JP2001328756A - ダンサーローラの制御方法 - Google Patents
ダンサーローラの制御方法Info
- Publication number
- JP2001328756A JP2001328756A JP2000145840A JP2000145840A JP2001328756A JP 2001328756 A JP2001328756 A JP 2001328756A JP 2000145840 A JP2000145840 A JP 2000145840A JP 2000145840 A JP2000145840 A JP 2000145840A JP 2001328756 A JP2001328756 A JP 2001328756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- web
- dancer
- dancer roller
- roller
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ライン停止後のウエブの繰り出しを防止す
る。 【解決手段】 送り出し部３とカレンダー処理部５、カ
レンダー処理部５と巻き取り部４との間にそれぞれダン
サーローラ２０，２１を配置する。ウエブ１０の搬送が
行われると、その搬送速度の変化によりダンサーローラ
２０，２１が上下に揺動する。ダンサーローラ２０，２
１の変位は、変位検出手段２５，２６により検出され、
ダンサー制御回路３０，３１に出力される。ダンサー制
御回路３０，３１により変位量が速度補正値に変換さ
れ、速度制御回路３５，３６を介して駆動モータ１３，
１４による送り出しロール１１及び巻き取りロール１２
の周速度が補正される。停止時には、駆動モータ１３，
１４が停止されウエブ１０の搬送速度が０になると、各
駆動モータ１３，１４が所定量回転し、ウエブ１０を弛
ませる。これに伴い、ダンサーローラ２０，２１は弛み
位置に移動する。
る。 【解決手段】 送り出し部３とカレンダー処理部５、カ
レンダー処理部５と巻き取り部４との間にそれぞれダン
サーローラ２０，２１を配置する。ウエブ１０の搬送が
行われると、その搬送速度の変化によりダンサーローラ
２０，２１が上下に揺動する。ダンサーローラ２０，２
１の変位は、変位検出手段２５，２６により検出され、
ダンサー制御回路３０，３１に出力される。ダンサー制
御回路３０，３１により変位量が速度補正値に変換さ
れ、速度制御回路３５，３６を介して駆動モータ１３，
１４による送り出しロール１１及び巻き取りロール１２
の周速度が補正される。停止時には、駆動モータ１３，
１４が停止されウエブ１０の搬送速度が０になると、各
駆動モータ１３，１４が所定量回転し、ウエブ１０を弛
ませる。これに伴い、ダンサーローラ２０，２１は弛み
位置に移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙、フイルム等の
搬送装置に用いられるダンサーローラの制御方法に関す
るものである。
搬送装置に用いられるダンサーローラの制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】感光材料、磁気記録媒体等のウエブ製造
工程の中の一つにカレンダー処理工程がある。カレンダ
ー処理工程では、構成された複数のカレンダーローラの
間にウエブを搬送させ、樹脂材の場合は圧延（シート成
形）、紙材の場合は表面につや出し等の処理を行ってい
る。このときのウエブの搬送速度は一定の速度であり、
搬送速度の変動が生じた場合には、複数のカレンダーロ
ーラの前後に配置されたダンサーローラを揺動させるこ
とで対応している。
工程の中の一つにカレンダー処理工程がある。カレンダ
ー処理工程では、構成された複数のカレンダーローラの
間にウエブを搬送させ、樹脂材の場合は圧延（シート成
形）、紙材の場合は表面につや出し等の処理を行ってい
る。このときのウエブの搬送速度は一定の速度であり、
搬送速度の変動が生じた場合には、複数のカレンダーロ
ーラの前後に配置されたダンサーローラを揺動させるこ
とで対応している。
【０００３】このダンサーローラを制御する方法とし
て、例えばダンサーローラの回転軸にパウダーブレーキ
を設置し、ライン停止時にパウダーブレーキを駆動させ
てダンサーローラの動きを規制する方法が本出願人から
特開昭５７−３８２６２号公報にて提案されている。ま
た、特開平１−３２１２４４号公報記載のように、原反
ローラの回転軸に電磁ブレーキ等の制動手段を設け、ダ
ンサーローラの変位量に応じた制動力を原反ローラに与
えることで、停止時のウエブの流失を防ぐ方法が提案さ
れている。
て、例えばダンサーローラの回転軸にパウダーブレーキ
を設置し、ライン停止時にパウダーブレーキを駆動させ
てダンサーローラの動きを規制する方法が本出願人から
特開昭５７−３８２６２号公報にて提案されている。ま
た、特開平１−３２１２４４号公報記載のように、原反
ローラの回転軸に電磁ブレーキ等の制動手段を設け、ダ
ンサーローラの変位量に応じた制動力を原反ローラに与
