JPH0788576A - 薄板の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄板の弛み部分の弛み量を常に一定にする。 【構成】 加工側送り機構３８のサーボモータ４７が起
動すると、薄板３４がシャー３３に送られ、その送り長
さはピンチローラ４９のエンコーダ５０により検出され
る。制御装置は、エンコーダ５０により薄板３４の送り
開始を検出すると、供給側送り機構３６のサーボモータ
４２を起動させてコイル３５から薄板３４を送り出し始
め、メジャー用ローラ４４のエンコーダ４５により検出
される送り量がエンコーダ５０により検出される送り量
と常時一致するようにサーボモータ４２を制御する。従
って、加工側送り機構３８のサーボモータ４７が起動す
ると、これに同期して供給側送り機構３６のサーボモー
タ４２も起動することとなり、且つ加工側送り機構３８
がシャー３３に向けて送る薄板３４の送り量と供給側送
り機構３６がコイル３５から送り出す薄板の送り量とが
一致する。このため、薄板３４の弛み部分３４ａの弛み
量Ｌは常に一定に保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状の薄板を巻回して
なるコイルから薄板を加工装置に送るための薄板の送り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銅帯、鋼帯などの帯状の金属薄板を巻回
してなるコイルを供給源として、そのコイルから金属薄
板を切断加工機などの加工装置に送る場合、一般には、
コイルを回転させて該コイルから薄板を送り出すための
供給側送り機構と、コイルから送り出された薄板を加工
装置の加工部に間欠送りするための加工側送り機構とが
設けられる。

【０００３】図４は従来の薄板の送り装置を示す。同図
において、１は供給側送り機構、２は加工側送り機構で
ある。供給側送り機構１は、制御装置３によって制御さ
れるサーボモータ４、およびこのサーボモータ４により
回転される軸５を備え、軸５にはコイル６が装着されて
いる。そして、サーボモータ４により軸５を矢印Ａ方向
に回転駆動することによって、コイル６から薄板７を送
り出すようになっている。

【０００４】一方、加工側送り機構２は、制御装置８に
よって制御されるサーボモータ９、このサーボモータ９
により回転される送りローラ１０、この送りローラ１０
との間に薄板７を挟みつけるピンチローラ１１とを備
え、サーボモータ９により送りローラ１０を回転駆動す
ることによって、薄板７を矢印Ｂ方向に送るようになっ
ている。

【０００５】ここで、コイル６から送り出された薄板７
は、送りローラ１０近くに設けられたガイドローラ１２
に至るまでの部分において、弛みが設けられ、この弛み
部分７ａによって巻癖が修正されるようになっている。

【０００６】かかる構成の送り装置において、加工装置
に薄板７を或る長さ送る場合、その長さに応じたパルス
指令Ｓp が、加工側送り機構２の制御装置８におけるカ
ウンタ１３に与えられる。カウンタ１３は、そのパルス
指令Ｓp により与えられたパルス数と、ピンチローラ１
１の回転数を検出するエンコーダ１４から入力されるパ
ルス数とを比較し、エンコーダ１４からのパルス数が指
令パルス数と一致するまで駆動信号Ｓd をＤ／Ａ変換器
１５に出力する。このＤ／Ａ変換器１５は、駆動信号Ｓ
d が入力されることにより、電圧指令信号Ｓv1をドライ
バ１６に出力し、ドライバ１６は、その電圧指令信号Ｓ
v1に基づいてサーボモータ９に電圧を印加して当該サー
ボモータ９を回転駆動する。そして、サーボモータ９の
回転により、送りローラ１０が回転駆動されて薄板７を
矢印Ｂ方向に送る。

【０００７】このとき、ピンチローラ１１は、薄板７の
送り移動に伴ってスリップすることなく回転するので、
このピンチローラ１１の回転数をエンコーダ１４で検出
することにより、薄板７の送り長さを検出できることと
なる。そして、エンコーダ１４からの出力パルス数が前
記指令パルス数Ｓp と同一になると、カウンタ１３は駆
動信号Ｓd の出力を停止し、これにてサーボモータ９が
停止される。以上により、最初にカウンタ１３に与えら
れたパルス指令に応じた長さだけ薄板７が矢印Ｂ方向に
送られたこととなる。

