JP2015078037A - 巻取装置及びこれを備えた糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】パッケージ保持部を接触ローラから離間させる切替機構を安定的に作動させることができる巻取装置及びこれを備えた糸巻取機を提供する。【解決手段】巻取装置１３は、糸１０が巻き取られるパッケージ４５を回転可能に保持するパッケージ保持部７１と、パッケージ保持部を、パッケージに糸を巻き取る位置である巻取位置から、巻取位置と離れた位置である離間位置へと移動させる切替機構８０と、切替機構がパッケージ保持部を離間位置から巻取位置に移動させた後に切替機構を作動させることにより、切替機構の状態を、切替機構がパッケージ保持部を巻取位置から離間位置へ移動させる前の状態である初期状態に復帰させる制御部３０と、を備えている。【選択図】図９

Description

本発明は、巻取装置及びこれを備えた糸巻取機に関する。

従来の繊維機械として、例えば、特許文献１には、パッケージ保持部に保持したボビンに糸を巻き付けてパッケージを形成するための巻取装置を備えたものが開示されている。この巻取装置は、ボビン又はパッケージを回転可能に支持するパッケージ保持部と、パッケージに接触してこれを回転させる接触ローラと、回動軸を中心にパッケージ保持部を回動させることによってパッケージから離間させる切替機構（駆動機構）と、を備えている。巻取装置の上流側に配置された糸貯留装置の貯留量が所定量よりも減少した場合には、切替機構を制御してパッケージ保持部を接触ローラから離れた離間位置に移動させる。これにより、パッケージへの巻取速度が減速されるので、糸貯留装置における貯留量を増加させることができる。

特開２０１１−３７６０８号公報

このような巻取装置においては、所定のタイミングでパッケージ保持部が接触ローラから離れなければ、糸貯留装置に適切な貯留量が確保されないことにより、不具合のあるパッケージが生成されるおそれがある。また、パッケージ保持部が接触ローラから所定の距離を離れなければ、パッケージの表層に擦れ玉などの不具合が生じるおそれがある。したがって、所定のタイミングで確実に切替機構を作動させたり、パッケージ保持部が接触ローラから所定の距離、確実に離れるように切替機構を作動させたりするなど、切替機構を安定的に作動させることが求められている。

そこで、本発明の目的は、パッケージ保持部を接触ローラから離間させる切替機構を安定的に作動させることができる巻取装置及びこれを備えた糸巻取機を提供することにある。

本発明の一側面に係る巻取装置は、糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するパッケージ保持部と、パッケージ保持部を、パッケージに糸を巻き取る位置である巻取位置から、巻取位置と離れた位置である離間位置へと移動させる切替機構と、切替機構がパッケージ保持部を離間位置から巻取位置に移動させた後に切替機構を作動させることにより、切替機構の状態を、切替機構がパッケージ保持部を巻取位置から離間位置へ移動させる前の状態である初期状態に復帰させる制御部と、を備えている。

この構成の巻取装置では、切替機構が、パッケージ保持部を離間位置から巻取位置に移動させた際に、切替機構の状態が初期状態に戻っていないと、次の作動時に不具合が発生するおそれがある。すなわち、所定のタイミングで確実に切替機構を作動させたり、所定の離間量を確実に確保するように切替機構を作動させたりすることができなくなるおそれがある。上記構成の巻取装置では、切替機構がパッケージ保持部を移動させた際には、制御部が、切替機構を作動させることにより切替機構の状態を初期状態に復帰させる。このため、所定のタイミングで確実に切替機構を作動させることができ、また、パッケージ保持部を確実に離間位置にまで移動させることができる。この結果、切替機構を安定的に作動させることができる。

一実施形態において、離間位置として、第１位置と、第１位置よりも巻取位置から離れている第２位置と、を設定してもよい。この場合、切替機構は、パッケージ保持部を巻取位置から第１位置に移動させる第１切替機構と、第１切替機構を移動させることにより、パッケージ保持部を巻取位置から第２位置に移動させる第２切替機構と、を有していてもよい。

