JPH05229701A

JPH05229701A - ロールスタンド

Info

Publication number: JPH05229701A
Application number: JP4316016A
Authority: JP
Inventors: Hans Hoegberg; ハンス、ホグバーグ
Original assignee: Amal AB
Current assignee: Amal AB
Priority date: 1991-11-01
Filing date: 1992-10-30
Publication date: 1993-09-07
Also published as: DE69206761D1; DE69206761T2; EP0541144A1; US5282583A; SE469891B; SE9103201L; CN1072651A; SE9103201D0; EP0541144B1; CN1027155C

Abstract

(57)【要約】【目的】巻解きロールから印刷機械等への巻取紙の巻
き解きを、巻解きロールが所望の程度まで巻き解かれた
時点で、停止することなく自動的に新しいロールへの移
動を行うことのできるロールスタンドを提供する。【構成】新しいロール５の制動あるいは加速を行う第
１の制動及び加速手段１５と、巻解きロール１３の制動
あるいは加速を行う第２の制動及び加速手段２９と、前
記第１の制動及び加速手段と、及び／または第２の制動
及び加速手段とのそれぞれに動力を供給あるいは受容す
る手段４０と、前記第１の制動及び加速手段１５と第２
の制動及び加速手段２９との間を連結する第１の機械的
伝達手段２６，５２，５３，５５と、前記第１の制動及
び加速手段と、前記第２の制動及び加速手段とを含む一
方と、前記動力受容あるいは供給手段４０との間にある
第２の機械的伝達手段２６，５２，６，４２，５５，５
３，６，４２と、巻取紙の張力を検出する手段６３，６
８，７２と、前記巻取紙の張力を一定に保持する動力伝
達調整を行う手段７３とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロールスタンドに係
り、特にロールスタンド内の巻解きロールから印刷機械
あるいはその他の生産機械への巻取紙の巻き解きを、巻
解きロールが所望の程度まで巻き解かれた時点で、停止
すること無く自動的に新しいロールへの移動を行えるよ
うにしたロールスタンドに関する。また本発明は、巻取
紙の巻き解き及び新しいロールへの移動の方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動的にロールの移動を行うロ
ールスタンドが、高速輪転印刷機に使用されている。こ
の種の自動操作ロールスタンドは以下のようになってい
る。即ち、巻解きロールがほとんど巻き解かれたら、新
しいロールが、自動的にあるいは手動による起動信号を
通じて芯部分の手段あるいはロールの周面に対して押圧
されている駆動ベルトのいずれかにより駆動され、回転
を開始する。良く使い込まれ、動作するようなシステム
においては、ロールの接合を行うために、いわゆるフラ
イングペイスティングが使用されている。巻きが解かれ
る巻取紙の速度と、新しいロールの周方向速度とが一致
することが要求されるために、パルストランスデューサ
と、電流変換器と、類似した構成からなる従来からの電
子的比較システムが使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの装
置は比較的複雑であり、また完全な同期（周面速度の一
致）を保証することが難しい。また、ロールの移動過程
に関しては種々の段階で、様々な制御システムが制動や
加速のために要求され、複雑な要素をもたらすこととな
る。さらに、通常の方法ではないが、時々ロールスタン
ドを印刷ユニット間で横方向に装填し、その後前方に移
動しロールスタンドが印刷機械に属するようにする必要
がある。その理由は、装置全体をよりコンパクトに作り
たいからであるが、しかしながら簡単でしかも効率的な
ロールの移動を同時に実現することは、より困難なこと
である。そこで、本発明の目的は前述した従来の技術が
有する問題点を解消した以下のようなロールスタンドを
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】ロールスタンド内の巻解
きロール（１３）から印刷機械（２）あるいはその他の
生産機械への巻取紙（６０）の巻き解きと、前記巻解き
ロールが所望の程度まで巻き解かれた時点で、停止する
ことなく自動的に新しいロール（５）への移動を行える
ようにしたロールスタンドにおいて、ａ）状況に応じて新しいロール（５）の制動あるいは加
速を行うためにその周面を対して押圧する第１の制動及
び加速手段（１５）と、ｂ）巻解きロール（１３）の周面に対して押圧する第２
の制動及び加速手段（２９）と、ｃ）前記第１の制動及び加速手段と、及び／または第２
の制動及び加速手段とのそれぞれに動力を供給あるいは
それぞれから動力を受容する少なくとも１個の手段（４
０）と、ｄ）ロール移動の前に、巻解きロールと新しいロールの
等しい周方向速度を得るために、前記第１の制動及び加
速手段（１５）と第２の制動及び加速手段（２９）との
間を連結する、機械的に強制された動作をとる第１の機
械的伝達手段（２６、５２、５３、５５）と、ｅ）新しいロールを制動あるいは加速するために、その
周面に対して押圧する前記第１の制動及び加速手段と、
巻解きロールを制動あるいは加速するために、その周面
に対して押圧する、前記第２の制動あるいは加速手段と
を含む一方と、前記動力受容あるいは供給手段（４０）
である他方との間にある第２の機械的伝達手段（２６、
５２、６、４２及び５５、５３、６、４２のそれぞれ）
と、ｆ）ロールスタンド内で制動されながら前記生産機械内
に供給される巻取紙の張力を検出する手段（６３、６
８、７２）と、ｇ）前記巻取紙の張力の検出によって、前記生産機械内
に供給される巻取紙の張力を一定に保持するように、前
記動力供給または受容装置との動力伝達調整を行う手段
（７３）と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００５】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の好
ましい一実施例を説明する。ここで、好ましい実施例を
示す添付図面の図１においては装置を構成する大部分の
部材が、図４においては装置を構成するいくつかの部材
が模式的に示されている。また、図３は、発明の原理を
理解するのに、重要な部分のみが示されており、その他
の詳細は発明の本質を明確にするため省略してある。

