CN1301892C - 纱条卷取机和纱条卷取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纱条卷取机，以解决以往的纱条卷取机中，对纱送进罗拉和卷装外周之间的间隙没有任何考虑、使卷装的卷绕式样不好的问题。设有：接触罗拉(18)、纱送进罗拉(26)、罗拉支持构件(1)、罗拉支持构件位置调整机构；接触罗拉(18)被罗拉支持构件(1)自由位移地支持，与卷装(3)的外周面接触而回转；纱送进罗拉(26)与卷装的外周间具有规定间隙c地设置在接触罗拉的上游侧，使纱(Y)与其周面接触回转而将纱交接到卷装的外周上；罗拉支持构件支持接触罗拉和纱送进罗拉；罗拉支持构件位置调整机构在规定间隙：c变化的方向上对罗拉支持构件的位置进行调整；还设置着使间隙与卷装直径无关为一定值地对罗拉支持构件位置调整机构控制的控制机构(30)。

Description

纱条卷取机和纱条卷取方法

技术领域

本发明涉及一种纱条卷取机，它是将纱卷取到筒管上、将其作成所谓卷装而供给的装置。

背景技术

现在已知的纱条卷取机是带有所谓纱送进罗拉的纱条卷取机。它设有横向往复移动装置和接触罗拉，使接触罗拉压接在筒管上，用横向往复移动装置使纱横向往复移动，而且使其连续地供到筒管上，与此同时、使筒管回转而卷取该纱；在这种纱条卷取机中，在横向往复移动装置和接触罗拉之间设置着纱送进罗拉，能对卷取成卷装的纱的卷取张力进行调整。

已知的对这种纱条卷取机进行过改良的装置有如日本专利公开报告特开昭52-37846号中所述的，这种改良过的纱条卷取机已研制成使接触罗拉相对于支持它的罗拉支持构件不能位移，使罗拉支持构件的荷重和罗拉支持构件移动时的阻力，不会由接触罗拉而加在卷装外周面上。

因此，它具有这样的优点，即、没有由接触罗拉而引起的接触压力的变动，用较低的接触压力就能进行纱的卷取。

但是，上述纱条卷取机对纱送进罗拉和卷装外周之间的间隙，即、对两者之间的纱的自由长度没有任何考虑，因此在间隙的设定方面有问题，而且有卷装的卷取式样不好的问题。

发明内容

为此，本发明的目的是提供一种纱条卷取机，它没有接触压力变动，用较低的接触压力就能进行卷取，能得到卷取式样好的卷装。

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，下面，说明为了达到上述目的而作出的机构。

本发明的纱条卷取机，设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉被罗拉支持构件自由位移地支持着；上述接触罗拉与卷装的外周面相接触而回转，而卷装将纱卷取在筒管上而形成；上述纱送进罗拉与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉；上述罗拉支持构件位置调整机构在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整；其特征在于，还设置着，用于检测卷装直径的卷装直径检测机构；用于检测上述接触罗拉相对于罗拉支持构件的相对位置的罗拉位置检测机构；以及把上述间隙为与卷装直径无关的一定值的卷装直径、和接触罗拉与罗拉支持构件的相对位置之间的关系预先加以存储的存储机构；而且，设置着控制机构，其是根据由卷装直径检测机构检测的卷装直径、和存储在上述存储机构里的卷装直径和接触罗拉相对于罗拉支持构件的相对位置关系，控制上述罗拉支持构件位置调整机构，使上述间隙与卷装直径无关而为一定值。

本发明的纱条卷取机，设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉被罗拉支持构件自由位移地支持着；上述接触罗拉与卷装的外周面相接触而回转，而卷装将纱卷取在筒管上而形成；上述纱送进罗拉与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉；上述罗拉支持构件位置调整机构在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整；其特征在于，还设置着，用于检测卷装直径的卷装直径检测机构；用于检测上述接触罗拉相对于罗拉支持构件的相对位置的罗拉位置检测机构；以及把上述间隙为与卷装直径无关的一定值的卷装直径、和接触罗拉与罗拉支持构件的相对位置之间的关系预先加以存储的存储机构；而且，设置着控制机构，其是根据由卷装直径检测机构检测的卷装直径、和存储在上述存储机构里的卷装直径和接触罗拉相对于罗拉支持构件的相对位置关系，控制上述罗拉支持构件位置调整机构，使得上述间隙在卷装卷取过程的一部分过程中变得比规定的范围大、并且在其他的过程中与卷装直径无关而为一定值。

