JP2002068539A - シート状物の巻取制御方法及びその巻取機 - Google Patents
シート状物の巻取制御方法及びその巻取機Info
- Publication number
- JP2002068539A JP2002068539A JP2000260163A JP2000260163A JP2002068539A JP 2002068539 A JP2002068539 A JP 2002068539A JP 2000260163 A JP2000260163 A JP 2000260163A JP 2000260163 A JP2000260163 A JP 2000260163A JP 2002068539 A JP2002068539 A JP 2002068539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- winding
- roll
- film
- touch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タッチロールをフィルムロールに作用させた
状態下でシート状物を高速で巻き取る場合でも、タッチ
ロールの位置と押圧力を制御することにより、皺や巻き
ずれの無い良好な巻き姿のフィルムロールを得る。 【解決手段】 巻芯13に巻取られて形成されるシート状
物11のフィルムロール12をタッチロール14で押圧しなが
ら巻取るシート状物の巻取制御方法において、シート状
物11の巻取開始時はタッチロール14をフィルムロール12
の巻芯13に巻き付いたシート状物11から一定距離離し、
シート状物11の一定長さ分を巻取った後、タッチロール
14を押し当ててシート状物11を巻取るように制御するよ
うにしている。
状態下でシート状物を高速で巻き取る場合でも、タッチ
ロールの位置と押圧力を制御することにより、皺や巻き
ずれの無い良好な巻き姿のフィルムロールを得る。 【解決手段】 巻芯13に巻取られて形成されるシート状
物11のフィルムロール12をタッチロール14で押圧しなが
ら巻取るシート状物の巻取制御方法において、シート状
物11の巻取開始時はタッチロール14をフィルムロール12
の巻芯13に巻き付いたシート状物11から一定距離離し、
シート状物11の一定長さ分を巻取った後、タッチロール
14を押し当ててシート状物11を巻取るように制御するよ
うにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二軸延伸フィルム
製造装置、無延伸フィルム製造装置、紙あるいは布等の
巻取装置等に使用する巻取機のタッチロール制御方法及
びその装置に関する。
製造装置、無延伸フィルム製造装置、紙あるいは布等の
巻取装置等に使用する巻取機のタッチロール制御方法及
びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】延伸フィルム等の薄いフィルムの巻取り
の際には、巻取過程で空気の巻き込みが主原因となる巻
きずれや、巻芯に近いフィルムに皺を発生させる現象が
生じ易い。これらの現象は近年の巻取りの高速化に伴っ
てますます顕著になり、製品フィルムの歩留まりや品質
上の問題となってきている。
の際には、巻取過程で空気の巻き込みが主原因となる巻
きずれや、巻芯に近いフィルムに皺を発生させる現象が
生じ易い。これらの現象は近年の巻取りの高速化に伴っ
てますます顕著になり、製品フィルムの歩留まりや品質
上の問題となってきている。
【０００３】この問題に対して、従来は巻芯にフィルム
を巻取るときにフィルムを巻芯に向かう方向に巻芯の軸
と平行のタッチロール（押さえロールともいう。）を押
し当てながら巻取る方法が用いられてきた。この従来の
タッチロール巻取装置の一例を図５に示す。同図におい
て、１は走行しているフィルム、２は巻芯３に巻取られ
たフィルムロール（ミルロールともいう。）、４はタッ
チロール、５は巻芯３を支持するフレーム、６はタッチ
ロール４に押圧力を付与するエアシリンダである。
を巻取るときにフィルムを巻芯に向かう方向に巻芯の軸
と平行のタッチロール（押さえロールともいう。）を押
し当てながら巻取る方法が用いられてきた。この従来の
タッチロール巻取装置の一例を図５に示す。同図におい
て、１は走行しているフィルム、２は巻芯３に巻取られ
たフィルムロール（ミルロールともいう。）、４はタッ
チロール、５は巻芯３を支持するフレーム、６はタッチ
ロール４に押圧力を付与するエアシリンダである。
【０００４】また、巻取後のフィルムロールの端面の耳
ずれを無くし、皺の無い良好なフィルム巻上り製品を得
るための手段として、特公昭59-13417号に公示されたギ
ャップ巻の方法がある。この方法は巻取中のフィルムロ
ール径を検出し、タッチロールの位置を検出して、常に
設定してあるギャップ幅を常時一定に保つように制御す
る方法である。
ずれを無くし、皺の無い良好なフィルム巻上り製品を得
るための手段として、特公昭59-13417号に公示されたギ
ャップ巻の方法がある。この方法は巻取中のフィルムロ
ール径を検出し、タッチロールの位置を検出して、常に
設定してあるギャップ幅を常時一定に保つように制御す
る方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】タッチロールがフィル
ムロールにタッチした状態にあるときにフィルム等を高
速で巻き取ろうとすると、タッチロールの押圧力の強弱
に関係なく、タッチロールがフィルムロール上でバウン
ドする現象が起こる。これにより、フィルムロールに皺
や巻きずれ等が発生し、その巻姿に重大な影響を与え
