JP3345311B2 - 圧延機駆動用電動機の速度制御装置 - Google Patents
圧延機駆動用電動機の速度制御装置Info
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- JP3345311B2 JP3345311B2 JP22043297A JP22043297A JP3345311B2 JP 3345311 B2 JP3345311 B2 JP 3345311B2 JP 22043297 A JP22043297 A JP 22043297A JP 22043297 A JP22043297 A JP 22043297A JP 3345311 B2 JP3345311 B2 JP 3345311B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼等の圧延設備
において、圧延機を駆動する電動機の速度制御装置に関
する。
において、圧延機を駆動する電動機の速度制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、圧延機を駆動する電動機の回
転速度制御は、電動機に付与する電流を制御することに
よって行われており、その制御装置は、例えば図３に示
すような構成になっている。
転速度制御は、電動機に付与する電流を制御することに
よって行われており、その制御装置は、例えば図３に示
すような構成になっている。
【０００３】すなわち、図３では、リバース圧延機１の
駆動用電動機４に速度検出器５と電流検出器６が設けて
あり、これらの検出器からの速度検出値Ｖk および電流
検出値Ｉk と電動機４の速度指令値Ｖs とが、速度制御
装置７に入力されるようになっている。
駆動用電動機４に速度検出器５と電流検出器６が設けて
あり、これらの検出器からの速度検出値Ｖk および電流
検出値Ｉk と電動機４の速度指令値Ｖs とが、速度制御
装置７に入力されるようになっている。
【０００４】速度制御装置７は、速度調節電流算出器７
１と電流制御器７３とで構成され、速度調節電流算出器
７１は、速度指令値Ｖs と速度検出値Ｖk とに基づいて
速度検出値Ｖk を速度指令値Ｖs に一致させるための電
流値Ｉv を電流指令値として算出する。電流制御器７３
は、速度調節電流算出器７１からの電流指令値Ｉv と電
流検出器からの電流検出値Ｉk とに基づいて、電流検出
値Ｉk を電流指令値Ｉv に一致させるための電流制御値
ΔＩを電動機４に出力する。
１と電流制御器７３とで構成され、速度調節電流算出器
７１は、速度指令値Ｖs と速度検出値Ｖk とに基づいて
速度検出値Ｖk を速度指令値Ｖs に一致させるための電
流値Ｉv を電流指令値として算出する。電流制御器７３
は、速度調節電流算出器７１からの電流指令値Ｉv と電
流検出器からの電流検出値Ｉk とに基づいて、電流検出
値Ｉk を電流指令値Ｉv に一致させるための電流制御値
ΔＩを電動機４に出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の速度制御装置では、圧延機が材料を噛み込ん
だ状態で電動機を起動させる際には、電動機の速度指令
値を増大させても、電動機の電流が起動トルク（電動機
の起動すなわち回転開始に必要なトルク）を達成できる
値に到達するまでは電動機は起動せず、起動トルクに到
達した時点で急に起動することになる。
うな従来の速度制御装置では、圧延機が材料を噛み込ん
だ状態で電動機を起動させる際には、電動機の速度指令
値を増大させても、電動機の電流が起動トルク（電動機
の起動すなわち回転開始に必要なトルク）を達成できる
値に到達するまでは電動機は起動せず、起動トルクに到
達した時点で急に起動することになる。
【０００６】ここで、起動後の電動機に必要なトルク
は、起動トルクより小さな圧延トルク（圧延のために必
要なトルク）であるため、起動直後においては、起動ト
ルクに相当する電流値から圧延トルクに相当する電流値
を引いた差分の電流が電動機の回転速度を急激に増大さ
せて、速度指令値を超える速度が検出される。すなわ
ち、電動機は、起動直後に急に速い速度で回転する。そ
して、次のタイミングで速度を大幅に小さくする制御が
行われるが、これにより速度指令値を下回る速度が検出