このような構成の巻取装置では、第２切替機構がパッケージ保持部を第２位置に移動させた後、何らかの要因で、第２切替機構がパッケージ保持部を第２位置に移動させる前の初期状態に戻らない場合がある。この場合、第１切替機構を作動させたとしても、想定されている第１位置にパッケージ保持部を移動させることができない。なぜなら、第２切替機構の状態と連動する第１切替機構の位置が原点位置からずれているからである。上記一実施形態の巻取装置では、制御部が、第１切替機構を作動させることにより第１切替機構の状態を初期状態に復帰させる。すなわち、第１切替機構を作動させることにより第１切替機構の位置を原点位置に復帰させる。また、第２切替機構は第１切替機構と連動しているので、第１切替機構を作動させることにより第２切替機構の状態を初期状態に復帰させることができる。これにより、第１切替機構の位置を原点位置に固定することができる。この状態で第１切替機構を作動させれば、設計時に想定されている第１位置にパッケージ保持部を移動させることができる。この結果、所定のタイミングで確実に第１切替機構を作動させることができ、また、パッケージ保持部を確実に第１位置にまで移動させることができる。

一実施形態において、制御部は、第１切替機構がパッケージ保持部を巻取位置から第１位置に移動させる前に、第２切替機構の状態を初期状態に復帰させてもよい。

この構成の巻取装置によれば、パッケージ保持部を第１位置に移動させたいタイミングにおいて、パッケージ保持部を第１位置に確実に移動させることができる。

一実施形態において、第２切替機構は、記パッケージ保持部の位置を巻取位置から第２位置に移動させる単動式シリンダと、パッケージ保持部の位置を第２位置から巻取位置に移動させる弾性部材と、を有していてもよい。

このような構成の巻取装置では、第２切替機構の単動式シリンダがパッケージ保持部を第２位置に移動させた後、何らかの要因で、第２切替機構の弾性部材がパッケージ保持部を第２位置に移動させる前の初期状態に戻らない場合がある。この場合、第１切替機構を作動させたとしても、想定されている第１位置にパッケージ保持部を移動させることができない。上記一実施形態の巻取装置では、制御部が、第１切替機構を作動させることにより第１切替機構の状態を初期状態に復帰させる。すなわち、第１切替機構を作動させることにより第１切替機構の位置を原点位置に復帰させることができる。また、第２切替機構は第１切替機構と連動しているので、第１切替機構を作動させることにより第２切替機構の弾性部材の状態を初期状態に復帰させる。これにより、第１切替機構の位置を原点位置に固定することができる。この状態で第１切替機構を作動させれば、想定されている第１位置にパッケージ保持部を移動させることができる。この結果、所定のタイミングで確実に第１切替機構を作動させることができ、また、パッケージ保持部を確実に第１位置にまで移動させることができる。

また、この構成の巻取装置によれば、パッケージ保持部の位置を巻取位置から第２位置に移動させる第２切替機構を安価に構成することができる。

一実施形態において、巻取装置は、パッケージ保持部が巻取位置にあるときに、パッケージと接触して回転する接触ローラを更に備えていてもよい。

一実施形態において、上記巻取装置と、巻取装置の上流側に配置され、給糸装置から供給される糸を貯留する糸貯留装置と、糸貯留装置からの糸と巻取装置からの糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、を備えている糸巻取機としてもよい。この場合、制御部は、糸貯留装置において糸の貯留量を調節する際には、パッケージ保持部を第１位置に移動させ、糸継装置において糸継動作をする際には、パッケージ保持部を第２位置に移動させてもよい。

この構成の糸巻取機によれば、糸貯留装置における糸の貯留量が減少した場合であっても、パッケージ保持部を第１位置に移動させることで、糸貯留装置から糸が解舒される速度を相対的に遅くして糸貯留量を増加させる。また、糸切れなどが発生した場合であっても、パッケージ保持部を第２位置に移動させることで、糸の糸端がパッケージ近傍の部材に絡みつくことが防止される。このような構成の糸巻取機において、制御部は、糸継装置における糸継動作のためにパッケージ保持部を巻取位置から第２移動位置に移動させた後に、糸貯留装置における糸の貯留量に関係なく、第１切替機構を作動させ（ＯＮ／ＯＦＦ制御を実施）、第２切替機構の状態を初期状態に復帰させている。これにより、糸貯留装置における糸の貯留量を調節するためにパッケージ保持部を巻取位置から第１位置に移動させる際には、第２切替機構の状態は必ず初期状態となる。この結果、所定のタイミングで確実に、パッケージ保持部を第１位置にまで移動させることができるので、糸貯留量の調節を確実に行うことができると共に、想定して距離が離間されずにパッケージの表層を痛めるなどの不具合が発生することを低減できる。

