JPS6061454A - ル−プカ−付ライン物処理装置 - Google Patents
ル−プカ−付ライン物処理装置Info
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- JPS6061454A JPS6061454A JP16831683A JP16831683A JPS6061454A JP S6061454 A JPS6061454 A JP S6061454A JP 16831683 A JP16831683 A JP 16831683A JP 16831683 A JP16831683 A JP 16831683A JP S6061454 A JPS6061454 A JP S6061454A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loop car
- speed
- torque
- tension
- car
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、メッキ等の処理をラインの中で処理してなる
ライン物処理装置、特にループカーを備えたライン物処
理装置に関する。
ライン物処理装置、特にループカーを備えたライン物処
理装置に関する。
メッキ処理やカラー化処理全ラインの中で処理するライ
ン物処理装置がある。特に長大な鉄板コイルのメッキ処
理やカラー化処理にはライン処理が必要となる。ライン
物処理装置の従来例全第１図に示す。
ン物処理装置がある。特に長大な鉄板コイルのメッキ処
理やカラー化処理にはライン処理が必要となる。ライン
物処理装置の従来例全第１図に示す。
第１図のライン物処理装置は、ペイオフリール（−！−
戻しリール）１、プライドルロール（ライン速度決定用
ロール）２，３、入側ループカー４、メッキ処理部５、
出側ループカー６、プライドルロール（ライン速度決定
用ロール）７，８、テン、ノ コ ソ ＩＩ ｎ−０方
式＋＋で甑 １会り侑１０ りに枇悟１０のメッキ未処
、＜！Ｈの鉄板コイル１１、鉄板１０の、メッキ処理後
の鉄板コ・イル１２より成る。
戻しリール）１、プライドルロール（ライン速度決定用
ロール）２，３、入側ループカー４、メッキ処理部５、
出側ループカー６、プライドルロール（ライン速度決定
用ロール）７，８、テン、ノ コ ソ ＩＩ ｎ−０方
式＋＋で甑 １会り侑１０ りに枇悟１０のメッキ未処
、＜！Ｈの鉄板コイル１１、鉄板１０の、メッキ処理後
の鉄板コ・イル１２より成る。
ペイオンリール１は、ペイオフリール本体ＩＢ及び該リ
ール本体を駆動する電動機ＩＡよ構成る。
ール本体を駆動する電動機ＩＡよ構成る。
プライドルロール２は、プライドルロール本体２Ｃ，２
Ｂ及び該本体を駆動する電動機２人よ構成る。プライド
ルロール３は、プライドルロール本体３［３，３Ｃ，３
Ｄ、及び該本体を、駆動する電動機３Ａより成る。
Ｂ及び該本体を駆動する電動機２人よ構成る。プライド
ルロール３は、プライドルロール本体３［３，３Ｃ，３
Ｄ、及び該本体を、駆動する電動機３Ａより成る。
メッキ処理部５は、入側ロール５ Ａ、出側ロール５Ｂ
ｊｐ成る。ループカー４は、ループカ一本体ロール４Ａ
、ドラム４Ｂ、該ドラム４Ｂを駆動する電ｆＪＪ機４Ｃ
より成る。ループカー６１ｉｊ：、ループカ一本体ロー
ル６Ｃ，ドラム６Ｂ、ドラム６Ｂを駆動する電動機６Ａ
より成る。ループカ一本体ロール４Ａ、６Ｃは点線矢印
方向に移動可能な構成をなす。この本体ロール４Ａ、６
ＣＦｉループカーと称せられる。移動カーに搭載されて
ち・シ、張力に応じて矢印の如く移動する。
ｊｐ成る。ループカー４は、ループカ一本体ロール４Ａ
、ドラム４Ｂ、該ドラム４Ｂを駆動する電ｆＪＪ機４Ｃ
より成る。ループカー６１ｉｊ：、ループカ一本体ロー