【０００８】一方、上述のようにして加工側送り機構２
により薄板７が矢印Ｂ方向に送られると、薄板７の弛み
部分７ａが引っ張られて図４に実線で示す状態から二点
鎖線で示すように、その弛み部分７ａの弛み量が次第に
減少する。すると、弛み部分７ａに掛けられているアー
ム１７が同図に実線で示す位置から矢印Ｃ方向に回動す
る。このアーム１７の回動角度は、供給側送り機構１の
制御装置３が有するポテンショメータ１８により検出さ
れ、その角度検出信号Ｓr は増幅器１９により増幅され
て電圧指令信号Ｓv2としてドライバ２０に与えられる。
ドライバ２０は、その電圧指令信号Ｓv2に基づいてサー
ボモータ４に電圧を印加して当該サーボモータ４を回転
駆動し、これにより、軸５が回転駆動されてコイル６か
ら薄板７を送り出す。

【０００９】そして、コイル６から薄板７が送り出され
ると、弛み部分７ａの弛み量が増大し、これに伴ってア
ーム１７が図４に実線で示す元位置に戻る。すると、ポ
テンショメータ１８の角度検出信号Ｓr が「０」となる
ので、サーボモータ４が停止される。以上により、薄板
７が、加工側送り機構２により送られた長さと略同一長
さ分だけコイル６から送り出されたこととなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来の薄板の送り装置では、加工側送り機構２の停
止は、アーム１７が図４に実線で示す位置に戻ったこと
によって行っている。このため、供給側送り機構１によ
ってコイル６から送り出された薄板７の長さが、加工側
送り機構２によって送られた薄板７の長さと同一である
という保証はなく、弛み部分７ａの弛み量、特に巻癖修
正のための円弧長Ｌが場合場合で長短異なるという不具
合を生ずる。

【００１１】また、加工側送り機構２が起動し始めて
も、直ぐには供給側送り機構１は起動しないから、この
ときには弛み部分７ａにおける巻癖修正のための円弧長
Ｌが相当短くなる。

【００１２】そして、上記のように弛み部分７ａにおけ
る円弧長Ｌが長くなったり、短くなったりして一定にな
らないことは、薄板７の巻癖の修正が不確実になること
を意味する。

【００１３】更に、薄板７の弛み部分７ａの長さＬは加
工側送り機構２によって１回当たり送られる薄板７の長
さ相当分となるように定められるが、その１回当たりの
送り長さが長い場合には弛み部分７ａの垂れ下がりが長
くなるため、ピットを掘らなければならなくなる。

【００１４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、薄板の弛み部分の弛み量を常に一定に
保持することでき、１回当たりの送り長さが長い場合で
もピットを掘らなくとも済む薄板の送り装置を提供する
にある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の薄板の送り装置
は、モータを駆動源とし、帯状の薄板を巻回してなるコ
イルを回転させて該コイルから薄板を送り出す供給側送
り機構と、モータを駆動源とし、前記コイルから送り出
された薄板を加工部に送る加工側送り機構と、前記供給
側送り機構により送られる薄板の送り長さを検出する供
給側送り量検出手段と、前記加工側送り機構により送ら
れる薄板の送り長さを検出する加工側送り量検出手段
と、前記供給側送り機構のモータおよび加工側送り機構
のモータを制御する制御手段とを具備し、前記制御手段
は、前記加工部への薄板の供給時に、前記加工側送り量
検出手段により検出された薄板の送り長さが加工部へ供
給すべき薄板の長さに一致するように前記加工側送り機
構のモータを制御すると共に、前記供給側送り量検出手
段により検出される薄板の送り長さが加工側送り量検出
手段により検出される送り長さに一致するように前記供
給側送り機構のモータを制御する構成であることを特徴
とするものである。

【００１６】上記供給側送り量検出手段を、コイルの径
方向に移動可能に支持され、常時はコイルの外周面に接
して該コイルの回転により回転されると共に、コイルか
らの薄板の送り出しに伴って該コイルが所定の外径寸法
以下になったときコイルから離れる方向に移動されるメ
ジャー用ローラと、このメジャー用ローラの回転量を検
出する検出器とから構成し、制御手段を、コイルが所定
の外径寸法以下となったとき、コイルが一定の外径寸法
にあるとしてコイルからの薄板の送り長さが加工側送り
量検出手段により検出される送り長さに一致するように
供給側送り機構のモータを制御する構成とすることがで
きる。

【００１７】この場合、コイルから送り出された薄板の
弛み量を検出する弛み量検出手段を設け、制御手段を、
弛み量検出手段により検出される弛み量が所定量になっ
たとき供給側送り機構のモータを停止させるように構成
することが好ましい。