る。この現象は、特に、下巻きと呼ばれる段階、すなわ
ち、切断されてフィルム端部が折れ重なって巻かれる巻
き始めの段階で発生する。
ムロールにタッチした状態にあるときにフィルム等を高
速で巻き取ろうとすると、タッチロールの押圧力の強弱
に関係なく、タッチロールがフィルムロール上でバウン
ドする現象が起こる。これにより、フィルムロールに皺
や巻きずれ等が発生し、その巻姿に重大な影響を与え
る。この現象は、特に、下巻きと呼ばれる段階、すなわ
ち、切断されてフィルム端部が折れ重なって巻かれる巻
き始めの段階で発生する。
【０００６】上記の問題点を解決する手段として、特公
昭59-13417号に公示されたギャップ巻の方法がある。こ
の方法は、タッチロールをフィルムロールから所定間隔
離してフィルムを巻き取るというものである。フィルム
の巻き始めから巻き終わりまでこの方法をとると、ギャ
ップ巻によるフィルム間の空気巻き込み量が多すぎて、
フィルムロールに皺や巻きずれの現象が発生し、良好な
巻き姿を得ることができない。
昭59-13417号に公示されたギャップ巻の方法がある。こ
の方法は、タッチロールをフィルムロールから所定間隔
離してフィルムを巻き取るというものである。フィルム
の巻き始めから巻き終わりまでこの方法をとると、ギャ
ップ巻によるフィルム間の空気巻き込み量が多すぎて、
フィルムロールに皺や巻きずれの現象が発生し、良好な
巻き姿を得ることができない。
【０００７】本発明は、タッチロールをフィルムロール
に作用させた状態下でシート状物を高速で巻き取る場合
でも、タッチロールの位置と押圧力を制御することによ
り、皺や巻きずれの無い良好な巻き姿のフィルムロール
を得ることを目的とする。
に作用させた状態下でシート状物を高速で巻き取る場合
でも、タッチロールの位置と押圧力を制御することによ
り、皺や巻きずれの無い良好な巻き姿のフィルムロール
を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の問題点に対し本発
明は、巻芯に巻取られて形成されるフィルム等のシート
状物のフィルムロールをタッチロールで押圧しながら巻
取るシート状物の巻取制御方法において、上記シート状
物の巻取開始時は上記タッチロールを上記フィルムロー
ルの巻芯に巻き付いたシート状物から一定距離離し、上
記シート状物の一定長さを巻取った後、上記タッチロー
ルを押し当てて上記シート状物を巻取るように制御する
ことを特徴とするシート状物の巻取制御方法を以て課題
解決の手段とする。
明は、巻芯に巻取られて形成されるフィルム等のシート
状物のフィルムロールをタッチロールで押圧しながら巻
取るシート状物の巻取制御方法において、上記シート状
物の巻取開始時は上記タッチロールを上記フィルムロー
ルの巻芯に巻き付いたシート状物から一定距離離し、上
記シート状物の一定長さを巻取った後、上記タッチロー
ルを押し当てて上記シート状物を巻取るように制御する
ことを特徴とするシート状物の巻取制御方法を以て課題
解決の手段とする。
【０００９】また、シート状物の供給速度検出器とフィ
ルムロールの巻数検出器を備え、巻芯に巻取られて形成
されるフィルム等のシート状物のフィルムロールをタッ
チロールで押圧しながら巻取る巻取機において、押圧力
を付与するエアシリンダを備えたタッチロールと、上記
エアシリンダを介して上記タッチロールを上記フィルム
ロールに向かって移動させる移動手段と、巻取り工程中
に上記速度検出器により検出したシート状物の供給速度
と上記巻数検出器により検出したフィルムロールの巻数
から同ロールの径を演算する演算回路と、このロール径
に設定値を加算する加算回路と、シート状物の供給速度
を積算して巻始めからのシート状物の長さを記録する巻
取長カウンタと、上記演算回路と加算回路の演算結果を
上記移動手段に伝えて上記タッチロールを上記フィルム
ロールの半径方向の相対位置に移動させる制御回路とを
設けて、シート状物の巻取り制御をする巻取機を以て課
題解決の手段とする。
ルムロールの巻数検出器を備え、巻芯に巻取られて形成
されるフィルム等のシート状物のフィルムロールをタッ
チロールで押圧しながら巻取る巻取機において、押圧力
を付与するエアシリンダを備えたタッチロールと、上記
エアシリンダを介して上記タッチロールを上記フィルム
ロールに向かって移動させる移動手段と、巻取り工程中
に上記速度検出器により検出したシート状物の供給速度
と上記巻数検出器により検出したフィルムロールの巻数
から同ロールの径を演算する演算回路と、このロール径
に設定値を加算する加算回路と、シート状物の供給速度
を積算して巻始めからのシート状物の長さを記録する巻
取長カウンタと、上記演算回路と加算回路の演算結果を
上記移動手段に伝えて上記タッチロールを上記フィルム
ロールの半径方向の相対位置に移動させる制御回路とを
設けて、シート状物の巻取り制御をする巻取機を以て課
題解決の手段とする。
【００１０】さらにまた、上記のシート状物の巻取機を
使用したときの巻取制御方法において、上記タッチロー
ルを上記フィルムロールの巻芯に巻き付いたシート状物
から一定距離離して上記シート状物を巻取る時は、押圧
力を付与する上記エアシリンダのピストンを作動端に固
定することにより、上記タッチロールを上記フィルムロ
ールのシート状物から一定の距離を離すように制御する
シート状物の巻取制御方法を以て課題解決の手段とす
る。
使用したときの巻取制御方法において、上記タッチロー
ルを上記フィルムロールの巻芯に巻き付いたシート状物
から一定距離離して上記シート状物を巻取る時は、押圧
力を付与する上記エアシリンダのピストンを作動端に固