えることで、停止時のウエブの流失を防ぐ方法が提案さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような制御方法では、ウエブの搬送装置に制動手段及び
その制御手段を新たに設けなくてはならないという欠点
があった。また、搬送ラインが停止した場合、ダンサー
ローラはウエブを搬送するモータが停止されてから位置
制御がなされるために、例えばダンサーローラがいきな
り下降して弛み位置に止まった場合、原反ロールからウ
エブが繰り出され、さらには繰り出されたウエブが床面
に接触しゴミが付着するという問題があった。また、原
反ロールに巻かれているウエブの表層が巻締まること
で、巻ズレやすり傷といった不具合が発生する。
ような制御方法では、ウエブの搬送装置に制動手段及び
その制御手段を新たに設けなくてはならないという欠点
があった。また、搬送ラインが停止した場合、ダンサー
ローラはウエブを搬送するモータが停止されてから位置
制御がなされるために、例えばダンサーローラがいきな
り下降して弛み位置に止まった場合、原反ロールからウ
エブが繰り出され、さらには繰り出されたウエブが床面
に接触しゴミが付着するという問題があった。また、原
反ロールに巻かれているウエブの表層が巻締まること
で、巻ズレやすり傷といった不具合が発生する。
【０００５】本発明は、製品の歩留まりの向上及び作業
性の向上のために、ライン停止後のウエブの繰り出しを
防止できるようにしたダンサーローラの制御方法を提供
することを目的とする。
性の向上のために、ライン停止後のウエブの繰り出しを
防止できるようにしたダンサーローラの制御方法を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のダンサーローラの制御方法は、ウエブを略
一定速度で搬送する定速搬送手段と、前記ウエブの供給
系又は巻取り系との間に設けられ、搬送中のウエブに生
じた弛み又は張りに応じて昇降させるダンサーローラ
を、前記ウエブ搬送装置の停止信号に伴って前記ウエブ
の搬送を停止させた後、前記ウエブを前記ダンサーロー
ラに向けて所定量送り出し、このダンサーローラを最大
弛み位置に向けて徐々に下降させるものである。また、
前記ダンサーローラの最大弛み位置への下降制御は、ウ
エブを搬送させるモータに駆動及び停止信号を出力する
位置指令手段からの出力信号により行われることが好ま
しい。また、前記ダンサーローラをリニアに最大弛み位
置へ下降させることが好ましい。また、前記ダンサーロ
ーラの最大弛み位置への下降を前記ウエブの搬送停止後
５秒〜３０秒以内で完了させることが望ましい。なお、
前記定速搬送手段として、磁気記録媒体のカレンダー処
理工程に用いられる巻き取り装置が挙げられる。
に、本発明のダンサーローラの制御方法は、ウエブを略
一定速度で搬送する定速搬送手段と、前記ウエブの供給
系又は巻取り系との間に設けられ、搬送中のウエブに生
じた弛み又は張りに応じて昇降させるダンサーローラ
を、前記ウエブ搬送装置の停止信号に伴って前記ウエブ
の搬送を停止させた後、前記ウエブを前記ダンサーロー
ラに向けて所定量送り出し、このダンサーローラを最大
弛み位置に向けて徐々に下降させるものである。また、
前記ダンサーローラの最大弛み位置への下降制御は、ウ
エブを搬送させるモータに駆動及び停止信号を出力する
位置指令手段からの出力信号により行われることが好ま
しい。また、前記ダンサーローラをリニアに最大弛み位
置へ下降させることが好ましい。また、前記ダンサーロ
ーラの最大弛み位置への下降を前記ウエブの搬送停止後
５秒〜３０秒以内で完了させることが望ましい。なお、
前記定速搬送手段として、磁気記録媒体のカレンダー処
理工程に用いられる巻き取り装置が挙げられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を実施したビデオ
テープ製造におけるカレンダー処理装置の構成を示す概
略図である。カレンダー処理装置２は、送出し部３、巻
取り部４、カレンダー処理部５から構成される。なお、
符号６はガイドローラであり、このガイドローラ６の案
内で、ウエブ１０は送り出し部３から巻取り部４へと搬
送される。
テープ製造におけるカレンダー処理装置の構成を示す概
略図である。カレンダー処理装置２は、送出し部３、巻
取り部４、カレンダー処理部５から構成される。なお、
符号６はガイドローラであり、このガイドローラ６の案
内で、ウエブ１０は送り出し部３から巻取り部４へと搬
送される。
【０００８】送出し部３には、ウエブ１０が巻き上げら
れた送り出しローラ１１がセットされる。送り出しロー
ラ１１は通常図中時計回りに回転し、ウエブ１０をカレ
ンダー処理部５へと送り出す。一方、巻取り部４はカレ
ンダー処理部５から送り出されたウエブ１０を巻き取り
ローラ１２に巻き取っていく。この送り出しローラ１１
及び巻き取りローラ１２は、送り出しモータ１３，巻き
取りモータ１４の駆動により回転する。
れた送り出しローラ１１がセットされる。送り出しロー
ラ１１は通常図中時計回りに回転し、ウエブ１０をカレ
ンダー処理部５へと送り出す。一方、巻取り部４はカレ
