JPS6361093B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレスに供給されるコイル材料を巻
き戻してその巻きぐせを矯正する場合等に使用さ
れるレベラの速度制御装置に関するものである。

従来のレベラでは、プレスに同期して運転され
るピンチローラユニツトとレベラとの間に貯溜さ
れている材料のループ量が所定量に達すると、そ
の都度レベラを停止させていた。従つて、このレ
ベラもピンチローラユニツトと同様に間欠運転さ
れてしまうので、レベラが停止するたびごとに材
料にロールマークが付いて製品の品質に悪影響を
及ぼすという欠点があつた。このようなロールマ
ークは、レベラが停止するたびごとに材料の矯正
が完全に停止し、その後、レベラが高速で運転さ
れるためであり、高能率化を図るべくプレスの運
転速度を高くするほど、停止後におけるレベラの
起動加速度を大きくする必要があるのでロールマ
ークが顕著に表われてしまうという不都合があつ
た。

本発明は、斯る従来の実状に鑑みてなされたも
のであり、レベラとピンチローラユニツトとの間
に貯溜されるループ量を所定量に保持させつつ、
前記ループ量が所定量に達した時にレベラの運転
速度をクリープ速度に切替制御する手段を設ける
ことにより、過剰ループ量を防止しながら材料に
ロールマークが付くことを予防できるようにした
レベラの速度制御装置を提供することを目的とし
ている。

上記目的を達成するために本発明では、プレス
の運転に同期して間歇運転されるピンチローラユ
ニツトと、該ピンチローラユニツトを介してプレ
スに供給されるコイル材料の巻きほぐしと巻きぐ
せの矯正とを行なうレベラとを備え、前記レベラ
の運転速度をピンチローラユニツトの休止時に通
常運転時よりも低速のクリープ速度に切換制御す
ることにより、前記ピンチローラユニツトとレベ
ラとの間に介在させたコイル材料のループ量をほ
ぼ一定量に保持させるようにしたものにおいて、
ピンチローラユニツトの一回当りのコイル材料の
送り量を設定する送り量設定手段を設ける一方、
クリープ速度での運転時におけるレベラのコイル
材料の送り量を検出する手段を設けている。そし
て、前記送り量設定手段で設定した送り量からク
リープ速度での送り量を減算してピンチローラユ
ニツトの運転時におけるレベラのコイル材料の送
り量を算出する手段を設けると共に、該手段の算
出結果に基づいてピンチローラユニツトの運転時
におけるレベラの運転速度を制御する手段とを設
けたことを特徴としている。

従つて、ピンチローラユニツトが間歇運転され
た場合にもレベラが停止しないのでコイル材料に
ロールマークが付くおそれがない。

又、ピンチローラユニツトの停止時に行なわれ
るレベラの運転量、つまり、クリープ速度による
コイル材料の送り量を検出し、ピンチローラユニ
ツトの一回当りのコイル材料の送り量から前記検
出量を差し引いた量をピンチローラユニツトの運
転時にレベラから送り出すようにこのレベラの運
転速度が制御されるために、クリープ速度を高度
に制御しなくともレベラとピンチローラユニツト
との間のループ量をほぼ一定量に保持させること
ができる。従つて、ピンチローラユニツトの立上
り速度とレベラの立上り速度との速度差による変
動量を吸収できる程度のコイル材料をレベラとピ
ンチローラユニツトとの間に確保すればよいの
で、レベラとピンチローラユニツトを接近して配
置することができ、設置スペースを有効利用する
ことができる。

以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

図示しないプレスとレベラ１との間には、該レ
ベラ１で巻きほぐして巻きぐせが矯正されたコイ
ル材料をプレスに送り込み供給するピンチローラ
ユニツト２を配設している。レベラ１の前方に
は、レベラ１から送り出されたコイル材料の長さ
を計測するメジヤリングロール３と、コイル材の
ループ量が所定量であるか否かを検出する第１の
ループ量検出手段６と、ループ量が所定量より一
定量だけ多くなつているか否かを検出する第２の
ループ量検出手段７とを配設し、これらの両手段
及びプレス等から出力される各種信号に応じてレ
ベラ１及びピンチローラユニツト２の駆動モータ
４，５を後述する制御装置で可変速制御するよう
にしている。８はレベラ１を駆動するモータ４の
回転量を検出するパルスゼネレータ、９はピンチ
ローラユニツト２を駆動するモータ５の回転量を
検出するパルスゼネレータである。尚、前記各ル
ープ量検出手段は、例えば光電スイツチ等で構成
されるが、リミツトスイツチ等に置換しても良
い。

前記ピンチローラユニツト２の駆動モータ５を
制御する第１の制御部１１には、ピンチローラ送
り量デイジスイツチ１０で設定した１回当りの送
り量信号と、プレス側から出力されるスタート信
号１２とが供給され、プレスの運転サイクルの材
料供給時期に予め設定した送り量だけコイル材を
プレスに送り込み供給し、送り込みが終つた時点
で送り完了信号１５をANDゲート１４の一方に
供給するようにしている。

又、ANDゲート１４の他方には、メジヤリン
グロール３の出力信号が供給され、送り完了信号
が出力されている状態での材料送り量を演算部１
３に減算信号として供給するようにしている。そ
して、この演算部１３では、ピンチローラ送り量
デイジスイツチ１０の出力値（設定送り量）から
ANDゲート１４の出力値を減算してこれをレベ
ラ駆動モータ４の制御部１８に送り量信号として
供給し、スタート信号１２が供給された時にこの
送り量信号に相当する量だけコイル材料を巻きほ
ぐして矯正するようにしており、第２のループ検
出手段７の検出レベルまで材料のループ量が増加
すると、該手段７の出力に基づいて制御部１８か
ら駆動モータ４に停止信号が出力されるようにな
つている。１６は設定送り量の適否を判定する演
算部、１７は該演算部１６の出力信号に基づいて
プレス停止信号を出力する外部出力リレーであ
る。

