JP2008110358A - 帯板供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】帯板の供給速度を高めても帯板の波打ち現象を抑制できる帯板供給装置を提供する。
【解決手段】帯板供給装置は、渦巻き状に巻かれた帯板を、この帯板の巻き方向とは反対方向に回転させることで繰り出すアンコイラと、アンコイラが有するモータの駆動制御を行うコントローラとを有する。アンコイラは、渦巻き状に巻かれた帯板が装着され、装着された帯板を回転可能に支持する帯板装着部、帯板装着部を回転させるためのモータ、及び、帯板の繰り出しに応じて信号レベルが変化する繰り出し信号を出力する繰り出し信号出力部を有する。コントローラは、アンコイラから繰り出された帯板をプレス装置へ間欠的に供給する際の帯板の供給速度と、繰り出し信号に基づく帯板の繰り出し速度とにより、モータの駆動制御を行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、渦巻き状に巻かれた帯板をプレス装置に供給する帯板供給装置に関する。

プレス加工において生産性の向上は、常に求められる課題である。特に、携帯電話等の情報関連機器においては、生産性がコストに与える影響が大きいため、生産性の向上に対する要求が強い。生産性の向上を図るべく、アンコイラとプレス装置との間に、ループ（帯板の弛み）を形成し、ループの弛み度合いが所定範囲内に収まるようにアンコイラからの帯板の繰り出し量を制御するようにした帯板供給装置が提案されている（特許文献１を参照。）。この装置では、ループの弛み度合いを４つのセンサを用いて検出し、帯板の繰り出し量を調整している。
特開平８−７１６４９号公報

ところで、プレス装置への帯板の供給は、搬送と停止の繰り返しによってなされる。このため、帯板の供給速度を上昇させると、帯板の波打ち現象（バタツキとも呼ばれる。）が生じやすくなる。特に、ループの弛み度合いに基づいて帯板の繰り出し量を制御する帯板供給装置では、繰り出し量の制御が粗くなりやすい。その結果、プレス装置への帯板の供給に対して、アンコイラからの帯板の繰り出しが遅れ、帯板の波打ち現象が発生しやすくなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、帯板の供給速度を高めても帯板の波打ち現象を抑制できる帯板供給装置を提供することにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）渦巻き状に巻かれた帯板を、前記帯板の巻き方向とは反対方向に回転させることで繰り出すアンコイラであって、
前記渦巻き状に巻かれた帯板が装着され、装着された前記帯板を回転可能に支持する帯板装着部、
前記帯板装着部を回転させるためのモータ、及び、
前記帯板の繰り出しに応じて信号レベルが変化する繰り出し信号を出力する繰り出し信号出力部、
を有するアンコイラと、
（Ｂ）前記モータの駆動制御を行うコントローラであって、
前記アンコイラから繰り出された前記帯板をプレス装置へ間欠的に供給する際の前記帯板の供給速度と、前記繰り出し信号に基づく前記帯板の繰り出し速度とにより、前記モータの駆動制御を行うコントローラと、
（Ｃ）を有する帯板供給装置である。

かかる帯板供給装置であって、前記繰り出し信号出力部は、前記帯板が所定量繰り出される毎に前記繰り出し信号の信号レベルを変化させるものであり、前記コントローラは、単位時間内における前記繰り出し信号の信号レベルの変化に基づき、前記モータの駆動制御を行うことが好ましい。

かかる帯板供給装置であって、前記渦巻き状に巻かれた帯板における半径方向の最も外側に位置する帯板と接触することで、前記帯板の繰り出しに伴って回転する回転子と、前記回転子の回転を検出し、前記回転子の回転に応じたレベルの信号を前記繰り出し信号として出力する回転検出部と、を有することが好ましい。

かかる帯板供給装置であって、前記回転検出部は、ロータリーエンコーダであることが好ましい。或いは、レゾルバであることが好ましい。

かかる帯板供給装置であって、前記繰り出し信号出力部は、前記渦巻き状に巻かれた帯板における中心側に向けて移動可能に支持されていることが好ましい。

かかる帯板供給装置であって、前記繰り出し信号出力部は、前記渦巻き状に巻かれた帯板における回転中心よりも上方に配置されていることが好ましい。

かかる帯板供給装置であって、前記繰り出し信号出力部は、回動可能に取り付けられているアーム部材における回動中心から離れた位置に取り付けられていることが好ましい。

かかる帯板供給装置であって、前記アーム部材の回動角度を検出する回動角度検出部を有し、前記コントローラは、前記回動角度検出部によって検出された前記アーム部材の回動角度に応じて、前記モータの駆動開始時における駆動条件を変更することが好ましい。

かかる帯板供給装置であって、前記回動角度検出部は、前記アーム部材が所定角度回動する毎に検出信号の信号レベルを変化させるものであることが好ましい。

かかる帯板供給装置であって、前記モータは、サーボモータであり、前記コントローラは、制御量の情報を前記モータに出力することで前記モータの駆動制御を行うことが好ましい。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

本発明に係る帯板供給装置によれば、コントローラは、プレス装置への帯板の供給速度とアンコイラからの帯板の繰り出し速度とにより、帯板装着部を回転させるためのモータの駆動制御を行う。
このため、帯板の供給速度を高めても、帯板の繰り出しを追従させることができる。その結果、帯板の波打ち現象を抑制できる。

繰り出し信号出力部を、帯板が所定量繰り出される毎に繰り出し信号の信号レベルを変化させるものとし、単位時間内における繰り出し信号の信号レベルの変化に基づき、コントローラにて帯板の繰り出し速度を取得するようにした場合には、帯板の繰り出し速度を簡単な処理で取得できる。

繰り出し信号出力部を、回転子と回転検出部とから構成した場合には、帯板の繰り出しを確実に検出できる。そして、回転検出部をロータリーエンコーダやレゾルバで構成した場合には、アンコイラからの帯板の繰り出し量を精度良く検出できる。

また、繰り出し信号出力部を、渦巻き状に巻かれた帯板における中心側に向けて移動可能に支持した場合には、渦巻き状に巻かれた帯板の量が少なくなっても、繰り出し量を確実に検出できる。さらに、繰り出し量検出部を、渦巻き状に巻かれた帯板における回転中心よりも上方に配置した場合には、繰り出し信号出力部の自重で、繰り出し信号出力部を帯板側に押し付けることができる。これにより、繰り出し量の検出精度を高めることができる。

