JPH08323416A - 圧延機の加減速制御方法 - Google Patents
圧延機の加減速制御方法Info
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- JPH08323416A JPH08323416A JP7131265A JP13126595A JPH08323416A JP H08323416 A JPH08323416 A JP H08323416A JP 7131265 A JP7131265 A JP 7131265A JP 13126595 A JP13126595 A JP 13126595A JP H08323416 A JPH08323416 A JP H08323416A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加減速時でも、巻取り、巻戻し張力を一定に
制御する。 【構成】 圧延機の目標速度変更時に、一次遅れ要素を
付加して、所定の加減速レートαで速度指令値ＭＲＨを
変化させる際に、巻取り、巻戻しの張力偏差に応じて、
前記加減速レートの変化率βを補正する。
制御する。 【構成】 圧延機の目標速度変更時に、一次遅れ要素を
付加して、所定の加減速レートαで速度指令値ＭＲＨを
変化させる際に、巻取り、巻戻しの張力偏差に応じて、
前記加減速レートの変化率βを補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機の加減速制御方
法に係り、特に、巻取り装置や巻戻し装置を有する冷間
圧延設備に用いるのに好適な、圧延機の加減速時でも、
巻取り、巻戻し張力を一定に制御することが可能な、圧
延機の加減速制御方法に関する。
法に係り、特に、巻取り装置や巻戻し装置を有する冷間
圧延設備に用いるのに好適な、圧延機の加減速時でも、
巻取り、巻戻し張力を一定に制御することが可能な、圧
延機の加減速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、多段式圧延機や、シングル（単
スタンド）リバース圧延機等の、巻取り、巻戻し装置を
備えた冷間圧延設備では、板厚変動や安定操業の阻害要
因となる圧延機加減速時の巻取り、巻戻し張力変動を防
止する必要がある。
スタンド）リバース圧延機等の、巻取り、巻戻し装置を
備えた冷間圧延設備では、板厚変動や安定操業の阻害要
因となる圧延機加減速時の巻取り、巻戻し張力変動を防
止する必要がある。
【０００３】そのため、例えば特開昭５９−２２５８１
６には、実張力を検出し、この信号をモータの電流値に
関する制御信号に変換し、該信号と設定張力に関する制
御信号とに基づいて実張力を設定張力と等しく制御する
ことにより、ライン速度を変更した際の張力変動を防止
することが記載されている。
６には、実張力を検出し、この信号をモータの電流値に
関する制御信号に変換し、該信号と設定張力に関する制
御信号とに基づいて実張力を設定張力と等しく制御する
ことにより、ライン速度を変更した際の張力変動を防止
することが記載されている。
【０００４】又、特開昭５９−１５９２０９では、張力
偏差がある一定範囲内を越えたときに、上流又は下流側
圧延機の駆動用速度制御装置の電流基準値を補正するよ
うにして、圧延機間の圧延材に生じた張力変動を速やか
に吸収することが提案されている。
偏差がある一定範囲内を越えたときに、上流又は下流側
圧延機の駆動用速度制御装置の電流基準値を補正するよ
うにして、圧延機間の圧延材に生じた張力変動を速やか
に吸収することが提案されている。
【０００５】更に、加減速時に速度指令値を変更する際
に、加速度の変化率が急変しないよう、一次遅れ要素等
を付加する方法も用いられており、例えば特開平３−７
７７１０には、張力目標値と被圧延材の張力検出値との
張力偏差を積分演算して、板厚や張力の目標値変更に円
滑に対応することが記載されている。
に、加速度の変化率が急変しないよう、一次遅れ要素等
を付加する方法も用いられており、例えば特開平３−７
７７１０には、張力目標値と被圧延材の張力検出値との
張力偏差を積分演算して、板厚や張力の目標値変更に円
滑に対応することが記載されている。
【０００６】図１に、従来の圧延機速度パターン発生機
構の例を示す。図１において、圧延機の速度目標値が変
更されると、これを一定の加減速レートで変化させるラ
ンプフィルタ１０を通し、更に、立上り部を滑らかに変
化させるため、一次遅れ要素１２が付与されて、圧延機
速度指令値となる。
構の例を示す。図１において、圧延機の速度目標値が変