【０００６】まず図１を参照するに、印刷機２はロール
スタンド１上に設けられている。２個の印刷シリンダ３
は印刷機内に示されている。２個の第１ロールアーム４
はロールスタンド１内に、第１の巻取紙ロール５の両側
に１個ずつ装着され、以下これを″新ロール″と呼ぶ。
前記第１ロールアーム４の構造は図３を参照して詳細に
説明される。第１ロールアーム４はスタンド２１内に設
けられており、移動装置７により固定ピボット６′の回
りに、第１水平軸６上に枢着されている。図４に概略的
に示したように新ロール５の中心はロールアーム４に支
持され、円弧８に沿って様々な位置をとることができ
る。図１において、前記ロールアーム４の取り得るいく
つかの位置が一点鎖線４′、４′′、４′′′で示され
る。

【０００７】２つの付加ロールアーム１０が図１及び図
４に一点鎖線により概略的に示されている。付加ロール
アーム１０は図２には示されていないが、固定ピボット
１１を有し、空圧シリンダ１２によってこの固定ピボッ
ト１１に関し、枢動することができ、巻解きロール１３
を支持するようになっている。この巻解きロール１３は
新ロール５よりも相当軽いので、付加ロールアーム１０
は第１ロールアーム４程強固に作る必要はないが、その
他の点については同様なものにすることもできる。巻解
きロール１３が付加ロールアーム１０により支持されて
いるときの、巻解きロール１３の中心点は前述したよう
な円弧状の線８に沿って位置する。いわゆる残余のロー
ラ、すなわち僅かな量の巻取紙が残っているボビンから
構成されている巻き解かれてしまったローラを取り除く
ために、付加ロールアーム１０はスタンド２１からロー
ル中心が円弧９に沿うように外方に回動できる。

【０００８】第１の制動及び加速装置１５は新ロール５
を制動及び加速するようになっている。この装置１５は
ベルトからなり、以後、本明細書では制動／加速ベルト
と記す。この制動／加速ベルトは、駆動軸１６に取り付
けられているベルトプーリ１６ｂのまわりを走行する。
またこの制動／加速ベルトは、プーリ１６ｂ、ガイドロ
ーラ１７、伸長ローラ１８との間に掛け渡されている。
駆動軸１６とローラ１７、１８とは、制動／加速ベルト
１５の両端位置にある２つの細長部材に支持されてお
り、この２つの細長部材は制動／加速アーム２３を形成
しており、図１及び図４において、一点鎖線によりその
概略のみが示されている。図２において、制動／加速ア
ーム２３を構成する前記細長部材の部分が示されてい
る。さらに駆動軸１６はエンドプレート２４に支持され
ている。回転軸１９はスタンド２１内に支持されてい
る。エンドプレート２４と制動／加速アーム２３とは回
転軸１９に固着されている。制動／加速アーム２３は空
圧シリンダ２５により回転軸１９の中心軸１９′の回り
を回転することができる。