一実施形態において、制御部は、糸継装置において糸継動作をした後、糸貯留装置において糸の貯留量の調節が行われるまでの間に、第２切替機構の状態を初期状態に復帰させてもよい。

この構成の糸巻取機によれば、糸貯留量の調節を確実に行うことができると共に、パッケージの表層を痛めるなどの不具合が発生することを低減できる。

一実施形態において、制御部は、糸継装置において糸継動作をした後、所定時間経過後に第２切替機構の状態を初期状態に復帰させてもよい。

この構成の糸巻取機によれば、簡易な設定で、第１切替機構を安定的に作動させることができる。

一実施形態において、糸貯留装置は、糸を外周面に巻き付けて回転することで糸を一時的に貯留する糸貯留ローラとすることができる。

一実施形態において、糸巻取機は、パッケージと接触して回転する接触ローラとは独立して設けられると共に、パッケージに巻き取られる糸を綾振りするトラバースガイドを更に備えてもよい。この場合、第１切替機構によってパッケージ保持部が第１位置に移動されたときには、トラバースガイドと糸との係合が維持され、第２切替機構によってパッケージ保持部が第２位置に移動されたときには、トラバースガイドと糸との係合が外れ、パッケージに棒巻が形成されてもよい。

この糸巻取機によれば、糸貯留ローラに巻きついている糸の量が減少した場合でも、パッケージ保持部を巻取位置から第１位置に移動させることで、糸貯留ローラから糸が解舒される速度を上回る速度で糸を巻きつかせて、糸貯留ローラにおける糸貯留量を増加させることができる。また、糸切れなどが生じた場合であっても、パッケージ保持部を巻取位置から第２位置に移動させることによって、トラバースガイドと糸との係合が外れ、パッケージに棒巻が形成されるので、糸端がパッケージ近傍の部材に絡みつくことを防止できる。

本発明によれば、パッケージ保持部を接触ローラから離間させる切替機構を安定的に作動させることができる。

一実施形態に係る紡績機の正面図である。 図１の紡績機に含まれる紡績ユニットの側面図である。 紡績機における主要な構成を示すブロック図である。 図１の紡績機に含まれる巻取装置を示す斜視図である。 巻取時における巻取装置の状態を示した側面図である。 貯留量調節時における巻取装置の状態を示した側面図である。 糸継動作時における巻取装置の状態を示した側面図である。 原点復帰できていない巻取装置の状態を示した側面図である。 ユニットコントローラにおける制御処理を示したフローチャートである。

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での紡績糸（糸）１０の走行方向における上流及び下流を意味する。

図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されており、各紡績ユニット２は、紡績糸１０を生成してパッケージ４５に巻き取る。糸継台車３は、紡績糸１０が切断された紡績ユニット２において糸継動作を行う。ブロアボックス４には、紡績ユニット２の各部において吸引流及び／又は旋回流などを発生させるためのエアー供給源などが収容されている。原動機ボックス５には、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための原動機などが収容されている。

図１及び図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、空気紡績装置（給糸装置）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は、紡績機１が備えているフレーム６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を空気紡績装置９で紡績する。空気紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１を経由して巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。以下では、ボビン４８と、当該ボビン４８に巻かれた紡績糸１０の糸層と、を合わせたものをパッケージ４５と呼ぶ。

ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にする装置である。このドラフト装置７は、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装備したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。各ローラ対１６，１７，１９，２０のボトムローラは、原動機ボックス５からの動力、又はそれぞれの紡績ユニット２に配置された図示しない電動モータの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９，２０は、回転速度を異ならせて駆動される。この結果、上流側から供給されたスライバ１５が延伸されて繊維束８となり、下流側の空気紡績装置９に繊維束８が送られる。

空気紡績装置９は、旋回流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。空気紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、空気紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から空気紡績装置９の外部へと案内する。空気紡績装置９の駆動及び停止は、ユニットコントローラ３０（図３参照）によって制御されている。

空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、貯留量センサ２７と、を備えている。

糸掛け部材２２は、紡績糸１０を引っ掛けた状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内する。なお、糸掛け部材２２は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。

糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けることにより紡績糸１０を一時的に貯留する。また、糸貯留ローラ２１は、ユニットコントローラ３０によって制御される電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。この構成で、糸掛け部材２２によって糸貯留ローラ２１の外周面に案内された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。これにより、空気紡績装置９から紡績糸１０を連続的に引き出すことができる。

貯留量センサ２７は、糸貯留ローラ２１に巻き付いている紡績糸１０の貯留量を非接触式で検出し、その検出信号をユニットコントローラ３０に送信する。

上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材として構成されると共に、空気紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。

紡績機１のフレーム６の前面側（作業者通路側）であって空気紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ５２が設けられている。ヤーンクリアラ５２は、走行する紡績糸１０の太さ及び／又は紡績糸１０に含まれる異物の有無を監視している。ヤーンクリアラ５２は、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラ３０へ送信する。

ユニットコントローラ３０は、糸欠点検出信号を受信すると、直ちに、空気紡績装置９の旋回流発生ノズルからの圧縮空気の噴出を停止させる。これにより、旋回流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に、空気紡績装置９への繊維束８の導入も停止する。そして、空気紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。その後、ユニットコントローラ３０は、更にドラフト装置７などを停止させる。

ユニットコントローラ３０は、糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラ３０は、空気紡績装置９などを再び駆動させ、糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させる。このとき、糸貯留装置１２は、空気紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、空気紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。

糸継台車３は、図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、ユニットコントローラ３０からの制御信号により、フレーム６に固定されたレール４１（図１参照）上を当該紡績ユニット２まで走行し、停止して糸継ぎを行う。

サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、空気紡績装置９から送り出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎし得る。

図４及び図５に示すように、巻取装置１３は、パッケージ保持部７１と、第１切替機構（切替機構）６０と、第２切替機構（切替機構）８０と、接触ローラ９１と、トラバース装置９３と、制御部としてのユニットコントローラ３０（図３参照）と、を備えている。巻取装置１３は、第１切替機構６０及び第２切替機構８０を作動させることにより、それぞれ予め設定されている第１位置及び第２位置にパッケージ保持部７１を移動させる。

なお、以下の記載では、図４及び図５に示すような状態のパッケージ保持部７１の上下関係に基づいて、各部の位置関係の説明に「上」、「下」の概念を含む語を用いる場合がある。また、各部の位置関係の説明に「前」、「後」の概念を含む語を用いる場合には、紡績機１の正面側（図５の左側）を「前」とし、紡績機１の背面側（図６の右側）を「後」とする。また、図５から図８に示すパッケージ保持部７１の側面図では、手前側の挟持アーム７５ａの記載を省略している。

接触ローラ９１は、パッケージ４５の外周面に接触した状態で回転する。トラバース装置９３は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド９５を備えている。巻取装置１３は、トラバースガイド９５を駆動手段（図示せず）によって往復動させながら接触ローラ９１を電動モータ（図示せず）によって駆動することで、接触ローラ９１に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５に巻き取る。

図４及び図５に示すように、パッケージ保持部７１は、パッケージ４５を回転可能に保持する部分であり、フレーム６に固定される固定部７３と、固定部７３に対して前後に回動可能な回動部７５と、を有している。

固定部７３は、接触ローラ９１の下方に位置するフレーム６に固定される部分である。具体的には、固定部７３に設けられたネジ止め部７３ａにおいて固定部７３がフレーム６にネジ止めされる。

固定部７３の下方に延びる下部固定部７３ｂの下端には、一対の回転リンク７３ｄと７３ｄが設けられている。回転リンク７３ｄと７３ｄは、下部固定部７３ｂを挟んで、厚み方向（紡績ユニット２の配置方向）に貫通された回転軸７３ｃによって連結されている。一方の回転リンク７３ｄには、回転軸７３ｃから回転径方向に離れた所定位置において、後段にて詳述する第１切替機構６０のケースの下端６０ａが連結されている。他方の回転リンク７３ｄには、回転軸７３ｃから回転径方向に離れた位置において、後段にて詳述する第２切替機構８０に含まれる単動式シリンダ８１のピストンロッド８２の先端８２ａが連結されている。下部固定部７３ｂの上端には、単動式シリンダ８１のケースの上端８１ａが連結されている。