される。
は、起動トルクより小さな圧延トルク（圧延のために必
要なトルク）であるため、起動直後においては、起動ト
ルクに相当する電流値から圧延トルクに相当する電流値
を引いた差分の電流が電動機の回転速度を急激に増大さ
せて、速度指令値を超える速度が検出される。すなわ
ち、電動機は、起動直後に急に速い速度で回転する。そ
して、次のタイミングで速度を大幅に小さくする制御が
行われるが、これにより速度指令値を下回る速度が検出
される。
【０００７】このようなオーバーシュートおよびアンダ
ーシュートの繰り返しによって、次第に速度指令値と実
速度が一致していくが、この速度変動により、圧延機と
リールとの間に板の弛みが生じたり、板に張力が掛かり
過ぎて板の破断が生じたりするため、起動時に安定的な
圧延を行うことができないという問題がある。
ーシュートの繰り返しによって、次第に速度指令値と実
速度が一致していくが、この速度変動により、圧延機と
リールとの間に板の弛みが生じたり、板に張力が掛かり
過ぎて板の破断が生じたりするため、起動時に安定的な
圧延を行うことができないという問題がある。
【０００８】本発明は、このような従来技術の問題点に
着目してなされたものであり、圧延機駆動用電動機の速
度制御装置において、圧延機が材料を噛み込んだ状態で
電動機を起動させる際に、速度変動を小さく抑えて、安
定的な圧延を行うことができるようにすることを課題と
する。
着目してなされたものであり、圧延機駆動用電動機の速
度制御装置において、圧延機が材料を噛み込んだ状態で
電動機を起動させる際に、速度変動を小さく抑えて、安
定的な圧延を行うことができるようにすることを課題と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、圧延機駆動用電動機の回転
速度を検出する速度検出器と、この電動機に付与されて
いる電流を検出する電流検出器と、電動機の速度指令値
と速度検出器からの速度検出値とに基づいて速度検出値
を速度指令値に一致させるための電流値を算出する速度
調節電流算出手段と、この速度調節電流算出手段からの
電流算出値に基づく電流指令値に電流検出器からの電流
検出値を一致させるように電動機の電流を制御する電流
制御手段とを、備えた圧延機駆動用電動機の速度制御装
置において、圧延機の入側および出側での板厚と板張
力、圧延荷重、圧延機のトルクアーム、ワークロールの
材質、ドライブロール径、およびワークロール径から、
電動機の起動に必要なトルクを算出する起動トルク演算
手段を備え、この起動トルク演算手段で算出された起動
トルク算出値に基づいて電流補正値を設定して電流制御
手段に出力する起動電流設定手段を備え、電流制御手段
は、電動機の起動時に、起動電流設定手段からの電流補
正値を速度調節電流算出手段からの電流算出値に加算し
た値を電流指令値とするようになっていることを特徴と
する圧延機駆動用電動機の速度制御装置を提供する。
に、請求項１に係る発明は、圧延機駆動用電動機の回転
速度を検出する速度検出器と、この電動機に付与されて
いる電流を検出する電流検出器と、電動機の速度指令値
と速度検出器からの速度検出値とに基づいて速度検出値
を速度指令値に一致させるための電流値を算出する速度
調節電流算出手段と、この速度調節電流算出手段からの
電流算出値に基づく電流指令値に電流検出器からの電流
検出値を一致させるように電動機の電流を制御する電流
制御手段とを、備えた圧延機駆動用電動機の速度制御装
置において、圧延機の入側および出側での板厚と板張
力、圧延荷重、圧延機のトルクアーム、ワークロールの
材質、ドライブロール径、およびワークロール径から、
電動機の起動に必要なトルクを算出する起動トルク演算
手段を備え、この起動トルク演算手段で算出された起動
トルク算出値に基づいて電流補正値を設定して電流制御
手段に出力する起動電流設定手段を備え、電流制御手段
は、電動機の起動時に、起動電流設定手段からの電流補
正値を速度調節電流算出手段からの電流算出値に加算し
た値を電流指令値とするようになっていることを特徴と
する圧延機駆動用電動機の速度制御装置を提供する。
【００１０】この装置によれば、電動機の起動時に、電
動機の起動トルク分に基づく電流補正値が電流制御手段