【０００９】駆動軸１６の一端には歯車ベルトプーリ１
６ａが固着されており、回転軸１９の一端にはより幅広
の歯車ベルトプーリ１９ａが回転軸１９上に回転可能に
装着されている。歯車ベルトプーリ１６ａ，１６ｂ，１
９ａのその他の点については同一寸法であり、歯車ベル
トプーリ１９ａと歯車ベルトプーリ１６ａとの間には歯
車ベルトプーリ１９ａと制動／加速ベルト１５との間に
ギヤを変えることなく伝達を行う歯車ベルト２６が設け
られている。

【００１０】巻解きロール１３を制動する第２の制動ベ
ルト２９は、駆動ベルトプーリ３０の回りを走行するよ
うになっている。回転駆動軸３１は２つの細長板状部材
に支持されており、２つの細長部材は第２の制動アーム
３２を形成しており、この制動アーム３２は駆動軸６上
のスリーブ２８に取り付けられている。また空圧シリン
ダ３３により駆動軸６の固定ピボット６’の回りを、ス
リーブ２８の回りを回転することができる。制動ベルト
２９は第２の制動アーム３２の端部にあるガイドローラ
３４と伸長ローラ３５の回りを走行することができる。
駆動軸３１は制動アーム３２に装着されており、その一
端に歯車ベルトプーリ３６が取り付けられている。

【００１１】直流機４０は発電機及びモータとして動作
するように設計されている。この直流機４０はモータと
して動作する場合には図４に示したように制御ユニット
７３から界磁電流が供給される。制御ユニット７３は整
流器と付加的な制御装置から構成されており、たとえば
この機器が発電機として動作する場合に、電源に電流を
再供給するような４象限電流方向ユニットを有するサイ
リスタ制御装置のように広く一般に知られた形式のもの
が用いられている。この直流機の出力軸には歯車ベルト
プーリ４１が取り付けられており、歯車ベルト４２を介
して第１の歯車ベルトプーリ４３と中間軸４４上で連結
されている。中間軸４４上にはその一端には第２の歯車
ベルトプーリ４５が取り付けられ、また中間軸４４の反
対側の一部分を取り囲むスリーブ４７上には第３の歯車
ベルトプーリ４６が設けられている。第１歯車ベルトプ
ーリ４３は前記第２及び第３の歯車ベルトプーリ４５，
４６よりも大きく、頭部カップリングを介して中間軸４
４と共に、回転するように永久的に装着されている。第
２の歯車ベルトプーリ４５はオンオフ切り換え可能なカ
ップリング４８により軸方向に中間軸４４と噛合するよ
うに切り換えが行える。

【００１２】カップリング５０を通じてスリーブ４７は
中間軸４４と連動して、その回転軸の回りに回転し、そ
こでは、スリーブ４７に固着されている第３の歯車ベル
トプーリ４６を駆動する。また１個のディスクブレーキ
４９が使用され、このディスクブレーキ４９は、制動ス
リーブ４７の中間軸４４との噛合が解かれた時に、制動
スリーブ４７と第３の歯車ベルトプーリ４６とを迅速に
制動できる。

【００１３】長い歯車ベルト５２は中間軸４４上の第２
の歯車ベルトプーリ４５と、新ロール５に属する制動／
加速アーム２３のガイド軸１９の歯車ベルトプーリ１９
ａとの間に掛け渡されている。また、歯車ベルト５３は
中間軸４４上のスリーブ４７上に装着された第３の歯車
ベルトプーリ４６と第１の軸６上のスリーブ２８上の歯
車ベルトプーリ５４との間を走行しており、さらに同一
の歯車ベルトプーリ５４から歯車ベルト５５が第２の制
動ベルト２９の駆動軸３１上の歯車ベルトプーリ３６と
の間で、走行している。

【００１４】巻取紙が符号６０で示されている。この巻
取紙は、たとえば紙、厚紙、プラスチック素材やその他
複合材料から作られている。ロールスタンド内の巻解き
ロール１３と印刷機２内の印刷シリンダ３との間におい
て、巻取紙６０が、ナイフローラ６６と、加圧ローラ６
１と、ガイドローラ６２と、振り子ローラ６３と、ガイ
ドローラ６４とを通過する。加圧ローラ６１は移動機構
の一部であり、その全体が符号６５で示されている。こ
の移動機構では、従来の方法で各部が設計でき、それら
は本発明の部分ではないところの設計であり、またナイ
フローラ６６とナイフとは公知のものである。移動機構
６５は固定ピボット６２′に関して回転することができ
る。