定することにより、上記タッチロールを上記フィルムロ
ールのシート状物から一定の距離を離すように制御する
シート状物の巻取制御方法を以て課題解決の手段とす
る。
【００１１】加えて、上記タッチロールに押圧力を付与
する上記エアシリンダへ圧縮エアを供給するエア回路に
４方向切換弁と３方向切換弁と制御押圧調整弁と弱圧調
整弁とを追設し、ギャップ巻取時は弱圧調整弁を通った
弱圧を上記エアシリンダへ送り、タッチ巻時は制御押圧
調整弁を通った制御押圧を上記エアシリンダのタッチロ
ールが押圧作動する側へ送るようにしたシート状物の巻
取制御方法を以て課題解決の手段とする。ここで、ギャ
ップ巻とは、タッチロールをフィルムロールの巻芯に巻
き付けたシート状物から一定距離離した状態でシート状
物を巻き取ることをいう。また、タッチ巻とは、タッチ
ロールでシート状物を押圧しながらシート状物を巻取る
ことをいう。
する上記エアシリンダへ圧縮エアを供給するエア回路に
４方向切換弁と３方向切換弁と制御押圧調整弁と弱圧調
整弁とを追設し、ギャップ巻取時は弱圧調整弁を通った
弱圧を上記エアシリンダへ送り、タッチ巻時は制御押圧
調整弁を通った制御押圧を上記エアシリンダのタッチロ
ールが押圧作動する側へ送るようにしたシート状物の巻
取制御方法を以て課題解決の手段とする。ここで、ギャ
ップ巻とは、タッチロールをフィルムロールの巻芯に巻
き付けたシート状物から一定距離離した状態でシート状
物を巻き取ることをいう。また、タッチ巻とは、タッチ
ロールでシート状物を押圧しながらシート状物を巻取る
ことをいう。
【００１２】［作用］本発明では、シート状物の巻取開
始時は、タッチロールを巻芯に巻き付いたシート状物か
ら離すようにし、一定長さ巻取後は、タッチ巻（押圧巻
ともいう。）を行うことにより、フィルム等のシート状
物をタッチ巻で巻取る際に発生するタッチロールのバウ
ンドを防止し、それにより、巻芯に近いシート状物の皺
や巻きずれ等を防止する。
始時は、タッチロールを巻芯に巻き付いたシート状物か
ら離すようにし、一定長さ巻取後は、タッチ巻（押圧巻
ともいう。）を行うことにより、フィルム等のシート状
物をタッチ巻で巻取る際に発生するタッチロールのバウ
ンドを防止し、それにより、巻芯に近いシート状物の皺
や巻きずれ等を防止する。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図に基づい
て説明する。図１はフィルム（シート状物）の巻取機の
構成及び制御体系を示す模式図、図２は図１のフィルム
巻取機がギャップ巻を行なっているときの状態を示す模
式図、図３は図１のフィルム巻取機がその巻芯にフィル
ムを巻取るときの、初期の状態を示す平面図である。
て説明する。図１はフィルム（シート状物）の巻取機の
構成及び制御体系を示す模式図、図２は図１のフィルム
巻取機がギャップ巻を行なっているときの状態を示す模
式図、図３は図１のフィルム巻取機がその巻芯にフィル
ムを巻取るときの、初期の状態を示す平面図である。
【００１４】図１において、フィルム11は図の左方向き
の矢印で示した方向に供給される。そのフィルム11の供
給速度はフィルム速度センサ31により検出される。フィ
ルム11は、タッチロール14で押さえられながら巻芯13に
巻き付けられてフィルムロール（巻取ロール）12とな
る。巻芯13は、チエンスプロケット34，チエン35および
チエンスプロケット36を介して減速機付変速モータ34に
より駆動される。変速モータ34には、フィルムロール12
の回転数検出用のエンコーダ33が備えられている。変速
モータ34は、フィルム11の供給速度に合わせてフィルム
11に適当なテンションを与えるようにトルクを制御しな
がら駆動される。
の矢印で示した方向に供給される。そのフィルム11の供
給速度はフィルム速度センサ31により検出される。フィ
ルム11は、タッチロール14で押さえられながら巻芯13に
巻き付けられてフィルムロール（巻取ロール）12とな
る。巻芯13は、チエンスプロケット34，チエン35および
チエンスプロケット36を介して減速機付変速モータ34に
より駆動される。変速モータ34には、フィルムロール12
の回転数検出用のエンコーダ33が備えられている。変速
モータ34は、フィルム11の供給速度に合わせてフィルム
11に適当なテンションを与えるようにトルクを制御しな
がら駆動される。
【００１５】図１のタッチロール14はタッチ巻の状態に
位置されている。ここで、タッチ巻とは、タッチロール
14でフィルムロール12を押圧しながらフィルム11を巻芯
13に巻取ることをいう。このときのフィルムロール12の
径は図１に符号12を付して実線で示した形状に対応す
る。また、フィルムロール12が満巻になったときは、同
図に符号12ａを付して二点鎖線で示した形状に対応す
る。フィルムロール12が満巻になっているときは、タッ
チロール14は符号14ａで示す位置まで移動し、タッチロ
ール14に押圧力を付与するエアシリンダ17は符号17ａで
示す位置まで移動している。なお、エアシリンダ17の位
置は位置センサ26により検出される。
位置されている。ここで、タッチ巻とは、タッチロール
14でフィルムロール12を押圧しながらフィルム11を巻芯
13に巻取ることをいう。このときのフィルムロール12の
径は図１に符号12を付して実線で示した形状に対応す
る。また、フィルムロール12が満巻になったときは、同
図に符号12ａを付して二点鎖線で示した形状に対応す
る。フィルムロール12が満巻になっているときは、タッ
チロール14は符号14ａで示す位置まで移動し、タッチロ
ール14に押圧力を付与するエアシリンダ17は符号17ａで