即，在本发明第1方案的纱条卷取机中，设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉相对于罗拉支持构件能自由位移地支持着；上述接触罗拉是与卷装的外周面相接触而回转，而卷装是使纱卷取在筒管上形成的；上述纱送进罗拉是与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触、同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件是用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉的；上述罗拉支持构件位置调整机构是在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整的；其中还设置着使上述间隙成为与卷装直径无关的一定值地、对上述罗拉支持构件位置调整机构进行控制的控制机构。

本发明第2方案是如第1方案所述的纱条卷取机，其中设有卷装直径检测机构、预先把上述间隙成为与卷装直径无关的一定值的卷装直径和罗拉支持构件的位置之间关系加以存储的存储机构；上述控制机构是根据由卷装直径检测机构检测的卷装直径和存储在存储机构里的卷装直径与罗拉支持构件的位置关系、控制罗拉支持构件位置调整机构。

在本发明第3方案的卷取机中，设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉相对于罗拉支持构件能自由位移地支持着；上述接触罗拉是与卷装的外周面相接触而回转，而卷装是使纱卷取在筒管上形成的；上述纱送进罗拉是与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件是用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉的；上述罗拉支持构件位置调整机构是在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整的；还设置着用于检测卷装直径的卷装直径检测机构；用于检测上述接触罗拉的与罗拉支持构件的相对位置的罗拉位置检测装置；以及预先把上述间隙成为与卷装直径无关的一定值的卷装直径和罗拉支持构件的位置之间关系加以存储的存储机构；而且，设置着控制机构，其是根据由卷装直径检测机构检测的卷装直径和存储在上述存储机构里的卷装直径与接触罗拉的与罗拉支持构件的相对位置关系、使上述间隙成为与卷装直径无关的一定值地控制罗拉支持构件位置调整机构。

本发明第4方案是如第1～3方案中任何一项所述的纱条卷取机，其中，上述间隙是0.5mm～3mm的范围内。

在本发明的卷取机第5方案中，它设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉是与卷装的外周面相接触而回转，而卷装是使纱卷取在筒管上形成的；上述纱送进罗拉是与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件是用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉的；上述罗拉支持构件位置调整机构是在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整的；上述接触罗拉相对于罗拉支持构件能自由位移地支持着；其中，还设置着对上述罗拉支持构件位置调整机构进行控制的控制机构，它将上述间隙控制在0.5mm～3mm的范围内。

本发明第6方案是如第1～5方案中任何一项所述的纱条卷取机，其中，上述控制机构是这样地对上述罗拉支持构件位置调整机构进行控制，即、在卷装卷取过程的局部过程中，使上述纱送进罗拉和卷装外周之间的间隙比规定的范围还大地进行变化。

本发明第7方案是如第6方案所述的纱条卷取机，其中，上述局部过程的时间是从一个卷装卷取开始到满卷为止的卷取过程中的未满20％的时间。

在本发明的卷取机第8方案中，在使纱卷取在筒管上而形成的卷装的外周面上、与其相接触而回转地设置接触罗拉，而且将设置在上述接触罗拉的上游侧、使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上的纱送进罗拉配置成与上述卷装的外周之间具有规定间隙；将该间隙控制成与卷装直径无关的一定值，同时进行卷装的卷取。

由于本发明具有如上所述的结构，因而能有如下所述的效果。

即，如本发明纱条卷取机的第1方案所示，本发明的纱条卷取机设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉相对于罗拉支持构件能自由位移地支持着；上述接触罗拉是与卷装的外周面相接触而回转，而卷装是使纱卷取在筒管上形成的；上述纱送进罗拉是与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触、同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件是用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉的；上述罗拉支持构件位置调整机构是在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整的；其中，由于设置着使上述间隙成为与卷装直径无关的一定值地、对上述罗拉支持构件位置调整机构进行控制的控制机构，因而能使接触压力变动较小，而且能得到有良好形状的卷装。

而且，能降低接触罗拉对卷装的接触压力。可使卷装的外周面和纱送进罗拉之间的间隙量不限于在必要的最低限度间隙附近地、经常将纱送进罗拉和卷装外周之间的纱成为自由状态的距离取成最小。由此，就能形成更好的卷装形状。

如本发明纱条卷取机的第2方案所示，由于本发明纱条卷取机具有卷装直径检测机构、预先把与卷装直径无关的上述间隙为一定的卷装直径和罗拉支持构件的位置之间的关系加以存储的存储机构；上述控制机构是根据由卷装直径检测机构检测的卷装直径和存储在存储机构里的卷装直径与罗拉支持构件的位置关系、控制罗拉支持构件位置调整机构，因而能确实地取得与权利要求1相同的效果。