ンダー処理部５から送り出されたウエブ１０を巻き取り
ローラ１２に巻き取っていく。この送り出しローラ１１
及び巻き取りローラ１２は、送り出しモータ１３，巻き
取りモータ１４の駆動により回転する。
【０００９】カレンダー処理部５は、４つのカレンダー
ローラ１６から構成されており、これらを直線上に配列
している。このカレンダーローラ１６はカレンダー駆動
モータ１７の回転により駆動する。このカレンダー処理
部５では、周知のカレンダー技術を用いており、このウ
エブ１０を挟み込んで回転することでウエブ１０を圧延
加工している。このため、カレンダー駆動モータ１７を
用いることで、カレンダーローラ１６を一定の速度で回
転させることが可能となり、圧延加工されるウエブ１０
の厚みを一定にしている。なお、カレンダーローラ１６
の構成は、上記の構成に限定されるものではなく、その
形態は搬送させるウエブ１０の種類により適宜変更され
るものである。また、カレンダーローラの直径、回転速
度に関してもウエブの種類により異なってくるため、適
宜設定することができる。また、搬送されるウエブが感
光材料等の紙材の場合、このカレンダー処理部では搬送
されるウエブの表面につや出し等の処理が行われる。
ローラ１６から構成されており、これらを直線上に配列
している。このカレンダーローラ１６はカレンダー駆動
モータ１７の回転により駆動する。このカレンダー処理
部５では、周知のカレンダー技術を用いており、このウ
エブ１０を挟み込んで回転することでウエブ１０を圧延
加工している。このため、カレンダー駆動モータ１７を
用いることで、カレンダーローラ１６を一定の速度で回
転させることが可能となり、圧延加工されるウエブ１０
の厚みを一定にしている。なお、カレンダーローラ１６
の構成は、上記の構成に限定されるものではなく、その
形態は搬送させるウエブ１０の種類により適宜変更され
るものである。また、カレンダーローラの直径、回転速
度に関してもウエブの種類により異なってくるため、適
宜設定することができる。また、搬送されるウエブが感
光材料等の紙材の場合、このカレンダー処理部では搬送
されるウエブの表面につや出し等の処理が行われる。
【００１０】ダンサーローラ２０，２１は、それぞれ送
り出しロール１１、巻き取りロール１２の近傍に配置さ
れる。このダンサーローラ２０，２１はその軸受け部材
２２，２３を回転半径として揺動することで、ダンサー
ローラ前後の送り速度変化によってウエブ１０の張力変
動が生じないように対応している。つまり、ウエブ１０
の下流側の送り速度が速くなるとダンサーローラ２０，
２１は張り位置側（図中上方向）に、逆に送り速度が遅
くなるとダンサーローラは弛み位置側（図中下方向）
に、その変動量を補正するように揺動する。そして、運
転中は送り速度変動に対応できるように張り位置と弛み
位置との間のほぼ中央に位置するように各モータを制御
する。なお、ウエブ１０の張力は、ダンサーローラ２
０，２１に加重をする事により行われる。また、カレン
ダー処理装置２の停止時には、送り出しロール１１及び
巻き取りロール１２からそれぞれウエブ１０の送り出し
が行われるため、これらダンサーローラ２０，２１は弛
み位置（図中下方）へと移動する。なお、ダンサーロー
ラ２０，２１を、その軸受け部材２２，２３を回転半径
として揺動させたが、ダンサーローラに軸部材を取り付
け、その軸部材を軸受け部材に設けられたガイド穴に挿
通させることで直線的に変位させてもよい。
り出しロール１１、巻き取りロール１２の近傍に配置さ
れる。このダンサーローラ２０，２１はその軸受け部材
２２，２３を回転半径として揺動することで、ダンサー
ローラ前後の送り速度変化によってウエブ１０の張力変
動が生じないように対応している。つまり、ウエブ１０
の下流側の送り速度が速くなるとダンサーローラ２０，
２１は張り位置側（図中上方向）に、逆に送り速度が遅
くなるとダンサーローラは弛み位置側（図中下方向）
に、その変動量を補正するように揺動する。そして、運
転中は送り速度変動に対応できるように張り位置と弛み
位置との間のほぼ中央に位置するように各モータを制御
する。なお、ウエブ１０の張力は、ダンサーローラ２
０，２１に加重をする事により行われる。また、カレン
ダー処理装置２の停止時には、送り出しロール１１及び
巻き取りロール１２からそれぞれウエブ１０の送り出し
が行われるため、これらダンサーローラ２０，２１は弛
み位置（図中下方）へと移動する。なお、ダンサーロー
ラ２０，２１を、その軸受け部材２２，２３を回転半径
として揺動させたが、ダンサーローラに軸部材を取り付
け、その軸部材を軸受け部材に設けられたガイド穴に挿
通させることで直線的に変位させてもよい。
【００１１】このダンサーローラ２０，２１には、ダン
サーローラ２０，２１の上下変動を検出するための変位
検出手段２５，２６が取り付けられる。この変位検出手
段２５，２６には、例えばダンサーローラ２０，２１の
上下方向の変位に相応して抵抗値が変化するポテンショ
ンメータが用いられ、このポテンションメータの検出値
はそれぞれダンサー制御回路３０，３１へと出力され
る。つまり、ダンサーローラ２０，２１の上下変位量は
電気信号としてダンサー制御回路３０，３１へと出力さ
れる。なお、位置検出手段２５，２６としてポテンショ
メータを用いたが、これに限定する必要はなく、エンコ
ーダ等の変位検出手段を用いてもよい。
サーローラ２０，２１の上下変動を検出するための変位
検出手段２５，２６が取り付けられる。この変位検出手
段２５，２６には、例えばダンサーローラ２０，２１の
上下方向の変位に相応して抵抗値が変化するポテンショ
ンメータが用いられ、このポテンションメータの検出値
はそれぞれダンサー制御回路３０，３１へと出力され
る。つまり、ダンサーローラ２０，２１の上下変位量は
電気信号としてダンサー制御回路３０，３１へと出力さ
れる。なお、位置検出手段２５，２６としてポテンショ
メータを用いたが、これに限定する必要はなく、エンコ
ーダ等の変位検出手段を用いてもよい。
【００１２】ダンサー位置指令発生回路３２，３３は、
ダンサーローラ２０，２１をそれぞれ可動範囲のほぼ中
央に位置させる信号をダンサー制御回路３０，３１へと
出力する。このダンサー位置指令回路３２，３３には、
メインコントローラ３４からの送り出しモータ１３、カ
レンダーローラ駆動モータ１７、巻き取りモータ１４の
停止信号と、ウエブ１０の搬送停止信号とが入力され
る。ウエブ１０の搬送停止信号が入力されると、送出し
部３を制御するダンサー位置指令発生回路３２では、送
り出しロール１１からウエブ１０を所定量送り出す方向
（図中時計回り）に送り出しモータ１３を所定量回転さ
せる。一方、巻取り部４を制御するダンサー位置指令発
生回路３３では、巻き取りローラ４を搬送方向とは逆
（図中反時計回り）に所定量回転させる。
ダンサーローラ２０，２１をそれぞれ可動範囲のほぼ中
央に位置させる信号をダンサー制御回路３０，３１へと
出力する。このダンサー位置指令回路３２，３３には、
メインコントローラ３４からの送り出しモータ１３、カ
レンダーローラ駆動モータ１７、巻き取りモータ１４の
停止信号と、ウエブ１０の搬送停止信号とが入力され
る。ウエブ１０の搬送停止信号が入力されると、送出し
部３を制御するダンサー位置指令発生回路３２では、送
り出しロール１１からウエブ１０を所定量送り出す方向
（図中時計回り）に送り出しモータ１３を所定量回転さ
せる。一方、巻取り部４を制御するダンサー位置指令発
生回路３３では、巻き取りローラ４を搬送方向とは逆
（図中反時計回り）に所定量回転させる。
【００１３】ダンサー制御回路３０，３１では、変位検
出手段２５，２６で検出された変位量が入力されると、
その変位量に対応する速度変動量を算出する。この算出
された速度変動量は、速度制御回路３５，３６へと出力
される。速度制御回路３５，３６では、速度指令発生回
路３７，３８からの駆動開始信号を受けて駆動モータ１
３，１４を回転させる。この速度制御回路３５，３６に
は、ウエブ１０の搬送速度が一定となるように速度指令
発生回路３７，３８から速度信号が入力される。また、
ダンサーローラ２０，２１の上下変動が生じた場合、算
出されたダンサー制御回路３０，３１からの速度変動量
の信号を入力し、ダンサーローラ２０，２１がそれぞれ
中央位置に保持されるように、送り出しロール１１及び
巻き取りロール１２の回転速度を補正する。
出手段２５，２６で検出された変位量が入力されると、
その変位量に対応する速度変動量を算出する。この算出
された速度変動量は、速度制御回路３５，３６へと出力
される。速度制御回路３５，３６では、速度指令発生回
路３７，３８からの駆動開始信号を受けて駆動モータ１
３，１４を回転させる。この速度制御回路３５，３６に
は、ウエブ１０の搬送速度が一定となるように速度指令
発生回路３７，３８から速度信号が入力される。また、
ダンサーローラ２０，２１の上下変動が生じた場合、算
出されたダンサー制御回路３０，３１からの速度変動量
の信号を入力し、ダンサーローラ２０，２１がそれぞれ
中央位置に保持されるように、送り出しロール１１及び
巻き取りロール１２の回転速度を補正する。
【００１４】図２は、送出し部３とカレンダー処理部５
との間のウエブ１０の搬送速度と、ウエブ１０の搬送速
度に対応するダンサーロール２０の位置との関係の一例
を示すグラフである。メインコントローラ３４からの停
止信号により送り出しモータ１３が減速を開始し（ｔ＝
Ａの時）、ついにはウエブ１０の搬送速度が０になる
（ｔ＝Ｂの時）。ウエブ１０の搬送速度が０になると同
時に（ｔ＝Ｂの時）送り出しモータ１３を駆動させ、ウ
エブ１０を所定量送り出しローラ１１から送り出す。こ
れにより、ウエブ１０が弛むため、ダンサーローラ２０
は中央位置から弛み位置へと移動する。また、巻取り部
４についても同様の制御が行われる。カレンダー処理部
５と巻取り部４との間のウエブ１０の搬送速度が０にな
った場合は、巻き取りローラ１２を所定量逆回転（図中
反時計回り）させ、巻き取られたウエブ１０をカレンダ
ー処理部５へと送り出す。なお、送り出しモータ１３及
び巻き取りモータ１４に停止信号が出力されると同時
に、カレンダーローラ駆動モータ１７にも停止信号が出
力されるため、ダンサーローラ２０，２１の弛み位置へ
の移動時にはカレンダーローラ１６は停止している。
との間のウエブ１０の搬送速度と、ウエブ１０の搬送速
度に対応するダンサーロール２０の位置との関係の一例
を示すグラフである。メインコントローラ３４からの停
止信号により送り出しモータ１３が減速を開始し（ｔ＝
Ａの時）、ついにはウエブ１０の搬送速度が０になる
（ｔ＝Ｂの時）。ウエブ１０の搬送速度が０になると同
時に（ｔ＝Ｂの時）送り出しモータ１３を駆動させ、ウ
エブ１０を所定量送り出しローラ１１から送り出す。こ
れにより、ウエブ１０が弛むため、ダンサーローラ２０
は中央位置から弛み位置へと移動する。また、巻取り部
４についても同様の制御が行われる。カレンダー処理部
５と巻取り部４との間のウエブ１０の搬送速度が０にな
った場合は、巻き取りローラ１２を所定量逆回転（図中
反時計回り）させ、巻き取られたウエブ１０をカレンダ
ー処理部５へと送り出す。なお、送り出しモータ１３及
び巻き取りモータ１４に停止信号が出力されると同時
に、カレンダーローラ駆動モータ１７にも停止信号が出
力されるため、ダンサーローラ２０，２１の弛み位置へ
の移動時にはカレンダーローラ１６は停止している。
【００１５】次に、本実施形態の作用を説明する。メイ
ンコントローラ３４により速度指令発生回路３７，３
８，３９を介して送り出しモータ１３，巻き取りローラ
１４，ダンサーローラ駆動モータ１７を駆動させる。こ
れにより、送り出しロール１１からのウエブ１０の送り
出し、巻き取りロール１２でのウエブ１０の巻き取り、
カレンダー処理部５でのカレンダー処理がそれぞれ開始
される。このとき、ダンサーローラ２０，２１は可動範
囲の中央にくるように速度制御回路３５，３６により、
ウエブ１０の搬送速度がそれぞれ制御される。送り出し
部３では、ダンサーローラ２０の揺動により、その変位
量は変位検出手段２５により検出される。検出された変
位量は、ダンサー制御回路３０へと出力され、その変位
量を周速度の補正量に変換する。そして、速度制御回路
３５では、ダンサー制御回路３０と速度指令発生回路３
７とからの信号を受けて、送り出しローラ１１の周速度
を補正しながら駆動モータの駆動を行う。例えば、ウエ
ブ１０の送り量が多くなり、送り出しローラの外径が小
さくなると、ウエブ１０の送り量が少なくなる。このた
め、ダンサーローラ２０は張り位置（図中上方）に変位
する。その後、速度制御回路３５により、送り出しモー
タ１３の回転速度が補正され、ダンサーロール２０が中
央位置に保持されるように送り出しロール１１の周速度
が補正される。なお、符号４０は速度制御回路である。
ンコントローラ３４により速度指令発生回路３７，３
８，３９を介して送り出しモータ１３，巻き取りローラ
１４，ダンサーローラ駆動モータ１７を駆動させる。こ
れにより、送り出しロール１１からのウエブ１０の送り
出し、巻き取りロール１２でのウエブ１０の巻き取り、
カレンダー処理部５でのカレンダー処理がそれぞれ開始
される。このとき、ダンサーローラ２０，２１は可動範
囲の中央にくるように速度制御回路３５，３６により、
ウエブ１０の搬送速度がそれぞれ制御される。送り出し
部３では、ダンサーローラ２０の揺動により、その変位
量は変位検出手段２５により検出される。検出された変
位量は、ダンサー制御回路３０へと出力され、その変位
量を周速度の補正量に変換する。そして、速度制御回路
３５では、ダンサー制御回路３０と速度指令発生回路３
７とからの信号を受けて、送り出しローラ１１の周速度
を補正しながら駆動モータの駆動を行う。例えば、ウエ
ブ１０の送り量が多くなり、送り出しローラの外径が小
さくなると、ウエブ１０の送り量が少なくなる。このた
め、ダンサーローラ２０は張り位置（図中上方）に変位
する。その後、速度制御回路３５により、送り出しモー
タ１３の回転速度が補正され、ダンサーロール２０が中
央位置に保持されるように送り出しロール１１の周速度
が補正される。なお、符号４０は速度制御回路である。
【００１６】一方、巻き取りローラ１２では、カレンダ
ー処理部５から送り出されたウエブ１０を巻き取る。例
えば、巻き取り量が多くなり巻き取りローラ１２の径が
大きくなると、巻き取りローラ１２の巻き取り量は多く
なるので、ダンサーローラ２１は張り位置（図中上方）
に変位する。ダンサーローラ２１の変位量は変位検出手
段２６からダンサー制御回路３１へと送られ、駆動モー
タ１４の回転速度が速度制御回路３６で補正される。
ー処理部５から送り出されたウエブ１０を巻き取る。例
えば、巻き取り量が多くなり巻き取りローラ１２の径が
大きくなると、巻き取りローラ１２の巻き取り量は多く
なるので、ダンサーローラ２１は張り位置（図中上方）
に変位する。ダンサーローラ２１の変位量は変位検出手
段２６からダンサー制御回路３１へと送られ、駆動モー
タ１４の回転速度が速度制御回路３６で補正される。
【００１７】メインコントローラ３４により、停止信号
が速度指令発生回路３７〜３９に出力される。これによ
り、図２に示すように、送り出しモータ１３，巻き取り
ローラ１４が停止しウエブ１０の搬送が停止する。一
方、カレンダーローラ駆動モータ１７が停止し、カレン