に出力されて電流指令値に加算されるため、電動機の起
動に必要なトルクが達成される電流値は、速度検出値を
速度指令値に一致させる制御の結果によって生じるので
はなく、直接的に起動トルク分の電流指令値として付与
される。そのため、圧延機が材料を噛み込んだ状態で電
動機を起動させる際に、従来のような大きな速度変動が
生じない。
動機の起動トルク分に基づく電流補正値が電流制御手段
に出力されて電流指令値に加算されるため、電動機の起
動に必要なトルクが達成される電流値は、速度検出値を
速度指令値に一致させる制御の結果によって生じるので
はなく、直接的に起動トルク分の電流指令値として付与
される。そのため、圧延機が材料を噛み込んだ状態で電
動機を起動させる際に、従来のような大きな速度変動が
生じない。
【００１１】
【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１記載の圧
延機駆動用電動機の速度制御装置において、起動電流設
定手段は、電流補正値を、電動機の起動に必要なトルク
が達成される電流値まで所定の増加率で増加させた後、
この電流値に所定時間保持し、その後に所定の減少率で
ゼロまで減少させるように設定するものであり、起動電
流設定手段の電流補正値が前記電流値に達する手前の所
定値になった時点で速度調節電流算出手段に出力する速
度指令値をゼロから増大させるように設定する速度指令
値設定手段を設けたことを特徴とする。
延機駆動用電動機の速度制御装置において、起動電流設
定手段は、電流補正値を、電動機の起動に必要なトルク
が達成される電流値まで所定の増加率で増加させた後、
この電流値に所定時間保持し、その後に所定の減少率で
ゼロまで減少させるように設定するものであり、起動電
流設定手段の電流補正値が前記電流値に達する手前の所
定値になった時点で速度調節電流算出手段に出力する速
度指令値をゼロから増大させるように設定する速度指令
値設定手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は本発明の一実施形態に相当する圧延機
駆動用電動機の速度制御装置を示す概略構成図である。
説明する。図１は本発明の一実施形態に相当する圧延機
駆動用電動機の速度制御装置を示す概略構成図である。
【００１４】この圧延機１は、左右に設置されたリール
２，３により、交互に払い出しおよび巻き戻ししながら
鋼帯等の材料Ｓを圧延するリバース圧延機である。その
駆動用電動機４に、速度検出器５と電流検出器６と速度
制御装置７が接続してあり、圧延機１には、圧延荷重を
検出する荷重検出器８が接続してある。
２，３により、交互に払い出しおよび巻き戻ししながら
鋼帯等の材料Ｓを圧延するリバース圧延機である。その
駆動用電動機４に、速度検出器５と電流検出器６と速度
制御装置７が接続してあり、圧延機１には、圧延荷重を
検出する荷重検出器８が接続してある。
【００１５】速度制御装置７は、速度調節電流算出器
（速度調節電流算出手段）７１、加算器（電流制御手
段）７２、電流制御器（電流制御手段）７３、速度指令
値設定器（速度指令値設定手段）７４、起動電流設定器
（起動電流設定手段）７５、および起動トルク演算器
（起動トルク演算手段）７６で構成されている。
（速度調節電流算出手段）７１、加算器（電流制御手
段）７２、電流制御器（電流制御手段）７３、速度指令
値設定器（速度指令値設定手段）７４、起動電流設定器
（起動電流設定手段）７５、および起動トルク演算器
（起動トルク演算手段）７６で構成されている。
【００１６】速度調節電流算出器７１は、速度検出器５
からの速度検出値Ｖk と速度指令値設定器７４からの速
度指令値Ｖs が入力され、速度指令値Ｖs と速度検出値
Ｖkとに基づいて速度検出値Ｖk を速度指令値Ｖs に一
致させるための電流値Ｉv を算出して、加算器７２に出
力する。
からの速度検出値Ｖk と速度指令値設定器７４からの速
度指令値Ｖs が入力され、速度指令値Ｖs と速度検出値
Ｖkとに基づいて速度検出値Ｖk を速度指令値Ｖs に一
致させるための電流値Ｉv を算出して、加算器７２に出
力する。
【００１７】加算器７２は、速度調節電流算出器７１か
らの電流値Ｉv と起動電流設定器７５からの電流補正値
Ｉt とを加算し、その算出値を電流指令値Ｉs として電