示す位置まで移動している。なお、エアシリンダ17の位
置は位置センサ26により検出される。
【００１６】エアシリンダ17を介してタッチロール14を
フィルムロール12に向かって移動させる移動手段は、外
部固定部材に固設されたフレーム22上に取付けられたモ
ータ25と、モータ25によって回転駆動されるスクリュ24
と、エアシリンダ17に固設されたナット23とにより構成
されている。当該移動手段は、巻取制御装置50の制御回
路55からの指示に基づいてモータ25を駆動することによ
り、エアシリンダ17を介してタッチロール14をフィルム
ロール12に向かって進退させることができる。
フィルムロール12に向かって移動させる移動手段は、外
部固定部材に固設されたフレーム22上に取付けられたモ
ータ25と、モータ25によって回転駆動されるスクリュ24
と、エアシリンダ17に固設されたナット23とにより構成
されている。当該移動手段は、巻取制御装置50の制御回
路55からの指示に基づいてモータ25を駆動することによ
り、エアシリンダ17を介してタッチロール14をフィルム
ロール12に向かって進退させることができる。
【００１７】なお、図１において、15はタッチロール14
の回転軸、16は回転軸15を回転自在に支える軸受、19は
軸受16及びエアシリンダ17に固設されたリニアベアリン
グ、21はリニアベアリング19と係合するリニアガイドで
ある。タッチロール14は、巻取られるフィルム11に余分
な張力が掛からぬように、回転軸15と軸受16との間の摩
擦トルクと同程度のトルクで回転駆動する図示略のモー
タで駆動されることが望ましい。
の回転軸、16は回転軸15を回転自在に支える軸受、19は
軸受16及びエアシリンダ17に固設されたリニアベアリン
グ、21はリニアベアリング19と係合するリニアガイドで
ある。タッチロール14は、巻取られるフィルム11に余分
な張力が掛からぬように、回転軸15と軸受16との間の摩
擦トルクと同程度のトルクで回転駆動する図示略のモー
タで駆動されることが望ましい。
【００１８】エアシリンダ17に送られるエアとして、エ
ア圧調整弁41により制御圧力ＰA 、圧調整弁42により弱
圧ＰBが発生される。この２通りの圧力ＰA，ＰBは３方
向切り換え弁43により選択され、４方向切換弁44により
エアシリンダ17の作動方向が切り換えられる。エア配管
に設けた絞り弁45は制御圧力ＰAの流速を調整し、絞り
弁46は弱圧ＰBの排気側の流速を調整するようになって
いる。
ア圧調整弁41により制御圧力ＰA 、圧調整弁42により弱
圧ＰBが発生される。この２通りの圧力ＰA，ＰBは３方
向切り換え弁43により選択され、４方向切換弁44により
エアシリンダ17の作動方向が切り換えられる。エア配管
に設けた絞り弁45は制御圧力ＰAの流速を調整し、絞り
弁46は弱圧ＰBの排気側の流速を調整するようになって
いる。
【００１９】巻取制御装置50は、巻取り工程中にフィル
ム速度センサ31により検出したフィルムの供給速度と、
モータ回転エンコーダ33により検出したフィルムロール
12の回転数とフィルム11の厚みからフィルムロール12の
径を演算する巻径演算回路51と、このフィルムロール12
の径に一定の寸法ｇ（ギャップ巻時のギャップ寸法）を
加算する加算器53と、フィルム11の供給速度を積算し、
フィルム11の巻取長さがタッチ巻開始時の設定長さに到
達したときに信号を発する巻取長カウンタ52と、巻径演
算回路51と加算器（加算回路）53による演算結果を位置
センサ26によって検出されたエアシリンダ17の位置と比
較する比較器54と、比較器54におけるエアシリンダ17の
位置の変化を移動手段に伝え、エアシリンダ17をフィル
ムロール12に対する正しい相対位置に移動させるように
制御する制御回路55と、タッチ巻開始時長さ設定器57
と、ギャップ幅設定器58と、エアシリンダ17内のピスト
ン18の位置を指定するピストン位置設定器56と、ギャッ
プ幅設定器58で設定したギャップ幅ｇ又はピストン位置
設定器56で設定したピストン18の位置を加算器53に伝え
るリレー59及びスイッチ61、62とにより構成されてい
る。
ム速度センサ31により検出したフィルムの供給速度と、
モータ回転エンコーダ33により検出したフィルムロール
12の回転数とフィルム11の厚みからフィルムロール12の
径を演算する巻径演算回路51と、このフィルムロール12
の径に一定の寸法ｇ（ギャップ巻時のギャップ寸法）を
加算する加算器53と、フィルム11の供給速度を積算し、
フィルム11の巻取長さがタッチ巻開始時の設定長さに到
達したときに信号を発する巻取長カウンタ52と、巻径演
算回路51と加算器（加算回路）53による演算結果を位置
センサ26によって検出されたエアシリンダ17の位置と比
較する比較器54と、比較器54におけるエアシリンダ17の
位置の変化を移動手段に伝え、エアシリンダ17をフィル
ムロール12に対する正しい相対位置に移動させるように
制御する制御回路55と、タッチ巻開始時長さ設定器57
と、ギャップ幅設定器58と、エアシリンダ17内のピスト
ン18の位置を指定するピストン位置設定器56と、ギャッ
プ幅設定器58で設定したギャップ幅ｇ又はピストン位置
設定器56で設定したピストン18の位置を加算器53に伝え
るリレー59及びスイッチ61、62とにより構成されてい
る。
【００２０】次ぎに、上記の構成の巻取装置による巻き
取り工程を説明する。 １） 満巻に近い形状まで巻かれた前工程のフィルムロ
ール12’に巻取られている フィルム11の巻かれる手前のフリーな平面部に、次の工