如本发明纱条卷取机的第3方案所示，由于本发明的纱条卷取机设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉相对于罗拉支持构件能自由位移地支持着，上述接触罗拉是与卷装的外周面相接触而回转，而卷装是使纱卷取在筒管上形成的；上述纱送进罗拉是与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件是用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉的；上述罗拉支持构件位置调整机构是在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整的；其中，设置着用于检测卷装直径的卷装直径检测机构；用于检测上述接触罗拉的相对于罗拉支持构件的相对位置的罗拉位置检测装置；以及预先把与卷装直径无关的上述间隙成为一定值的卷装直径和罗拉支持构件的位置之间的关系加以存储的存储机构；而且，设置着控制机构，其是根据由卷装直径检测机构检测的卷装直径和存储在上述存储机构里的卷装直径与接触罗拉的相对于罗拉支持构件的相对位置关系、使上述间隙成为与卷装直径无关的一定值地控制罗拉支持构件位置调整机构，因而能确实地取得与方案1相同的效果。

如本发明纱条卷取机的第4方案所示，由于上述间隙是0.5mm～3mm的范围内，因而能使纱送进罗拉和卷装不接触地、稳定地进行纱的卷取，而且能减小从纱送进罗拉直到与卷装外周面相接触部分之间的自由长度，能形成形状良好的卷装。

如本发明纱条卷取机的第5方案所示，由于本发明的纱条卷取机设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉是与卷装的外周面相接触而回转，而卷装是使纱卷取在筒管上形成的；上述纱送进罗拉是与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件是用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉的；上述罗拉支持构件位置调整机构是在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整的；上述接触罗拉相对于罗拉支持构件能自由位移地支持着；其中，还设置着对上述罗拉支持构件位置调整机构进行控制的控制机构，它将上述间隙控制在0.5mm～3mm的范围内，因而能使纱送进罗拉与卷装不接触地、稳定地进行卷取，而且能减小从纱送进罗拉直到与卷装外周面相接触部分之间的自由长度，能形成形状良好的卷装。此外，还能减小接触压力变动。

如本发明纱条卷取机的第6方案所示，由于上述控制机构是这样地对上述罗拉支持构件位置调整机构减进行控制，即、在卷装卷取过程的局部过程中，使上述纱送进罗拉和卷装外周之间的间隙比规定的范围还大地变化，因而消除了卷装的轴向两端的增高(耳高)状态，能使最后的卷装形状良好。

如本发明纱条卷取机的第7方案所示，由于上述局部过程的时间是从一个卷装卷取开始到满卷为止的卷取过程中的未满20％的时间，因而能防止在较大间隙的过程中时间比例的增加，从而能消除卷装轴向两端增高(耳高)的状态，能使最后的卷装形状良好。

如本发明纱条卷取机的第8方案所示，由于本发明是在使纱卷取在筒管上而形成的卷装的外周面上、与其相接触而回转地设置接触罗拉，而且将设置在上述接触罗拉的上游侧、使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上的纱送进罗拉配置成与上述卷装的外周之间具有规定间隙；将该间隙控制成与卷装直径无关的一定值，同时进行卷装的卷取，因而能确实地取得与技术方案1相同的效果。

附图说明

下面，对本申请的附图进行简单的说明。其中

图1弹性纱用的卷取机整体正视图，这种纱条卷取机是用于卷取尿烷橡胶等具有伸缩性的弹性纱的。

图2是表示滑动箱体的主要结构部分的放大正视图。

图3是纱条卷取机的控制系统的图。

图4是表示卷装的直径、间隙和接触罗拉位置之间关系的示意图。

图5是表示在纱送进罗拉和卷装之间形成的间隙量、与从送进罗拉抽出的纱卷绕到卷装上的自由长度之间关系的示意图。

图6是表示以小的间隙进行基本的运转、使间断地出现大的间隙地进行控制的场合下、卷装的直径和间隙之间关系的示意图。

图7是表示将接触罗拉的位置控制成相对于滑动箱体是一定的场合下、卷装的直径、间隙和接触罗拉位置之间关系的示意图。

图8是相同地表示卷装直径、间隙和接触罗拉位置之间关系的滑动箱体部的正视图。

具体实施方式

下面，参照着附图来说明本发明的实施方式。

图1弹性纱用的卷取机整体正视图，这种纱条卷取机是用于卷取尿烷橡胶等具有伸缩性的弹性纱的。图2是表示滑动箱体的主要结构部分的放大正视图。图3是纱条卷取机的控制系统的图。图4是表示卷装的直径、间隙和接触罗拉位置之间关系的示意图。图5是表示在纱送进罗拉和卷装之间形成的间隙量、与从送进罗拉抽出的纱卷绕到卷装上的自由长度之间关系的示意图。图6是表示以小的间隙进行基本的运转、使间断地出现大的间隙地进行控制的场合下、卷装的直径和间隙之间关系的示意图。图7是表示将接触罗拉的位置控制成相对于滑动箱体是一定的场合下、卷装直径、间隙和接触罗拉位置之间关系的示意图。图8是相同地表示卷装直径、间隙和接触罗拉位置之间关系的滑动箱体部的正视图。