流制御器７３に出力する。
らの電流値Ｉv と起動電流設定器７５からの電流補正値
Ｉt とを加算し、その算出値を電流指令値Ｉs として電
流制御器７３に出力する。
【００１８】電流制御器７３は、電流検出器６からの電
流検出値Ｉk と加算器７２からの電流指令値Ｉs とが入
力され、電流検出値Ｉk を電流指令値Ｉs に一致させる
ための電流制御値ΔＩを算出して、電動機４の電流調節
器に出力する。
流検出値Ｉk と加算器７２からの電流指令値Ｉs とが入
力され、電流検出値Ｉk を電流指令値Ｉs に一致させる
ための電流制御値ΔＩを算出して、電動機４の電流調節
器に出力する。
【００１９】起動トルク演算器７６は、下記の（１）式
により、電動機４の起動に必要なトルクＴを算出して、
起動電流設定器７５に出力する。
により、電動機４の起動に必要なトルクＴを算出して、
起動電流設定器７５に出力する。
【００２０】
【数１】
【００２１】ただし、Ｐ：圧延荷重 ａ：定数 ｌ：下記の（２）式で表されるトルクアーム Ｆｂ：圧延機の入側張力 Ｆｆ：圧延機の出側張力 ｂ：定数 ｒD ：圧延機のドライブロール１１の半径 ζφ：トルク係数 ｒ：圧延機のワークロール１２の半径
【００２２】
【数２】
【００２３】ただし、ｃ：定数 ｈｅ：圧延機入側の板厚 ｈｄ：圧延機出側の板厚 ｒ' ：ワークロールの偏平半径 (ｒ／ｒ')：下記の（３）式で表される
【００２４】
【数３】
【００２５】ただし、ｃ：定数 ν：ワークロールのポアソン比 Ｅ：ワークロールのヤング率 Ｗ：板幅 ここでは、起動トルク演算器７６に、荷重検出器８から
電動機４の起動前の荷重検出値Ｐが入力され、それ以外
の値はパラメータ設定器９から入力されるようになって
いる。なお、上記各パラメータのうちＦｂ、Ｆｆ、ｈ
ｅ、ｈｄはそれぞれの検出器を設置して、実績値が入力
されるようにしてもよいし、圧延荷重Ｐとして、検出値
ではなく設定を、パラメータ設定器９から入力されるよ
うにしてもよい。
電動機４の起動前の荷重検出値Ｐが入力され、それ以外
の値はパラメータ設定器９から入力されるようになって
いる。なお、上記各パラメータのうちＦｂ、Ｆｆ、ｈ
ｅ、ｈｄはそれぞれの検出器を設置して、実績値が入力
されるようにしてもよいし、圧延荷重Ｐとして、検出値
ではなく設定を、パラメータ設定器９から入力されるよ
うにしてもよい。
【００２６】起動電流設定器７５は、起動トルク演算器
７６で算出された起動に必要なトルクＴに基づいて、例
えば図２に示すように起動トルク分の電流補正値Ｉt を
設定して、その値を加算器７２と速度指令値設定器７４
に出力する。
７６で算出された起動に必要なトルクＴに基づいて、例
えば図２に示すように起動トルク分の電流補正値Ｉt を
設定して、その値を加算器７２と速度指令値設定器７４
に出力する。
【００２７】すなわち、電流補正値Ｉt は、時刻ｔ0 か
ら時刻ｔ2 までの間、所定の増加率（例えば１２Ａ／
秒）でトルクＴが達成可能な電流値Ｉ* まで増加させた
後、この電流値に時刻ｔ2 から時刻ｔ4 までの所定時間
（例えば１０秒）保持し、その後に時刻ｔ4 から時刻ｔ
5 までの間、所定の減少率（例えば３Ａ／秒）でゼロま
で減少させるように設定される。
ら時刻ｔ2 までの間、所定の増加率（例えば１２Ａ／
秒）でトルクＴが達成可能な電流値Ｉ* まで増加させた
後、この電流値に時刻ｔ2 から時刻ｔ4 までの所定時間
（例えば１０秒）保持し、その後に時刻ｔ4 から時刻ｔ
5 までの間、所定の減少率（例えば３Ａ／秒）でゼロま
で減少させるように設定される。
【００２８】速度指令値設定器７４は、起動電流設定器
７５からの電流補正値Ｉt が入力され、図２に示すよう
に、電流補正値Ｉt がトルクＴが達成可能な電流値Ｉ*
の例えば６０％の値（０．６・Ｉ* ）となった時刻ｔ1
で、電動機４の速度指令値Ｖs をゼロから所定の加速度
（例えば、０．０６ｍ／sec2）で増大させ、時刻ｔ
3（ｔ3 ＜ｔ4 ）で所定値Ｖ* になるように設定して、
速度調節電流算出器７１に出力する。
７５からの電流補正値Ｉt が入力され、図２に示すよう
に、電流補正値Ｉt がトルクＴが達成可能な電流値Ｉ*
の例えば６０％の値（０．６・Ｉ* ）となった時刻ｔ1
で、電動機４の速度指令値Ｖs をゼロから所定の加速度
（例えば、０．０６ｍ／sec2）で増大させ、時刻ｔ
3（ｔ3 ＜ｔ4 ）で所定値Ｖ* になるように設定して、
速度調節電流算出器７１に出力する。
【００２９】したがって、電流制御器７３に出力される
電流指令値Ｉs は、図２に示すように、電動機４の起動
前（時刻ｔ0 〜ｔ2 ）には、０からトルクＴ（電動機の
回転開始に必要なトルク）まで所定の増加率で増大する
電流補正値Ｉt が、速度検出値Ｖk を速度指令値Ｖs に
一致させるための電流値Ｉv に加算される。すなわち、
トルクＴが達成される電流値Ｉ* は、速度検出値を速度
指令値に一致させる制御の結果によって生じるのではな
く、起動トルク分として速度調節分とは別に付与される
ため、圧延機１が材料Ｓを噛み込んだ状態で電動機４を
起動する時に、従来のような大きな速度変動が生じな
い。
電流指令値Ｉs は、図２に示すように、電動機４の起動
前（時刻ｔ0 〜ｔ2 ）には、０からトルクＴ（電動機の
回転開始に必要なトルク）まで所定の増加率で増大する
電流補正値Ｉt が、速度検出値Ｖk を速度指令値Ｖs に
一致させるための電流値Ｉv に加算される。すなわち、
トルクＴが達成される電流値Ｉ* は、速度検出値を速度
指令値に一致させる制御の結果によって生じるのではな
く、起動トルク分として速度調節分とは別に付与される
ため、圧延機１が材料Ｓを噛み込んだ状態で電動機４を
起動する時に、従来のような大きな速度変動が生じな
い。
【００３０】また、電動機４が起動して速度制御により
速度が安定した後（時刻ｔ4 ）に、電流補正値Ｉt が徐
々に減少するようになっているため、スムーズな起動が
なされた後に、通常の速度制御への移行もスムーズにな
される。
速度が安定した後（時刻ｔ4 ）に、電流補正値Ｉt が徐
々に減少するようになっているため、スムーズな起動が
なされた後に、通常の速度制御への移行もスムーズにな
される。
【００３１】これにより、図２に示すように、電動機４
の起動時（時刻ｔ0 〜ｔ5 ）全体に渡って、電動機４の
速度検出値Ｖk の変動が小さく抑えられるため、起動時
に安定的な圧延を行うことができる。
の起動時（時刻ｔ0 〜ｔ5 ）全体に渡って、電動機４の
速度検出値Ｖk の変動が小さく抑えられるため、起動時
に安定的な圧延を行うことができる。
【００３２】以上説明したように、請求項１および２の
速度制御装置によれば、起動トルク分の電流を速度調節
分とは別に付与することにより、圧延機が材料を噛み込
んだ状態で電動機を起動させる際に速度変動が小さく抑
えられるため、板の弛みや過張力等に起因する板絞りや
板破損のトラブルが防止されて、安定的な圧延を行うこ
とができる。
速度制御装置によれば、起動トルク分の電流を速度調節
分とは別に付与することにより、圧延機が材料を噛み込
んだ状態で電動機を起動させる際に速度変動が小さく抑
えられるため、板の弛みや過張力等に起因する板絞りや
板破損のトラブルが防止されて、安定的な圧延を行うこ
とができる。
【００３３】特に、請求項２によれば、起動トルク分の
電流を付与する制御から通常の速度制御への移行がスム
ースになされるため、より一層安定的な圧延を行うこと
ができる。
電流を付与する制御から通常の速度制御への移行がスム
ースになされるため、より一層安定的な圧延を行うこと
ができる。
【図１】本発明の一実施形態に相当する圧延機駆動用電
動機の速度制御装置を示す概略構成図である。
動機の速度制御装置を示す概略構成図である。
【図２】実施形態の速度制御装置について、制御装置の
電流補正値Ｉt 、電流指令値Ｉs 、速度指令値Ｖs 、お
よび電動機の速度検出値Ｖk と、時刻との関係を示すタ
イムチャートである。
電流補正値Ｉt 、電流指令値Ｉs 、速度指令値Ｖs 、お
よび電動機の速度検出値Ｖk と、時刻との関係を示すタ
イムチャートである。
【図３】従来の圧延機駆動用電動機の速度制御装置を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
１ 圧延機 １１ ドライブロール １２ ワークロール ２ リール ３ リール ４ 電動機 ５ 速度検出器 ６ 電流検出器 ７ 速度制御装置 ７１ 速度調節電流算出器（速度調節電流算出手段） ７２ 加算器（電流制御手段） ７３ 電流制御器（電流制御手段） ７４ 速度指令値設定器（速度指令値設定手段） ７５ 起動電流設定器（起動電流設定手段） ７６ 起動トルク演算器（起動トルク演算手段） ８ 荷重検出器 ９ パラメータ設定器 Ｓ 圧延材料
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−177775（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−155380（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−143784（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−245975（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/00
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延機駆動用電動機の回転速度を検出す
る速度検出器と、この電動機に付与されている電流を検
出する電流検出器と、電動機の速度指令値と速度検出器
からの速度検出値とに基づいて速度検出値を速度指令値
に一致させるための電流値を算出する速度調節電流算出
手段と、この速度調節電流算出手段からの電流算出値に
基づく電流指令値に電流検出器からの電流検出値を一致
させるように電動機の電流を制御する電流制御手段と
を、備えた圧延機駆動用電動機の速度制御装置におい
て、圧延機の入側および出側での板厚と板張力、圧延荷重、
圧延機のトルクアーム、ワークロールの材質、ドライブ
ロール径、およびワークロール径から、電動機の起動に
必要なトルクを算出する起動トルク演算手段を備え、 この起動トルク演算手段で算出された起動トルク算出値
に基づいて 電流補正値を設定して電流制御手段に出力す
る起動電流設定手段を備え、 電流制御手段は、電動機の起動時に、起動電流設定手段
からの電流補正値を速度調節電流算出手段からの電流算
出値に加算した値を電流指令値とするようになっている
ことを特徴とする圧延機駆動用電動機の速度制御装置。 - 【請求項２】 起動電流設定手段は、電流補正値を、電
動機の起動に必要なトルクが達成される電流値まで所定
の増加率で増加させた後、この電流値に所定時間保持
し、その後に所定の減少率でゼロまで減少させるように
設定するものであり、起動電流設定手段の電流補正値が
前記電流値に達する手前の所定値になった時点で速度調
節電流算出手段に出力する速度指令値をゼロから増大さ
せるように設定する速度指令値設定手段を設けたことを
特徴とする請求項１記載の圧延機駆動用電動機の速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22043297A JP3345311B2 (ja) | 1997-08-15 | 1997-08-15 | 圧延機駆動用電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22043297A JP3345311B2 (ja) | 1997-08-15 | 1997-08-15 | 圧延機駆動用電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169870A JPH1169870A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3345311B2 true JP3345311B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=16751025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22043297A Expired - Fee Related JP3345311B2 (ja) | 1997-08-15 | 1997-08-15 | 圧延機駆動用電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3345311B2 (ja) |
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