繰り出し信号出力部を、回動可能に取り付けられているアーム部材における、回動中心から離れた位置に取り付けた場合には、繰り出し信号出力部の取り付け構造を簡素化できる。また、アーム部材の回動角度に応じて、コントローラがモータの駆動開始時における駆動条件を変更する場合には、装着された帯板の量を、アーム部材の回動角度に基づいて認識できる。このため、装着された帯板の量に適した制御を駆動開始直後から行うことができる。さらに、回動角度検出部を、前記アーム部材が所定角度回動する毎に検出信号の信号レベルを変化させるもので構成した場合には、簡単な構成でアーム部材の回動角度を検出できる。

帯板装着部を回転させるためのモータをサーボモータで構成し、コントローラからモータに対して制御量の情報を出力するようにした場合には、帯板装着部の回転を精度良く制御できる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１は、第１実施形態の帯板供給装置１及びプレス装置１００を説明するための図である。図２は、アンコイラ２０を説明する図である。図３（ａ）は、繰り出し信号出力部２４１の一例を説明するための図である。図３（ｂ）は、繰り出し信号出力部２４１の他の構成を説明するための図である。図４は、主制御装置５０の機能を説明するためのブロック図である。

＜全体構成について＞
帯板供給装置１は、コイル材ＣＬを巻きほぐすことで繰り出された帯板ＢＰを、プレス装置１００へ供給するための装置である。ここで、コイル材ＣＬとは渦巻き状に巻かれた帯板ＢＰのことである。そして、帯板ＢＰとは、プレス加工用の材料のことである。本実施形態の帯板供給装置１は、アンコイラ２０と、レベラ装置３０と、位置センサ対４０と、主制御装置５０とを有する。また、プレス装置１００は、プレス装置本体１１０と、プレス回転角検出装置１２０と、間欠送り装置１３０とを有する。

アンコイラ２０は、コイル材ＣＬを帯板ＢＰの巻き方向とは反対方向に回転させることにより、帯板ＢＰをコイル材ＣＬから繰り出す装置である。なお、アンコイラ２０については、後で詳しく説明する。

レベラ装置３０は、アンコイラ２０とプレス装置１００の間に配置され、アンコイラ２０から繰り出された帯板ＢＰ（材料）の巻き癖をとるための装置である。言い換えれば、材料矯正装置である。例示したレベラ装置３０は、スタンド３１と、材料矯正部３２とを有する。スタンド３１は、底面に取り付けられた複数の車輪によって、容易に移動できる構成になっている。このスタンド３１の支柱部分には、材料矯正部３２が上下方向に回動可能な状態で取り付けられている。材料矯正部３２は、帯板ＢＰの巻き癖をとる部分であり、複数のローラ３２１と、サーボモータ３２２と、サーボモータ３２２用のドライバ３２３とを有する。複数のローラ３２１のうち、アンコイラ２０側の一対のローラは、繰り出された帯板ＢＰを搬送するための搬送ローラ対を構成する。この搬送ローラ対を構成する一方のローラは、サーボモータ３２２によって回転される。そして、搬送ローラ対の他方のローラとの間で帯板ＢＰを挟み、帯板ＢＰをプレス装置１００側へ搬送する。複数のローラ３２１のうちの残りのローラは、側方から見て千鳥状に配置されている。そして、帯板ＢＰは、千鳥状に配置された複数のローラが形成する波状の搬送経路に倣って搬送される。この搬送経路にて搬送されると、帯板ＢＰの巻き癖は複数のローラ３２１によって除去される。

なお、ドライバ３２３は、主制御装置５０からの制御量情報に従ってサーボモータ３２２を制御する。このため、レベラ装置３０における帯板ＢＰの搬送速度は、主制御装置５０によって制御できる。また、スタンド３１に対する材料矯正部３２の取り付け角度は、適宜調整することができる。これにより、帯板ＢＰを斜め上方へ搬送したり、水平方向へ搬送したりすることができる。この例では、帯板ＢＰを斜め上方へ搬送するように材料矯正部３２が取り付けられている。これにより、アンコイラ２０とレベラ装置３０の間には下向きのループが形成され、レベラ装置３０とプレス装置１００（間欠送り装置１３０）との間には、上向きのループが形成される。ここで、各ループの大きさは、レベラ装置３０の設置位置を調整することでも定めることができる。

位置センサ対４０は、レベラ装置３０とプレス装置１００との間に形成される上向きのループについて、ループの大きさを検出するためのものである。この位置センサ対４０は、例えば一対の近接センサによって構成される。そして、一方の位置センサ４１は、上向きループの基準位置（設計上定められる位置）よりも上方であって、制御の基準となる位置（上側検出位置）に配置されている。便宜上、一方の位置センサのことを上側位置センサ４１ともいう。他方の位置センサ４２は、上向きループの基準位置よりも下方であって、制御の基準となる位置（下側検出位置）に配置されている。便宜上、他方の位置センサのことを下側位置センサ４２ともいう。これらの上側位置センサ４１及び下側位置センサ４２は、ループとの距離に応じた信号レベルの検出信号を出力する。ここで、それぞれの位置センサとループとの距離は、ループの弛み度合いに応じて変化する。例えば、ループが大きくなると、上側位置センサ４１とループとの距離が近くなる。反対に、ループが小さくなると、下側位置センサ４２とループとの距離が近くなる。従って、位置センサ対４０からの検出信号の電圧レベルに基づき、ループの大きさを検出することができる。そして、位置センサ対４０からの検出信号は主制御装置５０に入力される。

主制御装置５０は、例えば図４に示すように、ＣＰＵ５１と、メモリ５２と、入力側インタフェース５３（Ｉ／Ｆ）と、出力側インタフェース５４とを有する。ＣＰＵ５１は、制御を行う中心部分であり、メモリ５２に記憶されたプログラムに従って動作する。メモリ５２には、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムや動作に必要な設定値等が記憶される。入力側インタフェース５３は、プレス装置１００や繰り出し検出部２４等と電気的に接続されている。そして、この入力側インタフェース５３を介して、ＣＰＵ５１にはプレス装置１００からの帯板ＢＰの送り長さ情報とプレス回数情報とが入力される。ここで、送り長さ情報は、１回のプレス加工でプレス装置１００に供給される帯板ＢＰの長さ（送りピッチ）を示す情報である。プレス回数情報は、単位時間あたり（例えば１分間あたり）のプレス加工の回数を示す情報である。言い換えれば、単位時間あたりの上金型１１２のストローク回数を示す情報である。また、主制御装置５０には、位置センサ対４０からの検出情報（ループ位置情報）、及び、繰り出し検出部２４が有する繰り出し信号出力部２４１からの速度情報（エンコーダ出力）が入力される。一方、出力側インタフェース５４からは、レベラ装置３０が有するサーボモータ３２２用の制御量情報、及び、アンコイラ制御部２３が有するサーボモータ２３１用の制御量情報が出力される。