【００１５】振り子ローラ６３は振り子アーム６８上に
回動可能に取付けられ、それ自体、既知の方法で設計さ
れており、固定ピボット７１に関して回転可能である。
空圧シリンダ７０は、巻取紙６０の張力に連動して振り
子ローラ６３や振り子アーム６７が所定の一定した中立
位置あるいはゼロ位置を保持するように動作するように
なっている。振り子アーム６７のゼロ位置からの振れは
センサ７２により検出され、この振り子アーム６７の位
置に応じて直流機４０を調整するために制御ユニット７
３に信号が出力される。

【００１６】本装置の操作の態様は以下に示す通りであ
る：まず新ロール５がロールスタンド１に装填される方
法が説明され、次いで、ロール移動が実施される方法に
ついてと、新ロールと巻解きロールの周方向速度が同期
される方法について説明され、旧ロール終端と新ロール
の始端との問題を生じない接合とが説明される。

【００１７】まず初期状態として、巻解きロール１３が
その巻解き位置にあり、巻取紙６０が巻解きロール１３
から巻き解かれている状態を仮定する。巻解きロール１
３は第２ロールアーム１０により支持されている。印刷
シリンダ３が巻取紙６０を引っ張ることによりロールの
巻きが解かれ、この間、空圧シリンダ３３により第２制
動アーム３２で巻解きロール１３の周面が押圧されて制
動ベルト２９で制動される。この制動モーメントは、歯
車ベルト５５、歯車ベルトプーリ５４、歯車ベルト５
３、歯車ベルトプーリ４６、スリーブ４７、カップリン
グ５０、中間軸４４、歯車ベルトプーリ４３、歯車ベル
ト４２及び歯車ベルトプーリ４１を介して直流機４０に
伝達される。直流機４０が発電機またはモータ（もし、
摩擦が巻取紙の張力より大きい場合）として動作し、前
記制動モーメントは所定の電力として得られ、電源に供
給され、あるいは電源から制御ユニット７３を介して取
り出される。制御ユニット７３は、直流モータ４０の制
動動作の調整を通じ、あるいはロール１３の駆動を通
じ、振り子アーム６７をゼロ位置に拮抗させるように、
振り子アーム６７のたわみに依存して直流機４０を制御
する。

【００１８】新ロールを装填する前に、ロールアーム４
はそれが持ち上げられた状態で起立している。新ロール
５はスピンドルのないキャリッジ上に案内される。この
新ロール５は軸方向位置において正確に位置決めされ
る。２つのロールアーム４はその両側位置において、ロ
ール５を跨ぐときに、このロールの中心を通過するよう
な所定範囲に降ろされる。このロールの中心はロール５
の直径に応じてその位置が円７５の群のいずれかのより
小さな円に一致するような位置となる。そして、スピン
ドル７９はロール中心に案内され、そこで、ロールアー
ム４は２個の支持面８１、８２をスピンドルに提供し、
再び引き起こされ、スピンドルはそれぞれの側にある２
つのリップ７６、７７に接触し（図３）、そして、スピ
ンドル７９は２個の回転自在なキャップ８０上の第３の
リップ７８によりこの位置に固定される。もしロールア
ーム４にリップ７６、７７及び支持面８１、８２が備え
られているならば、ロール５の横方向の位置決めの正確
さの要求は、勿論それほど重要ではない。それは、ロー
ルアーム４が持ち上げられた際に、支持面８１、８２、
ローラ７６、７７及びスピンドル７９の間での協働のた
め、ロールが自動的に中心出しされるからであり、スピ
ンドル７９とロール５とがキャップ８０とリップ７８と
の助けにより占有すべき位置に固定される。

【００１９】ロールアーム４は、動作が上端位置におい
て、自動的に停止されるまで新ロール５を持ち上げる。
その上端位置では、新ロール５の周面は、ロールの切替
えを行なう移動位置に相当する点８５に到達している。
新ロール５がロールスタンド１内に横方向に案内された
ので、即ち完全な軸方向移動を通じて案内されたので、
キャリッジは取り除かれることができる。これと同時に
巻解き位置では、ロール１３の巻きを解く動作が続行
し、巻取紙６０の張力は前述の方法で制動ベルト２９に
より一定に保持されている。

【００２０】ロール１３の巻きが僅かな残余を残して解
かれたら、手動または自動のロール移動の指令が出され
る。制動／加速アーム２３は、新ロール５の周面を制動
／加速ベルト１５で押圧するために、空圧シリンダ２５
により固定ピボット１９′のまわりに、反時計回り方向
に回動する（図４）。カップリング４８が作動し、直
流機４０と、歯車ベルト４２を介した制動／加速ベルト
１５と、中間軸４４上の歯車ベルトプーリ４３、４５を
介した大きな歯車ベルト５２との間の駆動ラインを確立
する、−初期においては柔軟に始動するために滑りが与
えられている−。徐々に新ロール５は回転し始める。こ
のことは新ロール５を加速するために巻解きロール１３
の制動力が弱められなければならないことを意味してい
る。この力が十分でない場合には直流機４０は発電機か
らモータに切り換えられる。どんなときにもセンサ７２
と制御ユニット７３を介して調整された圧力状態にある
空気シリンダ７０により振り子アーム６８は直流機４０
を制御する。もし、直流機４０がモータとしてあるいは
発電機として動作する場合、振り子アーム６８を中立位
置にバランスさせ、またその結果、巻取紙の張力を一定
に保持するためにどの程度の電力が消費されあるいは戻
されるかが制御される。また、変速要素における摩擦も
直流機４０の操作に影響する。

【００２１】このように新ロール５を加速するために、
あるときは、歯車ベルト５５，５３を介して制動ベルト
２９により巻解きロール１３を制動することにより得ら
れる動力が用いられ、また、ある場合には、歯車ベルト
４２によりモータとして作用するような直流機４０から
得られた動力が利用される。制動ベルト２９と直流機／
モータ４０の駆動モーメントあるいは制動モーメントは
中間軸４４に集められ、中間軸４４から集められた駆動
モーメントは長い歯車ベルト５２を介し、制動／加速ベ
ルト１５に伝達される。この結果、制動／加速ベルト１
５と制動ベルト２９とは、新ロール５が巻解きロール１
３と同じ周方向速度が得られるまでの間同時に噛み合
い、新ロール５及び巻解きロール１３の加速と制動とを
それぞれ生じさせる。

【００２２】２個のロール５とロール１３とが等しい周
方向速度になるまで、またロール移動のための要件が揃
った時に移動機構６５がその動作を開始する。ナイフ６
６と加圧ローラ６１からなる移動アームはその上端位置
から、時計回り方向にロール移動位置の巻取紙６０に向
かって回動するように枢着されている。加圧ローラ６１
は巻取紙を新ロール５の外周部に対して押圧し、また新
ロールの始端は、巻きが解かれた巻取紙の終端と新ロー
ル５の始端とを接合するために公知の接着材料により処
理されており、前記終端はその後切り離され、新ロール
５の巻き解きが開始される。

【００２３】ナイフ６６により巻取紙を切断した後ただ
ちに、カップリング５０によって、制動ベルト２９と中
間軸４４の間にあるドライビングラインが動かされる。
その結果、前記第２ロールアーム１０を介して残りのロ
ールが、ブレーキ４９によって速やかに制動される。

【００２４】ナイフが終端を切り離した後ただちに、ベ
ルト１５は加速状態から制動状態に切り替わり、この制
動モーメントは巻取紙張力により制御され、また制御ユ
ニット７３と直流機４０とにより調整されており、ある
意味では巻解きロール１３の制動の制御に関して前述し
たことと類似するものである。

【００２５】このとき第２ロールアーム１０は、ロール
スタンド１の外方に時計回り方向にその中心が円弧９に
追従するよう回動し、その後アーム１０により支持され
ている残りのロールは補助スピンドルとともに除去さ
れ、またアーム１０はその後図１及び図４に示した位置
に復帰する。新ロール５が所定の直径になるまで巻きが
解かれると、ロールは第１ロールアーム４の枢支により
ロールスピンドルの軸が円弧軌跡８を描くように移動
し、第１のロールアーム４から第２のロールアーム１０
に任せることになる点である円弧軌跡９との交点まで移
動する。その全体の動きを通じて、第２の制動／加速ア
ーム２３は固定ピボット１９′に枢支され回転し、新ロ
ール５が前記円弧軌跡８、９の交点である巻き解き位置
に到達した時に、そのロールは”新しい”巻解きロール
１３になり、第２制動アーム３２は、第１の軸６も枢着
されている固定ピボット６′に枢着され反時計方向に揺
動する。その後制動ベルト２９により新しい巻解きロー
ル１３が制動される。これに伴い、第１の制動／加速ア
ーム２３は固定ピボット１９′に枢支され回転し、鉛
直状態の始点（図１）に戻る。巻解きロール１３の制動
はすでに前述した方法により制動ベルト２９により完全
に行われる。カップリング４８は中間軸４４から制動ベ
ルト１５を解放する。これにより動作サイクルが終了す
る。

【００２６】結論として、本発明は以下の原理を基礎と
している：巻取紙張力は制動及び加速装置を調整するた
めの制御手段として用いられる。この張力はその目的の
ために設計された装置により検知され、すなわち好適な
実施例によれば、この装置は振り子アームのゼロ位置か
らの振れを検知するためのセンサ及び、振り子アーム上
の振り子ローラによって構成されている。巻取紙の張力
は１個のエアシリンダでの圧力を用いて調整することが
できる。また、振り子アームに代えて、たとえばロード
セルのような他の検知手段を用いることができる。前記
張力を検知することによって、動力供給及び受容装置の
電力の授受や、一定状態に保持され生産機械内に供給さ
れる巻取紙の張力が調整される。好適な実施例によれ
ば、前記動力供給及び受容装置は直流機であり、これは
モータとしてあるいは発電機として交替的に動作させる
ことができる。また原則として誘導モータとして利用す
ることができ、また制御ユニット内の電流変換器の代わ
りに、電源や他の適当な制御ユニットに再供給する４象
限周波数変換器を使用できる。また、印刷機械（生産機
械）全体に共通なことではあるが、駆動軸をその軸から
の動力の受容と供給とを可能にするサーボ機構を通じて
役立たせることも可能である。このサーボ機構はこの場
合には、たとえばサーボモータにより調整され、また振
り子アーム等の巻取紙の張力を検出する装置により制御
される差動歯車であっても良い。装置に使用される巻取
紙の張力検出装置や動力受容／供給装置の種類に関係な
く以下のことが言える。すなわち巻取紙の張力検出装置
はロールの制動や新ロールの加速やその他のたとえば摩
擦と速度変動のような各阻害の影響による結果を記録す
る。そして、動力受容及び供給装置が動力の受容や供給
を行わせるので、巻取紙の張力は一定に保持される。

【００２７】ロールの移動過程において、２個のロール
の周方向速度を正確に等しく保つために、２個のロール
を動作させる第１と第２の制動及び加速装置間で、等し
い伝達比をとる機械的カップリングが使用される。前記
移動が終了すると同時に、この機械的伝達装置によりな
されたこれらのロールの周面間の機械的結合は解除さ
れ、また巻きの解かれた残余のロールは迅速に制動され
る。

【００２８】また、本発明の重要な特徴は、新ロールの
加速を行うために、巻解きロールの周面を押圧する他方
の制動装置から得られる、制動モーメント及び一部は付
加的な動力が利用されることであり、ある程度は巻取紙
の張力を一定に保持することから調節されるものであ
り、この２つの効果は、新ロールの周面に対し、直接押
圧する加速装置に機械的に接続されている中間軸により
収集される。すなわち、次のことが言える。印刷機から
の巻取紙の引っ張りにより巻きが解かれているロール
は、ロールスタンド内にある新ロールを加速し、また印
刷機からのこの引っ張りが、調整された巻取紙の張力を
増加させることなしに新ロールを加速させるのに不十分
な場合には、通常は不十分であるが、動力供給装置から
の必要な付加的な加速モーメントが加えられ、これは巻
取紙の張力が一定になるように巻取紙の張力により制御
される。