更されると、これを一定の加減速レートで変化させるラ
ンプフィルタ１０を通し、更に、立上り部を滑らかに変
化させるため、一次遅れ要素１２が付与されて、圧延機
速度指令値となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、一次遅れ要素１２の一次遅れ時定数Ｔの調整に
多大な労力を要するだけでなく、圧延材の変化や圧延条
件の変化に対応できず、調整した時点から大きく条件が
変化すると、巻取り、巻戻し張力の変動が生じるという
問題点を有していた。又、この方法では、加減速に起因
する張力変動を抑制するためには、一次遅れ時定数Ｔを
大きくするしかないが、一次遅れ時定数Ｔを大きくする
と、変更後の速度目標値への到達時間が長くなってしま
うという問題点も有していた。
法では、一次遅れ要素１２の一次遅れ時定数Ｔの調整に
多大な労力を要するだけでなく、圧延材の変化や圧延条
件の変化に対応できず、調整した時点から大きく条件が
変化すると、巻取り、巻戻し張力の変動が生じるという
問題点を有していた。又、この方法では、加減速に起因
する張力変動を抑制するためには、一次遅れ時定数Ｔを
大きくするしかないが、一次遅れ時定数Ｔを大きくする
と、変更後の速度目標値への到達時間が長くなってしま
うという問題点も有していた。
【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、加速時に、圧延機速度指令値を適切
に変化させることができ、従って、加減速時の張力変動
を生じることなく圧延機を加減速することが可能な圧延
機の加減速制御方法を提供することを目的とする。
くなされたもので、加速時に、圧延機速度指令値を適切
に変化させることができ、従って、加減速時の張力変動
を生じることなく圧延機を加減速することが可能な圧延
機の加減速制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、巻取り装置や
巻戻し装置を有し、圧延機の目標速度変更時に、一次遅
れ要素を付加して、所定の加減速レートで速度指令値を
変化させるようにした圧延機の加減速制御方法におい
て、巻取り、巻戻しの張力偏差に応じて、前記加減速レ
ートの変化率を補正することにより、加減速時でも、巻
取り、巻戻し張力を一定に制御するようにして、前記目
的を達成したものである。
巻戻し装置を有し、圧延機の目標速度変更時に、一次遅
れ要素を付加して、所定の加減速レートで速度指令値を
変化させるようにした圧延機の加減速制御方法におい
て、巻取り、巻戻しの張力偏差に応じて、前記加減速レ
ートの変化率を補正することにより、加減速時でも、巻
取り、巻戻し張力を一定に制御するようにして、前記目
的を達成したものである。
【００１０】又、前記張力偏差が大きい時は、前記加減
速レートの変化率を小としたものである。
速レートの変化率を小としたものである。
【００１１】
【作用】本発明においては、圧延機の加減速時において
張力変動が発生すると、張力変動の大きさに応じて、加
減速レートの変化率が補正され、張力変動が抑制される
加減速レートの変化率で速度指令値が変化する。従っ
て、張力変動を生じない最適な速度パターンを得ること
ができる。
張力変動が発生すると、張力変動の大きさに応じて、加
減速レートの変化率が補正され、張力変動が抑制される
加減速レートの変化率で速度指令値が変化する。従っ
て、張力変動を生じない最適な速度パターンを得ること
ができる。
【００１２】加減速を開始した時刻ｔ＝０での圧延機速
度指令値をＭＲＨ0 とし、加減速レートをαとすると、
時刻ｔでの圧延機速度指令値ＭＲＨt は、次式で表わす
ことができる。
度指令値をＭＲＨ0 とし、加減速レートをαとすると、
時刻ｔでの圧延機速度指令値ＭＲＨt は、次式で表わす
ことができる。
【００１３】
【００１４】ここで、加減速レートαが、従来のように
固定値であれば、圧延機速度指令値ＭＲＨt は、傾きα
で変化するランプ関数となる。しかし、圧延機速度指令
値がランプ関数であると、加減速開始時や終了時に、巻
取り、巻戻し張力に変動が生じてしまう。そこで、加減
速レートαを、次式のような時間関数とする。
固定値であれば、圧延機速度指令値ＭＲＨt は、傾きα
で変化するランプ関数となる。しかし、圧延機速度指令
値がランプ関数であると、加減速開始時や終了時に、巻
取り、巻戻し張力に変動が生じてしまう。そこで、加減
速レートαを、次式のような時間関数とする。
【００１５】 αi = αi-1 ＋β …（２） α0 ＝０