すなわち、主制御装置５０は、帯板供給装置１における全体の制御（すなわち帯板ＢＰの繰り出し制御）を行う。例えば、主制御装置５０は、帯板ＢＰの送り長さ情報、及び、プレス回数情報に基づき、プレス装置１００への帯板ＢＰの供給速度を認識する。そして、認識した帯板ＢＰの供給速度に応じて、アンコイラ２０による帯板ＢＰの繰り出し動作を制御する。また、主制御装置５０は、位置センサ対４０からの検出情報に基づいてレベラ装置３０を制御し、レベラ装置３０とプレス装置１００の間に形成されるループの大きさを、適度な大きさに調整する。従って、主制御装置５０は、レベラ装置３０が有するサーボモータ３２２やアンコイラ２０が有するサーボモータ２３１を制御するためのコントローラに相当する。なお、主制御装置５０の動作については、後で説明する。

＜プレス装置１００の構成＞
プレス装置１００は、図１に示すように、プレス装置本体１１０と、プレス回転角検出装置１２０と、間欠送り装置１３０とを有する。プレス装置本体１１０は、下金型１１１と、上金型１１２と、上金型１１２の移動機構（図示せず）とを有する。下金型１１１はコイル材ＣＬ（帯板ＢＰ）の下側に配置され、上金型１１２は下金型１１１に対して上下方向に移動する。最も下方の位置において、上金型１１２は下金型１１１に嵌る。これにより、帯板ＢＰに対して所望のプレス加工が施される。

プレス回転角検出装置１２０は、上金型１１２用の移動機構が有するクランクの回転角、すなわちプレス加工における上金型１１２の上下方向の位置を検出する。そして、クランクの回転に基づいて検出信号のレベルを変化させる。例えば、１回転毎に１周期の電圧変化を示す検出信号を出力する。この場合、クランクの回転角は、上金型１１２の上下方向の位置を間接的に示す。このため、プレス回転角検出装置１２０は、プレス加工の同期信号を出力する同期信号出力部としても機能する。

間欠送り装置１３０は、レベラ装置３０から搬送されてきた帯板ＢＰをプレス装置本体１１０へ間欠的に供給する装置である。ここで、プレス装置本体１１０への帯板ＢＰの供給は、プレス加工のタイミングと同期させる必要がある。このため、間欠送り装置１３０は、プレス回転角検出装置１２０からの検出信号に基づいて帯板ＢＰの供給を行う。例えば、１回のプレス加工に必要な量の帯板ＢＰを、クランク軸が１回転する毎にプレス装置本体１１０内へ供給する。すなわち、上金型１１２が下金型１１１から離れている間に、帯板ＢＰを供給する。本実施形態の間欠送り装置１３０は、上ローラと下ローラとで帯板ＢＰを挟んで搬送する構成になっている。なお、間欠送り装置１３０は、この構成に限定されず、種々の構成を採り得る。

＜アンコイラ２０の構成＞
次に、アンコイラ２０について説明する。図１に示すように、アンコイラ２０は、スタンド２１と、コイル材装着部２２と、アンコイラ制御部２３と、繰り出し検出部２４とを有する。

スタンド２１は、台座部２１１と、この台座部２１１の上面に上方へ向けて取り付けられた支柱部２１２とを有する。コイル材装着部２２は、コイル材ＣＬが装着され、かつ、装着されたコイル材ＣＬを回転可能な状態で支持する部分である。前述したように、コイル材ＣＬは渦巻き状に巻かれた帯板ＢＰである。このため、コイル材装着部２２は、渦巻き状に巻かれた帯板ＢＰを装着する帯板装着部に相当する。本実施形態におけるコイル材装着部２２は、回転軸２２１と、固定具２２２と、従動プーリー２２３と、コイル材ガイド２２４とを有する。回転軸２２１は、支柱部２１２の上下方向の途中に、水平方向に取り付けられている。そして、回転軸２２１の基端部分は、図示しない軸受けによって回転可能な状態で支持されている。固定具２２２は、コイル材ＣＬを固定するための部分である。この固定具２２２は、コイル材ＣＬの中心部分に形成された空間に嵌められ、外側に拡がることでコイル材ＣＬを固定する。従動プーリー２２３は、回転軸２２１の先端に取り付けられている。そして、従動プーリー２２３は、回転軸２２１に固定されているので、従動プーリー２２３の回転によって、コイル材装着部２２が回転する。コイル材ガイド２２４は、装着されたコイル材ＣＬの側面に沿ってコイル材ＣＬの半径方向に配置される。この実施形態では、コイル材ＣＬの一方の側面に対し、１２０度間隔で３本のコイル材ガイド２２４が配置されている。なお、コイル材ＣＬの一方の側面に対しても、同様に１２０度間隔で３本配置されている。このコイル材ガイド２２４により、繰り出し等に起因する帯板ＢＰの横方向（繰り出し方向と交差する方向）への過度なズレが規制される。

アンコイラ制御部２３は、コイル材装着部２２の回転を制御する部分である。本実施形態におけるアンコイラ制御部２３は、サーボモータ２３１と、サーボモータ２３１用のドライバ２３２とを有する。サーボモータ２３１は、ドライバ２３２によって制御される。すなわち、サーボモータ２３１の回転速度や回転力などがドライバ２３２からの制御信号に応じて定められる。サーボモータ２３１の回転軸２３１ａには、駆動プーリー２３３が取り付けられている。これらの駆動プーリー２３３と従動プーリー２２３には、タイミングベルト２３４が架け渡されている。このため、サーボモータ２３１が駆動されて回転軸２３１ａが回転すると、この回転軸２３１ａの回転に伴って駆動プーリー２３３が回転する。そして、駆動プーリー２３３の回転力は、タイミングベルト２３４を介して従動プーリー２２３に伝達される。すなわち、サーボモータ２３１の駆動によって従動プーリー２２３が回転する。前述したように、従動プーリー２２３の回転によってコイル材装着部２２が回転する。その結果、装着されたコイル材ＣＬが帯板ＢＰの巻き方向とは反対方向に回転し、帯板ＢＰが繰り出される。従って、アンコイラ制御部２３が有するサーボモータ２３１は、帯板装着部としてのコイル材装着部２２を回転させるためのモータに相当する。