程の空の巻芯13がフィルム11の送り速度と同じ周速で回
転しながら近づいて接触し、タッチロール14がこの裸の
巻芯13にフィルム11を押し付け（エアシリンダ17のピス
トン18の押し出し側にエア圧力ＰAが作用するように、
３方向切換弁43、４方向切換弁44を図１に示す作動位置
に置く）、図示しないトラバースカッタによりフィルム
11を切断する。トラバースカッタはフィルム11の送行方
向と直角方向に移動してフィルム11を切断するが、フィ
ルム11が送行しているためフィルム11は図３に11ａで示
したように、斜めに切断され、図示しない静電気付与装
置により帯電した切り離されたフィルム11の鋭角部が静
電気誘引作用により巻芯13に巻付く。このとき、タッチ
ロール14を押すエアシリンダ17のピストン18の位置は、
エアシリンダ17の押し切り端からギャップ巻のときのギ
ャップｇと同じ寸法だけロッド側に移動した位置とす
る。
取り工程を説明する。 １） 満巻に近い形状まで巻かれた前工程のフィルムロ
ール12’に巻取られている フィルム11の巻かれる手前のフリーな平面部に、次の工
程の空の巻芯13がフィルム11の送り速度と同じ周速で回
転しながら近づいて接触し、タッチロール14がこの裸の
巻芯13にフィルム11を押し付け（エアシリンダ17のピス
トン18の押し出し側にエア圧力ＰAが作用するように、
３方向切換弁43、４方向切換弁44を図１に示す作動位置
に置く）、図示しないトラバースカッタによりフィルム
11を切断する。トラバースカッタはフィルム11の送行方
向と直角方向に移動してフィルム11を切断するが、フィ
ルム11が送行しているためフィルム11は図３に11ａで示
したように、斜めに切断され、図示しない静電気付与装
置により帯電した切り離されたフィルム11の鋭角部が静
電気誘引作用により巻芯13に巻付く。このとき、タッチ
ロール14を押すエアシリンダ17のピストン18の位置は、
エアシリンダ17の押し切り端からギャップ巻のときのギ
ャップｇと同じ寸法だけロッド側に移動した位置とす
る。
【００２１】２） フィルム11の切断完了後、タッチロ
ール14はそのままフィルム11を押さえた状態でフィルム
11を巻芯13に複数回（例えば３〜５回程度）巻き付け
る。このとき、（図示しないトラバースカッタの切断終
わり信号とタイマにより、巻取長カウンタ52でフィルム
巻取長さを調整することができる。この後、フィルム11
の巻取りの状態を続けたまま、図２に示すように、巻取
長カウンタ52から３方向切換弁43および４方向切換弁44
に作動電流を送って、エアシリンダ17の作動方向をピス
トン18が引き込む方向に換え、圧力を弱圧ＰBに切り換
え、ピストン18をエアシリンダ17の作動端に当接させ
て、エアシリンダ17とタッチロール14とを互いに固定さ
せた状態とする。同時に、リレー59を介してスイッチ61
をＯＮにし、巻径演算回路51で演算された巻径にギャッ
プ幅設定器58で設定したギャップｇを加算器53において
加え、その加算によって求められた寸法と位置センサ26
が割り出したエアシリンダ17の位置を比較器54で比較
し、両者の値が同じ値となるように制御回路55によりモ
ータ25を正逆回転させて調整し、タッチロール14とフィ
ルムロール12との間のギャップｇを一定に保持させる。
これらの動作は、図４に示されている。同図に示したよ
うに、フィルム11の長さが０のときからギャップ巻を開
始し、フィルム11の巻取長がａに達するまではギャップ
ｇを保つ。このときのエアシリンダ17圧力は弱圧ＰBと
する。
ール14はそのままフィルム11を押さえた状態でフィルム
11を巻芯13に複数回（例えば３〜５回程度）巻き付け
る。このとき、（図示しないトラバースカッタの切断終
わり信号とタイマにより、巻取長カウンタ52でフィルム
巻取長さを調整することができる。この後、フィルム11
の巻取りの状態を続けたまま、図２に示すように、巻取
長カウンタ52から３方向切換弁43および４方向切換弁44
に作動電流を送って、エアシリンダ17の作動方向をピス
トン18が引き込む方向に換え、圧力を弱圧ＰBに切り換
え、ピストン18をエアシリンダ17の作動端に当接させ
て、エアシリンダ17とタッチロール14とを互いに固定さ
せた状態とする。同時に、リレー59を介してスイッチ61
をＯＮにし、巻径演算回路51で演算された巻径にギャッ
プ幅設定器58で設定したギャップｇを加算器53において
加え、その加算によって求められた寸法と位置センサ26
が割り出したエアシリンダ17の位置を比較器54で比較
し、両者の値が同じ値となるように制御回路55によりモ
ータ25を正逆回転させて調整し、タッチロール14とフィ
ルムロール12との間のギャップｇを一定に保持させる。
これらの動作は、図４に示されている。同図に示したよ
うに、フィルム11の長さが０のときからギャップ巻を開
始し、フィルム11の巻取長がａに達するまではギャップ
ｇを保つ。このときのエアシリンダ17圧力は弱圧ＰBと
する。
【００２２】３） ギャップ巻の状態では、タッチ巻開
始設定巻取長ａに達するまで、フィルム11を巻き続け
る。タッチ巻開始時長さ設定器57により、タッチ巻開始
時のフィルム11の設定巻取長ａを、例えば、フィルム11
の厚みが20μｍ、巻芯径が０.５ｍ、最大巻径１.２ｍの
とき、０〜3000ｍの範囲で任意に設定できる。
始設定巻取長ａに達するまで、フィルム11を巻き続け
る。タッチ巻開始時長さ設定器57により、タッチ巻開始
時のフィルム11の設定巻取長ａを、例えば、フィルム11
の厚みが20μｍ、巻芯径が０.５ｍ、最大巻径１.２ｍの
とき、０〜3000ｍの範囲で任意に設定できる。
