JPH1128760A - シート引取機の制御装置とその制御方法 - Google Patents
シート引取機の制御装置とその制御方法Info
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- JPH1128760A JPH1128760A JP9183916A JP18391697A JPH1128760A JP H1128760 A JPH1128760 A JP H1128760A JP 9183916 A JP9183916 A JP 9183916A JP 18391697 A JP18391697 A JP 18391697A JP H1128760 A JPH1128760 A JP H1128760A
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- B29C48/07—Flat, e.g. panels
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- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92819—Location or phase of control
- B29C2948/92952—Drive section, e.g. gearbox, motor or drive fluids
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は冷却ロールと引取ロール間の張力制御
の精度を向上させ、かつシート成形時における引取機の
定張力制御を安定に行い、冷却ロールでのシートの密着
性を高め、シートの離れマークや、シートの熱収縮率の
均一性などを改善したシート引取機の制御装置とその制
御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】シートの成形運転時にトルク制限設定器２
５によって速度制御モードからトルク制御モードに切換
えるモード切換時に、冷却ロール５，６，７と引取ロー
ル８との間のシート張力を現状張力で維持し、冷却ロー
ル５，６，７と引取ロール８との間のシート張力を一定
張力に保持する状態でトルク制御を行う引取ロール制御
回路２４を設けた。
の精度を向上させ、かつシート成形時における引取機の
定張力制御を安定に行い、冷却ロールでのシートの密着
性を高め、シートの離れマークや、シートの熱収縮率の
均一性などを改善したシート引取機の制御装置とその制
御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】シートの成形運転時にトルク制限設定器２
５によって速度制御モードからトルク制御モードに切換
えるモード切換時に、冷却ロール５，６，７と引取ロー
ル８との間のシート張力を現状張力で維持し、冷却ロー
ル５，６，７と引取ロール８との間のシート張力を一定
張力に保持する状態でトルク制御を行う引取ロール制御
回路２４を設けた。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＴダイより押し出さ
れたシート原料の熱可塑性樹脂を引取機で引き取り、シ
ートを成形するシート成形装置で使用されるシート引取
機の制御装置とその制御方法に関する。
れたシート原料の熱可塑性樹脂を引取機で引き取り、シ
ートを成形するシート成形装置で使用されるシート引取
機の制御装置とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、シート成形装置には押出機、Ｔ
ダイ、引取機、巻取機などが設けられている。さらに、
引取機にはタッチロールと、キャストロールと、複数の
冷却ロールと、引取ロールと、ニップロールとが設けら
れている。そして、Ｔダイより押し出されたシート原料
の熱可塑性樹脂を引取機内の各ロール間に形成されるシ
ート搬送路を経て引き取り、シートを成形する構成のも
のが従来から知られている。なお、シート成形ではシー
ト厚さが１ｍｍ程度を境として、それ以下を薄物シー
ト、それ以上を厚物シートと呼び、薄物シートは巻取機
で巻き取り、厚物シートは裁断して積み重ねるようにな
っている。
ダイ、引取機、巻取機などが設けられている。さらに、
引取機にはタッチロールと、キャストロールと、複数の
冷却ロールと、引取ロールと、ニップロールとが設けら
れている。そして、Ｔダイより押し出されたシート原料
の熱可塑性樹脂を引取機内の各ロール間に形成されるシ
ート搬送路を経て引き取り、シートを成形する構成のも
のが従来から知られている。なお、シート成形ではシー
ト厚さが１ｍｍ程度を境として、それ以下を薄物シー
ト、それ以上を厚物シートと呼び、薄物シートは巻取機
で巻き取り、厚物シートは裁断して積み重ねるようにな
っている。
【０００３】また、従来のシート成形装置の運転中は冷
却ロールと引取ロールとの間に張設されるシートの張力
制御は速度制御によるドロー制御（速度差制御）で行わ
れている。このドロー制御は引取機内のシート搬送路に
おける前段の冷却ロールの速度を基準として後段の引取
ロールの速度の比率を一定に保持する制御である。そし
て、この引取ロールの速度制御はシート成形装置による
シートの成形運転の立上げ時、及び成形運転の立上げ
後、シートの成形運転が安定化される通常運転時にとも
に行われている。
却ロールと引取ロールとの間に張設されるシートの張力
制御は速度制御によるドロー制御（速度差制御）で行わ
れている。このドロー制御は引取機内のシート搬送路に
おける前段の冷却ロールの速度を基準として後段の引取
ロールの速度の比率を一定に保持する制御である。そし
て、この引取ロールの速度制御はシート成形装置による
シートの成形運転の立上げ時、及び成形運転の立上げ
後、シートの成形運転が安定化される通常運転時にとも
に行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あってはシート成形装置の運転中、引取機内のシート搬
送路における冷却ロールと引取ロールとの間に張設され
るシートの張力設定に時間を要する問題がある。
あってはシート成形装置の運転中、引取機内のシート搬
送路における冷却ロールと引取ロールとの間に張設され
るシートの張力設定に時間を要する問題がある。
【０００５】また、シート成形装置の長時間運転におい
ては押出機とＴダイとの間の熱可塑性樹脂の温度変化
や、周囲の温度変化によるシート原料の冷却ムラ等によ
り、シートの原料物性からの伸縮が生じる。そのため、
この場合には冷却ロールと引取ロールとの間に張設され
るシートの定張力が維持できず、シートの弛みや、破断