回動部７５は、固定部７３に対して支軸（回動軸）７０周りに回動可能に支持されている部分である。回動部７５は、本体部７５ｆと、２本の挟持アーム（挟持アーム７５ａ及び挟持アーム７５ｂ）とを有している。

本体部７５ｆは、固定部７３に固定された支軸７０に対して回動可能に設けられている。言い換えれば、本体部７５ｆは、フレーム６に対して回動可能に設けられている。本体部７５ｆの後端部７５ｇには、後段にて詳述する第１切替機構６０のピストンロッド６１の先端６１ａが連結されている。

挟持アーム７５ａ及び挟持アーム７５ｂは、互いに略平行に延在しパッケージ４５を挟み込んで保持する部分であり、本体部７５ｆと一体的に形成されている。すなわち、挟持アーム７５ａ及び挟持アーム７５ｂは、支軸７０に対して本体部７５ｆと一体となって回動する。

挟持アーム７５ａ及び挟持アーム７５ｂがそれぞれ互いに対面する位置には、ボビンホルダ７５ｃが設けられている。一方のボビンホルダ７５ｃは、ベアリングを介して挟持アーム７５ａに回転可能に設けられている。他方のボビンホルダ７５ｃは、ベアリングを介して挟持アーム７５ｂに回転可能に設けられている。対面する２つのボビンホルダ７５ｃと７５ｃは、それぞれ、パッケージ４５を挟み込んで把持する。パッケージ４５は、２つのボビンホルダ７５ｃと７５ｃと一体になって、接触ローラ９１の駆動力により、回動部７５に対し回転する。

挟持アーム７５ａは、開閉軸７５ｄで軸支されており、挟持アーム７５ｂに対して接近又は離間するように、開閉軸７５ｄ周りに回動可能に設けられている。挟持アーム７５ａは、図示しない内蔵バネによって挟持アーム７５ｂに接近する方向に付勢されている。

挟持アーム７５ａの上端部には、ボビンホルダ７５ｃの位置から更に上方に延びる操作レバー７５ｅが取り付けられている。操作レバー７５ｅは、ボビン４８又はパッケージ４５をボビンホルダ７５ｃと７５ｃへ着脱する際に操作される部分である。

第１切替機構６０は、パッケージ４５を保持するパッケージ保持部７１の回動部７５を接触ローラ９１に適切に接触させる機構である。第１切替機構６０は、複動形空気圧シリンダとして構成され、図４に示すように、ピストンロッド６１と、当該ピストンロッド６１に固定されたピストン６２と、接圧ポート６３と、逆圧ポート６４と、リフタポート６８と、を主要な構成として備えている。

第１切替機構６０は、当該第１切替機構６０が備えているケース内に、接圧ポート６３及び逆圧ポート６４から空気が供給される。接圧ポート６３と逆圧ポート６４とに供給する空気の空気圧に差があると、空気がピストン６２を押してピストンロッド６１を駆動させる。ピストンロッド６１が上方に押されると、本体部７５ｆの後端部７５ｇが持ち上げられ、回動部７５が支軸７０を中心として紡績ユニット２の正面側（図５の左方向）に回動し、パッケージ４５が接触ローラ９１から離間する方向に移動する。一方、ピストンロッド６１が下方に押されると、本体部７５ｆの後端部７５ｇが下方に引っ張られ、パッケージ保持部７１が支軸７０を中心として紡績ユニット２の背面側（図５の右方向）に回動し、パッケージ４５が接触ローラ９１に押し当てられる。接圧ポート６３は、ブロアボックス４内に設けられた接圧用圧縮空気源６５に接続されている。逆圧ポート６４は、減圧弁６７を介して接圧用圧縮空気源６５に接続されている。

また、第１切替機構６０は、パッケージ保持部７１を、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る位置である巻取位置（図５に示すから回動部７５の位置）から巻取位置と離れた位置である第１位置（離間位置：図６に示すから回動部７５の位置）へと移動させる。言い換えれば、第１切替機構６０は、パッケージ４５の位置を巻取位置から第１位置へと移動させる。