繰り出し検出部２４は、帯板ＢＰの繰り出しを検出し、繰り出しに応じた信号レベルの検出信号を出力する部分である。図２及び図３に示すように、繰り出し検出部２４は、繰り出し信号出力部２４１と、移動機構２４２とを有する。

繰り出し信号出力部２４１は、図３（ａ）に示すように、回転子２４１ａ（ロール）と、ロータリーエンコーダ２４１ｃとを有する。回転子２４１ａは肉厚の円盤状をした部材である。この回転子２４１ａは、プレス加工時において、コイル材ＣＬにおける半径方向の最も外側に位置する帯板ＢＰと接触する。詳しくは、回転子２４１ａの側面がこの帯板ＢＰの表面に接触する。そして、回転子２４１ａの側面と帯板ＢＰの表面の摩擦力により、帯板ＢＰの繰り出しに伴って回転子２４１ａが回転する。この回転子２４１ａの回転中心には、ロータリーエンコーダ２４１ｃが有する回転軸２４１ｂが固定されている。この回転軸２４１ｂは、回転子２４１ａの回転に伴って回転する。

ロータリーエンコーダ２４１ｃは、回転軸２４１ｂと、符号板２４１ｄと、フォトインタラプタ２４１ｅとを有する。符号板２４１ｄは、例えば周縁部に透光部と非透光部が交互に形成された薄手の円盤状部材によって構成される。この符号板２４１ｄも、回転子２４１ａと同じく回転軸２４１ｂに固定されている。このため、回転軸２４１ｂの回転（すなわち回転子２４１ａの回転）に伴って符号板２４１ｄが回転する。フォトインタラプタ２４１ｅは、符号板２４１ｄが有する透光部と非透光部を検出する。そして、透光部と非透光部のそれぞれに応じた信号レベルの検出信号を出力する。例えば、透光部の検出中はＬレベルの検出信号（第１レベルの信号に相当する。）を、非透光部の検出中はＨレベル（第２レベルの信号に相当する。）の検出信号を、それぞれ出力する。従って、検出信号は、符号板２４１ｄの回転に伴って信号レベルを変化させる。ここで、符号板２４１ｄは回転子２４１ａの回転に伴って回転し、回転子２４１ａは帯板ＢＰの繰り出しに伴って回転する。このため、ロータリーエンコーダ２４１ｃからは、帯板ＢＰの繰り出しに応じて信号レベルが変化する繰り出し信号が出力される。詳しくは、所定量の帯板ＢＰが繰り出される毎に回転子２４１ａが所定角度（例えば図３に符号αで示す角度）回転し、ＨレベルとＬレベルの一方から他方へと信号レベルが切り替わる繰り出し信号が出力される。従って、ロータリーエンコーダ２４１ｃは、回転子２４１ａの回転を検出するための回転検出部に相当する。

なお、この回転検出部に関し、例えば図３（ｂ）に示すように、レゾルバ２４１ｆで構成してもよい。このレゾルバ２４１ｆは、回転軸２４１ｂと、ローター２４１ｇと一対のステーター２４１ｈとを有する。ローター２４１ｇにはコイル（図示せず）が組み込まれている。そして、ローター２４１ｇは、回転軸２４１ｂに固定されており、この回転軸２４１ｂとともに回転する。一対のステーター２４１ｈもまた、それぞれにコイル（図示せず）が組み込まれている。これらのステーター２４１ｈは、ケースに固定されている。例えば、回転軸２４１ｂに対して角度を９０度異ならせて取り付けられている。そして、ローター２４１ｇのコイルに交流の電気信号を与えた状態で、回転軸２４１ｂを回転させると、一対のステーター２４１ｈのそれぞれから出力される交流信号は、回転軸２４１ｂの回転角に対して正弦波状に振幅が変化し、かつ、９０度位相のずれたものとなる。これらの信号から回転軸２４１ｂの回転角を認識することができる。すなわち、回転子２４１ａの回転を検出することができる。
また、回転検出部としては、回転子２４１ａの回転を検出できるものであれば、ロータリーエンコーダ２４１ｃやレゾルバ２４１ｆ以外のものであってもよい。

ところで、繰り出し信号出力部２４１から出力される繰り出し信号は、所定量の帯板ＢＰが繰り出される毎に信号レベルが切り替わるものである。このため、主制御装置５０は、単位時間あたりの信号レベルの切り替わり回数に基づいて、この単位時間あたりの帯板ＢＰの繰り出し量、すなわち、帯板ＢＰの繰り出し速度を取得できる。従って、繰り出し信号は、帯板ＢＰの繰り出し速度を示す速度情報に相当する。

移動機構２４２は、繰り出し信号出力部２４１を移動させるためのものである。本実施形態において、繰り出し信号出力部２４１は、コイル材装着部２２が有する回転軸２２１の真上に配置されている。そして、移動機構２４２によって繰り出し信号出力部２４１は、上下方向に移動される。言い換えれば、繰り出し信号出力部としての繰り出し信号出力部２４１は、この移動機構２４２によって、コイル材ＣＬおける中心側に向けて移動可能に支持されている。例示した移動機構２４２は、繰り出し信号出力部２４１を下側に向けて押すバネ部材２４２ａと、繰り出し信号出力部２４１をガイドするガイド部材（図示せず。）とを有している。この構成により、帯板ＢＰが繰り出されてコイル材ＣＬの半径が小さくなったとしても、繰り出し信号出力部２４１は、コイル材ＣＬの半径の変化に追従して下方に移動する。その結果、コイル材ＣＬの半径が小さくなったとしても、繰り出し信号出力部２４１は、帯板ＢＰの繰り出しを検出できる。特に、この実施形態では、繰り出し信号出力部２４１が回転軸２２１に向かって移動するので、繰り出し信号出力部２４１は、帯板ＢＰが固定具２２２から外れる直前まで、帯板ＢＰの繰り出しを検出できる。

なお、この移動機構２４２において、繰り出し信号出力部２４１は、コイル材装着部２２が有する回転軸２２１よりも上側に設けられている。これにより、繰り出し信号出力部２４１を帯板ＢＰ側に押し付ける際に、バネ部材２４２ａからの押圧力に加えて、繰り出し信号出力部２４１の自重も作用する。その結果、回転子２４１ａと帯板ＢＰとの間の摩擦力が高められて、回転子２４１ａがスリップし難くなり、検出の精度を高めることができる。