上記の構成において、送り量デイジスイツチ１
０で１回当りの材料送り量を設定し、レベラ１を
手動制御して材料ループを両ループ検出手段６，
７の中間レベルにセツトする。

この状態でプレス運転に入つてプレス側から材
料送りスタート信号１２が供給されると、両駆動
モータ４，５が回転してレベラ１及びピンチロー
ラユニツト２が運転される。

そして、ピンチローラユニツト２が予じめ設定
した量だけ材料を送り出すと、材料送り出し完了
信号１５が出力されると同時にピンチローラユニ
ツト２が停止する。

一方、レベラ１は、所定量だけ材料の巻きほぐ
し、矯正を行なつた後に駆動モータ４がクリープ
速度に切替わる。そして、材料送り出し完了信号
１５が出力された時点から次のスタート信号１２
が供給するまでにクリープ速度でレベラ１から送
り出される材料の長さ信号がANDゲート１４か
ら演算部１１に送られ、この送り長さが送り量デ
イジスイツチ１０で設定した一回当りの送り量
（送り長さ）より減算されてレベラ１の次回の材
料送り長さとなる。

従つて、材料の供給が中断されている間にレベ
ラ１がクリープ速度で運転され続けようともレベ
ラ１とピンチローラユニツト２との間のループ量
が過大になるおそれがなく、レベラ１はプレスの
消費量に見合つただけの量の材料の巻きほぐし及
び矯正を行なうことになる。

尚、実施例のように両駆動モータ４，５の回転
量、つまり、レベラ１及びピンチローラユニツト
２の運動量をそれぞれパルスゼネレータ８，９で
検出してこれをそれぞれの制御部１１，１８にフ
イードバツクすれば、レベラ及びピンチローラユ
ニツトの制御精度を高くできることは詳述するま
でもない。

又、送り量の設定値が極端に小さくてクリープ
速度による材料送り出し量が多い場合は、設定値
が不適当であると判断して外部出力リレー１７を
作動させてプレスを停止させる。尚、制御ミス等
でループ量が第２のループ検出手段７の検出レベ
ルより多くなつた場合には、レベラ１を完全に停
止させるが、少なくともプレスの運転中にはこの
ようなことがないのでロールマークの付着頻度が
極めて少なくなり、プレス製品の品質を大幅に向
上できる。

実施例では、送り量設定手段を送り量デイジス
イツチで構成し、レベラから送り出されたコイル
材料の量をメジヤリングロールを検出するように
しているが、送り量の設定手段及び検出手段は実
施例に限定されるものではない。又、ピンチロー
ラユニツトの停止（休止）時にはレベラを通常の
運転速度よりも低速のクリープ速度で運転する
が、このクリープ速度を遅くするほど一回当りの
送り長さの許容設定範囲を広くすることができ
る。

以上説明したように本発明によれば、プレスの
運転に同期してレベラが加減速をくり返して回転
し続けるので、矯正されるコイル材にレベラの矯
正ロールによるロールマークが付くおそれがなく
なり、プレス製品の品質が向上する。

又、本発明ではピンチローラユニツトの運転時
におけるレベラからのコイル材料の送り出し量
を、ピンチローラユニツトによる一回当りの送り
量からクリープ速度での運転時にレベラから送り
出されたコイル材料の量を差し引いた量となるよ
うにしているために、レベラとピンチローラユニ
ツトとの間のコイル材料のループ量が必要以上に
増加することがなく、レベラとピンチローラユニ
ツトとを接近配設して設置スペースを削減するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例のブロツク図である。 １……レベラ、２……ピンチローラユニツト、
３……メジヤリングロール、４……レベラ駆動用
モータ、５……ピンチローラ駆動用モータ、６…
…第１のループ検出手段、７……第２のループ検
出手段、８，９……パルスゼネレータ、１０……
送り量デイジスイツチ、１１……制御部、１２…
…スタート信号１３……演算部、１４……AND
ゲート、１５……送り完了信号、１８……制御
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレスの運転に同期して間歇運転されるピン
   チローラユニツトと、該ピンチローラユニツトを
   介してプレスに供給されるコイル材料の巻きほぐ
   しと巻きぐせの矯正とを行なうレベラとを備え、
   前記レベラの運転速度をピンチローラユニツトの
   休止時に通常運転時よりも低速のクリープ速度に
   切換制御することにより、前記ピンチローラユニ
   ツトとレベラとの間に介在させたコイル材料のル
   ープ量をほぼ一定量に保持させるようにしたもの
   において、ピンチローラユニツトの一回当りのコ
   イル材料の送り量を設定する送り量設定手段と、
   クリープ速度での運転時におけるレベラのコイル
   材料の送り量を検出する手段と、前記送り量設定
   手段で設定した送り量からクリープ速度での送り
   量を減算してピンチローラユニツトの運転時にお
   けるレベラのコイル材料の送り量を算出する手段
   と、該手段の算出結果に基づいてピンチローラユ
   ニツトの運転時におけるレベラの運転速度を制御
   する手段とを備えてなるレベラの速度制御装置。