图1所示的纱条卷取机M设有机体框架7，在该机体框架7上能自由升降地设置着作为罗拉支承构件的滑动箱体1。机体框架7上还设置着能回转的转台板2，这个转台板2作成能由图中没有表示的回转驱动装置作用而以回转轴6为中心地回转。而且在上述机体框架7的前面还设置着固定构架8，在这固定构架8上设置着操作盘9。

转台板2上突出地设置着两个筒管座11、12，它们被做成能分别自由地回转。两个筒管座11、12配置在相互之间的位相差180°的位置上，当一方的筒管座11位于上方的卷取位置时，另一方的筒管座12就位于下方的待机位置。这样，借助由上述回转驱动装置形成的转台板2的回转，就能使两个筒管座11、12的位置进行交换。在各个筒管座11、12上装着筒管B。

如图1和图2所示，上述滑动箱体1设有横向往复移动装置4，在该横向往复移动装置4上设有横动导纱器5，它与图中没有表示的纺纱机连续供给的纱Y相结合，在横向往复移动范围内行进，由此使朝下方向送进的纱Y进行往复动程的运动。

另一方面，上述滑动箱体1还设有接触罗拉18。具体地说，使接触罗拉18能自由回转地支承在臂13上，而臂13是能自由摆动地设置在滑动箱体1上的，因此，接触罗拉18就能相对于滑动箱体1自由地位移。

借助上述臂13的上下摆动，就能改变接触罗拉18与上述滑动箱体1的相对位置，使其朝着与处于上述卷取位置的筒管B接近的方向(朝下方向)和离开这筒管B的方向(朝上方向)而改变。

在支承上述接触罗拉18的臂13和上述滑动箱体1之间设置着作为接触压力调整机构的汽缸14。该汽缸14被做成支持上述接触罗拉18的一部分重量，由此，接触罗拉18就以较小的接触压力与卷装3的外周面相接触。

这样，由于将接触罗拉18的自重完完全全地用作对卷装3的接触压力，就会使接触压力过大，因而用上述汽缸14支持接触罗拉18自重的一部分，以进行接触压力的调整。

但是，在将接触压力的大小设定成某一程度时，也可将汽缸14除去，或者将汽缸做成使接触罗拉18相反地朝筒管B侧推压。

这样，与卷装3的外周面相接触的接触罗拉18受到卷装3回转的作用而进行从动回转。

横向往复移动装置4配置在离接触罗拉18较远的上游侧(纱经过的路线的上游侧)。在接触罗拉18的上游侧设置着纱送进罗拉26，这个纱送进罗拉26不能相对于滑动箱体1进行相对位移地安装着。纱送进罗拉26是在上述横向往复移动装置4的横动导纱器5的下游附近，位于卷装3的外周面上方。

但是，纱送进罗拉26与卷装3的外周面不接触，处于如图2所示的、隔开少量间隙c的位置上。因此，纱送进罗拉26做成在受到卷装的回转作用而不从动回转时，直接接受图3所示的驱动电动机(纱送进罗拉的驱动机构)27输出的动力而进行回转。

纱送进罗拉26、在它的周面上连续不断地接受由横向往复移动装置4引起的往复横动的纱，而且向下游侧送出，交接接受给卷装3。于此相对，接触罗拉18只与卷装3的外周面相接触，它的周面不会连续不断地接受纱，也不会将纱交接给卷装3。

横动箱体1上还设置着接触罗拉位置检测传感器15。这个接触罗拉位置检测传感器15借助对臂13的位移(臂13相对于水平线的角度)θ的检测，就能检测接触罗拉18的相对于横动箱体1，即、相对于纱送进罗拉26的相对位置。上述臂13是用于支持与卷装3的外周面相接触的接触罗拉18的。

此外，臂13上还设置着回转传感器16，能检测接触罗拉18的回转速度。接触罗拉18是与卷装3的外周相接触而进行回转，通过对这接触罗拉18的回转速度的调查，就能得知卷装3的外周速度。

