JPS59113925A - 張力検出装置 - Google Patents
張力検出装置Info
- Publication number
- JPS59113925A JPS59113925A JP57223962A JP22396282A JPS59113925A JP S59113925 A JPS59113925 A JP S59113925A JP 57223962 A JP57223962 A JP 57223962A JP 22396282 A JP22396282 A JP 22396282A JP S59113925 A JPS59113925 A JP S59113925A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- rolled material
- rolling
- rolling mill
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、帯状の圧延材を圧延する圧延設備（以下圧延
設備という）に於いて、通板運転時の巻戻機の張力検出
装置に関する。
設備という）に於いて、通板運転時の巻戻機の張力検出
装置に関する。
発明の技術的背景
第１図は一般的な圧延設備の構成例を示す系統図である
。
。
同図によればコイルｌ及び巻戻イ幾２並びにマンドレル
３、及びマンドレル３を駆動する直流電動機４、この直
流電動機４の電流制御装置ｉ１５、圧延材先端噛込検出
装置６、ピンチロール８、このピンチロールを駆動する
直流電動機９、圧延機１０、圧延材１２、コイルの先端
がピンチロールに噛込んだ後コイル自体を巻戻機まで移
動させるコイルカー１３、その移動の際にコイルを巻戻
すために使用されるクレードルロール１４ （Ｃｒａｄ
ｌｅ Ｒｏｌｌ）、先行材が圧延中後行材の先端を保持
しておき、先行材が圧延終了後後行材の先端保持を解除
するホールディングシエルプ１５ （Ｈｏｌｄｉｎｇ
５ｈｅｌｖｅｓ）を示している。
３、及びマンドレル３を駆動する直流電動機４、この直
流電動機４の電流制御装置ｉ１５、圧延材先端噛込検出
装置６、ピンチロール８、このピンチロールを駆動する
直流電動機９、圧延機１０、圧延材１２、コイルの先端
がピンチロールに噛込んだ後コイル自体を巻戻機まで移
動させるコイルカー１３、その移動の際にコイルを巻戻
すために使用されるクレードルロール１４ （Ｃｒａｄ
ｌｅ Ｒｏｌｌ）、先行材が圧延中後行材の先端を保持
しておき、先行材が圧延終了後後行材の先端保持を解除
するホールディングシエルプ１５ （Ｈｏｌｄｉｎｇ
５ｈｅｌｖｅｓ）を示している。
以下第１図を参照しながら張力“人“指令を出力するま
での過程を順追って説明する。
での過程を順追って説明する。
圧延設備では一般的に操業性の理由によシ巻戻機２の後
行コイル（コイルｌがコイルカー１３上に待機している
ときの状態）はクレードルロール１４によってピンチロ
ール８の真上まであらかじめ口出しをしておく。この時
圧延材１２の先端はホールディングシエルプ１５（磁石
の場きもある）によって保持されている。その後先行コ
イル払出し完了にてホールディングシエルプ１５の保持
を解き圧延材１２の先端をピンチロール８によって固定
する。その後同上の圧延材１２のコイルｌをコイルカー
１３によって巻戻機２まで搬送し、マンドレル３に装入
する。その後圧延材１２をピンチロール８により送出し
を行い、圧延材１２の先端が圧延機１０に噛み込んだこ
とによりピンチロール８の上ロールを上昇させ、その後
圧延材先端噛込検出装置６より電流制御装置５に対し張
力“入１指令を出力し巻戻機２と圧延機１０の間に所定
の張力をかけている。
行コイル（コイルｌがコイルカー１３上に待機している
ときの状態）はクレードルロール１４によってピンチロ
ール８の真上まであらかじめ口出しをしておく。この時
圧延材１２の先端はホールディングシエルプ１５（磁石
の場きもある）によって保持されている。その後先行コ
イル払出し完了にてホールディングシエルプ１５の保持
を解き圧延材１２の先端をピンチロール８によって固定
する。その後同上の圧延材１２のコイルｌをコイルカー
１３によって巻戻機２まで搬送し、マンドレル３に装入
する。その後圧延材１２をピンチロール８により送出し
を行い、圧延材１２の先端が圧延機１０に噛み込んだこ
とによりピンチロール８の上ロールを上昇させ、その後