【００１６】即ち、圧延機速度指令値ＭＲＨの加減速レ
ートαは、変化幅βで変化する。この加減速レート変化
幅βが一定値であれば、加減速レートαは、一定の傾き
で変化するランプ関数となり、結果的に圧延機速度指令
値ＭＲＨが一次遅れ型となる。但し、加減速レートα
が、ランプ状に増加、減小して、予め決められた値に達
すると、それ以上に加減速レートαが増加、減小しない
ように、加減速レートにはリミッタが付与される。
ートαは、変化幅βで変化する。この加減速レート変化
幅βが一定値であれば、加減速レートαは、一定の傾き
で変化するランプ関数となり、結果的に圧延機速度指令
値ＭＲＨが一次遅れ型となる。但し、加減速レートα
が、ランプ状に増加、減小して、予め決められた値に達
すると、それ以上に加減速レートαが増加、減小しない
ように、加減速レートにはリミッタが付与される。
【００１７】図２に、圧延機速度指令値ＭＲＨ、加減速
レートα、加減速レートの変化幅βの変化の様子を模式
的に示す。図２及び（１）、（２）式から明らかなよう
に、変化幅βの値が小さければ小さい程、圧延機速度指
令値ＭＲＨを滑らかに変化させることができ、張力変動
の要因とはなり難い。しかしながら、変化幅βを小さく
し過ぎると、加減速レートαが所定の値に達するまでの
時間が掛かり過ぎてしまう。もし、巻取り、巻戻し装置
のトルク制御において、加減速補償が理想的に行われて
いたとすれば、加減速時の張力変動は生じない筈であ
る。そうした場合においては、設備的な制約の範囲で、
できるだけ急峻に圧延機速度を加減速できれば、設備能
力を向上させることができる。従って、張力変動さえ生
じなければ、変化幅βを大きくしてもかまわない。
レートα、加減速レートの変化幅βの変化の様子を模式
的に示す。図２及び（１）、（２）式から明らかなよう
に、変化幅βの値が小さければ小さい程、圧延機速度指
令値ＭＲＨを滑らかに変化させることができ、張力変動
の要因とはなり難い。しかしながら、変化幅βを小さく
し過ぎると、加減速レートαが所定の値に達するまでの
時間が掛かり過ぎてしまう。もし、巻取り、巻戻し装置
のトルク制御において、加減速補償が理想的に行われて
いたとすれば、加減速時の張力変動は生じない筈であ
る。そうした場合においては、設備的な制約の範囲で、
できるだけ急峻に圧延機速度を加減速できれば、設備能
力を向上させることができる。従って、張力変動さえ生
じなければ、変化幅βを大きくしてもかまわない。
【００１８】そこで、本発明では、加減速レートの変化
幅βを、次式のように張力偏差を用いて補償するように
している。
幅βを、次式のように張力偏差を用いて補償するように
している。
【００１９】 βi ＝β0 （１−｜Ｔref −Ｔｆｂi ｜／Ｔref ） …（３）
【００２０】但しβi は、時刻ｔ＝ｉでの加減速レート
変化幅、β0 は初期値、Ｔｆｂi は、時刻ｔ＝ｉでの張
力検出値、Ｔref は張力基準値である。
変化幅、β0 は初期値、Ｔｆｂi は、時刻ｔ＝ｉでの張
力検出値、Ｔref は張力基準値である。
【００２１】（３）式から、張力基準値Ｔref と張力検
出値Ｔｆｂとの間に生じた偏差に応じて加減速レートの
変化幅βが修正され、張力変動を抑制する圧延機速度指
令値のパターンを生成することができる。
出値Ｔｆｂとの間に生じた偏差に応じて加減速レートの
変化幅βが修正され、張力変動を抑制する圧延機速度指
令値のパターンを生成することができる。
【００２２】
【実施例】以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００２３】本実施例は、図３に示す如く、一対のリー
ル２０を備えた巻取り、巻戻し装置の間に１台の圧延機
２２が設けられた単スタンドのリバース圧延機に本発明
を適用したものである。
ル２０を備えた巻取り、巻戻し装置の間に１台の圧延機
２２が設けられた単スタンドのリバース圧延機に本発明
を適用したものである。
【００２４】前記圧延機２２には、そのワークロール２
４を駆動するための圧延機モータ２６と、該圧延機モー
タ２６に流れる電流を制御するための、例えばサイリス
タを用いた電流制御器２８と、前記圧延機モータ２６の
端子電圧を制御するための圧延機速度調節器３０と、該
圧延機速度調節器３０に圧延機速度指令値ＭＲＨを与え
る速度パターン発生器３２が備えられている。
４を駆動するための圧延機モータ２６と、該圧延機モー
タ２６に流れる電流を制御するための、例えばサイリス
タを用いた電流制御器２８と、前記圧延機モータ２６の
端子電圧を制御するための圧延機速度調節器３０と、該
圧延機速度調節器３０に圧延機速度指令値ＭＲＨを与え
る速度パターン発生器３２が備えられている。
【００２５】前記リール２０には、ぞれぞれリールモー
タ４０と、該リールモータ４０に流れる電流を制御する
ための、例えばサイリスタを用いた電流制御器４２と、
前記リールモータ４０に流れる電流を検出するための電
流検出器４４と、該電流検出器４４によって検出される
電流値Ｉｆｂが目標値（リール電流基準値Ｉref ）とな
るように前記電流制御器４２を制御するリール電流調節
器４６と、該リール電流調節器４６に目標値として与え
られるリール電流基準値Ｉref を計算するリール電流基
準演算器４８とが備えられている。
タ４０と、該リールモータ４０に流れる電流を制御する
ための、例えばサイリスタを用いた電流制御器４２と、
前記リールモータ４０に流れる電流を検出するための電
流検出器４４と、該電流検出器４４によって検出される
電流値Ｉｆｂが目標値（リール電流基準値Ｉref ）とな
るように前記電流制御器４２を制御するリール電流調節
器４６と、該リール電流調節器４６に目標値として与え
られるリール電流基準値Ｉref を計算するリール電流基
準演算器４８とが備えられている。
【００２６】図において、５０は張力検出器、５２はガ
イドロールである。
イドロールである。
【００２７】以下、実施例の作用を説明する。
【００２８】オペレータからの加減速指令によって、速
度パターン発生器３２によりＭＲＨの加減速速度パター
ンが生成されるが、このとき、ラインに設置された張力
検出器５０からの巻取り、巻戻し張力検出値Ｔｆｂと、
予め与えられている張力基準値Ｔref を用いて、本発明
により加減速レート変化幅βの補正を行いつつ、圧延機
速度指令値ＭＲＨを変化させていく。この圧延機速度指
令値ＭＲＨに基づいて、圧延機速度調節器３０は、圧延
機速度がこれと一致するように、圧延機モータ２６の端
子電圧を制御する。
度パターン発生器３２によりＭＲＨの加減速速度パター
ンが生成されるが、このとき、ラインに設置された張力
検出器５０からの巻取り、巻戻し張力検出値Ｔｆｂと、
予め与えられている張力基準値Ｔref を用いて、本発明
により加減速レート変化幅βの補正を行いつつ、圧延機
速度指令値ＭＲＨを変化させていく。この圧延機速度指
令値ＭＲＨに基づいて、圧延機速度調節器３０は、圧延
機速度がこれと一致するように、圧延機モータ２６の端
子電圧を制御する。
【００２９】各リール制御系に設けられたリール電流基
準演算器４８は、各リールの張力基準値Ｔref とコイル
径Ｄから、各リール張力が張力基準値Ｔref と一致する
ようなリールモータ電流基準値Ｉref を演算し、この電
流基準値Ｉref に基づいて、リール電流調節器４６がリ
ールモータ電流を制御する。
準演算器４８は、各リールの張力基準値Ｔref とコイル
径Ｄから、各リール張力が張力基準値Ｔref と一致する
ようなリールモータ電流基準値Ｉref を演算し、この電
流基準値Ｉref に基づいて、リール電流調節器４６がリ
ールモータ電流を制御する。
【００３０】なお、前記実施例においては、本発明が、
単スタンドのリバース圧延機に適用されていたが、本発
明の適用範囲はこれに限定されず、複数スタンドを有す
る多段圧延機にも同様に適用できることは明らかであ
る。
単スタンドのリバース圧延機に適用されていたが、本発
明の適用範囲はこれに限定されず、複数スタンドを有す
る多段圧延機にも同様に適用できることは明らかであ
る。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、加減速時の巻取り、巻
戻し張力検出値と張力基準値の偏差により、圧延機速度
指令の加減速レートの変化幅が補正されるため、時定数
が小さく、しかも加減速時の張力変動を生じない適切な
圧延機加減速パターンを生成することができ、加減速時
でも、巻取り、巻戻し張力を一定に制御することが可能
となる。
戻し張力検出値と張力基準値の偏差により、圧延機速度
指令の加減速レートの変化幅が補正されるため、時定数
が小さく、しかも加減速時の張力変動を生じない適切な
圧延機加減速パターンを生成することができ、加減速時
でも、巻取り、巻戻し張力を一定に制御することが可能
となる。
【図１】従来の圧延機速度パターン発生機構の例を示す
ブロック線図
ブロック線図
【図２】圧延機速度指令値の速度パターンの例を示す線
図
図
【図３】本発明が採用された単スタンド圧延設備の実施
例の構成を示すブロック線図
例の構成を示すブロック線図