が生じるおそれがある。
ては押出機とＴダイとの間の熱可塑性樹脂の温度変化
や、周囲の温度変化によるシート原料の冷却ムラ等によ
り、シートの原料物性からの伸縮が生じる。そのため、
この場合には冷却ロールと引取ロールとの間に張設され
るシートの定張力が維持できず、シートの弛みや、破断
が生じるおそれがある。
【０００６】なお、従来から冷却ロール及び引取ロール
の駆動にはＡＣサーボモータを使用している。そして、
この種のモータでは運転停止中での速度／トルク制御の
切換えは可能であるが、運転中での速度／トルク制御の
切換えは不可能であったのが実情である。
の駆動にはＡＣサーボモータを使用している。そして、
この種のモータでは運転停止中での速度／トルク制御の
切換えは可能であるが、運転中での速度／トルク制御の
切換えは不可能であったのが実情である。
【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、多品種のシート原料に対して、速度制
御（冷却ロールと引取ロール間のドロー制御）とトルク
制御とを使い分けできるようにして冷却ロールと引取ロ
ール間の張力制御精度の向上を図ることができ、特にシ
ート原料の物性に影響なく、シート成形時における引取
機の定張力制御を行うことができるとともに、安定した
張力制御を行うことができ、冷却ロールでのシートの密
着性を高め、シートが冷却ロールから離れる時点でシー
ト表面に発生する離れマークや、シートの熱収縮率の均
一性などを改善することができるシート引取機の制御装
置とその制御方法を提供することにある。
で、その目的は、多品種のシート原料に対して、速度制
御（冷却ロールと引取ロール間のドロー制御）とトルク
制御とを使い分けできるようにして冷却ロールと引取ロ
ール間の張力制御精度の向上を図ることができ、特にシ
ート原料の物性に影響なく、シート成形時における引取
機の定張力制御を行うことができるとともに、安定した
張力制御を行うことができ、冷却ロールでのシートの密
着性を高め、シートが冷却ロールから離れる時点でシー
ト表面に発生する離れマークや、シートの熱収縮率の均
一性などを改善することができるシート引取機の制御装
置とその制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明はＴダイ
より押し出された熱可塑性樹脂をキャストロールと、冷
却ロールと、引取ロールとを備えた引取機で引き取り、
シートを成形するシート成形装置で使用されるシート引
取機の制御装置において、前記シートの成形運転時に前
記引取ロールの駆動モータの制御状態を前記駆動モータ
の回転速度を予め設定された所定の設定速度に制御する
速度制御モードと、前記駆動モータのトルクを予め設定
された所定の設定トルクに制御するトルク制御モードと
に選択的に切換える制御モード切換え手段と、前記引取
ロール駆動モータの速度制御モード時における現状トル
ク値を記憶する記憶手段と、前記引取ロール駆動モータ
の制御モードを前記速度制御モードから前記トルク制御
モードに切換えるモード切換時に、前記記憶手段による
記憶データに基いて前記冷却ロールと前記引取ロールと
の間の前記シートの張力を現状張力で維持し、前記冷却
ロールと前記引取ロールとの間の前記シートの張力を一
定張力に保持する状態で前記トルク制御を行う制御手段
とを具備したことを特徴とするシート引取機の制御装置
である。そして、本請求項１の発明ではシートの成形運
転の立上げ時には速度制御モードで引取ロールの駆動モ
ータの制御を行い、この引取ロール駆動モータの速度制
御モード時における現状トルク値を記憶手段に記憶させ
る。さらに、引取ロール駆動モータの制御モードを速度
制御モードからトルク制御モードに切換えるモード切換
時には記憶手段による記憶データに基いてモード切換時
点のトルク値をトルク指令として冷却ロールと引取ロー
ルとの間のシートの張力を現状張力で維持し、冷却ロー
ルと引取ロールとの間のシートの張力を一定張力に保持
する状態でトルク制御を行うようにしたものである。
より押し出された熱可塑性樹脂をキャストロールと、冷
却ロールと、引取ロールとを備えた引取機で引き取り、
シートを成形するシート成形装置で使用されるシート引
取機の制御装置において、前記シートの成形運転時に前
記引取ロールの駆動モータの制御状態を前記駆動モータ
の回転速度を予め設定された所定の設定速度に制御する
速度制御モードと、前記駆動モータのトルクを予め設定
された所定の設定トルクに制御するトルク制御モードと
に選択的に切換える制御モード切換え手段と、前記引取
ロール駆動モータの速度制御モード時における現状トル
ク値を記憶する記憶手段と、前記引取ロール駆動モータ
の制御モードを前記速度制御モードから前記トルク制御
モードに切換えるモード切換時に、前記記憶手段による
記憶データに基いて前記冷却ロールと前記引取ロールと
の間の前記シートの張力を現状張力で維持し、前記冷却
ロールと前記引取ロールとの間の前記シートの張力を一
定張力に保持する状態で前記トルク制御を行う制御手段
とを具備したことを特徴とするシート引取機の制御装置
である。そして、本請求項１の発明ではシートの成形運
転の立上げ時には速度制御モードで引取ロールの駆動モ
ータの制御を行い、この引取ロール駆動モータの速度制
御モード時における現状トルク値を記憶手段に記憶させ
る。さらに、引取ロール駆動モータの制御モードを速度
制御モードからトルク制御モードに切換えるモード切換
時には記憶手段による記憶データに基いてモード切換時
点のトルク値をトルク指令として冷却ロールと引取ロー
ルとの間のシートの張力を現状張力で維持し、冷却ロー
ルと引取ロールとの間のシートの張力を一定張力に保持
する状態でトルク制御を行うようにしたものである。
【０００９】請求項２の発明はＴダイより押し出された
熱可塑性樹脂をキャストロールと、冷却ロールと、引取
ロールとを備えた引取機で引き取り、シートを成形する
シート成形装置で使用され、前記シートの成形運転時に
前記引取ロールの駆動モータを制御するシート引取機の
制御方法において、前記シートの成形運転の開始時に前
記引取ロールの駆動モータの回転速度を予め設定された
所定の設定速度に制御する速度制御モードで前記引取ロ
ール駆動モータの制御を行う運転開始工程と、前記シー
トの成形運転の安定後、前記引取ロール駆動モータの制
御を前記速度制御モードから前記駆動モータのトルクを
予め設定された所定の設定トルクに制御するトルク制御
モードに切換える制御モード切換え工程とを具備したこ
とを特徴とするシート引取機の制御方法である。そし
て、本請求項２の発明ではシートの成形運転の開始時に
は運転開始工程により、引取ロールの駆動モータの回転
速度を予め設定された所定の設定速度に制御する速度制
御モードで引取ロール駆動モータの制御を行い、シート
の成形運転の安定後、制御モード切換え工程により、引
取ロール駆動モータの制御を速度制御モードから駆動モ
ータのトルクを予め設定された所定の設定トルクに制御
するトルク制御モードに切換えるようにしたものであ
る。
熱可塑性樹脂をキャストロールと、冷却ロールと、引取
ロールとを備えた引取機で引き取り、シートを成形する
シート成形装置で使用され、前記シートの成形運転時に
前記引取ロールの駆動モータを制御するシート引取機の
制御方法において、前記シートの成形運転の開始時に前
記引取ロールの駆動モータの回転速度を予め設定された
所定の設定速度に制御する速度制御モードで前記引取ロ
ール駆動モータの制御を行う運転開始工程と、前記シー
トの成形運転の安定後、前記引取ロール駆動モータの制
御を前記速度制御モードから前記駆動モータのトルクを
予め設定された所定の設定トルクに制御するトルク制御
モードに切換える制御モード切換え工程とを具備したこ
とを特徴とするシート引取機の制御方法である。そし
て、本請求項２の発明ではシートの成形運転の開始時に
は運転開始工程により、引取ロールの駆動モータの回転
速度を予め設定された所定の設定速度に制御する速度制
御モードで引取ロール駆動モータの制御を行い、シート
の成形運転の安定後、制御モード切換え工程により、引
取ロール駆動モータの制御を速度制御モードから駆動モ
ータのトルクを予め設定された所定の設定トルクに制御
するトルク制御モードに切換えるようにしたものであ
る。
【００１０】請求項３の発明は請求項２に記載の前記制
御モード切換え工程は前記シートの成形運転の開始後、
前記シートの成形運転が安定する前の状態で、前記引取
ロール駆動モータの制御を前記速度制御モードから前記
トルク制御モードに切換え、この制御モード切換え時点
のトルク値を基準としてトルク調整を行う早期モード切
換え工程を具備することを特徴とするシート引取機の制
御方法である。そして、本請求項３の発明ではシートの
成形運転の開始後、シートの成形運転が安定する前の状
態で、引取ロール駆動モータの制御を速度制御モードか
らトルク制御モードに切換え、この制御モード切換え時
点のトルク値を基準としてトルク調整を行うようにした
ものである。
御モード切換え工程は前記シートの成形運転の開始後、
前記シートの成形運転が安定する前の状態で、前記引取
ロール駆動モータの制御を前記速度制御モードから前記
トルク制御モードに切換え、この制御モード切換え時点
のトルク値を基準としてトルク調整を行う早期モード切
換え工程を具備することを特徴とするシート引取機の制
御方法である。そして、本請求項３の発明ではシートの
成形運転の開始後、シートの成形運転が安定する前の状
態で、引取ロール駆動モータの制御を速度制御モードか
らトルク制御モードに切換え、この制御モード切換え時
点のトルク値を基準としてトルク調整を行うようにした
ものである。
【００１１】請求項４の発明は請求項２に記載の前記制
御モード切換え工程は前記シートの成形運転の開始後、
前記シートの成形運転が安定した状態で、前記トルク制
御モードへの切換え動作と、前記トルク制御モードへの
切換えを行わない前記速度制御モードの継続動作とを選
択する選択工程を具備することを特徴とするシート引取
機の制御方法である。そして、本請求項４の発明ではシ
ートの成形運転の開始後、シートの成形運転が安定した
状態で、トルク制御モードへの切換え動作と、トルク制
御モードへの切換えを行わない速度制御モードの継続動
作とを選択し、速度制御モードの継続動作を選択した場
合にはトルク制御モードへの切換えを行わない状態でシ
ートの成形運転を継続させるようにしたものである。
御モード切換え工程は前記シートの成形運転の開始後、
前記シートの成形運転が安定した状態で、前記トルク制
御モードへの切換え動作と、前記トルク制御モードへの
切換えを行わない前記速度制御モードの継続動作とを選
択する選択工程を具備することを特徴とするシート引取
機の制御方法である。そして、本請求項４の発明ではシ
ートの成形運転の開始後、シートの成形運転が安定した
状態で、トルク制御モードへの切換え動作と、トルク制
御モードへの切換えを行わない速度制御モードの継続動
作とを選択し、速度制御モードの継続動作を選択した場
合にはトルク制御モードへの切換えを行わない状態でシ
ートの成形運転を継続させるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施の形
態のシート引取機１の制御装置２全体の概略構成を示す
ものである。本実施の形態のシート引取機１には図１に
示すようにタッチロール３と、キャストロール４と、複
数の冷却ロール５〜７と、引取ロール８と、ニップロー
ル９とが設けられている。
を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施の形
態のシート引取機１の制御装置２全体の概略構成を示す
ものである。本実施の形態のシート引取機１には図１に
示すようにタッチロール３と、キャストロール４と、複
数の冷却ロール５〜７と、引取ロール８と、ニップロー
ル９とが設けられている。
【００１３】ここで、シート引取機１のシート入口側に
はタッチロール３と、キャストロール４とが配置され、
シート出口側には引取ロール８と、ニップロール９とが
配置されている。さらに、キャストロール４と引取ロー
ル８との間に複数の冷却ロール５〜７が順次配設されて
いる。そして、シート成形装置のＴダイ１０より押し出
されたシート原料の熱可塑性樹脂を引取機１内の各ロー
ル３〜９間に形成されるシート搬送路Ｒを経て引き取
り、シートを成形する構成になっている。なお、シート
原料の熱可塑性樹脂としては例えばポリプロピレン（Ｐ
Ｐ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリエステル（ＰＥＴ）
等の多品種のシート原料が使用される。
はタッチロール３と、キャストロール４とが配置され、
シート出口側には引取ロール８と、ニップロール９とが
配置されている。さらに、キャストロール４と引取ロー
ル８との間に複数の冷却ロール５〜７が順次配設されて
いる。そして、シート成形装置のＴダイ１０より押し出
されたシート原料の熱可塑性樹脂を引取機１内の各ロー
ル３〜９間に形成されるシート搬送路Ｒを経て引き取
り、シートを成形する構成になっている。なお、シート
原料の熱可塑性樹脂としては例えばポリプロピレン（Ｐ
Ｐ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリエステル（ＰＥＴ）
等の多品種のシート原料が使用される。
【００１４】さらに、本実施の形態のシート成形ではシ
ート厚さが１ｍｍ程度より薄い薄物シートは後工程の図
示しない巻取機で巻き取り、シート厚さが１ｍｍ程度よ
り厚い厚物シートは裁断して積み重ねるようになってい
る。
ート厚さが１ｍｍ程度より薄い薄物シートは後工程の図
示しない巻取機で巻き取り、シート厚さが１ｍｍ程度よ
り厚い厚物シートは裁断して積み重ねるようになってい
る。
【００１５】また、本実施の形態のシート引取機１には
キャストロールモータＭ１、冷却ロールモータＭ２、引
取ロールモータ（引取ロールの駆動モータ）Ｍ３がそれ
ぞれ設けられている。そして、キャストロールモータＭ
１によってタッチロール３およびキャストロール４、冷
却ロールモータＭ２によって３つの冷却ロール５〜７、
引取ロールモータＭ３によって引取ロール８がそれぞれ
駆動されるようになっている。
キャストロールモータＭ１、冷却ロールモータＭ２、引
取ロールモータ（引取ロールの駆動モータ）Ｍ３がそれ
ぞれ設けられている。そして、キャストロールモータＭ
１によってタッチロール３およびキャストロール４、冷
却ロールモータＭ２によって３つの冷却ロール５〜７、
引取ロールモータＭ３によって引取ロール８がそれぞれ
駆動されるようになっている。
【００１６】さらに、キャストロールモータＭ１は第１
のサーボアンプ１１に、冷却ロールモータＭ２は第２の
サーボアンプ１２に、引取ロールモータＭ３は第３のサ
ーボアンプ１３にそれぞれ接続されている。
のサーボアンプ１１に、冷却ロールモータＭ２は第２の
サーボアンプ１２に、引取ロールモータＭ３は第３のサ
ーボアンプ１３にそれぞれ接続されている。
【００１７】また、第１のサーボアンプ１１には第１の
ドローユニット１４が接続されている。この第１のドロ
ーユニット１４にはシート引取機１の運転状態を設定す
る主設定器１５と、冷却ロールドロー設定器１６とが接
続されている。
ドローユニット１４が接続されている。この第１のドロ
ーユニット１４にはシート引取機１の運転状態を設定す
る主設定器１５と、冷却ロールドロー設定器１６とが接
続されている。
【００１８】また、第１のドローユニット１４には第１
の増幅回路１７と第１の調整器１８とが設けられてい
る。ここで、第１の調整器１８には２つの入力端と１つ
の出力端とが設けられている。さらに、第１の増幅回路
１７の入力端は主設定器１５に接続され、出力端は第１
のサーボアンプ１１および第１の調整器１８の一方の入
力端にそれぞれ接続されている。なお、第１の調整器１
８の他方の入力端には冷却ロールドロー設定器１６が接
続されている。
の増幅回路１７と第１の調整器１８とが設けられてい
る。ここで、第１の調整器１８には２つの入力端と１つ
の出力端とが設けられている。さらに、第１の増幅回路
１７の入力端は主設定器１５に接続され、出力端は第１
のサーボアンプ１１および第１の調整器１８の一方の入
力端にそれぞれ接続されている。なお、第１の調整器１
８の他方の入力端には冷却ロールドロー設定器１６が接
続されている。
【００１９】そして、主設定器１５の操作時にはこの主
設定器１５による設定位置に応じたレベルの電圧信号が
出力され、第１の増幅回路１７を介して第１のサーボア
ンプ１１に供給される。さらに、この第１のサーボアン
プ１１によってキャストロールモータＭ１が制御され
る。
設定器１５による設定位置に応じたレベルの電圧信号が
出力され、第１の増幅回路１７を介して第１のサーボア
ンプ１１に供給される。さらに、この第１のサーボアン
プ１１によってキャストロールモータＭ１が制御され
る。
【００２０】また、第２のサーボアンプ１２には第２の
ドローユニット１９が接続されている。この第２のドロ
ーユニット１９には引取ロールドロー設定器２０が接続
されている。
ドローユニット１９が接続されている。この第２のドロ
ーユニット１９には引取ロールドロー設定器２０が接続
されている。
【００２１】さらに、第２のドローユニット１９には第
２の増幅回路２１と第２の調整器２２とが設けられてい
る。ここで、第２の調整器２２には２つの入力端と１つ
の出力端とが設けられている。また、第２の増幅回路２
１の入力端は第１のドローユニット１４の第１の調整器
１８に、出力端は第２のサーボアンプ１２および第２の
調整器２２の一方の入力端にそれぞれ接続されている。
なお、第２の調整器２２の他方の入力端には引取ロール
ドロー設定器２０が接続されている。
２の増幅回路２１と第２の調整器２２とが設けられてい
る。ここで、第２の調整器２２には２つの入力端と１つ
の出力端とが設けられている。また、第２の増幅回路２
１の入力端は第１のドローユニット１４の第１の調整器
１８に、出力端は第２のサーボアンプ１２および第２の
調整器２２の一方の入力端にそれぞれ接続されている。
なお、第２の調整器２２の他方の入力端には引取ロール
ドロー設定器２０が接続されている。
【００２２】そして、冷却ロールドロー設定器１６の操
作時にはこの冷却ロールドロー設定器１６による設定位
置に応じたレベルの電圧信号が出力され、第１の調整器
１８に供給される。さらに、この第１の調整器１８には
第１の増幅回路１７からの出力信号も入力される。そし
て、この第１の調整器１８では第１の増幅回路１７から
の出力信号に冷却ロールドロー設定器１６からの出力信
号が加えられる状態で出力信号が調整される。
作時にはこの冷却ロールドロー設定器１６による設定位
置に応じたレベルの電圧信号が出力され、第１の調整器
１８に供給される。さらに、この第１の調整器１８には
第１の増幅回路１７からの出力信号も入力される。そし
て、この第１の調整器１８では第１の増幅回路１７から
の出力信号に冷却ロールドロー設定器１６からの出力信
号が加えられる状態で出力信号が調整される。
【００２３】また、第１の調整器１８からの出力信号は
第２の増幅回路２１を介して第２のサーボアンプ１２に
供給される。さらに、この第２のサーボアンプ１２によ
って冷却ロールモータＭ２が制御される。
第２の増幅回路２１を介して第２のサーボアンプ１２に
供給される。さらに、この第２のサーボアンプ１２によ
って冷却ロールモータＭ２が制御される。
【００２４】また、シーケンサ（記憶手段）２３にはフ
ィードバック回路となる第３のサーボアンプ１３のトル
クモニタ出力制御を行う引取ロール制御回路（制御手
段）２４が接続されている。さらに、シーケンサ２３に
はトルク制御モードの場合に有効となるトルク補正設定
器２６が接続されている。また、第３のサーボアンプ１
３には速度制御モードの場合に有効となるトルク制限設
定器２５が接続されている。
ィードバック回路となる第３のサーボアンプ１３のトル
クモニタ出力制御を行う引取ロール制御回路（制御手
段）２４が接続されている。さらに、シーケンサ２３に
はトルク制御モードの場合に有効となるトルク補正設定
器２６が接続されている。また、第３のサーボアンプ１
３には速度制御モードの場合に有効となるトルク制限設
定器２５が接続されている。
【００２５】また、引取ロールドロー設定器２０の操作
時にはこの引取ロールドロー設定器２０による設定位置
に応じたレベルの電圧信号が出力され、第２の調整器２
２に供給される。さらに、この第２の調整器２２には第
２の増幅回路２１からの出力信号も入力される。そし
て、この第２の調整器２２では第２の増幅回路２１から
の出力信号に引取ロールドロー設定器２０からの出力信
号が加えられる状態で出力信号が調整される。
時にはこの引取ロールドロー設定器２０による設定位置
に応じたレベルの電圧信号が出力され、第２の調整器２
２に供給される。さらに、この第２の調整器２２には第
２の増幅回路２１からの出力信号も入力される。そし
て、この第２の調整器２２では第２の増幅回路２１から
の出力信号に引取ロールドロー設定器２０からの出力信
号が加えられる状態で出力信号が調整される。
【００２６】また、第２の調整器２２からの出力信号は
第３のサーボアンプ１３に供給される。そして、この第
３のサーボアンプ１３によって引取ロールモータＭ３が
制御される。
第３のサーボアンプ１３に供給される。そして、この第
３のサーボアンプ１３によって引取ロールモータＭ３が
制御される。
【００２７】ここで、トルク制限設定器２５は速度制御
モードに設定されている場合には引取ロールモータＭ３
の予め設定された所定のトルク制限設定になっている。
また、トルク制限設定器２５はトルク制御モードに設定
された場合には無効になるようになっている。
モードに設定されている場合には引取ロールモータＭ３
の予め設定された所定のトルク制限設定になっている。
また、トルク制限設定器２５はトルク制御モードに設定
された場合には無効になるようになっている。
【００２８】さらに、速度制御での運転時、第３のサー
ボアンプ１３内のトルクモニタ出力（ＰＶ値）をシーケ
ンサ２３の（Ａ／Ｄ）に常時入力し、速度制御モードか
らトルク制御モードに切換えたとき、そのトルクモニタ
値（ＰＶ値）がシーケンサ２３の（Ｄ／Ａ）から出力さ
れ、トルク指令値（ＳＶ値）として第３のサーボアンプ
１３に入力されるようになっている。このとき、トルク
モニタ値（ＰＶ値）＝トルク指令値（ＳＶ値）の関係か
ら引取ロールモータＭ３のモータトルク（仕事量）には
変動なく、トルク制御に切換わり、前段の冷却ロール５
〜７と後段の引取ロール８との間のシート搬送路Ｒでの
張力変動もなく、安定した成形運転を継続して行うこと
ができる。
ボアンプ１３内のトルクモニタ出力（ＰＶ値）をシーケ
ンサ２３の（Ａ／Ｄ）に常時入力し、速度制御モードか
らトルク制御モードに切換えたとき、そのトルクモニタ
値（ＰＶ値）がシーケンサ２３の（Ｄ／Ａ）から出力さ
れ、トルク指令値（ＳＶ値）として第３のサーボアンプ
１３に入力されるようになっている。このとき、トルク
モニタ値（ＰＶ値）＝トルク指令値（ＳＶ値）の関係か
ら引取ロールモータＭ３のモータトルク（仕事量）には
変動なく、トルク制御に切換わり、前段の冷却ロール５
〜７と後段の引取ロール８との間のシート搬送路Ｒでの
張力変動もなく、安定した成形運転を継続して行うこと
ができる。
【００２９】なお、トルク制御モードに切換えた後のト
ルク指令はトルク補正設定器２６によりシーケンサ２３
の（Ａ／Ｄ）に入力し、トルク指令値（ＳＶ値）の増
（＋）／減（−）を行うようになっている。
ルク指令はトルク補正設定器２６によりシーケンサ２３
の（Ａ／Ｄ）に入力し、トルク指令値（ＳＶ値）の増
（＋）／減（−）を行うようになっている。
【００３０】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態のシート引取機１の運転時には図２のフロ
ーチャートに示す運転立上げ時の制御動作が行われた
後、図３のフローチャートに示す制御モード切換え動作
が行われる。
本実施の形態のシート引取機１の運転時には図２のフロ
ーチャートに示す運転立上げ時の制御動作が行われた
後、図３のフローチャートに示す制御モード切換え動作
が行われる。
【００３１】まず、シート原料の熱可塑性樹脂の変更
や、シート厚の変更等の成形条件の変更などによるシー
トの成形運転の開始時には引取ロール制御モードを「速
度」に選択する（ステップＳ１）。これにより、引取ロ
ール８を駆動する引取ロールモータＭ３の回転速度を予
め設定された所定の設定速度に制御する速度制御モード
で引取ロールモータＭ３の制御を行う運転開始工程が行
われる。
や、シート厚の変更等の成形条件の変更などによるシー
トの成形運転の開始時には引取ロール制御モードを「速
度」に選択する（ステップＳ１）。これにより、引取ロ
ール８を駆動する引取ロールモータＭ３の回転速度を予
め設定された所定の設定速度に制御する速度制御モード
で引取ロールモータＭ３の制御を行う運転開始工程が行
われる。
【００３２】その後、キャストロール４、３つの冷却ロ
ール５〜７及び引取ロール８を運転状態にする（ステッ
プＳ２）。この状態で、冷却ロール５〜７及び引取ロー
ル８のドロー設定を±０％（速度比１：１）にセットす
る（ステップＳ３）。続いて、主設定器１５にてキャス
トロール４〜引取ロール８を低速運転する（ステップＳ
４）。
ール５〜７及び引取ロール８を運転状態にする（ステッ
プＳ２）。この状態で、冷却ロール５〜７及び引取ロー
ル８のドロー設定を±０％（速度比１：１）にセットす
る（ステップＳ３）。続いて、主設定器１５にてキャス
トロール４〜引取ロール８を低速運転する（ステップＳ
４）。
【００３３】また、上記ステップＳ４の後、シート成形
装置の上流の図示しない押出機を運転し、Ｔダイ１０よ
り樹脂を流す（ステップＳ５）。さらに、Ｔダイ１０よ
り流れた樹脂（シート）をキャストロール４〜引取ロー
ル８のシート搬送路Ｒに通す（ステップＳ６）。このと
き、ニップロール９の押付操作で引取ロール８にてシー
トを下流へ送る（ステップＳ７）。
装置の上流の図示しない押出機を運転し、Ｔダイ１０よ
り樹脂を流す（ステップＳ５）。さらに、Ｔダイ１０よ
り流れた樹脂（シート）をキャストロール４〜引取ロー
ル８のシート搬送路Ｒに通す（ステップＳ６）。このと
き、ニップロール９の押付操作で引取ロール８にてシー
トを下流へ送る（ステップＳ７）。
【００３４】その後、主設定器１５にてキャストロール
４〜引取ロール８を徐々に所定速度にセットする（ステ
ップＳ８）。続いて、冷却ロール５〜７及び引取ロール
８の各ドロー設定器１６、２０にて速度調整を行い、最
適成形状態にする（ステップＳ９）。
４〜引取ロール８を徐々に所定速度にセットする（ステ
ップＳ８）。続いて、冷却ロール５〜７及び引取ロール
８の各ドロー設定器１６、２０にて速度調整を行い、最
適成形状態にする（ステップＳ９）。
【００３５】また、シートの成形運転の安定後、引取ロ
ールモータＭ３の制御を速度制御モードからトルク制御
モードに切換える制御モード切換え工程が行われる。こ
の制御モード切換え工程では図３のフローチャートに示
すようにまず、シートの成形運転が安定している状態か
否かが判断される（ステップＳ１０）。
ールモータＭ３の制御を速度制御モードからトルク制御
モードに切換える制御モード切換え工程が行われる。こ
の制御モード切換え工程では図３のフローチャートに示
すようにまず、シートの成形運転が安定している状態か
否かが判断される（ステップＳ１０）。
【００３６】このステップＳ１０で、シートの成形運転
が安定している状態と判断された場合には次のステップ
１１に進み、引取ロール８のトルクモード切換を行うか
否かが判断される。
が安定している状態と判断された場合には次のステップ
１１に進み、引取ロール８のトルクモード切換を行うか
否かが判断される。
【００３７】このステップＳ１１で、引取ロール８のト
ルクモード切換を行う状態と判断された場合には引取ロ
ール８のトルクモード時のトルク補正設定器２６を±０
％にセットする（ステップＳ１２）。この状態で、次に
引取ロール８の制御モードを「トルク」に切換える（ス
テップＳ１３）。このとき、制御モード切換時のトルク
値をシーケンサ２３から指令値として出力し、第３のサ
ーボアンプ１３内にてバンプレス（速度変動なし）で速
度からトルク制御に切換わる（ステップＳ１４）。これ
により、引取ロール８が「トルク制御」で成形運転が行
われ（ステップＳ１５）、成形完了（立下げ）まで「ト
ルク制御」での成形運転が継続される。なお、トルク制
御モード時は弛み吸収を目的に引取ロール８の速度制限
値が自動的にライン速度×１．２倍に制御される。
ルクモード切換を行う状態と判断された場合には引取ロ
ール８のトルクモード時のトルク補正設定器２６を±０
％にセットする（ステップＳ１２）。この状態で、次に
引取ロール８の制御モードを「トルク」に切換える（ス
テップＳ１３）。このとき、制御モード切換時のトルク
値をシーケンサ２３から指令値として出力し、第３のサ
ーボアンプ１３内にてバンプレス（速度変動なし）で速
度からトルク制御に切換わる（ステップＳ１４）。これ
により、引取ロール８が「トルク制御」で成形運転が行
われ（ステップＳ１５）、成形完了（立下げ）まで「ト
ルク制御」での成形運転が継続される。なお、トルク制
御モード時は弛み吸収を目的に引取ロール８の速度制限
値が自動的にライン速度×１．２倍に制御される。
【００３８】また、ステップＳ１０で、シートの成形運
転が安定していない状態と判断された場合には引取ロー
ル８のトルクモード時のトルク補正設定器２６を±０％
にセットする（ステップＳ１６）。この状態で、次に引
取ロール８の制御モードを「トルク」に切換える（ステ
ップＳ１７）。この場合には切換え時のトルク値を基準
とし、トルク補正設定器２６によりトルク調整を行い、
シーケンサ２３から指令値として出力し、冷却ロール５
〜７〜引取ロール８間を最適な張力にセットする（ステ
ップＳ１８）。これにより、引取ロール８が「トルク制
御」で成形運転が行われ（ステップＳ１５）、成形完了
（立下げ）まで「トルク制御」での成形運転が継続され
る。この場合にはモード切換え動作を短時間で行うこと
ができる利点がある。
転が安定していない状態と判断された場合には引取ロー
ル８のトルクモード時のトルク補正設定器２６を±０％
にセットする（ステップＳ１６）。この状態で、次に引
取ロール８の制御モードを「トルク」に切換える（ステ
ップＳ１７）。この場合には切換え時のトルク値を基準
とし、トルク補正設定器２６によりトルク調整を行い、
シーケンサ２３から指令値として出力し、冷却ロール５
〜７〜引取ロール８間を最適な張力にセットする（ステ
ップＳ１８）。これにより、引取ロール８が「トルク制
御」で成形運転が行われ（ステップＳ１５）、成形完了
（立下げ）まで「トルク制御」での成形運転が継続され
る。この場合にはモード切換え動作を短時間で行うこと
ができる利点がある。
【００３９】また、ステップＳ１１で、引取ロール８の
トルクモード切換を行わない状態と判断された場合、例
えば比較的厚物シートの場合のように「速度制御」モー
ドが好ましい場合には引取ロール８を「速度制御」で成
形運転する（ステップＳ１９）。
トルクモード切換を行わない状態と判断された場合、例
えば比較的厚物シートの場合のように「速度制御」モー
ドが好ましい場合には引取ロール８を「速度制御」で成
形運転する（ステップＳ１９）。
【００４０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、シートの成形運転の立上げ時に
は速度制御モードで引取ロールモータＭ３の制御を行
い、この引取ロールモータＭ３の速度制御モード時にお
ける現状トルク値をシーケンサ２３に記憶させる。さら
に、引取ロールモータＭ３の制御モードを速度制御モー
ドからトルク制御モードに切換えるモード切換時にはシ
ーケンサ２３による記憶データに基いてモード切換時点
のトルク値をトルク指令として冷却ロール５〜７と引取
ロール８との間のシートの張力を現状張力で維持し、冷
却ロール５〜７と引取ロール８との間のシートの張力を
一定張力に保持する状態でトルク制御を行うようにし
た。そのため、引取ロール８の制御は速度制御を基準と
してシート成形運転中にシートの成形に支障なくバンプ
レス（速度変動なし）で速度モードからトルクモードに
切換えることができる。
果を奏する。すなわち、シートの成形運転の立上げ時に
は速度制御モードで引取ロールモータＭ３の制御を行
い、この引取ロールモータＭ３の速度制御モード時にお
ける現状トルク値をシーケンサ２３に記憶させる。さら
に、引取ロールモータＭ３の制御モードを速度制御モー
ドからトルク制御モードに切換えるモード切換時にはシ
ーケンサ２３による記憶データに基いてモード切換時点
のトルク値をトルク指令として冷却ロール５〜７と引取
ロール８との間のシートの張力を現状張力で維持し、冷
却ロール５〜７と引取ロール８との間のシートの張力を
一定張力に保持する状態でトルク制御を行うようにし
た。そのため、引取ロール８の制御は速度制御を基準と
してシート成形運転中にシートの成形に支障なくバンプ
レス（速度変動なし）で速度モードからトルクモードに
切換えることができる。
【００４１】また、速度制御モード時のトルクモニタ入
力をシーケンサ２３で記憶した切換時点のトルク値をト
ルク指令として入力切換えを行いバンプレスで切換前の
張力を維持するようにしたので、安定した張力制御がで
きる。このように安定した張力制御を行うことにより、
冷却ロール５〜７でのシートの密着性が一段と改良され
た。そのため、シートが冷却ロール５〜７から離れる時
点でシート表面に発生する離れマークや、シートの熱収
縮率の均一性などが格段に改善された。
力をシーケンサ２３で記憶した切換時点のトルク値をト
ルク指令として入力切換えを行いバンプレスで切換前の
張力を維持するようにしたので、安定した張力制御がで
きる。このように安定した張力制御を行うことにより、
冷却ロール５〜７でのシートの密着性が一段と改良され
た。そのため、シートが冷却ロール５〜７から離れる時
点でシート表面に発生する離れマークや、シートの熱収
縮率の均一性などが格段に改善された。
【００４２】さらに、トルク制御の制御量を調整するこ
とにより、シートの熱収縮率をコントロールできる効果
もある。なお、本発明は上記実施の形態に限定されるも
のではなく、さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形実施できることは勿論である。
とにより、シートの熱収縮率をコントロールできる効果
もある。なお、本発明は上記実施の形態に限定されるも
のではなく、さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、シートの成形
運転時に引取ロールの駆動モータの制御状態を駆動モー
タの回転速度を予め設定された所定の設定速度に制御す
る速度制御モードと、駆動モータのトルクを予め設定さ
れた所定の設定トルクに制御するトルク制御モードとに
選択的に切換える制御モード切換え手段と、引取ロール
駆動モータの速度制御モード時における現状トルク値を
記憶する記憶手段と、引取ロール駆動モータの制御モー
ドを速度制御モードからトルク制御モードに切換えるモ
ード切換時に、記憶手段による記憶データに基いて冷却
ロールと引取ロールとの間のシートの張力を現状張力で
維持し、冷却ロールと引取ロールとの間のシートの張力
を一定張力に保持する状態でトルク制御を行う制御手段
とを設けたので、多品種のシート原料に対して、速度制
御（冷却ロールと引取ロール間のドロー制御）とトルク
制御とを使い分けできるようにして冷却ロールと引取ロ
ール間の張力制御精度の向上を図ることができ、特にシ
ート原料の物性に影響なく、シート成形時における引取
機の定張力制御を行うことができるとともに、安定した
張力制御を行うことができ、冷却ロールでのシートの密
着性を高め、シートが冷却ロールから離れる時点でシー
ト表面に発生する離れマークや、シートの熱収縮率の均
一性などを改善することができる。
運転時に引取ロールの駆動モータの制御状態を駆動モー
タの回転速度を予め設定された所定の設定速度に制御す
る速度制御モードと、駆動モータのトルクを予め設定さ
れた所定の設定トルクに制御するトルク制御モードとに
選択的に切換える制御モード切換え手段と、引取ロール
駆動モータの速度制御モード時における現状トルク値を
記憶する記憶手段と、引取ロール駆動モータの制御モー
ドを速度制御モードからトルク制御モードに切換えるモ
ード切換時に、記憶手段による記憶データに基いて冷却
ロールと引取ロールとの間のシートの張力を現状張力で
維持し、冷却ロールと引取ロールとの間のシートの張力
を一定張力に保持する状態でトルク制御を行う制御手段
とを設けたので、多品種のシート原料に対して、速度制
御（冷却ロールと引取ロール間のドロー制御）とトルク
制御とを使い分けできるようにして冷却ロールと引取ロ
ール間の張力制御精度の向上を図ることができ、特にシ
ート原料の物性に影響なく、シート成形時における引取
機の定張力制御を行うことができるとともに、安定した
張力制御を行うことができ、冷却ロールでのシートの密
着性を高め、シートが冷却ロールから離れる時点でシー
ト表面に発生する離れマークや、シートの熱収縮率の均
一性などを改善することができる。
【００４４】請求項２の発明によればシートの成形運転
の開始時には運転開始工程により、引取ロールの駆動モ
ータの回転速度を予め設定された所定の設定速度に制御
する速度制御モードで引取ロール駆動モータの制御を行
い、シートの成形運転の安定後、制御モード切換え工程
により、引取ロール駆動モータの制御を速度制御モード
から駆動モータのトルクを予め設定された所定の設定ト
ルクに制御するトルク制御モードに切換えるようにした
ので、請求項１と同様の効果がある。
の開始時には運転開始工程により、引取ロールの駆動モ
ータの回転速度を予め設定された所定の設定速度に制御
する速度制御モードで引取ロール駆動モータの制御を行
い、シートの成形運転の安定後、制御モード切換え工程
により、引取ロール駆動モータの制御を速度制御モード
から駆動モータのトルクを予め設定された所定の設定ト
ルクに制御するトルク制御モードに切換えるようにした
ので、請求項１と同様の効果がある。
【００４５】請求項３の発明によれば、請求項２に記載
の制御モード切換え工程でシートの成形運転の開始後、
シートの成形運転が安定する前の状態で、引取ロール駆
動モータの制御を速度制御モードからトルク制御モード
に切換え、この制御モード切換え時点のトルク値を基準
としてトルク調整を行う早期モード切換え工程を設けた
ので、モード切換え動作を短時間で行うことができる。
の制御モード切換え工程でシートの成形運転の開始後、
シートの成形運転が安定する前の状態で、引取ロール駆
動モータの制御を速度制御モードからトルク制御モード
に切換え、この制御モード切換え時点のトルク値を基準
としてトルク調整を行う早期モード切換え工程を設けた
ので、モード切換え動作を短時間で行うことができる。
【００４６】請求項４の発明によれば、請求項２に記載
の制御モード切換え工程にシートの成形運転の開始後、
シートの成形運転が安定した状態で、トルク制御モード
への切換え動作と、トルク制御モードへの切換えを行わ
ない速度制御モードの継続動作とを選択する選択工程を
設けたので、例えば比較的厚物シートの場合のように速
度制御モードが好ましい場合には引取ロールを速度制御
で成形運転することができる。
の制御モード切換え工程にシートの成形運転の開始後、
シートの成形運転が安定した状態で、トルク制御モード
への切換え動作と、トルク制御モードへの切換えを行わ
ない速度制御モードの継続動作とを選択する選択工程を
設けたので、例えば比較的厚物シートの場合のように速
度制御モードが好ましい場合には引取ロールを速度制御
で成形運転することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態のシート引取機の制
御装置全体の概略構成図。
御装置全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態のシート引取機の運転立上げ
時の制御動作を説明するためのフローチャート。
時の制御動作を説明するためのフローチャート。
【図３】第１の実施の形態のシート引取機の制御モード
切換え動作を説明するためのフローチャート。
切換え動作を説明するためのフローチャート。
１ シート引取機 ４ キャストロール ５，６，７ 冷却ロール ８ 引取ロール １０ Ｔダイ Ｍ３ 引取ロールモータ（引取ロールの駆動モータ） ２３ シーケンサ（記憶手段） ２５ トルク制限設定器（制御モード切換え手段） ２４ 引取ロール制御回路（制御手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｔダイより押し出された熱可塑性樹脂を
キャストロールと、冷却ロールと、引取ロールとを備え
た引取機で引き取り、シートを成形するシート成形装置
で使用されるシート引取機の制御装置において、 前記シートの成形運転時に前記引取ロールの駆動モータ
の制御状態を前記駆動モータの回転速度を予め設定され
た所定の設定速度に制御する速度制御モードと、前記駆
動モータのトルクを予め設定された所定の設定トルクに
制御するトルク制御モードとに選択的に切換える制御モ
ード切換え手段と、 前記引取ロール駆動モータの速度制御モード時における
現状トルク値を記憶する記憶手段と、 前記引取ロール駆動モータの制御モードを前記速度制御
モードから前記トルク制御モードに切換えるモード切換
時に、前記記憶手段による記憶データに基いて前記冷却
ロールと前記引取ロールとの間の前記シートの張力を現
状張力で維持し、前記冷却ロールと前記引取ロールとの
間の前記シートの張力を一定張力に保持する状態で前記
トルク制御を行う制御手段とを具備したことを特徴とす
るシート引取機の制御装置。 - 【請求項２】 Ｔダイより押し出された熱可塑性樹脂を
キャストロールと、冷却ロールと、引取ロールとを備え
た引取機で引き取り、シートを成形するシート成形装置
で使用され、前記シートの成形運転時に前記引取ロール
の駆動モータを制御するシート引取機の制御方法におい
て、 前記シートの成形運転の開始時に前記引取ロールの駆動
モータの回転速度を予め設定された所定の設定速度に制
御する速度制御モードで前記引取ロール駆動モータの制
御を行う運転開始工程と、 前記シートの成形運転の安定後、前記引取ロール駆動モ
ータの制御を前記速度制御モードから前記駆動モータの
トルクを予め設定された所定の設定トルクに制御するト
ルク制御モードに切換える制御モード切換え工程とを具
備したことを特徴とするシート引取機の制御方法。 - 【請求項３】 前記制御モード切換え工程は前記シート
の成形運転の開始後、前記シートの成形運転が安定する
前の状態で、前記引取ロール駆動モータの制御を前記速
度制御モードから前記トルク制御モードに切換え、この
制御モード切換え時点のトルク値を基準としてトルク調
整を行う早期モード切換え工程を具備することを特徴と
する請求項２に記載のシート引取機の制御方法。 - 【請求項４】 前記制御モード切換え工程は前記シート
の成形運転の開始後、前記シートの成形運転が安定した
状態で、前記トルク制御モードへの切換え動作と、前記
トルク制御モードへの切換えを行わない前記速度制御モ
ードの継続動作とを選択する選択工程を具備することを
特徴とする請求項２に記載のシート引取機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9183916A JPH1128760A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | シート引取機の制御装置とその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9183916A JPH1128760A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | シート引取機の制御装置とその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128760A true JPH1128760A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16144064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9183916A Pending JPH1128760A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | シート引取機の制御装置とその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1128760A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120299209A1 (en) * | 2009-11-10 | 2012-11-29 | Bartholomeus Trommelen | Device and method for the longitudinal stretching of a film web |
| KR102231346B1 (ko) * | 2019-10-14 | 2021-03-24 | 주식회사 포스코 | 비정질 리본 장력 제어 장치 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP9183916A patent/JPH1128760A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120299209A1 (en) * | 2009-11-10 | 2012-11-29 | Bartholomeus Trommelen | Device and method for the longitudinal stretching of a film web |
| KR102231346B1 (ko) * | 2019-10-14 | 2021-03-24 | 주식회사 포스코 | 비정질 리본 장력 제어 장치 |
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