ル６Ｃ，ドラム６Ｂ、ドラム６Ｂを駆動する電動機６Ａ
より成る。ループカ一本体ロール４Ａ、６Ｃは点線矢印
方向に移動可能な構成をなす。この本体ロール４Ａ、６
ＣＦｉループカーと称せられる。移動カーに搭載されて
ち・シ、張力に応じて矢印の如く移動する。
プライドルロール７は、プライドルロール本体７Ｂ、７
Ｃ，ロール７Ｄ、駆動用電動機７Ｎよ構成る。プライド
ルロール８は、プライドル１７−ル本体８Ｂ、８Ｃ，駆
動用電動機８Ａよ構成る。テンションリール９は、テン
ションリール本体９Ｂ。
Ｃ，ロール７Ｄ、駆動用電動機７Ｎよ構成る。プライド
ルロール８は、プライドル１７−ル本体８Ｂ、８Ｃ，駆
動用電動機８Ａよ構成る。テンションリール９は、テン
ションリール本体９Ｂ。
駆動用電動機９Ａよ構成る。
メッキを連続に且つ均一にすべく、メッキ処理部５の通
過速度ｖ２及び部材にかかる張力を均一にする必要があ
る。更に、連続にメッキするため、即ち巻戻されている
コイル１１が空になった時、或いは巻取っているコイル
１２がいっばいになった時にも、メッキ処理部５の速度
を一定にする必要がある。速度一定にするために入側ル
ープカー４．５を設けた。このループカー４．５は、点
線矢印の如く稼動する。このループカー４．５により、
部材上だくわえたシ、放出したりする役割を果す。
過速度ｖ２及び部材にかかる張力を均一にする必要があ
る。更に、連続にメッキするため、即ち巻戻されている
コイル１１が空になった時、或いは巻取っているコイル
１２がいっばいになった時にも、メッキ処理部５の速度
を一定にする必要がある。速度一定にするために入側ル
ープカー４．５を設けた。このループカー４．５は、点
線矢印の如く稼動する。このループカー４．５により、
部材上だくわえたシ、放出したりする役割を果す。
第２図は、プライドルロール２．３及びループカー４の
詳細構成図を示す。速度制御器２Ｄは、速度指令ＶＩＣ
と速度検出器２Ｅの検出速度とを取込み電動機２人の速
度制御を行う。この速度制御の対象はペイオンリール１
から巻戻るライン速度Ｖｌである。
詳細構成図を示す。速度制御器２Ｄは、速度指令ＶＩＣ
と速度検出器２Ｅの検出速度とを取込み電動機２人の速
度制御を行う。この速度制御の対象はペイオンリール１
から巻戻るライン速度Ｖｌである。
速此制御器３Ｅは、速度指令Ｖ２Ｃと速度検出器３Ｆの
検出速度とを取込み電動機３Ｎの速度制御を行う。この
速度制御の対象はメッキ処理部５での部材のライン速度
ｖ２である。
検出速度とを取込み電動機３Ｎの速度制御を行う。この
速度制御の対象はメッキ処理部５での部材のライン速度
ｖ２である。
トルク制御装置４Ｆは外部からのトルク指令と速腿検出
器４Ｇの検出速度とを取込み電動機４Ｃのトルク制御を
行う。この際、ループカ一本体４Ａはカー４Ｄに固着し
、カー４Ｄのレール４Ｅ土での矢印方向（Ａ又はＢ）へ
の移動と共に移動する。制御対縁のトルクはカー４Ｄと
巻付はドラム４Ｂとを結ぶロール４Ｈの張力Ｔ４である
。
器４Ｇの検出速度とを取込み電動機４Ｃのトルク制御を
行う。この際、ループカ一本体４Ａはカー４Ｄに固着し
、カー４Ｄのレール４Ｅ土での矢印方向（Ａ又はＢ）へ
の移動と共に移動する。制御対縁のトルクはカー４Ｄと
巻付はドラム４Ｂとを結ぶロール４Ｈの張力Ｔ４である
。
通常は、ペイオフリール１への９ＪＢ力Ｔ＋ 、メッキ
処理部５での張力Ｉｌｌ ２、ローブ４ Ｈ上での張力
Ｔ４がつりあうように電動機４Ｃの発生トルクを制御す
る。つりあっていれば、カー４Ｄは停止している。今、
コイル１１が空になるとコイル入れ替えのため、プライ
ドルロール２を停止させる。
処理部５での張力Ｉｌｌ ２、ローブ４ Ｈ上での張力
Ｔ４がつりあうように電動機４Ｃの発生トルクを制御す
る。つりあっていれば、カー４Ｄは停止している。今、
コイル１１が空になるとコイル入れ替えのため、プライ