当該第１切替機構６０が備えているケース内に、リフタポート６８から圧縮空気が供給される。リフタポート６８は、第１圧縮空気源６９に接続されている。リフタポート６８は、ピストンロッド６１を僅かに上方に移動させるため、逆圧ポート６４とは別に設けられている。リフタポート６８と第１圧縮空気源６９との間には電磁弁（図示せず）が配置されており、ユニットコントローラ３０により、リフタポート６８に圧縮空気を供給するか否かが制御される。

圧縮空気がリフタポート６８に供給されると、図６に示すように、ピストンロッド６１が僅かに上方（図６に示す距離Ｌ１１）に押され、本体部７５ｆの後端部７５ｇが僅かに持ち上げられる。挟持アーム７５ａと７５ｂは、支軸７０を中心として紡績ユニット２の正面側（図６の左方向）に僅かに回動し、パッケージ４５を接触ローラ９１から僅かに離間（図６に示す距離Ｌ１２）させる。このようなパッケージ保持部７１（パッケージ４５）の移動は、紡績糸１０の巻取速度を微調節して糸貯留装置１２の紡績糸１０の貯留量を調節する際に用いられる。なお、第１切替機構６０によってパッケージ保持部７１を巻取位置から第１位置に移動させたときには、トラバースガイド９５と紡績糸１０との係合は維持される。すなわち、トラバースガイド９５によって紡績糸１０の綾振りがなされた状態で、パッケージ４５に紡績糸１０が巻かれる。

第２切替機構８０は、パッケージ保持部７１を、巻取位置（図５に示す回動部７５の位置）から第２位置（離間位置：図７に示すから回動部７５の位置）へと移動させる。第２位置は、上述した第１位置（離間位置：図６に示す回動部７５の位置）よりも巻取位置から離れた位置である。言い換えれば、第２切替機構８０は、パッケージ４５の位置を巻取位置から第２位置へと移動させる。図２及び図４に示すように、第２切替機構８０は、パッケージ保持部７１の位置を巻取位置から第２位置に移動させる単動式シリンダ８１と、パッケージ保持部７１の位置を第２位置から巻取位置に移動させるバネ（弾性部材）８４と、を有している。単動式シリンダ８１は、ピストンロッド８２と、当該ピストンロッド８２に固定されたピストン８３と、ポート８６と、を主要な構成として備えている。ポート８６と第２圧縮空気源８９との間には電磁弁（図示せず）が配置されており、ユニットコントローラ３０により、ポート８６に空気圧を供給するか否かが制御される。

単動式シリンダ８１が備えているケース内に、ポート８６から空気が供給される。ポート８６に圧縮空気が供給され、ピストンロッド８２がケースに引き込まれると、図７に示すように、回転リンク７３ｄが回転軸７３ｃ周りに、図７の反時計回りに回転する。それに伴い、回転リンク７３ｄによって、第１切替機構６０のケースの下端６０ａが押し上げられる。これにより、第１切替機構６０全体が比較的大きいスロトーク（図７に示す距離Ｌ２１）で上方に押し上げられる。その結果、本体部７５ｆの後端部７５ｇが比較的大きいストロークで持ち上げられる。挟持アーム７５ａと７５ｂは、支軸７０を中心として紡績ユニット２の正面側（図７の左方向）に比較的大きく回動し、パッケージ４５を接触ローラ９１から比較的大きく離間（図７に示す距離Ｌ２２）させる。

このような第２切替機構８０によるパッケージ保持部７１（パッケージ４５）の移動は、糸切れの際及び／又はスプライサ４３において糸継動作をする際に用いられる。また、第２切替機構８０によってパッケージ保持部７１を巻取位置から第２位置に移動させたときには、トラバースガイド９５と紡績糸１０との係合が外れる。すなわち、トラバースガイド９５によって紡績糸１０の綾振りがなされなくなるので、パッケージ４５に棒巻が形成される。

図３に示すユニットコントローラ３０は、巻取装置１３における各種制御処理を実行する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びハードディスクなどで構成される。ユニットコントローラ３０における各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成される。なお、ユニットコントローラ３０における各種制御処理を行う部分は、ハードウェアとして構成されてもよい。

ユニットコントローラ３０は、所定のタイミングでパッケージ保持部７１（パッケージ４５）の位置を巻取位置、第１位置、及び第２位置の何れかに移動させるために、第１切替機構６０及び第２切替機構８０を制御する。言い換えれば、ユニットコントローラ３０は、所定のタイミングでパッケージ保持部７１を巻取位置から離間させるために第１切替機構６０又は第２切替機構８０を制御する。以後、第１切替機構６０又は第２切替機構８０を作動させることにより、パッケージ保持部７１を巻取位置から離間させる制御を「離間制御」とも称す。本実施形態における離間制御には、後述するように、パッケージ保持部７１を離間位置から第１位置へ移動させる制御である「リフトアップ制御」と、離間位置から第２位置へ移動させる制御である「退避制御」とがある。

ユニットコントローラ３０は、接触ローラ９１に接触した状態でパッケージ４５を回転させると共に紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５に巻き取る際には、パッケージ保持部７１を巻取位置に位置させる。

ユニットコントローラ３０は、紡績糸１０の巻取速度を調節して糸貯留装置１２の紡績糸１０の貯留量を調節する際には、第１切替機構６０を作動させることによりパッケージ保持部７１を巻取位置から第１位置へ移動させる（リフトアップ制御）。

ユニットコントローラ３０は、糸切れの際及び／又はスプライサ４３が糸継動作をする際には、第２切替機構８０を作動させることによりパッケージ保持部７１を巻取位置から第２位置へ移動させる（退避制御）。

本実施形態の巻取装置１３では、ユニットコントローラ３０は、第２切替機構８０がパッケージ保持部７１を第２位置から巻取位置に移動させた後に、第１切替機構６０を作動させることにより第２切替機構８０の状態を、第２切替機構８０がパッケージ保持部７１を巻取位置から第２位置へ移動させる前の状態（図５に示す第２切替機構８０の状態）である初期状態に復帰させる。以後、このユニットコントローラ３０における制御を「リセット制御」とも称す。本実施形態のユニットコントローラ３０では、第１切替機構６０を作動させて第１切替機構６０の位置を原点位置（図５に示す第１切替機構６０の位置）に戻すことによって、第２切替機構８０の状態を、第２切替機構８０がパッケージ保持部７１を巻取位置から第２位置に移動させる前の状態である初期状態（図５に示す第２切替機構８０の状態）に復帰させる。

具体的には、図８に示すように、第２切替機構８０のバネ８４が縮んだ状態、言い換えれば第２切替機構８０が初期状態にない状態において、ユニットコントローラ３０は、第１切替機構６０を作動させる。このとき、回転リンク７３ｄは、時計回りに回転可能な状態にあるので、第１切替機構６０の作動によって回転リンク７３ｄが時計回りに回転される。この回転リンク７３ｄの回転により、第１切替機構６０のケースの下端６０ａが下方に移動する。すなわち、第１切替機構６０の位置が、原点位置（図５に示す第１切替機構６０の位置）に移動する。これと同時に、第２切替機構８０におけるピストンロッド８２の先端８２ａが図８に示す右方向に移動され、バネ８４が右方向に引っ張られる。これにより、第２切替機構８０を、図５に示すような、パッケージ保持部７１を巻取位置から第２位置へと移動させる前の状態である初期状態に復帰させる。

以上に説明したユニットコントローラ３０によるリセット制御は、第１切替機構６０がパッケージ保持部７１を第１位置に移動させる前に実施される。更に詳細には、上記リセット制御は、スプライサ４３において糸継動作が行われた後、次に糸貯留装置１２において紡績糸１０の貯留量の調節が行われるまでの間に実施される。言い換えれば、リセット制御は、退避制御が行われた後、次のリフトアップ制御が行われるまでの間に実施される。

このリセット制御について、図９のフローチャートを用いて説明する。ユニットコントローラ３０は、紡績糸１０が切断されたなど糸継動作を行う必要がある場合には、第２切替機構８０を作動させて、パッケージ保持部７１を第２位置に移動させる（ステップＳ１）。ユニットコントローラ３０は、パッケージ保持部７１が第２位置に移動したことを確認すると、糸継台車３を所定位置まで移動させ、スプライサ４３に対し糸継動作を実行させる（ステップＳ２）。

次に、ユニットコントローラ３０は、糸継動作後（退避制御実施後でもよい）、所定時間経過（例えば、３０秒）が経過したか否かを判定（ステップＳ３）し、所定時間経過したと判定すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、リセット制御を実行する（ステップＳ４）。リセット制御における第１切替機構６０の作動は、１回であってもよいし複数回であってもよい。また、リセット制御における第１切替機構６０の作動は、連続的であってもよいし間欠的であってもよい。