上述接触罗拉位置检测传感器15和作为回转速度检测机构的回转传感器16在电气方面是与下述的控制器30相连接的。

如图2所示，上述滑动箱体1由配设在上下方向上的导轨17、17导引，能自由地沿着这导轨17、17而上下移动。上述滑动箱体1的大部分重量由图中没有表示的汽缸支持，而上下升降驱动则由下述的球螺纹机构进行。

滑动箱体1本身的自重由上述汽缸和球螺纹机构完全支持，除了接触罗拉18，滑动箱体的自重不能用作对卷装3的接触压力。但是，也可做成将上述汽缸省略，只用球螺纹机构(支持构件驱动机构)支持滑动箱体1的自重。

螺纹棒19沿着上下方向配置在滑动箱体1的侧方，能自由回转地支持着机体框架7。螺纹棒19的下端与升降驱动电动机20相连接，由这个升降驱动电动机20使螺纹棒19回转驱动。

球螺纹螺母21设置在滑动箱体1的侧部，与上述螺纹棒19相连接，借助由上述升降驱动电动机20形成的螺纹棒19的回转驱动，就能使滑动箱体1进行上下移动。在电气方面这个升降驱动电动机20是与下述的控制器30相连接，以控制其驱动。

由上述螺纹棒19、球螺纹螺母21和升降驱动电动机20构成球螺纹机构，其作为罗拉支持构件位置调整机构。

如图3所示，纱条卷取机M上设置着控制器30，设置着用于驱动横向往复移动装置4的往复移动凸轮的电动机22，在电气方面其与控制器30相连接。

分别驱动上述两个筒管座11、12的电动机(筒管驱动机构)23、24也和控制器30电连接，而且，与上述处于卷取位置的筒管座11相对应地设置回转传感器25，由此就能将它的回转信息送到控制器30里。

如下所述，回转传感器25用于反馈控制筒管座驱动电动机23的回转速度，而且还用作检测卷装直径的卷径检测机构。

使纱送进罗拉26回转驱动的纱送进罗拉驱动电动机27也与控制器30电连接。

作为横向往复移动装置4除了如本实施方式所示的凸轮式的横向往复移动装置以外，也可使用回转叶片的那些公知旋转式横向往复移动装置等已知的装置。

下面，对卷取过程中的与卷装3的粗细(卷装直径的增加)相对应的滑动箱体1上升的控制。

首先，从几何学方面求出卷装卷径和接触罗拉位置(与纱送进罗拉26对应的接触罗拉18的相对位置)θ之间的关系式(参照图4记载的关系表)，这是将卷装3的外周和纱送进罗拉26的外周之间的间隙取成与卷装卷径无关的一定值时求出的，将上述关系式(关系表)存储在控制器30内所设置的存储机构30a中。

接着，在卷取过程中，根据上述回转传感器16的检测值、接触罗拉18的半径和回转传感器25的检测值，对卷装3的卷径进行运算。

而且，根据运算求出的卷径，从存储在存储机构30a里的关系式(关系表)导出与上述卷径相对应的接触罗拉位置。

然后，控制升降驱动电动机、调整滑动箱体1(纱送进罗拉26)的高度位置，使接触罗拉位置检测传感器15的检测值成为上述导出的接触罗拉位置。

由此，就能将卷装3的外周和纱送进罗拉26的外周之间的间隙取成与卷装卷径无关的一定值。

这样，就能经常将与卷装直径无关的、接触罗拉18的相对于滑动箱体1(纱送进链轮26)的相对位置控制成一定，由此，就能将卷装3的外周面和纱送进罗拉26之间的间隙量c无限地靠近必要的最低限度间隙co，在纱送进罗拉26和卷装3的外周之间的、能经常把纱Y成为自由的距离(自由长度)取成最小。这样，就能形成良好的卷装形状。

为了防止纱送进罗拉26和卷装3在卷取过程中，由于筒管的摆动等引起纱送进罗拉26和卷装3相接触，至少要设置一个必要的间隙co。

而且，由于使间隙量c保持成一定的控制是根据预先存储在控制器30里的数学公式或表格等表示卷装直径和接触罗拉18相对关系的数据而进行的，因而用简单的控制就能确实可靠而且正确地将间隙量c保持成一定。

与此相对，譬如在借助使滑动箱体1上升，当控制接触罗拉18相对于滑动箱体1的上升，使其上升的高度相当于因卷装3的加粗而增加的直径部分，从而回归到原来的位置时，即、在将接触罗拉18与滑动箱体1的相对位置控制成一定时，纱送进罗拉26和卷装3外周之间的间隙就如图7、图8所示地、根据卷装的直径而变化。

