様Ｃ：電流基準６
および速度リミットバイアス５を生かした状態で、速度
リミットバイアス値をロール周速がライン速度と一致す
るように保つ。そして、ロール圧下指令２２と同時に電
流基準レート制限装ｆＲ２１が働き、電流基準をレート
（：て設定値まで除々に町変して行き、設定値との一致
を検出したことにより、違反リミットバイアス値をライ
ン速度十バイアス値のライン速度リミット値Ｃ：する。

なお、第８図は上記第５図Ｃ：おける各接点の動作をタ
イムチャート図（：て示したものである。

このよう（＝、ロール駆動用の電動機の速度を一定（：
保つように速度制御する制御装置を備えた連続処理ライ
ンにおいて、上記速度制御装置ζ：１１Ｌ流制御装置、
１１流基準レート制限装置、速度リミットバイアス装置
を有り、前記ラインの稼動中速度制御から電流制御への
切換時Ｃ二、上記速度リミットバイアス装置からの出方
である速度リミットバイアス値にてロール周速をライン
速度に制限し電流基準を設定値まで上記電流基準レート
制限装置により一足ル−ト（二て町変し、電流基準値と
電流フィードバンク値とが一致したことを検出したこと
を条件（二、上記速度リミットバイアス装置からの出力
信号値（二よりライン速度十バイアス値のライン速度リ
ミット値とするようにして切換えを行なうようＣ二した
ものである− 従って、かかる速度・電流制御切換方法とすれば１従来
のオペレータによる切換時のタイミングの離かしさが一
切解消され、トラッキングやタイマー等による電流制御
への切換ポイントが不要となり、さらにライン速度とロ
ール周速とのマツチングがぶれるため、切換えＣ：よる
材料への悪影響がなくなる等の効果が得られるものであ
る・ 尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の賛旨を変更しない範囲で種々に変形して実施すること
かできるものである。

以上説明したよう（二本発明Ｃ＝よれば、速度制御から
電流側−への切換えをタイミング良く確実にかつ材料（
二対する悪影響を及ばずことなく行なうことができる極
めて信頼性の高い速度・電流制御切換方法が提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は連続処理ラインの概要を示す図、亀２図は従来
の速度・電流制御装置を示す構成−１第３図および第４
図は従来の切換方法を説明する図、第５図は本発明の一
実施例な示す構成図、＃！６図〜第８図は本発明の切換
方法を説明するタイムチャート図である。 １・・・材料、２・・・１号巻戻機、Ｓ・・・２号巻戻
機、４・・・フィン速度基準、６・・・速度リミットバ
イア〉ス基準、６・・・電流基準、７・・・速度制御回
路、８・・・電流制御回路、９・・・増幅器、１０・・
・溶接点、１１・・・ロール、１２・・・電動機、１３
・・・モータ駆動電流検出器、１４・・・レオナード装
置、１５・・・電流検出交換器、Ｊ６・・・回転計発電
機、１７・・・速度検出変換器、１８・・・レート制＠
装置、１９・・・ロール開放指令、２１・・・電流基準
レート制限装置、２２・・・ロール圧下指令。 出願人代理人　弁理士　　鈴　江　弐　彦第３図 第４図 第５図 切　　　　　　　（入）　　　　　　ロール圧下ａぐ第
６図 １ ａ　　　（ 第７ｒＭ 第８図 ＳＬ　　　　　　　、　　　　　　　−１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロール駆動用の電動機の速度を一定（＝保つように速度
   制御する制御装置を備えた連続処理ライン１二おいて、
   前記速度制御装置（：電流制御装置、電流基準レート制
   御装置、速度リミットバイアス装置を有し、前記ライシ
   の稼動中速度制御から電流制御への切換時（二、前記速
   度９ｊツトバイアス装置からの出力である速度リミット
   バイアス値（二てロール周速をライン速度（：制限し電
   流−準を設定値まで前記電流基準レート制限装置により
   一定レートＣ：て町変し、電流基準値と電流フィードバ
   ック値とが一款したことを検出したことを条件（：、前
   記速度リミットバイアス装置からの出力信号（二よりラ
   イン速度十バイアス−のライン速度リミット値とするよ
   うＣニしたことを待機とする速度拳電流制御切換方法。