【００２３】４） フィルムロール12に巻かれたフィル
ム11の長さが、タッチ巻開始時設定巻取長ａ（図４参
照）に達すると、巻取長カウンタ52の指令により、３方
向切換弁43および４方向切換弁44の作動電流がＯＦＦと
され、エアシリンダ17の作動方向をピストン18がタッチ
ロール14を押す方向に換え、圧力を制御圧ＰAに切り換
える。これにより、ピストン18をエアシリンダ17の作動
端からギャップｇだけ離れた位置に置いて制御圧ＰAを
タッチロール14に作用させる。同時に、リレー59により
スイッチ61をＯＦＦにして、ギャップｇを加算器53から
除き、スイッチ62をＯＮにしてピストン位置設定器56の
設定値を加算器53に送って、ピストン18をエアシリンダ
17の中間に位置させるようにする。
ム11の長さが、タッチ巻開始時設定巻取長ａ（図４参
照）に達すると、巻取長カウンタ52の指令により、３方
向切換弁43および４方向切換弁44の作動電流がＯＦＦと
され、エアシリンダ17の作動方向をピストン18がタッチ
ロール14を押す方向に換え、圧力を制御圧ＰAに切り換
える。これにより、ピストン18をエアシリンダ17の作動
端からギャップｇだけ離れた位置に置いて制御圧ＰAを
タッチロール14に作用させる。同時に、リレー59により
スイッチ61をＯＦＦにして、ギャップｇを加算器53から
除き、スイッチ62をＯＮにしてピストン位置設定器56の
設定値を加算器53に送って、ピストン18をエアシリンダ
17の中間に位置させるようにする。
【００２４】その後は、エアシリンダ17の位置を示す位
置センサ26の検出値を比較器54で比較し、両者の値が同
じ値となるように、制御回路55によりモータ25を正逆回
転させて調整する。タッチロール14を押すエアシリンダ
17の作動圧力は通常制御圧力ＰAとなり、図４のフィル
ム11の巻取長がｂである位置からタッチ巻を開始する。
フィルム11の巻取長ａからｂの間の長さは、エア配管に
設けた絞り弁45および46の緩衝作用による遅れによって
生じるフィルム11長さである。
置センサ26の検出値を比較器54で比較し、両者の値が同
じ値となるように、制御回路55によりモータ25を正逆回
転させて調整する。タッチロール14を押すエアシリンダ
17の作動圧力は通常制御圧力ＰAとなり、図４のフィル
ム11の巻取長がｂである位置からタッチ巻を開始する。
フィルム11の巻取長ａからｂの間の長さは、エア配管に
設けた絞り弁45および46の緩衝作用による遅れによって
生じるフィルム11長さである。
【００２５】このように、フィルム11の巻取開始時はタ
ッチロール14を巻芯13に巻き付いたフィルム11から離
し、一定長さ巻取後、タッチ巻を行うことにより、フィ
ルム11をタッチ巻きで巻取る際の初期に発生するタッチ
ロール14のバウンドを防止して巻芯13に近いフィルム11
に生じ易い皺や巻きずれ等を防止することができる。
ッチロール14を巻芯13に巻き付いたフィルム11から離
し、一定長さ巻取後、タッチ巻を行うことにより、フィ
ルム11をタッチ巻きで巻取る際の初期に発生するタッチ
ロール14のバウンドを防止して巻芯13に近いフィルム11
に生じ易い皺や巻きずれ等を防止することができる。
【００２６】
【発明の効果】フィルム等のシート状物の巻取開始時
は、タッチロールを巻芯に巻き付いたシート状物から離
したギャップ巻とし、一定長さ巻取後タッチ巻を行うこ
とにより、シート状物をタッチ巻きで巻取る際の巻き始
め時に見られるいびつなフィルムロールの形状による悪
影響を防ぐことができる。また、シート状物の巻き始め
のタッチロールのバウンドを防止することができるの
で、巻芯に近いシート状物の皺や巻きずれ等の発生を抑
えることができ、これによりフィルムロールの品質を高
めることができる。しかも、バウンド域通過後において
はタッチ巻で運転可能なため、良好な形状のフィルムロ
ールを得ることができる。
は、タッチロールを巻芯に巻き付いたシート状物から離
したギャップ巻とし、一定長さ巻取後タッチ巻を行うこ
とにより、シート状物をタッチ巻きで巻取る際の巻き始
め時に見られるいびつなフィルムロールの形状による悪
影響を防ぐことができる。また、シート状物の巻き始め
のタッチロールのバウンドを防止することができるの
で、巻芯に近いシート状物の皺や巻きずれ等の発生を抑
えることができ、これによりフィルムロールの品質を高
めることができる。しかも、バウンド域通過後において
はタッチ巻で運転可能なため、良好な形状のフィルムロ
ールを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート状物巻取機の
構成及び制御体系を示す模式図である。
構成及び制御体系を示す模式図である。
【図２】図１のシート状物巻取機がギャップ巻を行なっ
ているときの状態を示す模式図である。
ているときの状態を示す模式図である。
【図３】図１のシート状物巻取機の巻芯にシート状物を
巻取るときの、初期の状態を示す平面図である。
巻取るときの、初期の状態を示す平面図である。
【図４】図１のシート状物巻取機がギャップ巻からタッ
チ巻へ移行するときのギャップ幅とシリンダ作動圧を示
す特性図である。
チ巻へ移行するときのギャップ幅とシリンダ作動圧を示
す特性図である。
【図５】従来のシート状物巻取機の構成を示す模式図で
ある。
ある。