＜プレス加工時の制御について＞
次にプレス加工時の制御について説明する。プレス装置１００によるプレス加工に際し、単位時間あたりのプレス加工回数が設定される。ここで、単位時間あたりのプレス加工回数は、帯板ＢＰの材質、幅、厚さ、プレス加工によって作製される製品、及び、プレス装置１００の加工能力等によって定められる。そして、帯板ＢＰのプレス装置１００への供給速度は、プレス装置１００における単位時間あたりのプレス加工回数と、１回のプレス加工で供給される帯板ＢＰの長さとに基づいて定められる。このため、主制御装置５０は、単位時間あたりのプレス加工の回数を示すプレス回数情報と、１回のプレス加工でプレス装置１００に供給される帯板ＢＰの長さを示す送り長さ情報とを、プレス装置１００から取得する。そして、主制御装置５０は、これらの情報から帯板ＢＰの供給速度を求める。すなわち、単位時間あたりの帯板ＢＰの供給長さを求める。

プレス加工を開始させるための操作（例えば、スタートスイッチの操作）がなされると、主制御装置５０は、予め設定されてメモリ５２に記憶された初期条件（駆動開始時における駆動条件に相当する。）で、アンコイラ制御部２３のサーボモータ２３１を駆動する。ここで、サーボモータ２３１に対する初期条件は、未使用のコイル材ＣＬよりも少ない巻き量のコイル材ＣＬ、すなわち、ある程度使用されて直径の小さくなったコイル材ＣＬを基準に定められている。例えば、未使用のコイル材ＣＬに対して７０％〜５０％程度の巻き量（中間量）のコイル材ＣＬを基準に定められている。これは、コイル材装着部２２の回転量が同じであっても、コイル材ＣＬの直径によって帯板ＢＰの繰り出し量が異なるからである。コイル材装着部２２の回転量が同じ場合、直径が小さなコイル材ＣＬにおける帯板ＢＰの繰り出し量は、直径が大きいコイル材ＣＬにおける帯板ＢＰの繰り出し量よりも少なくなる。このため、未使用のコイル材ＣＬにおける帯板ＢＰの繰り出し量を基準に初期条件を設定してしまうと、例えば残りが１／４程度の少量のコイル材ＣＬを用いた場合において、コイル材装着部２２の回転速度を急激に変化させることになる。このような回転速度の急激な変化は、帯板ＢＰの波打ち現象の原因となり得るので好ましくない。本実施形態のように、中間量のコイル材ＣＬを基準にして初期条件を設定すると、直径の小さくなったコイル材ＣＬを使用する場合であっても、未使用のコイル材ＣＬであっても、コイル材装着部２２の回転速度を急激に変化させずに済み、帯板ＢＰの繰り出しを円滑に行わせることができる。

帯板ＢＰの繰り出しが開始されると、主制御装置５０は、プレス装置１００への帯板ＢＰの供給速度と、繰り出し信号に基づく帯板ＢＰの繰り出し速度とにより、サーボモータ２３１の駆動制御を行う。詳しくは、帯板ＢＰの供給速度と帯板ＢＰの繰り出し速度とが揃うように、帯板ＢＰの繰り出し速度を調整する。

ここで、帯板ＢＰの繰り出し速度は、繰り出し信号出力部２４１が有する回転子２４１ａの単位時間あたりの回転量に基づいて調整される。このため、主制御装置５０は、単位時間あたりの帯板ＢＰの供給長さを単位時間あたりの回転子２４１ａの回転量に変換し、制御用の目標値とする。例えば、単位時間あたりの帯板ＢＰの供給長さを回転子２４１ａの円周（回転子２４１ａの直径×円周率）で除算することにより、単位時間あたりの回転子２４１ａの回転量、すなわち帯板ＢＰの供給速度を示す情報を得る。なお、円周率は定数であるため、制御用の目標値としては、単位時間あたりの帯板ＢＰの供給長さを回転子２４１ａの直径で除算して得られた値としてもよい。そして、主制御装置５０は、繰り出し検出部２４（繰り出し信号出力部２４１）からの検出信号を監視し、単位時間あたりの回転子２４１ａの回転量を取得する。例えば、単位時間よりも短く定められた監視時間の検出信号に基づいて、単位時間あたりの回転子２４１ａの回転量（帯板ＢＰの繰り出し速度を示す情報）を取得する。回転量を取得したならば、主制御装置５０は、取得した回転量と目標値としての回転子２４１ａの回転量とを比較し、帯板ＢＰの繰り出し速度を調整する。ここで、主制御装置５０は、その時点における回転子２４１ａの回転量を目標値としての回転量と比較し、両者の差に応じて制御量情報を設定する。そして、設定した制御量情報を、アンコイラ制御部２３が有するドライバへ出力する。

これにより、アンコイラ制御部２３が有するサーボモータ２３１は、ドライバ２３２からの制御信号に従って動作し、コイル材装着部２２の回転速度、つまり帯板ＢＰの繰り出し速度を調整する。この回転速度の調整は、プレス加工の開始直後から行われるので、帯板ＢＰの繰り出し速度を速やかに帯板ＢＰの供給速度に揃えることができる。

その後も、主制御装置５０は、繰り出し信号出力部２４１からの検出信号の監視を続ける。そして、検出信号に基づいて単位時間あたりの回転子２４１ａの回転量（つまり帯板ＢＰの繰り出し速度）を更新し、制御量を更新する。これにより、コイル材装着部２２の回転が制御されて、帯板ＢＰの繰り出し速度が早期に帯板ＢＰの供給速度に揃う。その結果、帯板ＢＰのプレス装置１００への供給速度を高めても、アンコイラ２０からの帯板ＢＰの繰り出しを追従させることができる。

また、主制御装置５０は、レベラ装置３０の制御も行っている。例えば、位置センサ対４０からの検出情報に基づいてレベラ装置３０が有するサーボモータ３２２用の制御量情報を生成し、ドライバ３２３へ出力する。これにより、ループの大きさに基づいてレベラ装置３０が有するサーボモータ３２２が動作し、レベラ装置３０とプレス装置１００の間に形成されるループの大きさを、適度な大きさに維持することができる。その結果、間欠的な供給に起因して帯板ＢＰに加わる機械的なストレスがループによって緩和される。そして、帯板ＢＰの波打ち現象が抑制される。

なお、この実施形態において、送り長さ情報は、プレス装置１００から送信されたものを使用していた。しかし、この構成に限定されない。例えば、図５に示すように、送り長さ設定スイッチ６１を設け、この送り長さ設定スイッチ６１によって示される送り長さ情報を用いてもよい。同様に、プレス回数設定スイッチ（図示せず）を設け、このプレス回数設定スイッチからのプレス回数情報によって示されるプレス回数情報を用いてもよい。