圧延材先端噛込検出装置６より電流制御装置５に対し張
力“入１指令を出力し巻戻機２と圧延機１０の間に所定
の張力をかけている。
背景技術の問題点
このような方法では巻戻機２と圧延機１０の間に圧延材
１２のたるみがあっても所定の張力をさけてしまい（な
ぜならコイル１をあらかじめピンチロール８の真上まで
口出ししておくこと、更に圧延材１２の先端をピンチロ
ール８により固定した状態でコイルミｆｔコイルカー１
３によって巻戻機２まで搬送するためピンチロール８と
巻戻機２の間のかなりの圧延材１２のたるみが生じる。
１２のたるみがあっても所定の張力をさけてしまい（な
ぜならコイル１をあらかじめピンチロール８の真上まで
口出ししておくこと、更に圧延材１２の先端をピンチロ
ール８により固定した状態でコイルミｆｔコイルカー１
３によって巻戻機２まで搬送するためピンチロール８と
巻戻機２の間のかなりの圧延材１２のたるみが生じる。
）機械及び圧延材１２にストレスがかがシ、圧延材１２
が薄い場合には板破断に至ることがある。
が薄い場合には板破断に至ることがある。
発明の目的
本発明は、上記の事情に鑑みなされたもので、巻戻機と
圧延機の間に圧延材のたるみがなくなったことを電気的
に検出した上で張力“入１指令を出力することによって
機械及び圧延材にストレスがかかるのを防止し得る巻戻
機の張力検出装置を提供することを目的とする。
圧延機の間に圧延材のたるみがなくなったことを電気的
に検出した上で張力“入１指令を出力することによって
機械及び圧延材にストレスがかかるのを防止し得る巻戻
機の張力検出装置を提供することを目的とする。
発明の概要
この目的を達成するため、本発明では圧延材先端噛込検
出装置からの圧延材噛込検出信号と巻戻機の回転量検出
器（以下回転量検出器をパルス発信器と称する。）から
の出力信号を入力して張力“入“指令を出力する張力入
検出器または圧延材噛込検出信号と巻戻機のインバータ
ー電流検出信号とを入力して張力“入°指令を出力する
張力入検出器とを具え、所定のタイミングに基づいて張
力“入“の指令を出力するようになっている。
出装置からの圧延材噛込検出信号と巻戻機の回転量検出
器（以下回転量検出器をパルス発信器と称する。）から
の出力信号を入力して張力“入“指令を出力する張力入
検出器または圧延材噛込検出信号と巻戻機のインバータ
ー電流検出信号とを入力して張力“入°指令を出力する
張力入検出器とを具え、所定のタイミングに基づいて張
力“入“の指令を出力するようになっている。
発明の実施例
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。
。
第２図及び第３図は本発明の実施例に係る系統図であり
、第１図と同一の符号は同様の対象を示すものとする。
、第１図と同一の符号は同様の対象を示すものとする。
第２図によれば、更に、パルス発信器１７、張力入検出
器１６が又第３図によれば更に、電機子電流検出装置１
８、張力入検出器１６がそれぞれ示されている。又、圧
延材１２をピンチロール８によって圧延機ｌＯまで送出
する前の過程の説明は前述の発明の技術的背景に於ける
一般的な圧延設備の記述と重複するのでここでは省くこ
ととする。
器１６が又第３図によれば更に、電機子電流検出装置１
８、張力入検出器１６がそれぞれ示されている。又、圧
延材１２をピンチロール８によって圧延機ｌＯまで送出
する前の過程の説明は前述の発明の技術的背景に於ける
一般的な圧延設備の記述と重複するのでここでは省くこ
ととする。
以下第２図、第３図の順序で説明する。
第２図の構成に於いて、巻戻機２は速度基準“零“の零
速度制御で待機（静止）しており、圧延材１２の先端を
ピンチロール８によって固定した後ピンチロール８は右
方向に（圧延機１０に向って）圧延材１２の送出しを行
う。その後圧延材１２の先端が圧延機１０に噛み込むと
、圧延材噛込検出装置６は圧延材噛込検出信号を張力人
検出器１６に出力する。圧延材噛込にてピンチロール８
の上ロールは上昇してピンチ状態は解除され、以後圧延
材１２は圧延機１０によって送出される。
速度制御で待機（静止）しており、圧延材１２の先端を
ピンチロール８によって固定した後ピンチロール８は右
方向に（圧延機１０に向って）圧延材１２の送出しを行
う。その後圧延材１２の先端が圧延機１０に噛み込むと
、圧延材噛込検出装置６は圧延材噛込検出信号を張力人
検出器１６に出力する。圧延材噛込にてピンチロール８
の上ロールは上昇してピンチ状態は解除され、以後圧延
材１２は圧延機１０によって送出される。
圧延材１２が圧延機１０によって送出されることによ）
巻戻機２と圧延機１０の間に圧延材１２のたるみが無く
なる。その結果巻戻機２は圧延機１゜によって右方向に
引張られて時計方向に回転する。
巻戻機２と圧延機１０の間に圧延材１２のたるみが無く
なる。その結果巻戻機２は圧延機１゜によって右方向に
引張られて時計方向に回転する。
巻戻機２が時計方向に回転することにより張力入検出器
１６が入力している巻戻機２のパルス発信器１７のパル
スカウント値が変化し、張力入検出器１６は前記圧延材
噛込検出信号にょ）圧延材の噛込を検出したこと、更に
前記パルスカウント値が巻戻機２が圧延機１０に引張ら
れている方向に変化したことを検出したことにより張力
“へ〇指令を電流制御装置５に出力する。この結果巻戻
機２は零速度制御から張力制御に切換ゎり巻戻機２と圧
延機１０の間に所定の張力が張られる。
１６が入力している巻戻機２のパルス発信器１７のパル
スカウント値が変化し、張力入検出器１６は前記圧延材
噛込検出信号にょ）圧延材の噛込を検出したこと、更に
前記パルスカウント値が巻戻機２が圧延機１０に引張ら
れている方向に変化したことを検出したことにより張力
“へ〇指令を電流制御装置５に出力する。この結果巻戻
機２は零速度制御から張力制御に切換ゎり巻戻機２と圧
延機１０の間に所定の張力が張られる。
次に第３図の他の実施例について説明する。
第３図の構成に於いて、巻戻機２は速度基準“零″の零
速度制御で待機（静止）しておシ圧延材１２の先端をピ
ンチロール８によって固定した後ピンチロール８は右方
向Ｋ（圧延機１０に向って）圧延材１２の送出しを行う
。その後圧延材１２の先端が圧延機１０に噛み込むと、
圧延材噛込検出装置６は圧延材噛込検出信号を張力入検
出器１６に出力する。圧延材噛込にてピンチロール８の
上ロールは上昇してピンチ状態は解除され、以後圧延材
１２は圧延機１０によって送出される。圧延材１２が圧
延機１０によって送出さｔｚることにより巻戻機２と圧
延機１００間に圧延材１２のたるみが無くなる。その結
果巻戻機２は圧延機１０によって右方向に引張られて時
計方向に回転する。
速度制御で待機（静止）しておシ圧延材１２の先端をピ
ンチロール８によって固定した後ピンチロール８は右方
向Ｋ（圧延機１０に向って）圧延材１２の送出しを行う
。その後圧延材１２の先端が圧延機１０に噛み込むと、
圧延材噛込検出装置６は圧延材噛込検出信号を張力入検
出器１６に出力する。圧延材噛込にてピンチロール８の
上ロールは上昇してピンチ状態は解除され、以後圧延材
１２は圧延機１０によって送出される。圧延材１２が圧
延機１０によって送出さｔｚることにより巻戻機２と圧
延機１００間に圧延材１２のたるみが無くなる。その結
果巻戻機２は圧延機１０によって右方向に引張られて時
計方向に回転する。
この時巻戻機２の直流電動機４の電機子にインバーター
電流（回生電流１巻戻機２が零速度制御によって反時計
方向に回転する様制呻される為）が流れる。
電流（回生電流１巻戻機２が零速度制御によって反時計
方向に回転する様制呻される為）が流れる。
電機子電流検出装置１８は前記インバーター電流を検出
し、この検出信号を張力入検出器１６に出力する。張力
入検出器１６は前記圧延材噛込検出１ｇ号により圧延材
の噛込を検出したこと、更に前記検出信号によってイン
バーター電流を検出したことにより張力“入“指令を電
流制御装置５に出力する。この結果巻戻機２は零速度制
御から張力制御（電流制御）に切換わり巻戻機２と圧延
機１０の間に所定の張力が張られる。
し、この検出信号を張力入検出器１６に出力する。張力
入検出器１６は前記圧延材噛込検出１ｇ号により圧延材
の噛込を検出したこと、更に前記検出信号によってイン
バーター電流を検出したことにより張力“入“指令を電
流制御装置５に出力する。この結果巻戻機２は零速度制
御から張力制御（電流制御）に切換わり巻戻機２と圧延
機１０の間に所定の張力が張られる。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、圧延材の圧延機端信
号だけでなく巻戻機のパルス発信機のパルス信号又は巻
戻機の直流電動機のインバーター電流検出置場によって
張力“入１指令を出力することによって機械及び圧延材
にストレスがかかるのを防止できる。
号だけでなく巻戻機のパルス発信機のパルス信号又は巻
戻機の直流電動機のインバーター電流検出置場によって
張力“入１指令を出力することによって機械及び圧延材
にストレスがかかるのを防止できる。
尚、上記の説明では、回転量検出器としてパルス発信器
を使用したが、タコジェネレータあるいはＲ／Ｄ変換ａ
Ｉヲ使用してもよいことはもちろんである。
を使用したが、タコジェネレータあるいはＲ／Ｄ変換ａ
Ｉヲ使用してもよいことはもちろんである。
第１図は張力入制御を示す系統図、第２図及び第３図は
本発明の実施例に係る系統図である。 １・・・コイル ２・・巻戻機３・マンドレ
ル ４・・・直流電動機５・・電流制御装置 ６・・圧延材先端噛込検出装置 ８・・ピンチロール ９・・・直流電動機１０・圧
延機 １２・圧延材１３・コイルカー
１４・クレードルロール１５ ホールディングシエル
ブ １６・・張力入検出器 １７ パルス発信器１８
・・電機子電流検出装置
本発明の実施例に係る系統図である。 １・・・コイル ２・・巻戻機３・マンドレ
ル ４・・・直流電動機５・・電流制御装置 ６・・圧延材先端噛込検出装置 ８・・ピンチロール ９・・・直流電動機１０・圧
延機 １２・圧延材１３・コイルカー
１４・クレードルロール１５ ホールディングシエル
ブ １６・・張力入検出器 １７ パルス発信器１８
・・電機子電流検出装置
Claims (2)
- （１） 帯状の圧延材を巻戻す巻戻機と、この巻戻機
から巻戻された圧延材を圧延する圧延機とを有する圧延
設備において、前記巻戻機を駆動する電動機と、この電
動機に設けられ巻戻機の回転量を検出する回転量検出器
と、前記圧延機に巻戻された圧延材の先端が噛込んだこ
とを検出する圧延材先端噛込検出装置と、この圧延材先
端噛込検出装置の出力及び前記回転量検出器の出力の両
出力により前記巻戻機と圧延機の間に張力が生じたこと
を検出する張力入検出器と、この張力入検出器の出力に
よシミ流制御に移行する電流制御装置とを具備すること
を特徴とする張力検出装置。 - （２） 帯状の圧延材を巻戻す巻戻機と、この巻戻機
から巻戻された圧延材を圧延する圧延機とを有する圧延
設備において、前記巻戻機を駆動する電動する電動機と
、前記圧延機に巻戻された圧延材の先端が噛込んだこと
を検出する圧延材先端噛込検出装置と、前記巻戻機が強
制的に巻戻されることＫよシ前配電動機−発生する回生
電流を検出する電機子電流検出装置と、前記圧延材先端
噛込検出装置の出力及び前記電機子電流検出装置の出力
によシ前記巻戻機と圧延機の間に張力が生じたことを検
出する張力入検出器と、この張力入検出器の出力により
電流制御に移行する電流制御装置とを具備することを特
徴とする張力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57223962A JPS59113925A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 張力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57223962A JPS59113925A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 張力検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113925A true JPS59113925A (ja) | 1984-06-30 |
Family
ID=16806414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57223962A Pending JPS59113925A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 張力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113925A (ja) |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP57223962A patent/JPS59113925A/ja active Pending
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