11 フィルム 12 フィルムロール 13 巻芯 14 タッチロール 17 エアシリンダ 24 スクリュ 25 モータ 26 位置センサ 31 フィルム速度センサ 50 巻取制御装置 51 巻径演算回路 52 巻取長カウンタ 53 加算器 55 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 疋田 建一 愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱重工業株式会社産業機器事業部内 Ｆターム(参考） 3F055 AA05 DA01 EA02
Claims (4)
- 【請求項１】 巻芯に巻取られて形成されるシート状物
のフィルムロールをタッチロールで押圧しながら巻取る
シート状物の巻取制御方法において、 上記シート状物の巻取開始時は上記タッチロールを上記
フィルムロールの巻芯に巻き付いたシート状物から一定
距離離し、上記シート状物の一定長さを巻取った後、上
記タッチロールを押し当てて上記シート状物を巻取るよ
うに制御することを特徴とするシート状物の巻取制御方
法。 - 【請求項２】 シート状物の供給速度検出器とフィルム
ロールの巻数検出器を備え、巻芯に巻取られて形成され
るフィルム等のシート状物のフィルムロールをタッチロ
ールで押圧しながら巻取るシート状物の巻取機におい
て、 エアシリンダによって押圧力が付与されるタッチロール
と、該エアシリンダを介して上記タッチロールを上記フ
ィルムロールに向かって移動させる移動手段と、巻取り
工程中に上記速度検出器により検出したシート状物の供
給速度と上記巻数検出器により検出した上記フィルムロ
ールの巻数から同ロールの径を演算する演算回路と、こ
のロール径に設定値を加算する加算回路と、上記シート
状物の供給速度を積算して巻始めからのシート状物の長
さを記録する巻取長カウンタと、上記演算回路と上記加
算回路の演算結果を上記移動手段に伝えて上記タッチロ
ールを上記フィルムロールの半径方向の相対位置に移動
させる制御回路とを設けて、請求項１に記載する方法で
シート状物の巻取り制御をすることを特徴とするシート
状物の巻取機。 - 【請求項３】 請求項２に記載するシート状物の巻取機
を使用したときのシート状物の巻取制御方法において、 上記タッチロールを上記フィルムロールの巻芯に巻き付
いたシート状物から一定距離離して上記シート状物を巻
取るギャップ巻取時は、押圧力を付与する上記エアシリ
ンダのピストンをその作動端に固定することによって、
上記タッチロールを上記フィルムロールのシート状物か
ら一定の距離を離すように制御することを特徴とするシ
ート状物の巻取制御方法。 - 【請求項４】 上記タッチロールに押圧力を付与するエ
アシリンダへ圧縮エアを供給するエア回路に４方向切換
弁と３方向切換弁と制御押圧調整弁と弱圧調整弁とを追
設し、ギャップ巻取時は弱圧調整弁を通った弱圧を上記
エアシリンダへ送り、タッチ巻時は制御押圧調整弁を通
った制御押圧を上記エアシリンダのタッチロールが押圧
作動する側へ送るようにしたことを特徴とするシート状
物の巻取制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000260163A JP4414576B2 (ja) | 2000-08-30 | 2000-08-30 | シート状物の巻取制御方法及びその巻取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000260163A JP4414576B2 (ja) | 2000-08-30 | 2000-08-30 | シート状物の巻取制御方法及びその巻取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002068539A true JP2002068539A (ja) | 2002-03-08 |
| JP4414576B2 JP4414576B2 (ja) | 2010-02-10 |
Family
ID=18748215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000260163A Expired - Fee Related JP4414576B2 (ja) | 2000-08-30 | 2000-08-30 | シート状物の巻取制御方法及びその巻取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4414576B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7297227B2 (en) | 2002-11-29 | 2007-11-20 | Daido Metal Company Ltd. | Method of making sheet electrode for electric double layer capacitor and roller rolling machine suitable for use therein |
| JP2010260681A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Nitto Denko Corp | タッチロール又はニアロールの移動制御方法及びウェブ巻取装置 |
| WO2019065482A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 富士フイルム株式会社 | 巻取り装置、巻取り方法 |
| CN110526013A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-03 | 湖南金时科技有限公司 | 一种塑料薄膜防跑偏除静电装置 |
-
2000