＜まとめ＞
以上説明したように、本実施形態の帯板供給装置１によれば、主制御装置５０は、プレス装置１００への帯板ＢＰの供給速度とアンコイラ２０からの帯板ＢＰの繰り出し速度とにより、コイル材装着部２２を回転させるためのサーボモータ２３１の駆動制御を行っている。具体的には、アンコイラ２０からの帯板ＢＰの繰り出し速度がプレス装置１００への帯板ＢＰの供給速度に揃うように、コイル材装着部２２の回転を制御している。そして、帯板ＢＰの繰り出し速度と帯板ＢＰの供給速度が揃うことで、帯板ＢＰのプレス装置１００への供給にアンコイラ２０からの帯板ＢＰの繰り出しを追従させることができる。その結果、帯板ＢＰの波打ち現象を抑制できる。また、プレス加工の開始後速やかにアンコイラ２０からの帯板ＢＰの繰り出しを制御するので、帯板ＢＰの供給と繰り出しとを精度良く揃えることができる。

また、この帯板供給装置１では、帯板ＢＰが所定量繰り出される毎に繰り出し信号の信号レベルを変化させる繰り出し信号出力部２４１（繰り出し信号出力部）によって帯板ＢＰの繰り出しを検出している。このため、簡単な構成でアンコイラ２０からの帯板ＢＰの繰り出しを検出できる。加えて、既存の帯板供給装置にも容易に後付することができる。また、主制御装置５０では、繰り出し信号出力部２４１からの検出信号（繰り出し信号）の信号レベルの変化回数に基づき、帯板ＢＰの繰り出し速度を調整している。このため、信号の処理が容易となり、帯板ＢＰの繰り出し量や速度を簡単な処理で取得できる。

また、繰り出し信号出力部２４１は、移動機構２４２によってコイル材ＣＬ（渦巻き状に巻かれた帯板ＢＰ）の中心側に向けて移動可能に構成されている。このため、コイル材ＣＬにおける帯板ＢＰの量が少なくなっても、繰り出し量等を確実に検出できる。加えて、繰り出し信号出力部２４１はコイル材ＣＬの中心よりも上方に配置されているので、自重で繰り出し信号出力部２４１をコイル材ＣＬ側に押し付けることができる。これにより、繰り出し量等の検出精度を高めることができる。

また、この帯板供給装置１では、コイル材装着部２２をサーボモータ２３１によって回転させるように構成し、主制御装置５０からの制御量情報によってサーボモータ２３１を制御している。このため、コイル材装着部２２の回転を精度良く制御できる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態の繰り出し検出部２４は、繰り出し信号出力部２４１と移動機構２４２とを有していた。そして、繰り出し信号出力部２４１によって帯板ＢＰの繰り出しを検出し、移動機構２４２によって繰り出し信号出力部２４１をコイル材ＣＬ側に押し付けていた。これにより、帯板ＢＰの繰り出しに伴ってコイル材ＣＬの径が小さくなっても、帯板ＢＰの繰り出しを検出できる。しかしながら、第１実施形態では、コイル材ＣＬの径を検出していなかった。このため、サーボモータ２３１に対する初期条件（駆動開始時における駆動条件）は、中間量のコイル材ＣＬを基準にして定められていた。ここで、コイル材装着部２２に装着されているコイル材ＣＬの径を認識できれば、サーボモータ２３１に対する初期条件をコイル材ＣＬの径にあわせて最適化できる。これにより、コイル材装着部２２からの帯板ＢＰの繰り出し量を、いち早く帯板ＢＰの供給速度に揃えることができる。

以下、コイル材装着部２２に装着されているコイル材ＣＬの径を検出できるようにした第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態の帯板供給装置１及びプレス装置１００を説明するための図である。図７は、第２実施形態のアンコイラ２０´を説明する図である。なお、第２実施形態における第１実施形態との相違は、主に繰り出し検出部２４´の構成にある。このため、以下の説明は、繰り出し検出部２４´を中心に行う。そして、第１実施形態と共通する部分については、説明を省略する。

第２実施形態の繰り出し検出部２４´は、繰り出し信号出力部２４１と、アーム部材２５と、アーム支持部２６とを有する。繰り出し信号出力部２４１は、第１実施形態のものと同じ構成である。すなわち、図３に示すように、繰り出し信号出力部２４１は、帯板ＢＰに接する回転子２４１ａと、回転子２４１ａとともに回転する回転軸２４１ｂと、符号板及びフォトインタラプタを収納したケース２４１ｃとを有する。

アーム部材２５は、繰り出し信号出力部２４１を移動可能に支持するための部材である。このアーム部材２５は、基端部分がアーム支持部２６に回動可能な状態で取り付けられている。例えば、基端部分には回動軸２５１を、アーム支持部２６には軸受け（図示せず）をそれぞれ設け、軸受けによって回動軸２５１を回動可能な状態で支持する。また、アーム部材２５の先端部部分には、繰り出し信号出力部２４１を取り付ける。これにより、アーム部材２５の回動によって繰り出し信号出力部２４１は、アーム部材２５の先端部分が通る円弧状の軌跡に沿って移動する。この実施形態において、繰り出し信号出力部２４１は、コイル材装着部２２が有する回転軸２２１上の位置から円弧状の軌跡に沿って上方へ移動する。なお、アーム部材２５の回動軸２５１（すなわち回動中心）は、アーム部材２５の基端部分に設けなくてもよい。すなわち、アーム部材２５の途中に設けてもよい。同様に、繰り出し信号出力部２４１も、アーム部材２５の先端部分に取り付けられていなくてもよい。すなわち、繰り出し信号出力部２４１は、アーム部材２５の回動軸２５１（回動中心）から離れた位置に設けられていればよい。なお、コイル材ＣＬの大きさを考慮すると、繰り出し信号出力部２４１からアーム部材２５の回動軸２５１までの間隔は、未使用のコイル材ＣＬにおける半径よりも広いことが求められる。また、コイル材ＣＬ（帯板ＢＰ）との無用な接触を防止するという観点からすれば、繰り出し信号出力部２４１は、アーム部材２５における先端部分に取り付けられていることが好ましい。

アーム支持部２６は、アーム部材２５を回動可能な状態で支持するための部材である。本実施形態のアーム支持部２６は、アーム部材２５の回動角度を検出するための回動角度検出部２６１を有する。この回動角度検出部２６１は、例えばロータリーエンコーダによって構成される。この構成において、回動角度検出部２６１は、アーム部材２５が所定角度回動する毎に、検出信号の信号レベルを変化させる。例えば、検出信号の信号レベルを、ＨレベルとＬレベルの一方から他方へと変化させる。そして、回動角度検出部２６１からの検出信号は、アーム部材２５の位置を示す位置情報（アーム部材２５の回動角度を示す角度情報）として、主制御装置５０に入力される。ここで、アーム部材２５の先端部分に取り付けられている繰り出し信号出力部２４１は、コイル材ＣＬにおける最外層の帯板ＢＰに接触するように配置される。そして、アーム部材２５の回動によって繰り出し信号出力部２４１は、帯板ＢＰが繰り出されてコイル材ＣＬの径が小さくなっても、最外層の帯板ＢＰに接触した状態を保つ。このように、コイル材ＣＬの径に応じてアーム部材２５の傾倒状態が定まるので、アーム部材２５の回動角度はコイル材ＣＬの径を間接的に示す。例えば、コイル材ＣＬが装着されていない状態を基準角度とすると、コイル材ＣＬの径が大きくなるほどアーム部材２５の回動角度が大きくなる。つまり、基準角度から離れる側に回動する。

主制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、回動角度検出部２６１からの検出信号に基づいてアーム部材２５の角度を取得する。そして、主制御装置５０は、サーボモータ２３１に対する初期の駆動条件を、取得したアーム部材２５の回動角度に応じて定める。例えば、未使用のコイル材ＣＬが装着されている場合、コイル材ＣＬの径が最も大きくなり、アーム部材２５の回動角度も大きくなる。この場合、コイル材装着部２２の単位角度あたりの帯板ＢＰの繰り出し量は最も大きくなる。従って、コイル材装着部２２の回転速度は遅くてよい。しかし、コイル材ＣＬの重量が最も重くなるので回転時におけるトルクを大きくする必要がある。そして、コイル材ＣＬの径が小さくなる程、アーム部材２５の回動角度が小さくなり、基準角度に近づく。この場合、コイル材ＣＬの径が小さくなる程、単位角度あたりの帯板ＢＰの繰り出し量が小さくなり、必要なトルクも小さくなる。主制御装置５０は、このような特性を考慮してサーボモータ２３１に対する初期の駆動条件を定める。これにより、プレス加工の開始直後からコイル材装着部２２の回転量を最適化できる。すなわち、帯板ＢＰの繰り出し量を最適化できる。なお、その後の動作については、第１実施形態で説明した通りであるので、説明を省略する。

以上説明したように、この第２実施形態では、装着されているコイル材ＣＬの径を、繰り出し信号出力部２４１が取り付けられているアーム部材２５の回動角度に基づいて認識し、コイル材ＣＬの径に応じてサーボモータ２３１に対する初期の駆動条件を定めている。その結果、プレス加工の開始直後から帯板ＢＰの繰り出し量を最適化できる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述した各実施形態において、アンコイラ２０とレベラ装置３０の間に形成される下向きのループについては、特に管理されていなかった。しかし、長期間の運転等によって誤差が累積された場合には、下向きのループが過度に大きくなってしまったり、過度に小さくなってしまったりする虞もある。このような場合には、下向きのループの大きさを検出し、このループの大きさに基づいてコイル材装着部２２の回転速度を補正することが好ましい。図８は、このように構成した第３実施形態を説明するための図である。

この実施形態では、アンコイラ２０とレベラ装置３０との間に、下向きのループの大きさを検出するためのセンサ群を設けている点に特徴を有している。このセンサ群は、４つの位置センサ７１〜７４によって構成される。これらの位置センサ７１〜７４は、例えば近接センサによって構成され、それぞれ異なる高さに配置される。便宜上、最も上の位置に配置されている位置センサを第１位置センサ７１といい、以下、配置位置の高い順に第２位置センサ７２、第３位置センサ７３、第４位置センサ７４ということにする。これらの位置センサ７１〜７４は、ループとの間隔が所定範囲以内になると、検出信号の電圧レベルを変化させる。これらの位置センサ７１〜７４からの検出信号は、主制御装置５０に入力される。このため、主制御装置５０は、検出信号の電圧レベルを監視することで、ループが存在する高さを知ることができる。なお、この実施形態において、主制御装置５０は、ループの高さが第２位置センサ７２よりも低く第３位置センサ７３よりも高い場合に、補正なしと認識している。

プレス加工時において、主制御装置５０は、前述した処理に加え、各位置センサ７１〜７４からの検出信号の電圧レベルも監視する。そして、第２位置センサ７２からの検出信号の電圧レベルが判断基準値（閾値）を超えた場合、主制御装置５０は、コイル材装着部２２の回転速度が多少遅くなるように、サーボモータ２３１用のドライバ２３２へ出力する制御量情報を補正する。例えば、主制御装置５０は、繰り出し検出部２４の繰り出し信号出力部２４１から出力された検出信号に基づいて制御量情報を算出し、係数を乗じることで制御量情報を補正する。要するに、コイル材装着部２２の回転速度が多少遅くなるように制御量情報を補正する。その結果、下向きのループの大きさが少しずつ大きくなり、累積誤差が補正される。一方、第３位置センサ７３からの検出信号の電圧レベルが判断基準値を超えた場合、主制御装置５０は、コイル材装着部２２の回転速度が多少速くなるように、サーボモータ２３１用のドライバ２３２へ出力する制御量情報を補正する。なお、補正の方法は、第２位置センサ７２からの検出信号に基づく方法と同様であるので、説明は省略する。その結果、下向きのループの大きさが少しずつ小さくなり、累積誤差が補正される。

一方、第１位置センサ７１或いは第４位置センサ７４からの検出信号の電圧レベルが判断基準値を超えた場合には、帯板供給装置１やプレス装置１００に何らかの異常が生じたことが考えられる。このため、主制御装置５０は、帯板供給装置１による帯板ＢＰの繰り出しを停止し、プレス装置１００の動作も停止させる。

このように本実施形態では、アンコイラ２０とレベラ装置３０の間に形成されるループの大きさを監視し、繰り出し信号出力部２４１に基づく制御で生じた累積誤差を補正するので、長期間に亘る加工を行っても、ループの大きさを帯板の供給に適した大きさにできる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
前述した実施形態は、主として、帯板供給装置１について記載されているが、その中には、帯板ＢＰの供給方法、帯板供給装置１を動作させるためのプログラム及びコード等の開示も含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。

例えば、前述した各実施形態では、レベラ装置３０により帯板ＢＰの巻き癖を除去するように構成していたが、レベラ装置３０は必要に応じて配置すればよい。そして、各実施形態のようにレベラ装置３０を配置した場合には、配置しない場合に比べて帯板ＢＰの供給速度や繰り出し速度を高速化できる。これは、レベラ装置３０がループコントローラとしても機能するからである。なお、Ｓ字状のループを形成する帯板供給装置もあるが、この帯板供給装置に対しても同様に繰り出し検出部２４等を設けることができる。また、主制御装置５０に関し、ＣＰＵ５１やメモリ５２等を有するコンピュータによって構成していたが、プログラマブルコントローラによって構成してもよい。また、帯板ＢＰの繰り出しを検出する繰り出し検出部２４に関し、繰り出し信号出力部２４１は、繰り出しに応じた信号を出力するものであればよい。回動角度検出部２６１についても、回動角度に応じた信号を出力するものであればよい。また、第１実施形態において、繰り出し信号出力部２４１の高さを検出するセンサを設けた場合には、コイル材ＣＬの径を認識できるので、第２実施形態と同様な制御を行うことができる。

第１実施形態の帯板供給装置及びプレス装置を説明するための図である。 第１実施形態のアンコイラを説明する図である。 図３（ａ）は、繰り出し信号出力部の一例を説明するための図である。図３（ｂ）は、繰り出し信号出力部の他の構成を説明するための図である。 主制御装置の機能を説明するためのブロック図である。 送り長さ設定スイッチを設けた変形例を説明する図である。 第２実施形態の帯板供給装置及びプレス装置を説明するための図である。 第２実施形態のアンコイラを説明する図である。 第３実施形態の帯板供給装置及びプレス装置を説明するための図である。

符号の説明

１ 帯板供給装置，２０ アンコイラ，２０´ アンコイラ，
２１ スタンド，２１１ 台座部，２１２ 支柱部，
２２ コイル材装着部，２２１ 回転軸，２２２ 固定具，
２２３ 従動プーリー，２２４ コイル材ガイド，
２３ アンコイラ制御部，２３１ サーボモータ，２３１ａ 回転軸，
２３２ ドライバ，２３３ 駆動プーリー，２３４ タイミングベルト，
２４ 繰り出し検出部，２４１ 繰り出し信号出力部，
２４１ａ 回転子，２４１ｂ 回転軸，２４１ｃ ロータリーエンコーダ，
２４１ｄ 符号板，２４１ｅ フォトインタラプタ，
２４１ｆ レゾルバ，２４１ｇ ローター，２４１ｈ ステーター，
２４２ 移動機構，２４２ａ バネ部材，２５ アーム部材，
２５１ 回動軸，２６ アーム支持部，２６１ 回動角度検出部，
３０ レベラ装置，３１ スタンド，３２ 材料矯正部，３２１ ローラ，
３２２ サーボモータ，３２３ ドライバ，４０ 位置センサ対，
４１ 上側位置センサ，４２ 下側位置センサ，５０ 主制御装置，
５１ ＣＰＵ，５２ メモリ，５３ 入力側インタフェース，
５４ 出力側インタフェース，６１ 送り長さ設定スイッチ，
７１ 第１位置センサ，７２ 第２位置センサ，７３ 第３位置センサ，
７４ 第４位置センサ，１００ プレス装置，１１０ プレス装置本体，
１１１ 下金型，１１２ 上金型，１２０ プレス回転角検出装置，
１３０ 間欠送り装置

Claims (11)

1. （Ａ）渦巻き状に巻かれた帯板を、前記帯板の巻き方向とは反対方向に回転させることで繰り出すアンコイラであって、
   前記渦巻き状に巻かれた帯板が装着され、装着された前記帯板を回転可能に支持する帯板装着部、
   前記帯板装着部を回転させるためのモータ、及び、
   前記帯板の繰り出しに応じて信号レベルが変化する繰り出し信号を出力する繰り出し信号出力部、
   を有するアンコイラと、
   （Ｂ）前記モータの駆動制御を行うコントローラであって、
   前記アンコイラから繰り出された前記帯板をプレス装置へ間欠的に供給する際の前記帯板の供給速度と、前記繰り出し信号に基づく前記帯板の繰り出し速度とにより、前記モータの駆動制御を行うコントローラと、
   （Ｃ）を有する帯板供給装置。
2. 請求項１に記載の帯板供給装置であって、
   前記繰り出し信号出力部は、
   前記帯板が所定量繰り出される毎に前記繰り出し信号の信号レベルを変化させるものであり、
   前記コントローラは、
   単位時間内における前記繰り出し信号の信号レベルの変化に基づき、前記モータの駆動制御を行う、帯板供給装置。
3. 請求項２に記載の帯板供給装置であって、
   前記繰り出し信号出力部は、
   前記渦巻き状に巻かれた帯板における半径方向の最も外側に位置する帯板と接触することで、前記帯板の繰り出しに伴って回転する回転子と、
   前記回転子の回転を検出し、前記回転子の回転に応じたレベルの信号を前記繰り出し信号として出力する回転検出部と、
   を有する、帯板供給装置。
4. 請求項３に記載の帯板供給装置であって、
   前記回転検出部は、
   ロータリーエンコーダである、帯板供給装置。
5. 請求項３に記載の帯板供給装置であって、
   前記回転検出部は、
   レゾルバである、帯板供給装置。
6. 請求項３から請求項５の何れかに記載の帯板供給装置であって、
   前記繰り出し信号出力部は、
   前記渦巻き状に巻かれた帯板における中心側に向けて移動可能に支持されている、帯板供給装置。
7. 請求項６に記載の帯板供給装置であって、
   前記繰り出し信号出力部は、
   前記渦巻き状に巻かれた帯板における回転中心よりも上方に配置されている、帯板供給装置。
8. 請求項６又は請求項７に記載の帯板供給装置であって、
   前記繰り出し信号出力部は、
   回動可能に取り付けられているアーム部材における回動中心から離れた位置に取り付けられている、帯板供給装置。
9. 請求項８に記載の帯板供給装置であって、
   前記アーム部材の回動角度を検出する回動角度検出部を有し、
   前記コントローラは、
   前記回動角度検出部によって検出された前記アーム部材の回動角度に応じて、前記モータの駆動開始時における駆動条件を変更する、帯板供給装置。
10. 請求項９に記載の帯板供給装置であって、
    前記回動角度検出部は、
    前記アーム部材が所定角度回動する毎に検出信号の信号レベルを変化させるものである、帯板供給装置。
11. 請求項１から請求項１０の何れかに記載の帯板供給装置であって、
    前記モータは、
    サーボモータであり、
    前記コントローラは、
    制御量の情報を前記モータに出力することで前記モータの駆動制御を行う、帯板供給装置。

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