【００２９】前述の好ましい実施例によれば、本装置に
含まれるいくつかのデバイスの代替物が言及されてい
る。本発明の技術的思想の範囲を越えることなく、他の
種々の変形を施すことも可能である。たとえば、制動ベ
ルトに代えて制動ローラを使用することができ、またト
ランスミッションの歯車ベルトに代えてチェーンを使用
することもできる。また、ロールアームについて、ユニ
ヴァーサルジョイント等も使用できる。前記ロールスタ
ンドに新ロールを装填したり、巻き解かれたロールが取
り除かれる時のロールの取扱いは、前述の実施例で述べ
た方法以外の方法で行われるようにすることも勿論可能
である。

【００３０】以上に述べたように、特許により保護され
るべきものは、前述の記載あるいは好適な実施例により
その範囲が制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるロールスタンドと主な装置構成の
一例を示した概略図。

【図２】本発明によるロールスタンドを示した平面図。

【図３】装置のロールアームの１本を示した側面図。

【図４】本発明によるロール移動の直前の状態と、本発
明よる制御システムとを概略的に示した説明図。

【符号の説明】

１ロールスタンド２印刷機械３印刷シリンダ４第１のロールアーム５新ロール１０付加ロールアーム１３巻解きロール１５制動／加速ベルト（第１の制動及び加速手段）２３制動／加速アーム２９第２の制動ベルト（第２の制動及び加速手段）３２第２の制動アーム４０直流機４４中間軸４７制動スリーブ６０巻取紙６５移動機構６３振り子ローラ６８振り子アーム７３制御ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロールスタンド内の巻解きロール（１３）
から印刷機械（２）あるいはその他の生産機械への巻取
紙（６０）の巻き解きと、前記巻解きロールが所望の程
度まで巻き解かれた時点で、停止することなく自動的に
新しいロール（５）への移動を行えるようにしたロール
スタンドにおいて、ａ）状況に応じて新しいロール（５）の制動あるいは加
速を行うためにその周面に対して押圧する第１の制動及
び加速手段（１５）と、ｂ）巻解きロール（１３）の周面に対して押圧する第２
の制動及び加速手段（２９）と、ｃ）前記第１の制動及び加速手段と、及び／または第２
の制動及び加速手段とのそれぞれに動力を供給あるいは
それぞれから動力を受容する少なくとも１個の手段（４
０）と、ｄ）ロール移動の前に、巻解きロールと新しいロールの
等しい周方向速度を得るために、前記第１の制動及び加
速手段（１５）と第２の制動及び加速手段（２９）との
間を連結する、機械的に強制された動作をとる第１の機
械的伝達手段（２６、５２、５３、５５）と、ｅ）新しいロールを制動あるいは加速するために、その
周面に対して押圧する前記第１の制動及び加速手段と、
巻解きロールを制動あるいは加速するために、その周面
に対して押圧する、前記第２の制動及び加速手段とを含
む一方と、前記動力受容あるいは供給手段（４０）であ
る他方との間にある第２の機械的伝達手段（２６、５
２、６、４２及び５５、５３、６、４２のそれぞれ）
と、ｆ）ロールスタンド内で制動されながら前記生産機械内
に供給される巻取紙の張力を検出する手段（６３、６
８、７２）と、ｇ）前記巻取紙の張力の検出によって、前記生産機械内
に供給される巻取紙の張力を一定に保持するように、前
記動力供給または受容装置との動力伝達調整を行う手段
（７３）と、を備えたことを特徴とするロールスタンド。
【請求項２】前記第２の機械的伝達手段は、前記第１の
制動及び加速手段と、前記第２の制動及び加速手段とが
新しいロールと、巻解きロールとの周面にそれぞれ動作
する時に、前記第１の制動及び加速手段と、前記第２の
制動及び加速手段と、前記動力供給又は受容装置とを強
制的に機械的に連結をする中間軸を備えたことを特徴と
する請求項１記載のロールスタンド。
【請求項３】前記第１の制動及び加速手段は、制動ベル
ト（１５）を備え、その中の手段（２５）は該制動ベル
トを前記新しいロールの周面に押圧したり離したりする
ように移動可能なことを特徴とする請求項１記載のロー
ルスタンド。
【請求項４】前記第２の制動及び加速手段は、制動ベル
ト（２９）を備え、その中の手段（３３）は該制動ベル
トを前記巻解きロールの周面に押圧したり離したりする
ように移動可能なことを特徴とする請求項１記載のロー
ルスタンド。
【請求項５】前記動力供給又は受容装置は、モータ又は
発電機として動作する直流機であることを特徴とする請
求項１記載のロールスタンド。