- 2000-08-30 JP JP2000260163A patent/JP4414576B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7297227B2 (en) | 2002-11-29 | 2007-11-20 | Daido Metal Company Ltd. | Method of making sheet electrode for electric double layer capacitor and roller rolling machine suitable for use therein |
| JP2010260681A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Nitto Denko Corp | タッチロール又はニアロールの移動制御方法及びウェブ巻取装置 |
| WO2019065482A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 富士フイルム株式会社 | 巻取り装置、巻取り方法 |
| KR20200044086A (ko) * | 2017-09-29 | 2020-04-28 | 후지필름 가부시키가이샤 | 권취 장치, 권취 방법 |
| KR102391846B1 (ko) | 2017-09-29 | 2022-04-27 | 후지필름 가부시키가이샤 | 권취 장치, 권취 방법 |
| CN110526013A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-03 | 湖南金时科技有限公司 | 一种塑料薄膜防跑偏除静电装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4414576B2 (ja) | 2010-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6320662Y2 (ja) | ||
| JP3863198B2 (ja) | 巻取り装置及び巻取り方法 | |
| CN109720905A (zh) | 放卷接料张力控制方法和一种放卷接料机构 | |
| JP4136864B2 (ja) | ウェブ巻替え装置及び方法 | |
| JP2002068539A (ja) | シート状物の巻取制御方法及びその巻取機 | |
| CN209635497U (zh) | 一种放卷接料机构 | |
| CA2910615C (en) | Machine for winding of pre-stretched film reels | |
| JP2003146497A (ja) | シート材の巻取装置 | |
| JP2604334B2 (ja) | ウエブ加工機 | |
| JPH0413270B2 (ja) | ||
| KR20010094274A (ko) | 슬리터 리와인더 | |
| JP3024859B2 (ja) | ウエブ材料送り装置 | |
| JP4178460B2 (ja) | シート分割巻取装置 | |
| CN210126955U (zh) | 应用于极薄薄膜生产的微张力收卷系统 | |
| JPH03256962A (ja) | 巻取機の張力制御装置 | |
| JP2006016099A (ja) | シート巻取り装置 | |
| JP2006199405A (ja) | 水平移動式サーフェイス・センター併用ワインダー | |
| KR890000860B1 (ko) | 대상 시트(帶狀 sheet) 커팅웨스티지(cutting wastage)의 권취(卷取)장치 | |
| CN117699529A (zh) | 一种自动收卷换卷装置及其方法 | |
| JPH0696420B2 (ja) | 巻取方法 | |
| JPH01127552A (ja) | 巻取機の巻戻しロール駆動制御装置 | |
| JP2008149380A (ja) | 薄板状材料のスリッター装置およびその装置による薄板状材料のスリッター方法 | |
| JPH0252845A (ja) | ウエブ巻き戻し方法及び装置 | |
| JPH04286568A (ja) | シート状物用スリッタの速度制御装置 | |
| JPS61277541A (ja) | シ−ト巻替機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070511 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070803 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081020 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081024 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081212 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090710 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090803 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091110 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091120 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |