JP3053271B2 - 抄紙機の駆動制御装置 - Google Patents
抄紙機の駆動制御装置Info
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- JP3053271B2 JP3053271B2 JP3265667A JP26566791A JP3053271B2 JP 3053271 B2 JP3053271 B2 JP 3053271B2 JP 3265667 A JP3265667 A JP 3265667A JP 26566791 A JP26566791 A JP 26566791A JP 3053271 B2 JP3053271 B2 JP 3053271B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗工部をもつ抄紙機の
駆動制御装置に関する。
駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】塗工部をもつ抄紙機においては、塗工開
始時に、塗工剤が紙に含まれることにより紙伸びが発生
する。この場合、後段セクションは、塗工後の運転速度
に速く移動する様に速度設定がされている。しかしなが
ら、塗工の動作の瞬間には、塗工部と後段セクション間
に紙伸びによる紙弛みが過渡的に発生する。この弛みを
取るために従来技術においては、銘柄によってある一定
時間速度を上乗せし運動していたが、この上乗せ速度を
時間で設定していたために、時間が短い場合には、十分
紙の弛みを取ることが出来ず、また時間が長い場合に
は、紙が張りすぎたり断紙したりする不具合があった。
始時に、塗工剤が紙に含まれることにより紙伸びが発生
する。この場合、後段セクションは、塗工後の運転速度
に速く移動する様に速度設定がされている。しかしなが
ら、塗工の動作の瞬間には、塗工部と後段セクション間
に紙伸びによる紙弛みが過渡的に発生する。この弛みを
取るために従来技術においては、銘柄によってある一定
時間速度を上乗せし運動していたが、この上乗せ速度を
時間で設定していたために、時間が短い場合には、十分
紙の弛みを取ることが出来ず、また時間が長い場合に
は、紙が張りすぎたり断紙したりする不具合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の様に、従来技術
においては、塗工部と後段セクシヨン間において、紙の
弛み、紙の張りすぎ及び断紙したりする課題があった。
においては、塗工部と後段セクシヨン間において、紙の
弛み、紙の張りすぎ及び断紙したりする課題があった。
【０００４】本発明の目的は、上記、従来技術の問題点
を解決するため、塗工開始時に発生する塗工部と後段セ
クション間の紙弛みを適正に取る抄紙機の駆動制御装置
を提供することにある。
を解決するため、塗工開始時に発生する塗工部と後段セ
クション間の紙弛みを適正に取る抄紙機の駆動制御装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、塗工部をもつ
抄紙機の塗工部後段セクションを駆動する駆動電動機
と、この駆動電動機の回転速度を検出する回転速度検出
器と、駆動電動機を速度制御する駆動装置に流れる実負
荷電流値を検出する電流検出器と、塗工開始信号により
速度設定値を与える速度設定器と、塗工開始直後におけ
る塗工部と塗工部後段との間に発生する弛みを取るため
に設定値を上乗せする上乗せ速度設定器と、予め設定し
た銘柄、紙巾、メカニカルロス及び許容張力値から許容
負荷電流値に変換する張力電流メモリ回路と、この張力
電流メモリ回路からの許容負荷電流値と実負荷電流値と
を比較し塗工開始信号が入力されていて、かつ出力が論
理不成立とならない場合に論理成立信号を出力する比較
器と、塗工開始信号と比較器の出力が共に成立している
とき上乗せ速度設定器の設定値を速度設定値に加算して
速度基準信号とする論理積器と、速度基準信号に回転速
度及び実負荷電流値による制限を加えて駆動装置のサイ
リスタ位相を制御する位相制御器とを具備してなる抄紙
機の駆動制御装置である。
抄紙機の塗工部後段セクションを駆動する駆動電動機
と、この駆動電動機の回転速度を検出する回転速度検出
器と、駆動電動機を速度制御する駆動装置に流れる実負
荷電流値を検出する電流検出器と、塗工開始信号により
速度設定値を与える速度設定器と、塗工開始直後におけ
る塗工部と塗工部後段との間に発生する弛みを取るため
に設定値を上乗せする上乗せ速度設定器と、予め設定し
た銘柄、紙巾、メカニカルロス及び許容張力値から許容
負荷電流値に変換する張力電流メモリ回路と、この張力
電流メモリ回路からの許容負荷電流値と実負荷電流値と
を比較し塗工開始信号が入力されていて、かつ出力が論
理不成立とならない場合に論理成立信号を出力する比較
器と、塗工開始信号と比較器の出力が共に成立している
とき上乗せ速度設定器の設定値を速度設定値に加算して
速度基準信号とする論理積器と、速度基準信号に回転速
度及び実負荷電流値による制限を加えて駆動装置のサイ
リスタ位相を制御する位相制御器とを具備してなる抄紙
機の駆動制御装置である。
【０００６】
【作用】本発明による抄紙機の駆動制御装置において
は、塗工部をもつ抄紙機の塗工部後段セクションを駆動
する駆動電動機の回転速度を検出し、駆動電動機を速度
制御する駆動装置に流れる実負荷電流値を検出し、塗工
開始信号により速度設定値を与え、塗工開始直後におけ
る塗工部と塗工部後段との間に発生する弛みを取るため
に設定値を上乗せし、予め設定した銘柄、紙巾、メカニ
カルロス及び許容張力値から許容負荷電流値に変換する
張力電流メモリ回路からの許容負荷電流値と実負荷電流
値とを比較し、塗工開始信号が入力されていて、かつ出
力が論理不成立とならない場合に論理成立信号を出力
し、塗工開始信号と比較器の出力が共に成立していると
き上乗せ速度の設定器の設定値を速度設定値に加算して
速度基準信号とし、速度基準信号に回転速度及び実負荷
電流値による制限を加えて駆動装置のサイリスタ位相を
制御する。
は、塗工部をもつ抄紙機の塗工部後段セクションを駆動
する駆動電動機の回転速度を検出し、駆動電動機を速度
制御する駆動装置に流れる実負荷電流値を検出し、塗工
開始信号により速度設定値を与え、塗工開始直後におけ
る塗工部と塗工部後段との間に発生する弛みを取るため
に設定値を上乗せし、予め設定した銘柄、紙巾、メカニ
カルロス及び許容張力値から許容負荷電流値に変換する
張力電流メモリ回路からの許容負荷電流値と実負荷電流
値とを比較し、塗工開始信号が入力されていて、かつ出
力が論理不成立とならない場合に論理成立信号を出力
し、塗工開始信号と比較器の出力が共に成立していると
き上乗せ速度の設定器の設定値を速度設定値に加算して
速度基準信号とし、速度基準信号に回転速度及び実負荷
電流値による制限を加えて駆動装置のサイリスタ位相を
制御する。
【０００７】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図１は、
塗工部をもつ抄紙機の塗工部後段セクションを駆動する
駆動電動機３と、駆動電動機３の回転速度を検出する回
転速度検出器４と、駆動電動機３を速度制御する駆動装
置５に流れる実負荷電流値を検出する電流検出器６と、
塗工開始信号２０により速度設定値を与える速度設定器
１０と、塗工開始直後における塗工部と塗工部後段との
問に発生する弛みを取るために設定値を上乗せする上乗
せ速度設定器１１と、予め設定した銘柄、紙巾、メカニ
カルロス及び許容張力値から許容負荷電流値に変換する
張力電流メモリ回路１２と、張力電流メモリ回路１２か
ら許容負荷電流値と実負荷電流値とを比較し塗工開始信
号２０が入力されていて、かつ出力が論理不成立となら
ない場合に論理成立信号を出力する比較器１３と、塗工
開始信号２０と比較器１３の出力が共に成立していると
き上乗せ速度設定器１１の設定値を速度設定値に加算し
て速度基準信号とする論理積器１４と、速度基準倶号に
回転速度及ぴ実負荷電流値にょる制限を加えて駆動装置
５のサイリスタ位相を制御する位相制御器７とを具備し
てなる抄紙機の駆動制御装置を示している。
塗工部をもつ抄紙機の塗工部後段セクションを駆動する
駆動電動機３と、駆動電動機３の回転速度を検出する回
転速度検出器４と、駆動電動機３を速度制御する駆動装
置５に流れる実負荷電流値を検出する電流検出器６と、
塗工開始信号２０により速度設定値を与える速度設定器
１０と、塗工開始直後における塗工部と塗工部後段との
問に発生する弛みを取るために設定値を上乗せする上乗
せ速度設定器１１と、予め設定した銘柄、紙巾、メカニ
カルロス及び許容張力値から許容負荷電流値に変換する
張力電流メモリ回路１２と、張力電流メモリ回路１２か
ら許容負荷電流値と実負荷電流値とを比較し塗工開始信
号２０が入力されていて、かつ出力が論理不成立となら
ない場合に論理成立信号を出力する比較器１３と、塗工
開始信号２０と比較器１３の出力が共に成立していると
き上乗せ速度設定器１１の設定値を速度設定値に加算し
て速度基準信号とする論理積器１４と、速度基準倶号に
回転速度及ぴ実負荷電流値にょる制限を加えて駆動装置
５のサイリスタ位相を制御する位相制御器７とを具備し
てなる抄紙機の駆動制御装置を示している。
【０００８】即ち、塗工部をもつ抄紙機の塗工部後段の
駆動装置において、塗工部後段セクションを駆動する駆
動電動機３と、駆動電動機３の速度を検出する回転速度
検出器４と、駆動電動機３を速度基準に従っい回転速度
検出器４の速度検出信号を帰還し、速度制御駆動する駆
動装置５と、駆動装置５の実電流を検出する電流検出器
６と、塗工開始信号２０により適正な速度設定を駆動装
置番こ与える速度設定器１０と、塗工開姑直後に塗工部
と塗工部後段との間に発生する弛みを取るために上乗せ
速度を設定する上乗せ速度設定器１１と、銘柄、紙巾、
メカニカルロス、加速率を設定し、予め与えられた許容
張力値とから、許容電流に変換する張力電流メモリ回路
１２と、実電流検出回路の１実電流と張力電流メモリ回
路１２の出力を比較し、塗工開始信号２０が入力されて
いてかつ、自分の出力が、論理不成立とならない場合
に、論理成立信号を出力する比較器１３と、塗工開始信
号２０と比較器１３の出力が共に成立しているとき上乗
せ速度設定器１１の設定値を速度基準信号値に加算させ
る論理積器１４とからなる抄紙機の駆動制御装置であ
る。
駆動装置において、塗工部後段セクションを駆動する駆
動電動機３と、駆動電動機３の速度を検出する回転速度
検出器４と、駆動電動機３を速度基準に従っい回転速度
検出器４の速度検出信号を帰還し、速度制御駆動する駆
動装置５と、駆動装置５の実電流を検出する電流検出器
６と、塗工開始信号２０により適正な速度設定を駆動装
置番こ与える速度設定器１０と、塗工開姑直後に塗工部
と塗工部後段との間に発生する弛みを取るために上乗せ
速度を設定する上乗せ速度設定器１１と、銘柄、紙巾、
メカニカルロス、加速率を設定し、予め与えられた許容
張力値とから、許容電流に変換する張力電流メモリ回路
１２と、実電流検出回路の１実電流と張力電流メモリ回
路１２の出力を比較し、塗工開始信号２０が入力されて
いてかつ、自分の出力が、論理不成立とならない場合
に、論理成立信号を出力する比較器１３と、塗工開始信
号２０と比較器１３の出力が共に成立しているとき上乗
せ速度設定器１１の設定値を速度基準信号値に加算させ
る論理積器１４とからなる抄紙機の駆動制御装置であ
る。
【０００９】そして、塗工開始信号２０により、後段セ
クションの速度設定値は、銘柄ごとに自動的に速度上昇
されるが、この加速は、瞬時には行なえないため紙伸び
により塗工部と後段セクション間にタルミが発生する。
後段セクションの駆動電動機の電流Ｉは、 Ｉ＝ＩL＋ＩACC＋ＩT …（１） ここで、ＩLはメカニカルロス駆動に必要な電流値、Ｉ
ACCは加速に必要な電流値、ＩTは張力分電流値で表わさ
れるが、弛みが発生した場合には、張力分電流値ＩT＝
０となる。電流値ＩL及び電流値ＩACCは、負荷及び負荷
のＧＤ2より一義的に求められる。また、張力分電流値
ＩTは、張力値に比例する。いま、ある銘柄の適正張力
値をＴ0とすると、その張力分に相当する電流値ＩT0は ＩT＝Ａ・Ｔ0・Ｗ …（２） そしてＡは比例定数、Ｗは紙巾で表わされ、銘柄ごとに
決定される。従ってＩ0＝ＩL＋ＩACC＋ＩT0が銘柄ごと
に決定される。
クションの速度設定値は、銘柄ごとに自動的に速度上昇
されるが、この加速は、瞬時には行なえないため紙伸び
により塗工部と後段セクション間にタルミが発生する。
後段セクションの駆動電動機の電流Ｉは、 Ｉ＝ＩL＋ＩACC＋ＩT …（１） ここで、ＩLはメカニカルロス駆動に必要な電流値、Ｉ
ACCは加速に必要な電流値、ＩTは張力分電流値で表わさ
れるが、弛みが発生した場合には、張力分電流値ＩT＝
０となる。電流値ＩL及び電流値ＩACCは、負荷及び負荷
のＧＤ2より一義的に求められる。また、張力分電流値
ＩTは、張力値に比例する。いま、ある銘柄の適正張力
値をＴ0とすると、その張力分に相当する電流値ＩT0は ＩT＝Ａ・Ｔ0・Ｗ …（２） そしてＡは比例定数、Ｗは紙巾で表わされ、銘柄ごとに
決定される。従ってＩ0＝ＩL＋ＩACC＋ＩT0が銘柄ごと
に決定される。
【００１０】駆動装置の電流ＩDを検出して、この電流
Ｉ0と比較し、 ＩD＝Ｉ0 …（３） となった場合には、セクション間の張りが適正になった
ことになるので、弛みが取れたことになる。そこで、弛
みを取るために上乗せされた上乗せ速度を切り、設定速
度にて運転される様になる。
Ｉ0と比較し、 ＩD＝Ｉ0 …（３） となった場合には、セクション間の張りが適正になった
ことになるので、弛みが取れたことになる。そこで、弛
みを取るために上乗せされた上乗せ速度を切り、設定速
度にて運転される様になる。
【００１１】そして、上記手段の項にて説明した様に、
電流ＩD電流Ｉ0を比較し、塗工開始信号が入力された後
の弛み取りのための上乗せ速度の上乗せを中止すること
により、必要張力以上で紙を引張ること無く、適正にタ
ルミを取る様作用する。
電流ＩD電流Ｉ0を比較し、塗工開始信号が入力された後
の弛み取りのための上乗せ速度の上乗せを中止すること
により、必要張力以上で紙を引張ること無く、適正にタ
ルミを取る様作用する。
【００１２】即ち、塗工ロール１を通過した紙は、後段
セクションロール２を通過し、後段セクションのロール
２は、回転検出器４を伴えた駆動電動機３により、駆動
され、駆動電動機３は速度設定器１０の基準に従い、回
転検出器４の速度帰還信号により速度制御器９で速度制
御され、駆動装置５により駆動される。塗工開始信号２
０は速度設定器１０を増加させると共に比較器１３の動
作を開始させ、銘柄、紙巾、メカニカルロス、加速率を
入力し、各銘柄に応じた電流値を出力する張力電流メモ
リー回路１２の出力電流Ｉ0は、駆動装置５の電流を検
出する電流検出器６の検出値ＩDと比較器１３で比較さ
れ、 Ｉ0＞ＩD …（４） の場合に論理を速度基準信号を成立させ、塗工開始信号
が成立している場合には、上乗せ速度設定器１１の基準
信号に加算し、 Ｉ0＝ＩD …（３） となった場合に加算を中止する論理積器１４によって構
成される。
セクションロール２を通過し、後段セクションのロール
２は、回転検出器４を伴えた駆動電動機３により、駆動
され、駆動電動機３は速度設定器１０の基準に従い、回
転検出器４の速度帰還信号により速度制御器９で速度制
御され、駆動装置５により駆動される。塗工開始信号２
０は速度設定器１０を増加させると共に比較器１３の動
作を開始させ、銘柄、紙巾、メカニカルロス、加速率を
入力し、各銘柄に応じた電流値を出力する張力電流メモ
リー回路１２の出力電流Ｉ0は、駆動装置５の電流を検
出する電流検出器６の検出値ＩDと比較器１３で比較さ
れ、 Ｉ0＞ＩD …（４） の場合に論理を速度基準信号を成立させ、塗工開始信号
が成立している場合には、上乗せ速度設定器１１の基準
信号に加算し、 Ｉ0＝ＩD …（３） となった場合に加算を中止する論理積器１４によって構
成される。
【００１３】そして、比較器１３の出力により、上乗せ
速度を与える期間を判断することにより、図２に示す様
に、塗工開始後紙伸び及び加速遅れにより発生した紙の
弛み分（Ａの面積に相当）が、上乗せ速度分による増速
により取られる（Ｂの面積に相当）ので、弛みを解消
し、かつ、張力を張りすぎることなく制御作用する。
尚、２１は上乗せ速度、２２は塗工開始、２３は張力Ｉ
0＝ＩD，２４は塗工速度、２５は後段セクション速度で
ある。
速度を与える期間を判断することにより、図２に示す様
に、塗工開始後紙伸び及び加速遅れにより発生した紙の
弛み分（Ａの面積に相当）が、上乗せ速度分による増速
により取られる（Ｂの面積に相当）ので、弛みを解消
し、かつ、張力を張りすぎることなく制御作用する。
尚、２１は上乗せ速度、２２は塗工開始、２３は張力Ｉ
0＝ＩD，２４は塗工速度、２５は後段セクション速度で
ある。
【００１４】
【発明の効果】本発明により、弛みが発生したときに、
紙の許容張力以上の張力を張らないで、断紙せずに、た
るみを取ることができ、塗工剤による紙の伸び率が変化
しても、自動的にたるみを取ることができ、断紙するこ
とがないという効果がある。
紙の許容張力以上の張力を張らないで、断紙せずに、た
るみを取ることができ、塗工剤による紙の伸び率が変化
しても、自動的にたるみを取ることができ、断紙するこ
とがないという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す駆動制御装置の構成図
である。
である。
【図２】塗工時の弛みの解消を示す速度チャート説明図
である。
である。
３…駆動電動機 ４…回転速度検出器 ６…電流検出器 ７…位相制御器 １０…速度設定器 １１…上乗せ速度設定器 １２…張力電流メモリ回路 １３…比較器 １４…論理積器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 7/00 D21F 7/00 - 7/04
Claims (1)
- 【請求項１】 塗工部をもつ抄紙機の塗工部後段セクシ
ヨンを駆動する駆動電動機と、この駆動電動機の回転速
度を検出する回転速度検出器と、前記駆動電動機を速度
制御する駆動装置に流れる実負荷電流値を検出する電流
検出器と、塗工開始信号により速度設定値を与える速度
設定器と、塗工開始直後における前記塗工部と塗工部後
段との間に発生する弛みを取るために設定値を上乗せす
る上乗せ速度設定器と、子め設定した銘柄、紙巾、メカ
ニカルロス及び許容張力値から許容負荷電流値に変換す
る張力電流メモリ回路と、この張力電流メモリ回路から
の前記許容負荷電流値と前記実負荷電流値とを比較する
比較器と、前記比較器の結果から前記許容負荷電流値が
前記実負荷電流値より大きい場合に前記許容負荷電流値
と前記負荷電流値とが一致するまで前記上乗せ速度設定
器の設定値を前記速度設定値に加算して速度基準信号と
する論理積器と、前記速度基準信号に前記回転速度及び
前記実負荷電流値に基づいて前記駆動装置のサイリスタ
位相を制御する位相制御器とを具備してなる抄紙機の駆
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265667A JP3053271B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 抄紙機の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265667A JP3053271B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 抄紙機の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111288A JPH05111288A (ja) | 1993-04-30 |
| JP3053271B2 true JP3053271B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=17420317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3265667A Expired - Lifetime JP3053271B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 抄紙機の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053271B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP3265667A patent/JP3053271B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05111288A (ja) | 1993-04-30 |
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