１０…ランプフィルタ １２…一次遅れ要素 ２０…リール ２２…圧延機 ２４…ワークロール ２６…圧延機モータ ２８、４２…電流制御器 ３０…圧延機速度調節器 ３２…速度パターン発生器 ＭＲＨ…圧延機速度指令値 α…加減速レート β…変化幅 ４０…リールモータ ４４…電流検出器 ４６…リール電流調節器 ４８…リール電流基準演算器 Ｔref …張力基準値 ５０…張力検出器 Ｔｆｂ…張力検出値
Claims (2)
- 【請求項１】巻取り装置や巻戻し装置を有し、圧延機の
目標速度変更時に、一次遅れ要素を付加して、所定の加
減速レートで速度指令値を変化させるようにした圧延機
の加減速制御方法において、 巻取り、巻戻しの張力偏差に応じて、前記加減速レート
の変化率を補正することにより、 加減速時でも、巻取り、巻戻し張力を一定に制御するこ
とを特徴とする圧延機の加減速制御方法。 - 【請求項２】請求項１において、前記張力偏差が大きい
時は、前記加減速レートの変化率を小とすることを特徴
とする圧延機の加減速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13126595A JP3453931B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 圧延機の加減速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13126595A JP3453931B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 圧延機の加減速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08323416A true JPH08323416A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3453931B2 JP3453931B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=15053889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13126595A Expired - Fee Related JP3453931B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 圧延機の加減速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453931B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111451316A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-28 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种防止薄规格冷轧钢卷塌卷的控制方法 |
| JP2020168637A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延機 |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP13126595A patent/JP3453931B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020168637A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延機 |
| CN111451316A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-28 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种防止薄规格冷轧钢卷塌卷的控制方法 |
| CN111451316B (zh) * | 2020-04-14 | 2021-09-21 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种防止薄规格冷轧钢卷塌卷的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3453931B2 (ja) | 2003-10-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |