JPH08108969A - 巻線機張力調整装置 - Google Patents
巻線機張力調整装置Info
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- JPH08108969A JPH08108969A JP24588794A JP24588794A JPH08108969A JP H08108969 A JPH08108969 A JP H08108969A JP 24588794 A JP24588794 A JP 24588794A JP 24588794 A JP24588794 A JP 24588794A JP H08108969 A JPH08108969 A JP H08108969A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、巻線の張力を常に一定に保ちながら
巻線が行えるようにした巻線機張力調整装置を提供する
ことにある。 【構成】本発明の巻線機張力調整装置は、線ドラムから
出た線を案内するガイドローラと、線が通過する複数の
溝を備えた一対のテンションローラと、このテンション
ローラに接続された電気ブレーキと、線の通過により発
生した張力が圧力検知器に垂直荷重として作動する計測
ローラと、この計測ローラの前後に固定ローラを配設し
た張力計測部とをフレームに取り付け，張力比較演算調
整手段により圧力検知器の電気信号と線の設定張力とを
比較演算し、巻線時の張力を常に一定に保つようにブレ
ーキを調整しているので、常に一定の張力を保ちながら
一定ピッチで巻線を行うことができる。
巻線が行えるようにした巻線機張力調整装置を提供する
ことにある。 【構成】本発明の巻線機張力調整装置は、線ドラムから
出た線を案内するガイドローラと、線が通過する複数の
溝を備えた一対のテンションローラと、このテンション
ローラに接続された電気ブレーキと、線の通過により発
生した張力が圧力検知器に垂直荷重として作動する計測
ローラと、この計測ローラの前後に固定ローラを配設し
た張力計測部とをフレームに取り付け，張力比較演算調
整手段により圧力検知器の電気信号と線の設定張力とを
比較演算し、巻線時の張力を常に一定に保つようにブレ
ーキを調整しているので、常に一定の張力を保ちながら
一定ピッチで巻線を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒形被巻線体の巻線
に用いる巻線機張力調整装置に関する。
に用いる巻線機張力調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】巻線機に用いられる従来の張力調整装置
は、図６に示すように線ドラム１から引き出された線２
はガイドローラ３ａに巻き付けられた後、一対のガイド
ローラ３ｂを通過した後、電気ブレーキ６を内蔵したテ
ンションローラ４に巻き付けられ、さらに末端ローラ１
０を通過して被巻線体２１に巻き取られるように構成さ
れている。テンションローラ４部分で線に張力を発生さ
せ、ブレーキ力を調整することによって線２の張力を調
整している。
は、図６に示すように線ドラム１から引き出された線２
はガイドローラ３ａに巻き付けられた後、一対のガイド
ローラ３ｂを通過した後、電気ブレーキ６を内蔵したテ
ンションローラ４に巻き付けられ、さらに末端ローラ１
０を通過して被巻線体２１に巻き取られるように構成さ
れている。テンションローラ４部分で線に張力を発生さ
せ、ブレーキ力を調整することによって線２の張力を調
整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の張力調整装置は、テンションローラ４と線２の
巻き付け角度が少ないため、ある一定以上のブレーキ力
を与えると、線２とテンションローラ４が滑ってしま
い、滑らない比較的小さな張力でしか使用できない、と
いう問題があった。また、線ドラム１が惰性で回り過ぎ
て線２が緩まないようにするため、線ドラム１の軸端に
設けているブレーキ５の力は一定であるが、線ドラム１
の残線量が少なくなってくるに従い、線１の巻き付け直
径が小さくなるに従って、逆に張力が徐々に増えてゆ
く、すなわち一定の張力で巻線できなくなる等の問題が
あった。
た従来の張力調整装置は、テンションローラ４と線２の
巻き付け角度が少ないため、ある一定以上のブレーキ力
を与えると、線２とテンションローラ４が滑ってしま
い、滑らない比較的小さな張力でしか使用できない、と
いう問題があった。また、線ドラム１が惰性で回り過ぎ
て線２が緩まないようにするため、線ドラム１の軸端に
設けているブレーキ５の力は一定であるが、線ドラム１
の残線量が少なくなってくるに従い、線１の巻き付け直
径が小さくなるに従って、逆に張力が徐々に増えてゆ
く、すなわち一定の張力で巻線できなくなる等の問題が
あった。
【０００４】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的は巻線の張力を常に一定に保ちな
がら巻線が行えるようにした巻線機張力調整装置を提供
することにある。
れたもので、その目的は巻線の張力を常に一定に保ちな
がら巻線が行えるようにした巻線機張力調整装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の巻線機張力調整装置は、線ドラ
ムから出た線を案内するガイドローラと、前記線が通過
する複数の溝を備えた一対のテンションローラと、この
テンションローラに接続された電気ブレーキと、前記線
の通過により発生した張力が圧力検知器に垂直荷重とし
て作動する計測ローラと、前記計測ローラの前後に固定
ローラを配設した張力計測部とをフレームに取り付け，
張力比較演算調整手段により前記圧力検知器の電気信号
と前記線の設定張力とを比較演算し、巻線時の張力を常
に一定に保つように前記ブレーキを調整することを特徴
とする。
に、本発明の請求項１の巻線機張力調整装置は、線ドラ
ムから出た線を案内するガイドローラと、前記線が通過
する複数の溝を備えた一対のテンションローラと、この
テンションローラに接続された電気ブレーキと、前記線
の通過により発生した張力が圧力検知器に垂直荷重とし
て作動する計測ローラと、前記計測ローラの前後に固定
ローラを配設した張力計測部とをフレームに取り付け，
張力比較演算調整手段により前記圧力検知器の電気信号
と前記線の設定張力とを比較演算し、巻線時の張力を常
に一定に保つように前記ブレーキを調整することを特徴
とする。
【０００６】本発明の請求項２は、前記請求項１記載の
巻線機張力調整装置において、前記フレームを被巻線体
に平行に配置された軌道に沿って移動させる移動機構部
と、被巻線体を回転させる回転駆動機構部とを備え、ピ
ッチ調整手段により被巻線体の回転量およびフレームの
移動量をそれぞれの設定値と比較演算し、常に設定した
ピッチに巻線できるように前記移動機構部と前記回転駆
動部とを調整することを特徴とする。
巻線機張力調整装置において、前記フレームを被巻線体
に平行に配置された軌道に沿って移動させる移動機構部
と、被巻線体を回転させる回転駆動機構部とを備え、ピ
ッチ調整手段により被巻線体の回転量およびフレームの
移動量をそれぞれの設定値と比較演算し、常に設定した
ピッチに巻線できるように前記移動機構部と前記回転駆
動部とを調整することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の巻線機張力調整装置は、テンションロ
ーラに複数の溝を設け、この一対のテンションローラを
軸方向に溝ピッチ寸法の１／２だけずらし、線ドラムか
ら出てきた線を複数回交互に巻き付けており、またテン
ションローラから出た線は、張力と同一の力が圧力検知
器に加わるように配置された固定ローラと計測ローラを
通過させ、圧力検知器の検知張力をフィードバックし、
テンションローラのブレーキ力を調整制御するようにし
て、巻線時の張力を常に一定に保つようにすることがで
きる。
ーラに複数の溝を設け、この一対のテンションローラを
軸方向に溝ピッチ寸法の１／２だけずらし、線ドラムか
ら出てきた線を複数回交互に巻き付けており、またテン
ションローラから出た線は、張力と同一の力が圧力検知
器に加わるように配置された固定ローラと計測ローラを
通過させ、圧力検知器の検知張力をフィードバックし、
テンションローラのブレーキ力を調整制御するようにし
て、巻線時の張力を常に一定に保つようにすることがで
きる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の斜視図である。同図に示
すように、線ドラム１はブレーキ５を備えた回転軸に取
り付け、線ドラム１から引き出された線２は自由回転す
るガイドローラ３ａに巻き付けられて、ガイドローラ３
ａとは直角方向に自由回転する一対のガイドローラ３ｂ
を通過した後、図２に示すように、外周に複数の溝を設
け，軸方向に溝ピッチ寸法の１／２だけずらして互いに
平行に配置した一対のテンションローラ４に線２を交互
に複数回巻き付ける。このテンションローラ４の軸端に
は電気信号でブレーキ力を調整できる電気ブレーキ６が
取り付けられている。このテンションローラ４から出た
線２は、図３に示すように線２の張力と同じ力が圧力検
知器９に加わるように配置した自由回転の固定ローラ７
ａ，７ｂと計測ローラ８に巻き付けられ、更に線２は自
由回転の末端ローラ１０を通過し、被巻線体２１へ巻き
取られる。
る。図１は本発明の一実施例の斜視図である。同図に示
すように、線ドラム１はブレーキ５を備えた回転軸に取
り付け、線ドラム１から引き出された線２は自由回転す
るガイドローラ３ａに巻き付けられて、ガイドローラ３
ａとは直角方向に自由回転する一対のガイドローラ３ｂ
を通過した後、図２に示すように、外周に複数の溝を設
け，軸方向に溝ピッチ寸法の１／２だけずらして互いに
平行に配置した一対のテンションローラ４に線２を交互
に複数回巻き付ける。このテンションローラ４の軸端に
は電気信号でブレーキ力を調整できる電気ブレーキ６が
取り付けられている。このテンションローラ４から出た
線２は、図３に示すように線２の張力と同じ力が圧力検
知器９に加わるように配置した自由回転の固定ローラ７
ａ，７ｂと計測ローラ８に巻き付けられ、更に線２は自
由回転の末端ローラ１０を通過し、被巻線体２１へ巻き
取られる。
【０００９】前記説明した線ドラム１，ガイドローラ３
ａ，ガイドローラ３ｂ，テンションローラ４，固定ロー
ラ７ａ，７ｂ，計測ローラ８及び末端ローラ１０は移動
フレーム１１に配設されている。移動フレーム１１は巻
線機の本体フレーム２０に設けたガイドレール１２に倣
って移動できるように移動用モータ１５と送りねじ１３
がカップリング１６で連結され、送りねじ１３は移動フ
レーム１１に設けたナット１４と嵌合している。また被
巻線体２１の一方は、主軸用モータ１７とタイミングベ
ルト１８を介して連結された主軸チャック１９で把握さ
れ、他方はハンドル２２で移動できる押しセンター２３
で支えられている。
ａ，ガイドローラ３ｂ，テンションローラ４，固定ロー
ラ７ａ，７ｂ，計測ローラ８及び末端ローラ１０は移動
フレーム１１に配設されている。移動フレーム１１は巻
線機の本体フレーム２０に設けたガイドレール１２に倣
って移動できるように移動用モータ１５と送りねじ１３
がカップリング１６で連結され、送りねじ１３は移動フ
レーム１１に設けたナット１４と嵌合している。また被
巻線体２１の一方は、主軸用モータ１７とタイミングベ
ルト１８を介して連結された主軸チャック１９で把握さ
れ、他方はハンドル２２で移動できる押しセンター２３
で支えられている。
【００１０】また移動用モータ１５と主軸用モータ１７
の制御は図４に示すように、主軸チャック１９の回転速
度と線２の巻き取りピッチを設定器２４ａ，２４ｂで設
定すれば、その設定信号は演算器２５ａで各々のモータ
に与えるべき回転量に相当する電流値を演算し、Ｄ／Ａ
変換器２６ａ，２６ｂでデジタル量をアナログ量に変換
し、更にドライバ２７ａ，２７ｂを介して各モータ１
５，１７に駆動電流を与える。また各モータ軸に設けた
パルス発生器２８ａ，２８ｂからのフィードバック信号
は演算器２５ａに入力され、演算器２５ａは設定された
設定量とフィードバック量とを比較補正しながら回転量
を出力する。
の制御は図４に示すように、主軸チャック１９の回転速
度と線２の巻き取りピッチを設定器２４ａ，２４ｂで設
定すれば、その設定信号は演算器２５ａで各々のモータ
に与えるべき回転量に相当する電流値を演算し、Ｄ／Ａ
変換器２６ａ，２６ｂでデジタル量をアナログ量に変換
し、更にドライバ２７ａ，２７ｂを介して各モータ１
５，１７に駆動電流を与える。また各モータ軸に設けた
パルス発生器２８ａ，２８ｂからのフィードバック信号
は演算器２５ａに入力され、演算器２５ａは設定された
設定量とフィードバック量とを比較補正しながら回転量
を出力する。
【００１１】また、図５に示すように、圧力検知器９の
電気信号は演算器２５ｂに入力され、予め張力設定器２
９で設定された張力と比較演算した結果で、テンション
ローラ４の電気ブレーキ６に与える電流値即ちブレーキ
力を増減させるように構成されている。
電気信号は演算器２５ｂに入力され、予め張力設定器２
９で設定された張力と比較演算した結果で、テンション
ローラ４の電気ブレーキ６に与える電流値即ちブレーキ
力を増減させるように構成されている。
【００１２】次に、本実施例の作用を図１〜図３につい
て説明する。予め設定された主軸チャック１９の回転速
度と、線２の巻き取りピッチによって決定された回転速
度で、主軸用モータ１７と移動用モータ１５が回転を始
めると、主軸チャック１９と共に被巻線体２１が矢視Ａ
方向に回転される。それと同時に移動用モータ１５に連
結した送りねじ１３が回転すると、移動フレーム１１は
矢視Ｂ方向に移動することとなり、線２は設定した一定
ピッチで巻き取られる。線ドラム１から巻き戻された線
２はガイドローラ３ａとガイドローラ３ｂを経由してテ
ンションローラ４の複数の溝に倣って通過し、固定ロー
ラ７ａから計測ローラ８に入り、固定ローラ７ｂから出
て末端ローラ１０を最後の案内として被巻線体２１に巻
き取られる。この時の線２の張力は線ドラム１のブレー
キ５とテンションローラ４の電気ブレーキ６によって発
生し、その張力は圧力検知器９に圧縮力として加えられ
る。
て説明する。予め設定された主軸チャック１９の回転速
度と、線２の巻き取りピッチによって決定された回転速
度で、主軸用モータ１７と移動用モータ１５が回転を始
めると、主軸チャック１９と共に被巻線体２１が矢視Ａ
方向に回転される。それと同時に移動用モータ１５に連
結した送りねじ１３が回転すると、移動フレーム１１は
矢視Ｂ方向に移動することとなり、線２は設定した一定
ピッチで巻き取られる。線ドラム１から巻き戻された線
２はガイドローラ３ａとガイドローラ３ｂを経由してテ
ンションローラ４の複数の溝に倣って通過し、固定ロー
ラ７ａから計測ローラ８に入り、固定ローラ７ｂから出
て末端ローラ１０を最後の案内として被巻線体２１に巻
き取られる。この時の線２の張力は線ドラム１のブレー
キ５とテンションローラ４の電気ブレーキ６によって発
生し、その張力は圧力検知器９に圧縮力として加えられ
る。
【００１３】この圧縮力は演算器２５ｂに入力され、予
め設定しておいた張力と比較演算し、圧縮力が設定張力
より大きい場合はテンションローラ４の電気ブレーキ６
を緩めるように電流を減少させ、逆に圧縮力が設定張力
より小さい場合は電気ブレーキ６を強めるように電流を
増加させるように制御し、また線ドラム１の線２の残量
が減り張力が増加したり、その他の要因で張力が変化し
ても同様に制御するように構成されている。
め設定しておいた張力と比較演算し、圧縮力が設定張力
より大きい場合はテンションローラ４の電気ブレーキ６
を緩めるように電流を減少させ、逆に圧縮力が設定張力
より小さい場合は電気ブレーキ６を強めるように電流を
増加させるように制御し、また線ドラム１の線２の残量
が減り張力が増加したり、その他の要因で張力が変化し
ても同様に制御するように構成されている。
【００１４】上述したように本実施例によると、テンシ
ョンローラ４部分での線２の滑りがなくなり、比較的大
きな張力を発生させることができるばかりでなく、線ド
ラム１の影響による張力の変化に対応してテンションロ
ーラ４のブレーキ力を自動的に調整できる等の効果が得
られる。上記実施例ではテンションローラ４に電気ブレ
ーキ６を使用したものを示したが、エアー式ブレーキ等
を用いても同様の効果が得られる。
ョンローラ４部分での線２の滑りがなくなり、比較的大
きな張力を発生させることができるばかりでなく、線ド
ラム１の影響による張力の変化に対応してテンションロ
ーラ４のブレーキ力を自動的に調整できる等の効果が得
られる。上記実施例ではテンションローラ４に電気ブレ
ーキ６を使用したものを示したが、エアー式ブレーキ等
を用いても同様の効果が得られる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の巻線機張
力調整装置によると、巻線時の張力を予め設定した張力
となるように制御し、常に一定の張力を保ちながら一定
ピッチで巻線を行うことができる等の効果が得られる。
力調整装置によると、巻線時の張力を予め設定した張力
となるように制御し、常に一定の張力を保ちながら一定
ピッチで巻線を行うことができる等の効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例の斜視図。
【図２】同図（ａ）は図１のテンションローラ部分の正
面図、同図（ｂ）はその側面図。
面図、同図（ｂ）はその側面図。
【図３】図１の張力計測部の側面図。
【図４】図１の移動用モータと主軸用モータの制御ブロ
ック図。
ック図。
【図５】図１の張力設定器の制御を説明するためのブロ
ック図。
ック図。
【図６】従来の巻線機張力調整装置の斜視図。
１…線ドラム、２…線、３ａ，３ｂ…ガイドローラ、４
…テンションローラ、５…ブレーキ、６…電気ブレー
キ、７ａ，７ｂ…固定ローラ、８…計測ローラ、９…圧
力検知器、１０…末端ローラ、１１…移動フレーム、１
２…ガイドレール、１３…送りねじ、１４…ナット、１
５…移動用モータ、１６…カップリング、１７…主軸用
モータ、１８…タイミングベルト、１９…主軸チャッ
ク、２０…本体フレーム、２１…被巻線体、２２…ハン
ドル、２３…押しセンター、２４ａ…主軸回転速度設定
器、２４ｂ…巻取ピッチ設定器、２５ａ，２５ｂ…演算
器、２６ａ，２６ｂ…Ｄ／Ａ変換器、２７ａ，２７ｂ…
ドライバ、２８ａ，２８ｂ…パルス発生器、２９…張力
設定器。
…テンションローラ、５…ブレーキ、６…電気ブレー
キ、７ａ，７ｂ…固定ローラ、８…計測ローラ、９…圧
力検知器、１０…末端ローラ、１１…移動フレーム、１
２…ガイドレール、１３…送りねじ、１４…ナット、１
５…移動用モータ、１６…カップリング、１７…主軸用
モータ、１８…タイミングベルト、１９…主軸チャッ
ク、２０…本体フレーム、２１…被巻線体、２２…ハン
ドル、２３…押しセンター、２４ａ…主軸回転速度設定
器、２４ｂ…巻取ピッチ設定器、２５ａ，２５ｂ…演算
器、２６ａ，２６ｂ…Ｄ／Ａ変換器、２７ａ，２７ｂ…
ドライバ、２８ａ，２８ｂ…パルス発生器、２９…張力
設定器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 武 神奈川県川崎市川崎区浮島町２番１号 株 式会社東芝浜川崎工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 線ドラムから出た線を案内するガイドロ
ーラと、前記線が通過する複数の溝を備えた一対のテン
ションローラと、このテンションローラに接続された電
気ブレーキと、前記線の通過により発生した張力が圧力
検知器に垂直荷重として作動する計測ローラと、前記計
測ローラの前後に固定ローラを配設した張力計測部とを
フレームに取り付け，張力比較演算調整手段により前記
圧力検知器の電気信号と前記線の設定張力とを比較演算
し、巻線時の張力を常に一定に保つように前記ブレーキ
を調整することを特徴とする巻線機張力調整装置。 - 【請求項２】 前記請求項１記載の巻線機張力調整装置
において、前記フレームを被巻線体に平行に配置された
軌道に沿って移動させる移動機構部と、被巻線体を回転
させる回転駆動機構部とを備え、ピッチ調整手段により
被巻線体の回転量およびフレームの移動量をそれぞれの
設定値と比較演算し、常に設定したピッチに巻線できる
ように前記移動機構部と前記回転駆動部とを調整するこ
とを特徴とする巻線機張力調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24588794A JPH08108969A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 巻線機張力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24588794A JPH08108969A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 巻線機張力調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108969A true JPH08108969A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17140292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24588794A Pending JPH08108969A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 巻線機張力調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08108969A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100473793B1 (ko) * | 2003-06-24 | 2005-03-14 | 한국표준과학연구원 | 솔레이드 보빈 권취장치 |
| CN111573418A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-25 | 合肥锦晟纺织科技有限公司 | 一种纺织纱线多股同步输送张紧调节方法 |
| CN113620117A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-09 | 董先丽 | 一种用于绕线机中的偏心重力式纱线张力机构 |
| CN114275616A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-04-05 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | 可延长盘条导辊寿命的盘条组输送高度调节方法 |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP24588794A patent/JPH08108969A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100473793B1 (ko) * | 2003-06-24 | 2005-03-14 | 한국표준과학연구원 | 솔레이드 보빈 권취장치 |
| CN111573418A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-25 | 合肥锦晟纺织科技有限公司 | 一种纺织纱线多股同步输送张紧调节方法 |
| CN113620117A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-09 | 董先丽 | 一种用于绕线机中的偏心重力式纱线张力机构 |
| CN114275616A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-04-05 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | 可延长盘条导辊寿命的盘条组输送高度调节方法 |
| CN114275616B (zh) * | 2021-11-24 | 2024-01-16 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | 可延长盘条导辊寿命的盘条组输送高度调节方法 |
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