例如，在卷装直径为r1时的纱送进罗拉26和卷装3的外周之间的间隙是cp，在卷装直径比r1大的r2时，纱送进罗拉26和卷装3外周之间的间隙c减少而成为cq。

这样，由于借助这样的控制，即、使接触罗拉18相对于滑动箱体1的位置成为一定，就会使纱送进罗拉26和卷装外周之间的间隙c因卷装直径而变化，因而，为了形成良好的卷装3的卷取外形，将必要的“经常使纱送进罗拉26和卷装3外周之间的间隙与卷装直径无关、成为一定而且最小地构成”是困难的。

而且，设置在卷装3的外周面和纱送进罗拉26之间的间隙量c在本实施方式的场合下，可控制在0.5mm～3mm的范围内，最好控制在0.5mm～1mm的范围内。

这是因为下述的理由，即、例如在间隙量c小于0.5mm时，不能确保必要的最少间隙co，有纱送进罗拉26和卷装3相接触的问题；上述最少间隙co是为了防止纱送进罗拉26和卷装3在卷取中、由于筒管摆动而使纱送进罗拉26和卷装3相接触的。

而在间隙量c比3mm大时，由横向往复移动装置4的作用而横向往复移动的纱Y离开纱送进罗拉26、直到与卷装3的外周面相接触的这段距离之间的自由长度L(如图2所示)过份大，使卷装3的卷绕式样变坏。

因此，如本发明方案那样，通过将间隙量c控制在0.5mm～3mm的范围内，就能使纱送进罗拉26与卷装3不接触、能稳定地进行纱Y的卷取，而且不增加从纱送进罗拉26直到与卷装3的外周面相接触的这段距离之间的自由长度，能形成形状良好的卷装3。

如上所述，间隙量c可控制在0.5mm～3mm的范围内，最好控制在0.5mm～1mm的范围内的一定值，但是，间隙量c也可在上述范围内稍稍变动。

而且，在接触罗拉18的上游侧设有积极驱动的纱送进罗拉26的纱条卷取机M中，与只设有接触罗拉18的场合不同、卷装3的周速和把纱Y交接给卷装3的纱送进罗拉26的周速可以不同，能调整纱送进罗拉26和卷装3之间的纱Y的张力。

在本实施方式中，上述接触罗拉18的回转速度由回转传感器16检测；对用于驱动筒管座11的电动机23的驱动进行控制，使上述回转传感器16检测的回转速度成为一定。

具体地说，如果回转传感器16的检测值低于与卷取速度相应的规定值，则使电动机23的回转速度增加地进行控制；相反地、如果回转传感器16的检测值高于上述规定值，则使电动机23的回转速度减少地进行控制。

而且，将用于检测筒管座11的回转速度的筒管座回转传感器25设置在机体框架7上，用于电动机23回转速度的反馈控制。

此外，在本实施方式中，是根据上述回转传感器16的检测值和接触罗拉18的半径、卷装3的外周速度进行运算，由这运算值和上述筒管座回转传感器25的检测值、算出卷装直径那样地检测卷装3的卷绕粗细程度(卷装直径的增加)，根据这卷装直径的变化而进行滑动箱体1的升降控制。

在本实施方式中，采用间接的检测卷装直径的方法，但是也可采用由另外设置的非接触式传感器直接检测卷装直径的方法。

而且，在上述实施方式中，由接触罗拉18的位置控制对间隙量进行间接地控制，但是，也可用下述的方法，将间隙量控制成一定。

即，设置用于检测滑动箱体1高度位置的高度位置检测传感器(例如，高度位置测量仪表等)，预先从几何学方面求出使间隙量c保持一定的卷装卷径和滑动箱体高度位置的关系，使滑动箱体高度位置检测传感器的检测结果成为从卷径检测传感器的检测值和上述关系导出的滑动箱体高度位置那样地调整滑动箱体1的高度位置。

此外，还可以如下所述地用别的方法。

设置直接检测间隙量c的传感器(譬如，安装在滑动箱体1上、测定到卷装外周的距离的距离传感器等)，使间隙量c保持一定地调整滑动箱体1的位置。

如上所述，本实施方式的纱条卷取机是在纱Y的卷取过程中，使上述间隙量c保持一定地进行控制，但是也可以在卷取过程的局部过程中、使上述间隙量c随意变化地进行控制，即、还可以使其具有所谓的飘移机能。