ダー処理部５の各カレンダーロール１６は停止する。ウ
エブ１０の搬送が停止されたことが確認されると、ダン
サー位置指令発生回路３２は、速度制御回路３５を介し
て送り出し側の駆動モータ１３を所定量正回転（図中時
計回り）に回転させる。これにより、ウエブ１０はカレ
ンダー処理部５に向けて所定量送り出されるが、カレン
ダー処理部５のカレンダーロール１６は停止しているた
め、ダンサーローラ２０は弛み位置（図中下方）までリ
ニアに揺動する。一方、巻き取り側の駆動モータ１４は
ダンサー位置指令発生回路３３により所定量逆回転（図
中反時計回り）し、ダンサーローラ２１を弛み位置（図
中下方）までリニアに揺動させる。これにより、ライン
停止時にダンサーローラの荷重が、送り出しローラ及び
巻き取りローラに急激にかかることが無くなる。
が速度指令発生回路３７〜３９に出力される。これによ
り、図２に示すように、送り出しモータ１３，巻き取り
ローラ１４が停止しウエブ１０の搬送が停止する。一
方、カレンダーローラ駆動モータ１７が停止し、カレン
ダー処理部５の各カレンダーロール１６は停止する。ウ
エブ１０の搬送が停止されたことが確認されると、ダン
サー位置指令発生回路３２は、速度制御回路３５を介し
て送り出し側の駆動モータ１３を所定量正回転（図中時
計回り）に回転させる。これにより、ウエブ１０はカレ
ンダー処理部５に向けて所定量送り出されるが、カレン
ダー処理部５のカレンダーロール１６は停止しているた
め、ダンサーローラ２０は弛み位置（図中下方）までリ
ニアに揺動する。一方、巻き取り側の駆動モータ１４は
ダンサー位置指令発生回路３３により所定量逆回転（図
中反時計回り）し、ダンサーローラ２１を弛み位置（図
中下方）までリニアに揺動させる。これにより、ライン
停止時にダンサーローラの荷重が、送り出しローラ及び
巻き取りローラに急激にかかることが無くなる。
【００１８】本実施形態では、ウエブ１０の搬送速度が
０になってからのダンサーローラ２０，２１の弛み位置
への移動を１０秒で完了させることができた。なお、ダ
ンサーローラ２０，２１の荷重をウエブ１０に急激にか
けなくするためには、ウエブ１０の送り出しをゆっくり
行うことが必要であり、このダンサーローラの弛み位置
への移動時間を１０秒に限定せずに３０秒以内で完了さ
せればよい。
０になってからのダンサーローラ２０，２１の弛み位置
への移動を１０秒で完了させることができた。なお、ダ
ンサーローラ２０，２１の荷重をウエブ１０に急激にか
けなくするためには、ウエブ１０の送り出しをゆっくり
行うことが必要であり、このダンサーローラの弛み位置
への移動時間を１０秒に限定せずに３０秒以内で完了さ
せればよい。
【００１９】本実施形態では、ダンサーローラの制御方
法をビデオテープ製造時のカレンダー処理工程に用いた
が、ダンサーローラを用いて搬送速度を制御する装置で
あれば使用してよい。
法をビデオテープ製造時のカレンダー処理工程に用いた
が、ダンサーローラを用いて搬送速度を制御する装置で
あれば使用してよい。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明のダンサーロール
の制御方法によれば、ウエブ搬送装置の停止信号に伴っ
てウエブの搬送を停止させた後、駆動モータの駆動によ
りウエブをダンサーローラに向けて所定量送り出し、ダ
ンサーローラを弛み位置へと移動させるので、ウエブ搬
送装置の再起動時には弛んだウエブを巻き戻す作業をす
る必要が無くなる。また、装置の駆動停止後にダンサー
ローラが弛み位置へと移動することが無くなるので、ウ
エブが繰り出されることなく、ごみの付着や原反ロール
の表層に巻ズレや擦り傷の発生を防止することができ
る。
の制御方法によれば、ウエブ搬送装置の停止信号に伴っ
てウエブの搬送を停止させた後、駆動モータの駆動によ
りウエブをダンサーローラに向けて所定量送り出し、ダ
ンサーローラを弛み位置へと移動させるので、ウエブ搬
送装置の再起動時には弛んだウエブを巻き戻す作業をす
る必要が無くなる。また、装置の駆動停止後にダンサー
ローラが弛み位置へと移動することが無くなるので、ウ
エブが繰り出されることなく、ごみの付着や原反ロール
の表層に巻ズレや擦り傷の発生を防止することができ
る。
【図１】本発明を実施したカレンダー処理装置の構成を
示す概略図である。
示す概略図である。
【図２】ウエブの搬送速度と、ウエブの搬送速度に対応
するダンサーロールの位置との関係の一例を示すグラフ
である。
するダンサーロールの位置との関係の一例を示すグラフ
である。
２ カレンダー処理装置 ３ 送出し部 ４ 巻取り部 ５ カレンダー処理部 １１ 送り出しロール １２ 巻き取りロール ２０，２１ ダンサーローラ ３０，３１ ダンサー制御回路 ３２，３３ ダンサー位置指令発生回路
Claims (5)
- 【請求項１】 ウエブを略一定速度で搬送する定速搬送
手段と、前記ウエブの供給系又は巻取り系との間に設け
られ、搬送中のウエブに生じた弛み又は張りに応じて昇
降させるダンサーローラの制御方法において前記定速搬
送手段の停止信号に伴って前記ウエブの搬送を停止させ
た後、前記ウエブを前記ダンサーローラに向けて所定量
送り出し、このダンサーローラを最大弛み位置に向けて
徐々に下降させることを特徴とするダンサーローラの制
御方法。 - 【請求項２】 前記ダンサーローラの最大弛み位置への
下降制御は、ウエブを搬送させるモータに駆動及び停止
信号を出力する位置指令手段からの出力信号により行わ
れることを特徴とする請求項１記載のダンサーローラの
制御方法。 - 【請求項３】 前記ダンサーローラをリニアに最大弛み
位置へ下降させることを特徴とする請求項１又は２記載
のダンサーローラの制御方法。 - 【請求項４】 前記ダンサーローラの最大弛み位置への
下降を前記ウエブの搬送停止後５秒〜３０秒以内で完了
させることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のダ
ンサーローラの制御方法。 - 【請求項５】 前記定速搬送手段が、磁気記録媒体のカ
レンダー処理工程に用いられる巻き取り装置であること
を特徴とする請求項１〜４いずれか記載のダンサーロー
ラの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000145840A JP2001328756A (ja) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | ダンサーローラの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000145840A JP2001328756A (ja) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | ダンサーローラの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001328756A true JP2001328756A (ja) | 2001-11-27 |
Family
ID=18652290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000145840A Pending JP2001328756A (ja) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | ダンサーローラの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001328756A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100662755B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2007-01-02 | 엘에스산전 주식회사 | 댄서롤을 구비한 장력 제어 시스템의 동작 제어 방법 |
| WO2010106818A1 (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | シャープ株式会社 | シート材巻き出し装置及びシート材巻き出し方法 |
| JP2011026098A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Toyota Motor Corp | ウエブ搬送装置及びその方法と電極板の製造方法，電池の製造方法 |
| WO2015087627A1 (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | 日東電工株式会社 | ウェブの間欠搬送方法および間欠搬送装置 |
| CN107394249A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-11-24 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 极片张力的控制方法及卷绕装置 |
| JP2022546629A (ja) * | 2019-10-18 | 2022-11-04 | レーザー イメージング システムス ゲーエムベーハー | 巻かれたエンドレスサブストレートに放射線によりパターンを導入する装置 |
-
2000
- 2000-05-18 JP JP2000145840A patent/JP2001328756A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100662755B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2007-01-02 | 엘에스산전 주식회사 | 댄서롤을 구비한 장력 제어 시스템의 동작 제어 방법 |
| WO2010106818A1 (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | シャープ株式会社 | シート材巻き出し装置及びシート材巻き出し方法 |
| JP2010222071A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Sharp Corp | シート材巻き出し装置及びシート材巻き出し方法 |
| JP4712880B2 (ja) * | 2009-03-19 | 2011-06-29 | シャープ株式会社 | シート材巻き出し装置及びシート材巻き出し方法 |
| JP2011026098A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Toyota Motor Corp | ウエブ搬送装置及びその方法と電極板の製造方法，電池の製造方法 |
| WO2015087627A1 (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | 日東電工株式会社 | ウェブの間欠搬送方法および間欠搬送装置 |
| JP2015113196A (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | 日東電工株式会社 | ウェブの間欠搬送方法および間欠搬送装置 |
| CN107394249A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-11-24 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 极片张力的控制方法及卷绕装置 |
| CN107394249B (zh) * | 2017-07-24 | 2023-09-22 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 极片张力的控制方法及卷绕装置 |
| JP2022546629A (ja) * | 2019-10-18 | 2022-11-04 | レーザー イメージング システムス ゲーエムベーハー | 巻かれたエンドレスサブストレートに放射線によりパターンを導入する装置 |
| JP7312320B2 (ja) | 2019-10-18 | 2023-07-20 | レーザー・イメージング・システムズ ゲーエムベーハー | 巻かれたエンドレスサブストレートに放射線によりパターンを導入する装置 |
| US11738579B2 (en) | 2019-10-18 | 2023-08-29 | Laser Imaging Systems Gmbh | Device for introducing a pattern by radiation on a wound endless structure |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2825457B2 (ja) | シート材の巻取装置 | |
| JPH0678139B2 (ja) | ウェブ自動継ぎ装置 | |
| JP3957250B2 (ja) | 樹脂フイルム上に保持されたセラミックグリーンシートの搬送装置及び搬送方法 | |
| JP2001328756A (ja) | ダンサーローラの制御方法 | |
| JP2012171704A (ja) | 転写フィルムの張力制御装置及び転写フィルムの張力制御方法 | |
| CA2087825C (en) | Method and apparatus for variably controlling the speed of a slave drive roller | |
| CN113387216A (zh) | 输送控制装置以及输送控制程序 | |
| JP2604334B2 (ja) | ウエブ加工機 | |
| JP2600857B2 (ja) | 磁気テープ転写装置 | |
| JP2014237534A (ja) | 薄膜シート巻取装置 | |
| JP2003146497A (ja) | シート材の巻取装置 | |
| JP5776077B2 (ja) | 巻取装置 | |
| TWI783797B (zh) | 複捲機之張力阻斷及控制裝置 | |
| JP2000086027A (ja) | シート材の巻取装置 | |
| JP2001063883A (ja) | シートロール体の製造方法 | |
| JP2767932B2 (ja) | ウエブの搬送方法及び装置 | |
| JPS6137652A (ja) | 巻取張力制御装置 | |
| JP2003338526A (ja) | 半導体装置用キャリアテープの送出方法及び送出装置 | |
| KR20230138200A (ko) | 자기력을 이용한 덴서 장치 | |
| JP2003338527A (ja) | 半導体装置用キャリアテープの保護テープ剥離方法及び剥離装置 | |
| JP2001150021A (ja) | 金属箔帯の巻取装置及び巻取方法 | |
| JP2002201439A (ja) | セパレートフィルム剥離装置 | |
| JP2678733B2 (ja) | 表面巻取方法及び装置 | |
| JP3678002B2 (ja) | 帯状材の張力制御方法及びその張力制御装置 | |
| JPH0618673Y2 (ja) | 材料供給装置 |