【００１８】

【作用】制御手段が加工側送り機構のモータを駆動する
と、加工側送り機構から薄板が加工部に送られる。この
加工側送り機構の送り動作中、その薄板の送り長さは常
時加工側送り量検出手段により検出される。制御手段は
加工側送り量検出手段が送り長さ検出を行うと、供給側
送り機構のモータを駆動してコイルからの薄板の送り出
しを開始させる。供給側送り機構からの薄板の送り長さ
は供給側送り量検出手段により検出される。そして、制
御手段は供給側送り量検出手段により検出される送り長
さが加工側送り量検出手段により検出される送り長さと
一致するように供給側送り機構のモータを制御する。従
って、薄板の弛み部分の弛み量を常に一定に保持するこ
とができ、１回当たりの送り長さが長い場合でもピット
を掘らなくとも済む。

【００１９】上記供給側送り量検出手段を、コイルの外
周面に接して該コイルの回転により回転されるメジャー
用ローラと、このメジャー用ローラの回転量を検出する
検出器とから構成した場合には、コイルから送り出され
る薄板の長さを正確に検出できる。ただ、コイルの最後
の１巻きまでメジャー用ローラで長さ検出をすることは
供給側送り機構の構造上困難であるので、この場合に
は、制御手段は、コイルが所定の外径寸法以下となった
とき、コイルが一定の外径寸法にあるとしてコイルから
の薄板の送り長さが加工側送り量検出手段により検出さ
れる送り長さに一致するように供給側送り機構のモータ
を制御する。

【００２０】このようにすると、演算による薄板の送り
長さと供給側送り機構から送り出される実際の薄板の長
さとの間に差を生ずるので、コイルから送り出された薄
板の弛み量を検出する弛み量検出手段を設け、弛み量検
出手段により検出される弛み量が所定量になったとき供
給側送り機構のモータを停止させる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
基づいて説明する。装置の全体構成の概略を示す図１に
おいて、３１は薄板供給装置、３２は加工装置、例えば
加工部としてシャー３３を有する切断加工機である。薄
板供給装置３１は、薄板３４を巻回してなるコイル３５
からその薄板３４を送り出す供給側送り機構３６を備え
ている。また、切断加工機３２は、薄板供給装置３１か
ら送られてくる薄板３４をガイドする一対のガイドロー
ラ３７、このガイドローラ３７を通過した薄板３４を間
欠的に一定長さずつシャー３３に送る加工側送り機構３
８を備えている。そして、シャー３３は、送り機構３８
から薄板３４が送られると、その都度、切断動作を行っ
て当該薄板３４を定寸法に切断する。

【００２２】ここで、コイル３５から送り出された薄板
３４は、ガイドローラ３７に至るまでの部分において弛
みが設けられ、この弛み部分３４ａによって巻癖が修正
されるようになっている。この弛み部分３４ａの弛み量
を検出する弛み量検出手段として、薄板３４を挟み付け
た一対のローラ３９を有するアーム４０が上下動可能に
設けられている。そして、アーム４０の支持部には図２
に示すスイッチ４１が設けられ、このスイッチ４１は弛
み部分３４ａの弛み量Ｌが小となってアーム４０が図１
に実線で示す位置から上方に回動すると、オン状態から
オフ状態に切り替わるようになっている。

【００２３】上記薄板供給装置３１は、サーボモータ４
２によって図示しない減速機構を介して回転駆動される
軸４３を備え、この軸４３に前記コイル３５が装着され
いる。そして、軸４３が矢印Ｄ方向に回転されると、コ
イル３５から薄板３４が送り出されるようになってい
る。上記軸４３は具体的には図３に示すように、芯軸４
３ａの外側に例えば４個の円弧状押圧片４３ｂをばね４
３ｃを介して支持した構成のもので、コイル３５の中心
空洞部に挿入されたとき、円弧状押圧片４３ｂがばね４
３ｃの弾発力によりコイル３５に圧接され、これにより
軸４３がスリップを生ずることなくコイル３５に回転を
伝達できるようになっている。

【００２４】コイル３５の最外周部には、メジャー用ロ
ーラ４４が接触しており、このメジャー用ローラ４４は
コイル３５の回転時、その最外周部の回転長さ、従って
コイル３５から送り出される薄板３４の長さに相当する
量だけ回転する。そして、メジャー用ローラ４４の回転
軸には、メジャー用ローラ４４の回転数を検出するため
のエンコーダ４５が連結されている。このエンコーダ４
５は、メジャー用ローラ４４の回転数ひいてはコイル３
５からの薄板３４の送り出し長さに比例した数のパルス
を出力するようになっており、従って、メジャー用ロー
ラ４４とエンコーダ４５とは、供給側送り量検出手段４
６として機能する。

【００２５】上記メジャー用ローラ４４はコイル３５の
径方向（例えば上下方向）に移動可能になっており、コ
イル３５との間でスリップしないようにするために外周
面にゴムなどの高摩擦層がコーティングされていると共
に、図示しない押圧機構によりコイル３５に押圧されて
いる。そして、このメジャー用ローラ４４はコイル３５
が薄板３４の送り出しにより所定の径寸法以下になる
と、上方に移動されてコイル３５から離れるようになっ
ている。これは、コイル３５の巻回数が残り少なくなっ
てくると、コイル３５の巻回保持力よりもばね４３ｃの
弾発力の方が強くなり、この結果、円弧状押圧板４３ｂ
がコイル３５の内径を拡げるように拡張してそれら相互
間に大きな隙間が生ずるようになるので、メジャー用ロ
ーラ４４が最後の１巻きとなるまでコイル３５に接触し
ていると、その後の薄板３４の送り出しにより円弧状押
圧板４３ｂ相互間にメジャー用ローラ４４が落ち込んで
破損するおそれがあるから、これを避けるためである。

【００２６】一方、前記加工側送り機構３８は、サーボ
モータ４７により回転される送りローラ４８、この送り
ローラ４８との間に薄板３４を挟みつけるピンチローラ
４９とを備え、サーボモータ４７により送りローラ４８
を回転駆動することによって、薄板３４を矢印Ｅ方向に
送るようになっている。

【００２７】そして、ピンチローラ４９の回転軸には、
そのピンチローラ４９の回転数を検出するためのエンコ
ーダ５０が連結されている。このエンコーダ５０は、ピ
ンチローラ４９の回転数ひいては加工側送り機構２７に
よる薄板３４の送り出し長さに比例した数のパルスを出
力するようになっており、従って、ピンチローラ４９と
エンコーダ５０とは、加工側送り量検出手段５１として
機能する。

【００２８】本実施例では、上記ピンチローラ４９の外
径はメジャー用ローラ４４の外径と同一に設定されてお
り、これによりピンチローラ４９とメジャー用ローラ４
４の回転量は薄板３４の同一送り長さに対し同一とな
る。

【００２９】さて、供給側送り機構３６のサーボモータ
４２および加工側送り機構３８のサーボモータ４７は、
図２に示す制御手段たる制御装置５２により制御され
る。この制御装置５２は、マイクロコンピュータを主体
として構成され、ＣＰＵ５３、メモリ５４、供給側送り
機構３６のサーボモータ４２を駆動するためのドライバ
５５に速度指令を出力するＤ／Ａ変換器５６、メジャー
用ローラ４２のエンコーダ４５からの出力パルスをカウ
ントするカウンタ５７、加工側送り機構３８のサーボモ
ータ４７を駆動するためのドライバ５８に速度指令を出
力するＤ／Ａ変換器５９、ピンチローラ４９のエンコー
ダ５０からの出力パルスをカウントするカウンタ６０、
アーム４０のスイッチ４１のオンオフ信号を受けるフリ
ップフロップ６１、ホストコンピュータたるパーソナル
コンピュータ６２にシリアル回線で接続されたシリアル
ポート６３、外部からの運転・停止等の操作信号を入力
したり装置の状態を外部に出力したりする入力出力ポー
ト６４を備えている。なお、パーソナルコンピュータ６
２は加工装置３２が必要とする薄板３４の送り量データ
を作成する場合に使用される。

【００３０】次に上記構成の作用を説明する。パーソナ
ルコンピュータ６２により作成された薄板３４の送り量
データが制御装置５２に入力されると、そのデータはメ
モリ５４に格納される。この後、制御装置５２に外部か
ら運転開始信号が入力されると、ＣＰＵ５３がメモリ５
４の送り量データに基づいて指令信号をＤ／Ａ変換器５
９を介してドライバ５８に与えるので、該ドライバ５８
は指令信号に応じた電圧を加工側送り機構３８のサーボ
モータ４７に印加してこれを起動させる。

【００３１】サーボモータ４７が起動すると、送りロー
ラ４８が回転してピンチローラ４９との間に挟まれてい
る薄板３４を矢印Ｅ方向に送り始める。この薄板３４の
送り開始に伴いピンチローラ４９もスリップすることな
く回転し始めるため、そのエンコーダ５０から薄板３４
の送り長さに応じた数のパルスがカウンタ６０に入力さ
れる。

【００３２】そして、カウンタ６０のカウント値に基づ
いてＣＰＵ５３が所定の演算を行い、その演算結果に応
じた指令信号をＤ／Ａ変換器５６を介してドライバ５５
に与え、ドライバ５５は指令信号に応じた電圧を加工側
送り機構３８のサーボモータ４７に印加してこれを起動
させる。従って、加工側送り機構３８のサーボモータ４
７が起動すると、これに同期して供給側送り機構３６の
サーボモータ４２も起動することとなる。

【００３３】さて、サーボモータ４７の起動によりコイ
ル３５が矢印Ｄ方向に回転され該コイル３５から薄板３
４が送り出される。このコイル３５からの薄板３４の送
り出しに伴いメジャー用ローラ４４もスリップすること
なく回転し始めるため、そのエンコーダ４５から薄板３
４の送り長さに応じた数のパルスがカウンタ５７に入力
される。そして、ＣＰＵ５３はカウンタ５７のカウント
値（コイル３５からの送り出し長さ）をカウンタ６０の
カウント値（送りローラ４８による送り長さ）と比較
し、前者が後者に一致するように供給側送り機構３６の
サーボモータ４２を制御する。従って、コイル３５から
の薄板３４の送り出し長さが常に加工側送り機構３８に
よる薄板３４の送り長さに一致するように制御されるこ
ととなり、弛み部分３４ａの弛み量は常に一定に保たれ
るようになる。

【００３４】そして、加工側送り機構３８により薄板３
４がシャー３３による切断ピッチ相当分だけ送られる
と、ピンチローラ４９のエンコーダ５０からの出力パル
ス数により検出される薄板３４の送り長さがパーソナル
コンピュータ６２の作成データによる送り長さと一致す
るようになるため、ＣＰＵ５３がＤ／Ａ変換器５９を介
するドライバ５８への指令信号の出力を停止する。これ
にて、サーボモータ４７が停止し、加工側送り機構３８
は送り動作を終了する。

【００３５】加工側送り機構３８が停止すると、そのエ
ンコーダ５０からのパルス出力がなくなるため、ＣＰＵ
５３はＤ／Ａ変換器５６を介するドライバ５５への指令
信号の出力を停止することとなり、従って加工側送り機
構３８の送り動作停止と同期して、供給側送り機構３６
も送り動作を停止することとなる。

【００３６】以上のことから理解されるように、供給側
送り機構３８のサーボモータ４２は、加工側送り機構３
８のサーボモータ４７と同期して回転するから、加工側
送り機構３８のサーボモータ４７を急加速、急減速のな
いように台形制御を行うことにより、供給側送り機構３
８のサーボモータ４２も急加速、急減速しないように制
御されることとなり、特に重量の重いコイル３５を回
転、停止させる場合に、サーボモータ４２およびその図
示しない減速機に過負荷が加わらないようにすることが
できる。

【００３７】ところで、コイル３５からの薄板３４の送
り出しにより、該コイル３５は次第径小となる。そし
て、コイル３５が所定の径寸法以下になると、メジャー
用ローラ４４が軸４３の円弧状押圧片４３ｂ間の隙間に
落ち込むことを防止するため、メジャー用ローラ４４は
上昇されてコイル３５から離される。この後のコイル３
５からの薄板３４の送り長さは次のようにして行われ
る。

【００３８】すなわち、ＣＰＵ５３はコイル３５が図１
に破線で示す一定の外径寸法ｄにあるとし、その外径寸
法ｄとカウンタ６０によりカウントされる加工側送り機
構３８のエンコーダ５０の出力パルスとからサーボモー
タ４２の回転数を演算し、その演算結果に応じた指令信
号をＤ／Ａ変換器５６に与えてサーボモータ４２を制御
する。このような制御を行うと、実際のコイル３５の外
径寸法は上記外径寸法ｄよりも小さいため、コイル３５
からの薄板３４の送り出し長さは送りローラ４８による
薄板３４の送り長さよりも少なくなり、従って、薄板３
４の弛み部分３４ａの弛み量Ｌは次第に減少し、アーム
３４が上方向に回動するようになってスイッチ４１がオ
フする。ちなみに、このようになっても送りローラ４８
による薄板３４の送り中、常時コイル３５から薄板３４
が送り出されているので、巻癖の修正効果としては従来
に比較して高い。そして、サーボモータ４７が停止して
送りローラ４８による薄板３４の送りが停止された後
も、供給側送り機構３６のサーボモータ４２は駆動し続
けられる。これにより、弛み部分３４ａの弛み量Ｌは次
第に増加し、アーム３４が下方向に回動し、そしてスイ
ッチ４１がオンすると、サーボモータ４２が停止され
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。請求項１記載の薄板
の送り装置では、供給側送り機構のモータは、加工側送
り機構のモータと同期して起動および停止し、しかも供
給側送り機構のモータは、コイルからの薄板の送り出し
長さが加工側送り機構による薄板の送り長さと常時同じ
になるように制御されるので、薄板の弛み部分の弛み量
を常に一定に保持することができ、巻癖の修正を確実に
行うことができると共に、加工部への薄板の１回当たり
の送り長さが長い場合でもピットを掘らなくとも済む。

【００４０】請求項２記載の薄板の送り装置では、コイ
ルからの薄板の送り出し長さをメジャー用ローラにより
正確に検出でき、またそのメジャー用ローラがコイルの
軸と干渉する前にコイルから離されても、加工側送り機
構による薄板の送りに追従してコイルから薄板を送り出
すことができる。

【００４１】請求項３記載の薄板の送り装置では、弛み
量検出手段により弛み量が所定量になったと検出された
とき、供給側送り機構のモータを停止させるので、メジ
ャー用ローラがコイルから離されていても、供給側送り
機構の停止時点における薄板の弛み量を一定に制御でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図

【図２】制御構成を示すブロック図

【図３】供給側送り機構の軸の具体的構成を示す縦断側
面図

【図４】従来の送り装置を制御構成と共に示す概略構成
図

【符号の説明】

３２は切断加工機、３３はシャー（加工部）、３４は薄
板、３５はコイル、３６は供給側送り機構、３８は加工
側送り機構、４０はアーム（弛み量検出手段）、４２は
サーボモータ、４３は軸、４４メジャー用ローラ、４５
はエンコーダ、４６は供給側送り量検出手段、４７はサ
ーボモータ、４８は送りローラ、４９はピンチローラ、
５０はエンコーダ、５１は加工側送り量検出手段、５２
は制御装置（制御手段）である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを駆動源とし、帯状の薄板を巻回
   してなるコイルを回転させて該コイルから薄板を送り出
   す供給側送り機構と、 モータを駆動源とし、前記コイルから送り出された薄板
   を加工部に送る加工側送り機構と、 前記供給側送り機構により送られる薄板の送り長さを検
   出する供給側送り量検出手段と、 前記加工側送り機構により送られる薄板の送り長さを検
   出する加工側送り量検出手段と、 前記供給側送り機構のモータおよび加工側送り機構のモ
   ータを制御する制御手段とを具備し、 前記制御手段は、前記加工部への薄板の供給時に、前記
   加工側送り量検出手段により検出された薄板の送り長さ
   が加工部へ供給すべき薄板の長さに一致するように前記
   加工側送り機構のモータを制御すると共に、前記供給側
   送り量検出手段により検出される薄板の送り長さが加工
   側送り量検出手段により検出される送り長さに一致する
   ように前記供給側送り機構のモータを制御する構成であ
   ることを特徴とする薄板の送り装置。
2. 【請求項２】 供給側送り量検出手段は、コイルの径方
   向に移動可能に支持され、常時はコイルの外周面に接し
   て該コイルの回転により回転されると共に、コイルから
   の薄板の送り出しに伴って該コイルが所定の外径寸法以
   下になったときコイルから離れる方向に移動されるメジ
   ャー用ローラと、このメジャー用ローラの回転量を検出
   する検出器とから構成され、 制御手段は、コイルが前記所定の外径寸法以下となった
   とき、コイルが一定の外径寸法にあるとしてコイルから
   の薄板の送り長さが加工側送り量検出手段により検出さ
   れる送り長さに一致するように供給側送り機構のモータ
   を制御する構成であることを特徴とする請求項１記載の
   薄板の送り装置。
3. 【請求項３】 コイルから送り出された薄板の弛み量を
   検出する弛み量検出手段が設けられ、制御手段は弛み量
   検出手段により検出される弛み量が所定量になったとき
   供給側送り機構のモータを停止させるように構成である
   ことを特徴とする請求項２記載の薄板の送り装置。