即，它是一种这样的结构，即、在卷取过程中的规定时间，控制器30使上述升降驱动电动机20驱动，使滑动箱体1升降，从而使上述间隙量c变化。

对图5的上、下图进行比较之后可见，使间隙量增加的意思是指被送进的纱Y从纱送进罗拉26的周面离开到卷装3外周(被卷取)的自由长度L增加。这自由长度L的增加意味着增加了由横向往复移动装置4的作用而使纱Y沿着横向移动的轴向位置和纱实际被卷取到卷装3上的轴向位置的差值(使横向移动迟缓)。

由上述横向移动迟缓的作用，即使横向往复移动装置4的横向导纱器5达到它的动程端位置，实际上纱Y是在靠近横向移动迟缓的那部分轴向的中央位置卷绕到卷装3上。结果，所谓增加了横向移动迟缓、其实是纱Y卷绕到卷装3上时的轴向卷绕幅度变窄。

这样，借助使间隙量c的变化是能使纱Y卷绕到卷装3上时的轴向卷绕幅度变化的。本实施方式的控制就是利用了这个原理。

这个间隙量c的变更控制可如图6所示地进行，即、以小的间隙c1进行基本的运转，使大的间隙c2、c3间断地出现。

借助这样的控制，消除了卷装的轴向两端增高(耳高)的状态，能使卷装的最后状态变得良好。

但是，在这种场合下，将小的间隙c1取成上述的0.5mm～3mm范围内，并且必需把保持0.5mm～3mm范围内的小间隙过程的比例取成占整个卷取过程的80％以上(在上述范围以外的过程的比例是不满20％)，最好取成80％～95％的范围内。

这是因为下述的理由，即、在将间隙量保持在0.5mm～3mm范围内的过程的比例取成比80％少时，会使间隙量是0.5mm～3mm范围以外的过程的比例增加，由此就会对卷装3的卷绕式样产生不好的影响。

本发明的结构是在低接触压力下使用为主的，在这种场合下当然能产生大的效果，但是也能使用在高接触压力的场合下。即使是在高接触压力、罗拉支持构件导引机构的导引阻力大的场合下，或者在罗拉支持构件的移动中、上述导引阻力有较大变动的场合下，本发明都能有效地消除接触压力的变动。

由于本发明具有如上所述的结构，因而能有如下所述的效果。

即，如上所示，本发明的纱条卷取机设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉相对于罗拉支持构件能自由位移地支持着；上述接触罗拉是与卷装的外周面相接触而回转，而卷装是使纱卷取在筒管上形成的；上述纱送进罗拉是与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱、与其周面接触、同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件是用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉的；上述罗拉支持构件位置调整机构是在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整的；其中，由于设置着使上述间隙成为与卷装直径无关的一定值地、对上述罗拉支持构件位置调整机构进行控制的控制机构，因而能使接触压力变动较小，而且能得到有良好形状的卷装。

而且，能降低接触罗拉对卷装的接触压力。可使卷装的外周面和纱送进罗拉之间的间隙量不限于在必要的最低限度间隙附近地、经常将纱送进罗拉和卷装外周之间的纱成为自由状态的距离取成最小。由此，就能形成更好的卷装形状。

如上所示，由于本发明的纱条卷取机具有卷装直径检测机构、预先把与卷装直径无关的上述间隙成为一定值的卷装直径和罗拉支持构件的位置之间的关系加以存储的存储机构；上述控制机构是根据由卷装直径检测机构检测的卷装直径和存储在存储机构里的卷装直径与罗拉支持构件的位置关系、控制罗拉支持构件位置调整机构，因而能确实地取得与上述相同的效果。

如上所示，由于本发明的纱条卷取机设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉相对于罗拉支持构件能自由位移地支持着，上述接触罗拉是与卷装的外周面相接触而回转，而卷装是使纱卷取在筒管上形成的；上述纱送进罗拉是与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件是用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉的；上述罗拉支持构件位置调整机构是在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整的；其中，设置着用于检测卷装直径的卷装直径检测机构；用于检测上述接触罗拉的相对于罗拉支持构件的相对位置的罗拉位置检测装置；以及预先把与卷装直径无关的上述间隙成为一定值的卷装直径和罗拉支持构件的位置之间的关系加以存储的存储机构；而且，设置着控制机构，其是根据由卷装直径检测机构检测的卷装直径和存储在上述存储机构里的卷装直径与接触罗拉的相对于罗拉支持构件的相对位置关系、使上述间隙成为与卷装直径无关的一定值地控制罗拉支持构件位置调整机构，因而能确实地取得与上述相同的效果。

如上述所示，由于上述间隙是0.5mm～3mm的范围内，因而能使纱送进罗拉和卷装不接触地、稳定地进行纱的卷取，而且能减小从纱送进罗拉直到与卷装外周面相接触部分之间的自由长度，能形成形状良好的卷装。

如上述所示，由于本发明的纱条卷取机设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉是与卷装的外周面相接触而回转，而卷装是使纱卷取在筒管上形成的；上述纱送进罗拉是与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件是用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉的；上述罗拉支持构件位置调整机构是在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整的；上述接触罗拉相对于罗拉支持构件能自由位移地支持着；其中，还设置着对上述罗拉支持构件位置调整机构进行控制的控制机构，它将上述间隙控制在0.5mm～3mm的范围内，因而能使纱送进罗拉与卷装不接触地、稳定地进行卷取，而且能减小从纱送进罗拉直到与卷装外周面相接触部分之间的自由长度，能形成形状良好的卷装。此外，还能减小接触压力变动。

如上述所示，由于上述控制机构是这样地对上述罗拉支持构件位置调整机构减进行控制，即、在卷装卷取过程的局部过程中，使上述纱送进罗拉和卷装外周之间的间隙比规定的范围还大地变化，因而消除了卷装的轴向两端的增高(耳高)状态，能使最后的卷装形状良好。

如上述所示，由于上述局部过程的时间是从一个卷装卷取开始到满卷为止的卷取过程中的未满20％的时间，因而能防止在较大间隙的过程中时间比例的增加，从而能消除卷装轴向两端增高(耳高)的状态，能使最后的卷装形状良好。

如上述所示，由于本发明是在使纱卷取在筒管上而形成的卷装的外周面上、与其相接触而回转地设置接触罗拉，而且将设置在上述接触罗拉的上游侧、使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上的纱送进罗拉配置成与上述卷装的外周之间具有规定间隙；将该间隙控制成与卷装直径无关的一定值，同时进行卷装的卷取，因而能确实地取得与上述相同的效果。

Claims (4)

1、一种纱条卷取机，设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉被罗拉支持构件自由位移地支持着；上述接触罗拉与卷装的外周面相接触而回转，而卷装将纱卷取在筒管上而形成；上述纱送进罗拉与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉；上述罗拉支持构件位置调整机构在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整；其特征在于，还设置着，

用于检测卷装直径的卷装直径检测机构；

用于检测上述接触罗拉相对于罗拉支持构件的相对位置的罗拉位置检测机构；

以及把上述间隙为与卷装直径无关的一定值的卷装直径、和接触罗拉与罗拉支持构件的相对位置之间的关系预先加以存储的存储机构；而且，设置着控制机构，其是根据由卷装直径检测机构检测的卷装直径、和存储在上述存储机构里的卷装直径和接触罗拉相对于罗拉支持构件的相对位置关系，控制上述罗拉支持构件位置调整机构，使上述间隙与卷装直径无关而为一定值。

2、如权利要求1所述的纱条卷取机，其特征在于，上述间隙是0.5mm～3mm的范围内。

3、一种纱条卷取机，设有接触罗拉、纱送进罗拉、罗拉支持构件、罗拉支持构件位置调整机构；上述接触罗拉被罗拉支持构件自由位移地支持着；上述接触罗拉与卷装的外周面相接触而回转，而卷装将纱卷取在筒管上而形成；上述纱送进罗拉与卷装的外周之间具有规定间隙地设置在上述接触罗拉的上游侧，使卷取在筒管上的纱与其周面接触，同时进行回转而将纱交接到上述卷装的外周上；上述罗拉支持构件用于支持上述接触罗拉和纱送进罗拉；上述罗拉支持构件位置调整机构在上述规定间隙变化的方向上、对上述罗拉支持构件的位置进行调整；其特征在于，还设置着，

用于检测卷装直径的卷装直径检测机构；

用于检测上述接触罗拉相对于罗拉支持构件的相对位置的罗拉位置检测机构；以及把上述间隙为与卷装直径无关的一定值的卷装直径、和接触罗拉与罗拉支持构件的相对位置之间的关系预先加以存储的存储机构；而且，设置着控制机构，其是根据由卷装直径检测机构检测的卷装直径、和存储在上述存储机构里的卷装直径和接触罗拉相对于罗拉支持构件的相对位置关系，控制上述罗拉支持构件位置调整机构，使得上述间隙在卷装卷取过程的一部分过程中变得比规定的范围大、并且在其他的过程中与卷装直径无关而为一定值。

4、如权利要求3所述的纱条卷取机，其特征在于，上述一部分过程的时间是从一个卷装卷取开始到满卷为止的卷取过程中的未满20％的时间。

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