ドルロール２を停止させる。
しかし、プライドルロール３は、メッキ処理部５での速
度を一定にさせるべく運転しでいるために台車（カー）
全停止させておくとＴ：＞Ｔ４となる。この結果、台車
２５はＢの方向に移動し、即ち部利全はきだし、コイル
１１の入れ替え中の期間にメッキ処理部５に入る部材を
確保する機能を持つ。また、コイル入れ替え後は、次の
入れ替えにそなえて、台車４ＤをＮの方向に移動する制
御全行っていた。
度を一定にさせるべく運転しでいるために台車（カー）
全停止させておくとＴ：＞Ｔ４となる。この結果、台車
２５はＢの方向に移動し、即ち部利全はきだし、コイル
１１の入れ替え中の期間にメッキ処理部５に入る部材を
確保する機能を持つ。また、コイル入れ替え後は、次の
入れ替えにそなえて、台車４ＤをＮの方向に移動する制
御全行っていた。
トルク制御器＠４Ｆの詳細構成図を第３図に示す。トル
ク制御装置Ｒ４Ｆは速度制限回路４０、電流１１ｔｌＪ
御回路４１、ゲート制御回路４２、電流検出器４３、ナ
イリスタで構成される変換器４４より成る。変灸器４４
は電動機４Ｃの電圧、周波数の制御器を行う。該変換器
４４のゲート制御をゲート制御回路４２が行う。
ク制御装置Ｒ４Ｆは速度制限回路４０、電流１１ｔｌＪ
御回路４１、ゲート制御回路４２、電流検出器４３、ナ
イリスタで構成される変換器４４より成る。変灸器４４
は電動機４Ｃの電圧、周波数の制御器を行う。該変換器
４４のゲート制御をゲート制御回路４２が行う。
速度制限回路４０ｉＩｊ：加算点４００％ＩＪミッタ４
０Ｄ、４０ｇ、スイッチ４０Ｂ、４０Ｃ，スイッチ操作
部４ＯＮ１インバータ４０Ｆよ構成る。
０Ｄ、４０ｇ、スイッチ４０Ｂ、４０Ｃ，スイッチ操作
部４ＯＮ１インバータ４０Ｆよ構成る。
この速度制限回路３６は、トルク指令を受けとり、正転
方向トルク指令であれば操作部４０Ａよりスイツチ４０
Ｃ’（ｚオンとし、逆転方向トルク指令であれば操作部
４０Ａよりスイッチ４０’Ｂ’ｔオンとする。更に、最
大速度指令全取込み、速度検出器４Ｇの検出速度との差
分全とシ、この差分が正であればリミッタ４０Ｄで所定
のリミットをかけスイッチ４０１３全通す。一方、差分
が負であればリミッタ４０Ｅで所定のリミット金かけス
イッチ４０Ｃｆｉ＝通す。かかる速度制限回路４０によ
れば、部材が切れた時やトルク指令が異常となった時な
どに速度が入洛にならないような速度制限を行う。
方向トルク指令であれば操作部４０Ａよりスイツチ４０
Ｃ’（ｚオンとし、逆転方向トルク指令であれば操作部
４０Ａよりスイッチ４０’Ｂ’ｔオンとする。更に、最
大速度指令全取込み、速度検出器４Ｇの検出速度との差
分全とシ、この差分が正であればリミッタ４０Ｄで所定
のリミットをかけスイッチ４０１３全通す。一方、差分
が負であればリミッタ４０Ｅで所定のリミット金かけス
イッチ４０Ｃｆｉ＝通す。かかる速度制限回路４０によ
れば、部材が切れた時やトルク指令が異常となった時な
どに速度が入洛にならないような速度制限を行う。
電流制御回路４１Ｆｉ外部からのトルク指令からトルク
電流検出信号（検出器４３の出力）及び制限回路４０の
出力とを加算点４１Ｂで差し引きトルク制御演ｌＫヲ行
う。４１Ａは演算器である。この出力がゲート制御回路
４２の入力となる。
電流検出信号（検出器４３の出力）及び制限回路４０の
出力とを加算点４１Ｂで差し引きトルク制御演ｌＫヲ行
う。４１Ａは演算器である。この出力がゲート制御回路
４２の入力となる。
以上のり１！成よシ、従来は、トルク指令とトルク電流
検出信号とによシ発生トルク金制御しているため、プラ
イドルロール２．３の速度差がラインの外乱Ｗによシ発
生すると、台車２５が移動し、それがローブ４１１の張
力変動となるとの問題点があった。張力変動と１−１：
、ロープの振動を意味する。
検出信号とによシ発生トルク金制御しているため、プラ
イドルロール２．３の速度差がラインの外乱Ｗによシ発
生すると、台車２５が移動し、それがローブ４１１の張
力変動となるとの問題点があった。張力変動と１−１：
、ロープの振動を意味する。
部材によっては、この撮動が発散撮動になることもあっ
た。
た。
本発明の目的は、外乱によって生ずるトルク変動をライ
ン速度差によシ補正し、張力振動のないライ／物処理装
置を提供するものである。
ン速度差によシ補正し、張力振動のないライ／物処理装
置を提供するものである。
本発明は、ライン速度に応じた、停止を含む回転数よシ
すこしずれた場合とそれ以上ずれた場合とに分けて、発
生トルク指令を速度偏差によｐ補正させて張力振動を防
止させた。
すこしずれた場合とそれ以上ずれた場合とに分けて、発
生トルク指令を速度偏差によｐ補正させて張力振動を防
止させた。
第４図は、本発明のプライドルロール２，３及びループ
カー４の実施例図を示す。第４図の中で本実施例として
新しい構成要素は、張力制御回路４Δｆである。この張
力制御回路４Δ４は、トルク摺合の他に、速度検出器２
Ｅの検出速度ｖ月、及び速度検出器３Ｆの検出速度Ｖ＋
＋ａｋ入力として取込む。
カー４の実施例図を示す。第４図の中で本実施例として
新しい構成要素は、張力制御回路４Δｆである。この張
力制御回路４Δ４は、トルク摺合の他に、速度検出器２
Ｅの検出速度ｖ月、及び速度検出器３Ｆの検出速度Ｖ＋
＋ａｋ入力として取込む。
動作ｆｆｉ＋況１す］する。プライドルロー／ｌ、 ２
及び３の電１ｆ）ｉ）機の速１現Ｖ Ｒ１ｌ Ｖ ８２
１ｔ’ｉループカー４ ノＬｌ−／し４Ａの入側ライン
速度Ｖ＠１ 、ＶＩ１２はループカーの１コール４Ａの
入側ライン速度ｖ１及び出側ライン速度Ｖ２に比レリす
る。この７’ｃめ、乳動磯２Ａ。
及び３の電１ｆ）ｉ）機の速１現Ｖ Ｒ１ｌ Ｖ ８２
１ｔ’ｉループカー４ ノＬｌ−／し４Ａの入側ライン
速度Ｖ＠１ 、ＶＩ１２はループカーの１コール４Ａの
入側ライン速度ｖ１及び出側ライン速度Ｖ２に比レリす
る。この７’ｃめ、乳動磯２Ａ。
３Ａの速度Ｖ月， Ｖｆ１２の速度偏差がループカー４
の電ＴｉｉＮＱ ２ ９の負荷トルク変動量となる。ロ
ール４Ｎの人１１１１１及び出側のライン屈１，ｔｃ
ｖ＋ ＋ ｖ２は、通′．＋ｉ六プラ・ｆドルロール２
，３の速度指令ｖＩ’−＋ｖ，ｌｃとなるが、ペイオフ
リーノＩ・１側或いＣよメッキ処理部５以降の速度変動
或いは張力変動等外乱によりライン速１に〔シ１，ｖ２
に：Ｊ：変’５ｂする。これら外乱により生ずるライン
速度ＶＩ＋ ｖ２の変動全張力制御回路４八４に取込」
ぜ、ループカー４の発生トルクを補正制御し 、（５３
材に印刈１される張力を匍］脚ノーる。
の電ＴｉｉＮＱ ２ ９の負荷トルク変動量となる。ロ
ール４Ｎの人１１１１１及び出側のライン屈１，ｔｃ
ｖ＋ ＋ ｖ２は、通′．＋ｉ六プラ・ｆドルロール２
，３の速度指令ｖＩ’−＋ｖ，ｌｃとなるが、ペイオフ
リーノＩ・１側或いＣよメッキ処理部５以降の速度変動
或いは張力変動等外乱によりライン速１に〔シ１，ｖ２
に：Ｊ：変’５ｂする。これら外乱により生ずるライン
速度ＶＩ＋ ｖ２の変動全張力制御回路４八４に取込」
ぜ、ループカー４の発生トルクを補正制御し 、（５３
材に印刈１される張力を匍］脚ノーる。
第５図１ｔｉ、張力制御回路４Ｍの実施例図を示す。
張力制御回路４Ｍは、ザイリスタ変換器４４、張力補正
回路４５、電流制御回路４１、ゲート制御ｒ＝＋Ｑａｔ
ａ ｆｉ Ｌ ＋ｈＩＩ？Ｊｊ＜４−４１１１υ已Ｊ
”ｌ Ｆ ｈ ｒＡ＞ １ ｄｌエゴ１補正回路４５
は、トルク補正演算回路４５Ａ及び加算器４５Ｂより成
る。
回路４５、電流制御回路４１、ゲート制御ｒ＝＋Ｑａｔ
ａ ｆｉ Ｌ ＋ｈＩＩ？Ｊｊ＜４−４１１１υ已Ｊ
”ｌ Ｆ ｈ ｒＡ＞ １ ｄｌエゴ１補正回路４５
は、トルク補正演算回路４５Ａ及び加算器４５Ｂより成
る。
プライドルロール２，３の速度ｖＩ１１七ｖＢ２トの速
度偏差は、ライン速度を一定で運転している時には第６
図（ａ）の実線のように速度指令偏差は変動する。この
変動値は、第６図（１））の点線のように必要張力の変
動となる。そこで、張力補正回路４５では、プライドル
ｒ】−ル２，３の実速度ＶＢＩ＋ｖ８２の速度偏差に応
じてループカーの速度Ｖ ｌ，全追従させる。即ち、第
６図（ｂ）の斜線部に相当したトルク指令と必要トルク
との偏差値を演算し、ルーグカ一の１！動機４Ｃの発生
トルクを必要トルクに追従させ、部材に印加される張力
変動をなくす。
度偏差は、ライン速度を一定で運転している時には第６
図（ａ）の実線のように速度指令偏差は変動する。この
変動値は、第６図（１））の点線のように必要張力の変
動となる。そこで、張力補正回路４５では、プライドル
ｒ】−ル２，３の実速度ＶＢＩ＋ｖ８２の速度偏差に応
じてループカーの速度Ｖ ｌ，全追従させる。即ち、第
６図（ｂ）の斜線部に相当したトルク指令と必要トルク
との偏差値を演算し、ルーグカ一の１！動機４Ｃの発生
トルクを必要トルクに追従させ、部材に印加される張力
変動をなくす。
しかし、コイル１１の入替時等にはロール４人の入側ラ
イン速度が零となり、出側ライン速度を一定にするため
、ループカー速度金、部材を放出する方向に加速する。
イン速度が零となり、出側ライン速度を一定にするため
、ループカー速度金、部材を放出する方向に加速する。
ここで、トルク補＋ＪＥ Ｒ ｋ大きくしすぎると、加
速が追従しなくなる。そこで、トルク補正演算回路４５
Ａの特性として、第７図又は第８図の如き特性を与える
。横軸に（ｖ１１！−ＶＢ２ Ｍ＋、）をとシ、縦軸に
トルク補正量（係数）をとる。この横軸の針環は、加算
点４５Ｂで行う。
速が追従しなくなる。そこで、トルク補正演算回路４５
Ａの特性として、第７図又は第８図の如き特性を与える
。横軸に（ｖ１１！−ＶＢ２ Ｍ＋、）をとシ、縦軸に
トルク補正量（係数）をとる。この横軸の針環は、加算
点４５Ｂで行う。
８Ｐ’ ７図は折線で与えた特性、第８図は連続関数で
与えた特性を示す。第７図で傾斜に＋ 、 Ｋ２ 、折
腺値士ｖａｔ変化することによって種々の特性を得る。
与えた特性を示す。第７図で傾斜に＋ 、 Ｋ２ 、折
腺値士ｖａｔ変化することによって種々の特性を得る。
第８図でも＋Ｖ、及びに／ｆｆｉ変化させることによっ
て種々の特性を得る。
て種々の特性を得る。
第７図、第８図の特性を与えた場合、（ＶＢｌ−ＶＢ２
〜ＶＬ）≦１ｖ、１では、補正量が小さくなり、（Ｖａ
ｔ ｖＢ２ ｖ＋、）≧１ｖ１１では補正量を大きくす
るような出力をトルク補正演算回路４５Ａは出力する。
〜ＶＬ）≦１ｖ、１では、補正量が小さくなり、（Ｖａ
ｔ ｖＢ２ ｖ＋、）≧１ｖ１１では補正量を大きくす
るような出力をトルク補正演算回路４５Ａは出力する。
この出力によシ、速度偏差がＯになるように制御がなさ
れ、張力変動全防止する。即ち、トルク補正演算回路４
５は、入力（Ｖａｔ ＶＢ２ ＶＬ）に対してその大き
さに応じた補正係数１（全乗算させ、Ｋ （Ｖｌｌ −
Ｖ１１２’ −ｖ Ｌ）を出力する。この出力は、加算
点４１Ｂで外部から与えられるトルク指令から差し引か
れ、且つトルク′電流検出回路４３の検出トルクも差し
引かれる。即ち、外部からのトルク指令に対して（ｖｌ
ｌ−ＶＢ ＶＬ）≦１ｖ、１であれば小さい補正係数Ｋ
を掛は合せた値をトルク指令から差し引き、逆であれば
大きい補正係数を血は合せた値をトルク指令から差し引
く。加算点４１Ｂの出力は演算器４１Ａの入力となシ、
演算器４１の出力はゲート制御回路４２の入力とな勺、
ゲート制御回路４２は、その入力に応じて変換器４４を
制御し、電動機４Ｃの駆動制御を行う。
れ、張力変動全防止する。即ち、トルク補正演算回路４
５は、入力（Ｖａｔ ＶＢ２ ＶＬ）に対してその大き
さに応じた補正係数１（全乗算させ、Ｋ （Ｖｌｌ −
Ｖ１１２’ −ｖ Ｌ）を出力する。この出力は、加算
点４１Ｂで外部から与えられるトルク指令から差し引か
れ、且つトルク′電流検出回路４３の検出トルクも差し
引かれる。即ち、外部からのトルク指令に対して（ｖｌ
ｌ−ＶＢ ＶＬ）≦１ｖ、１であれば小さい補正係数Ｋ
を掛は合せた値をトルク指令から差し引き、逆であれば
大きい補正係数を血は合せた値をトルク指令から差し引
く。加算点４１Ｂの出力は演算器４１Ａの入力となシ、
演算器４１の出力はゲート制御回路４２の入力とな勺、
ゲート制御回路４２は、その入力に応じて変換器４４を
制御し、電動機４Ｃの駆動制御を行う。
本実施例は、メッキ処理系を開示したが、カラー（色彩
）処理系でも適用できる。
）処理系でも適用できる。
本発明によれば、外乱等による必要とするトルクの変１
ｉ工ＩＩヲ補正することができるので、部材に印加され
る張力変動を防止することができ、部材の振動、ループ
カーロープの振動を防止できた。
ｉ工ＩＩヲ補正することができるので、部材に印加され
る張力変動を防止することができ、部材の振動、ループ
カーロープの振動を防止できた。
第１図は従来のメッキ処理系の゛構成図、第２図はその
一部詳細図、第３図はトルク制御装置の構成図、第４図
は本発明の実施ＴｉＩ４図、第５図は張力制御回路４Ｍ
の実施例図、第６図（ａ）、 （ｂ）は動作説明図、第
７図、第８図は゛動作１時性図である。 １・・・ペイオフリール、２，３，７．８・・・プライ
ドルロール、４．６・・・ループカー、５・・・メッキ
処理部、９・・・テン７ヨンリール、１１・・・鉄板、
２１・・・速度側（財）装置、５０・・・張力制御回路
。 ゛ 代理人 弁理士 秋本正実 躬６プ 第ｑ霞 第３邑
一部詳細図、第３図はトルク制御装置の構成図、第４図
は本発明の実施ＴｉＩ４図、第５図は張力制御回路４Ｍ
の実施例図、第６図（ａ）、 （ｂ）は動作説明図、第
７図、第８図は゛動作１時性図である。 １・・・ペイオフリール、２，３，７．８・・・プライ
ドルロール、４．６・・・ループカー、５・・・メッキ
処理部、９・・・テン７ヨンリール、１１・・・鉄板、
２１・・・速度側（財）装置、５０・・・張力制御回路
。 ゛ 代理人 弁理士 秋本正実 躬６プ 第ｑ霞 第３邑
Claims (1)
- １、処理すべき一フィン物全入側から入れ、ローラ全弁
して出側に伝達すると共に、入側と出側との間に設けら
れローラに装架したままで所定の処理を行う処理部金偏
えたライン物処理装置に於いて、上記入側と処理部（又
は処理部と出側）との間にループカーを設けると共に、
該ループカーは、入側（又は出側）との間に介在するラ
イン吻合伝達スルループカー用ロールド、該ループカー
用ロール全搭載したループカ一本体（台車）と、該ルー
プカーのライン物による引張シ方向と逆方向に設けたロ
ープと、該ロープの巻取υ、巻出しを制御する電動機と
より成シ、更に該電動機を制御して上記ロープの張力を
制御する張力制御回路を設け、該張力制御回路は、入側
（又は出側ンと処理部側それぞれに設けたライン物伝達
用のロール制御用の電動機の速贋差の大きさに応じてト
ルク補正量り指令全補正し、この補正したトルク量によ
って上記ループカーの電動機を制御してなる構成とする
ループカー付うイン物処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16831683A JPS6061454A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | ル−プカ−付ライン物処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16831683A JPS6061454A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | ル−プカ−付ライン物処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061454A true JPS6061454A (ja) | 1985-04-09 |
| JPS6344655B2 JPS6344655B2 (ja) | 1988-09-06 |
Family
ID=15865769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16831683A Granted JPS6061454A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | ル−プカ−付ライン物処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061454A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62245408A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-26 | Fuji Electric Co Ltd | 長尺材料の張力制御装置 |
| JPS6417744A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Tape treater for metallic tape, plastic tape, paper tape, etc. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625893A (en) * | 1979-08-08 | 1981-03-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Diaphragm plate for speaker |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP16831683A patent/JPS6061454A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625893A (en) * | 1979-08-08 | 1981-03-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Diaphragm plate for speaker |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62245408A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-26 | Fuji Electric Co Ltd | 長尺材料の張力制御装置 |
| JPH079610B2 (ja) * | 1986-04-18 | 1995-02-01 | 富士電機株式会社 | 長尺材料の張力制御装置 |
| JPS6417744A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Tape treater for metallic tape, plastic tape, paper tape, etc. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6344655B2 (ja) | 1988-09-06 |
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