JPS5856109A - 主幹制御装置 - Google Patents
主幹制御装置Info
- Publication number
- JPS5856109A JPS5856109A JP56155982A JP15598281A JPS5856109A JP S5856109 A JPS5856109 A JP S5856109A JP 56155982 A JP56155982 A JP 56155982A JP 15598281 A JP15598281 A JP 15598281A JP S5856109 A JPS5856109 A JP S5856109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration
- motor
- time
- current
- stand
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/20—Controlling the acceleration or deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、冷間圧延機等複数スタンドのロールで一本の
銅帯を圧延し搬送する機械設備において、各スタンドの
ロール駆動用の電動機制御装置1に対して速度基準信号
を出力する主幹制御装置に関する。
銅帯を圧延し搬送する機械設備において、各スタンドの
ロール駆動用の電動機制御装置1に対して速度基準信号
を出力する主幹制御装置に関する。
従来、その主幹制御装置における速度基準信号の減速率
(減電圧を与えて電動機を減速させるときの減電圧/定
格電圧の百分率)は、電動機制御装置の回生am源容量
および回転系GD (慣性モーメント)から設備の設
定時に決定され固定であった。また、回生側電源容量全
決定するさい減速前の電動機負荷が零として決定すると
、回生側の電源容量が大きくなるため、電動機負性があ
る程度か1っているものと想定し、設備容量を小さく抑
えていた。
(減電圧を与えて電動機を減速させるときの減電圧/定
格電圧の百分率)は、電動機制御装置の回生am源容量
および回転系GD (慣性モーメント)から設備の設
定時に決定され固定であった。また、回生側電源容量全
決定するさい減速前の電動機負荷が零として決定すると
、回生側の電源容量が大きくなるため、電動機負性があ
る程度か1っているものと想定し、設備容量を小さく抑
えていた。
このため、各スタンドに想定以上の負荷がが1っている
場合は揃速性を保ちつ1減速することが可能であるが、
想定以下の負荷で減速した場合に負荷電流が電動機制御
装置の電流制限に引懸るため、各スタンドの揃速性が失
われ、それにLす、各スタンド間の銅帯に張力変動が発
生し、タルきまたは破断等の事故が生起する場合があっ
た。
場合は揃速性を保ちつ1減速することが可能であるが、
想定以下の負荷で減速した場合に負荷電流が電動機制御
装置の電流制限に引懸るため、各スタンドの揃速性が失
われ、それにLす、各スタンド間の銅帯に張力変動が発
生し、タルきまたは破断等の事故が生起する場合があっ
た。
ここにおいて本発明は、従来のか\る問題を解決すべく
開運されたもので、その目的とするところは、各スタン
ドの減速前の電動機の負荷に応じて、電動機側([Q]
装置の回生1ill電源の電流制限にか−らないよう自
動的に減速率を演算し、各スタンドの電動機制御装置に
速度基準信号を出力し揃速性を保持しつ一最短の減速時
間で停止さする主幹制御装置を提供することにある。
開運されたもので、その目的とするところは、各スタン
ドの減速前の電動機の負荷に応じて、電動機側([Q]
装置の回生1ill電源の電流制限にか−らないよう自
動的に減速率を演算し、各スタンドの電動機制御装置に
速度基準信号を出力し揃速性を保持しつ一最短の減速時
間で停止さする主幹制御装置を提供することにある。
本発明の主幹制御装置は次の構成からなる。すなわち、
一本の銅帯を複数スタンドのロールで圧延または搬送設
備において、 ■ ロール駆動用の直流電動機制御装置■ 電動機−1
流検出器 ◎ 前記検出器から減速前の負荷電流を入力し、これと
前記直流電動機制御装置の回生側の電流制限値および前
記直流電動機の定格電流値から、減速に利用できる百分
率減速電流を計算する第1の演算装置(百分率減速電流
演算装fit)■ このIglの演算装置の演算結果と
、前配電動機に堆付けた回転計発電機からの電動機回転
速度信号と、電動機定格出力と、電動機軸換算のGD’
から直線減速可能な最短時間を計算するWc2の演算装
置(減速時間演算装置) これら■〜■を各々スタンド毎に具備するとともに、 ■ 各車2の演算装置で導出されたその減速時間の最大
111kt−選択し、この最大減速時間で減速させる減
速速度基準信号をそれぞれの前記直流電動機制御装置に
出力する第3の演算装置(速度基準演算装置IIt) を設置するものである。
一本の銅帯を複数スタンドのロールで圧延または搬送設
備において、 ■ ロール駆動用の直流電動機制御装置■ 電動機−1
流検出器 ◎ 前記検出器から減速前の負荷電流を入力し、これと
前記直流電動機制御装置の回生側の電流制限値および前
記直流電動機の定格電流値から、減速に利用できる百分
率減速電流を計算する第1の演算装置(百分率減速電流
演算装fit)■ このIglの演算装置の演算結果と
、前配電動機に堆付けた回転計発電機からの電動機回転
速度信号と、電動機定格出力と、電動機軸換算のGD’
から直線減速可能な最短時間を計算するWc2の演算装
置(減速時間演算装置) これら■〜■を各々スタンド毎に具備するとともに、 ■ 各車2の演算装置で導出されたその減速時間の最大
111kt−選択し、この最大減速時間で減速させる減
速速度基準信号をそれぞれの前記直流電動機制御装置に
出力する第3の演算装置(速度基準演算装置IIt) を設置するものである。
さて、図は本発明の一実施例の10ツク図である。
一本の鋼帯4を複数スタンプのロール1,2゜3で圧延
する機械設備において、ロール1の態動用電動機10の
電流検出器(変流器等)12により減速前の電動機負荷
電流信号14を取出し、第1の演算装[15に入力させ
る。この信号14と、電動機軸換算[13の回生側の電
流制限値と、電動機10の定格電流から、減速に利用で
きる百分率減速電流は次式で計算される。ただし、tm
@ふ・よび機械の効率を1としている。
する機械設備において、ロール1の態動用電動機10の
電流検出器(変流器等)12により減速前の電動機負荷
電流信号14を取出し、第1の演算装[15に入力させ
る。この信号14と、電動機軸換算[13の回生側の電
流制限値と、電動機10の定格電流から、減速に利用で
きる百分率減速電流は次式で計算される。ただし、tm
@ふ・よび機械の効率を1としている。
Iz + Ia
チ■decτ−−X 100 (%)
I。
・・・・(1式)
Itは減速前の電動機lO負荷1流(A)■、は電動機
制御装置13の回生側電流制限値(A) Irは電動機lO定格電流(A)以上の計算を第1の演
算装置15で行なう。
制御装置13の回生側電流制限値(A) Irは電動機lO定格電流(A)以上の計算を第1の演
算装置15で行なう。
この演算結果16と、電動機10に直結した回転速度検
出器11からの速度信号18を、第2の演算装置17に
入力する。これらの信号と電動機10定格出力と電動機
軸換算のGD から、直線減速可能な最短時間が次の
(2式)で計算できる。
出器11からの速度信号18を、第2の演算装置17に
入力する。これらの信号と電動機10定格出力と電動機
軸換算のGD から、直線減速可能な最短時間が次の
(2式)で計算できる。
直流電動機制御装置13が自動界磁弱め制御付速度制御
で N<Nllの場合 ここで tは回転速JfNから停止まで直線減速した場合の最短
時間(Sec) GD は電動機軸換算の回転系総GD(Kg−m)N
は減速前のt動機回転速度(rpm)N!+は11動機
基底速度(rpm )KWは電動機定格出力(KW) 一様にNs≦N≦NTの場合 ここで Nテ は電動機定格最高速度(rpm )このような計
算を第2の演算装置17で行なう。
で N<Nllの場合 ここで tは回転速JfNから停止まで直線減速した場合の最短
時間(Sec) GD は電動機軸換算の回転系総GD(Kg−m)N
は減速前のt動機回転速度(rpm)N!+は11動機
基底速度(rpm )KWは電動機定格出力(KW) 一様にNs≦N≦NTの場合 ここで Nテ は電動機定格最高速度(rpm )このような計
算を第2の演算装置17で行なう。
同様の計算を全スタンド2.3についても行なう。
すなわち、ロール駆動電動機20 、30について電流
検出器22 、32、電動機負荷電流24 、34、回
転速度検出器21 、31、速度信号28 # 38、
第1の演算装置25 、35、それらの出力26 、
J6、第2の演算装置27 、37、血流電動機制御装
[23,33において前述と同一の操作がなされる。
検出器22 、32、電動機負荷電流24 、34、回
転速度検出器21 、31、速度信号28 # 38、
第1の演算装置25 、35、それらの出力26 、
J6、第2の演算装置27 、37、血流電動機制御装
[23,33において前述と同一の操作がなされる。
その結果、それらの減速時間の演′X結来19 、29
。
。
39を第3の演算装置(資)に久方する。
第3の演算装置t50ではそれら久方しな演算結果19
、29 、39ノ減速時間のうち最長のもので、この
機械設備全体の減速時間を決足し、各スタンドの電動機
制御#e置に共通の減速速度基準信号51を出力する。
、29 、39ノ減速時間のうち最長のもので、この
機械設備全体の減速時間を決足し、各スタンドの電動機
制御#e置に共通の減速速度基準信号51を出力する。
かくして本発明によれば、減速前の電動機負荷電流に応
じて、fl線減速可能な最短時間を各スタンド毎に計算
し、そのうちの最長の時間で設備全体の減速時間を決足
するため、各スタンドの揃速性を保持しつ一1最短時間
で減速停止することができる。
じて、fl線減速可能な最短時間を各スタンド毎に計算
し、そのうちの最長の時間で設備全体の減速時間を決足
するため、各スタンドの揃速性を保持しつ一1最短時間
で減速停止することができる。
したがって、減速時のスタンド間の張力変動が少なくで
き、張力変動による板厚変動の減少および鋼帯のたるみ
または破断が除去できるばかりでなく、各−:動機の制
御装置の回生側電源容量が小さくできるため、経洒的効
果は大きい。
き、張力変動による板厚変動の減少および鋼帯のたるみ
または破断が除去できるばかりでなく、各−:動機の制
御装置の回生側電源容量が小さくできるため、経洒的効
果は大きい。
図は本発明になる主幹制御装置の一実施例を示す制御ブ
ロック図である。 1 、2 、3 、、、圧延ロール、4 ・m帝、10
、20 。 30・・・@流電動機、11 、21 、31・・・回
転速度検出器、12 、22 、32・・・電流検出器
、13 、23 、33・・・直流!!11機制伽装置
、14 、24 、34−・・電動機負荷゛亀流他号、
15 、25 、35・・・百分率減速電流演算装置、
16 # 26e36・・・百分率減速電流信号、17
、27 、37 ・・・減速時間演算装置、18 、
28 、38 ・・・電動機速度信号、19 、29.
39・・・減速時間信号、50・・・速度基準演算装置
、51・・・迷に基準信号。 出願人代理人 猪 股 清
ロック図である。 1 、2 、3 、、、圧延ロール、4 ・m帝、10
、20 。 30・・・@流電動機、11 、21 、31・・・回
転速度検出器、12 、22 、32・・・電流検出器
、13 、23 、33・・・直流!!11機制伽装置
、14 、24 、34−・・電動機負荷゛亀流他号、
15 、25 、35・・・百分率減速電流演算装置、
16 # 26e36・・・百分率減速電流信号、17
、27 、37 ・・・減速時間演算装置、18 、
28 、38 ・・・電動機速度信号、19 、29.
39・・・減速時間信号、50・・・速度基準演算装置
、51・・・迷に基準信号。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、一本の帯状材料を複数スタンドのロールで圧延また
は搬送する機械設備において、各スタンドの直線減速可
能な最灼時間を導出する!!置と、その最短時間のうち
最長時間を選択しそれを各スタンド共通の減速速度基準
信号として各スタンドへ与える装置とを設けたことを特
徴とする主幹制御装置。 z ロール脇机用の直流電動機制御装置と、鍮1動機電
流検出器と、前記検出器から減速前の負荷電流信号を入
力してこれと前記直流電動機制御装置のN主側の電流制
限値および前記直流電動機の定格電流値から減速に利用
できる百分率減速m流を1算する百分率減速電流演算装
置と、この百分率減速電流演算装置の演算結果と前記電
動機に増刊けた回転計発電機からの電動機回転速度信号
と電1E21機定格出力と電動機軸換算のGD から
直線減速可能な最短時間を演算する減速時間演算装置と
をも々スタンド毎に具備するとともに、前記減速時間演
算装置で導出されたその減速時間の最大値分選択しこの
最大減速時間で減速さ”せる減速速度基準信号をそれぞ
れの前記直流電動9制御装置に出力する速度基準演算装
置を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の主幹制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56155982A JPS5856109A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 主幹制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56155982A JPS5856109A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 主幹制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5856109A true JPS5856109A (ja) | 1983-04-02 |
Family
ID=15617763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56155982A Pending JPS5856109A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 主幹制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5856109A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6279343A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-11 | Iseki & Co Ltd | 穀粒水分測定方法 |
JPS62191746A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-22 | Iseki & Co Ltd | 乾燥装置における水分測定方法 |
JPH027889A (ja) * | 1988-06-25 | 1990-01-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | モータ系の協調制御方式 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155982A patent/JPS5856109A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6279343A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-11 | Iseki & Co Ltd | 穀粒水分測定方法 |
JPS62191746A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-22 | Iseki & Co Ltd | 乾燥装置における水分測定方法 |
JPH027889A (ja) * | 1988-06-25 | 1990-01-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | モータ系の協調制御方式 |
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