その後、ユニットコントローラ３０は、貯留量センサ２７から送信されてくる検出信号を監視し、糸貯留装置１２における紡績糸１０の貯留量が所定量以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ユニットコントローラ３０は、糸貯留装置１２における紡績糸１０の貯留量が所定量以下になったと判定すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、リフトアップ制御を実行する（ステップＳ６）。

次に、上述の巻取装置１３及びこれを備えた紡績機１による作用効果について説明する。

上記実施形態の巻取装置１３では、第２切替機構８０がパッケージ保持部７１を移動させた際には、ユニットコントローラ３０は、第２切替機構８０の状態を初期状態に復帰させる。具体的には、上記実施形態の巻取装置１３では、ユニットコントローラ３０による退避制御が行われた後には、リセット制御が必ず行われる。更に具体的には、ユニットコントローラ３０は、退避制御を実施した後には、糸貯留装置１２における紡績糸１０の貯留量に関係なく、第１切替機構６０を作動させる（ＯＮ／ＯＦＦ制御を実施）リフトアップ制御を実行する。これにより、リフトアップ制御を行う際には、第２切替機構８０は必ず初期状態となる。この結果、所定のタイミングで確実に、パッケージ保持部７１を第１位置にまで移動（リフトアップ）させることができる。すなわち、第１切替機構６０を安定的に作動させることができ、第１切替機構によるリフトアップを確実に行うことができる。

また、上記実施形態の巻取装置１３における第２切替機構８０では、図５に示すように、パッケージ保持部７１の位置を第２位置から巻取位置に移動させる部材としてバネ８４を用いている。すなわち、第２切替機構８０は、パッケージ保持部７１を巻取位置から第２位置に移動させる際に縮んだ状態（図７参照）のバネ８４が元の状態（図５参照）に戻ろうとする弾性力を利用して、パッケージ保持部７１を第２位置から巻取位置に戻している。

しかしながら、図８に示すように、パッケージ保持部７１が巻取位置に戻された場合であっても、第２切替機構８０におけるバネ８４が縮んだままの状態、言い換えれば、パッケージ保持部７１を第２位置に移動させる前の状態である初期状態に完全に戻っていない場合があり得る。このような状態で、ユニットコントローラ３０によりリフトアップ制御が実施された場合には、第１切替機構６０の動作が第２切替機構８０に吸収されるおそれがある。すなわち、第１切替機構６０のケースの下端６０ａが移動可能な状態（回転リンク７３ｄが時計回りに回転可能な状態）にあるので、第１切替機構６０を作動させたとしても、想定されている変位量を回動部７５の本体部７５ｆに付与することができないおそれがある。

上記実施形態の巻取装置１３では、ユニットコントローラ３０によって第１切替機構６０を作動させることにより第１切替機構６０の位置を原点位置に戻し、第２切替機構８０の状態を、第２切替機構８０がパッケージ保持部７１を巻取位置から第２位置に移動させる前の状態である初期状態に復帰させている。すなわち、図８に示すような、第２切替機構８０が初期状態にない状態（バネ８４が縮んでいる状態）において、第１切替機構６０を作動させると、回転リンク７３ｄは、時計回りに回転可能な状態にあるので、回転リンク７３ｄが時計回りに回転される。この回転リンク７３ｄの回転により、第１切替機構６０のケースの下端６０ａが下方に移動する。言い換えれば、第１切替機構６０の位置が、原点位置（図５に示す第１切替機構６０の位置）に移動する。これと同時に、第２切替機構８０におけるピストンロッド８２の先端８２ａが図８に示す右方向に移動され、バネ８４が右方向に引っ張られる。これにより、第２切替機構８０を、図５に示すような、パッケージ保持部７１を巻取位置から第２位置へと移動させる前の状態である初期状態に復帰される。この結果、所定のタイミングで確実に、パッケージ保持部７１を第１位置にまで移動（リフトアップ）させることができる。すなわち、第１切替機構６０を安定的に作動させることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態の巻取装置１３では、パッケージ保持部７１を巻取位置から離間位置（第１位置及び第２位置）に移動させる切替機構が第１切替機構６０と第２切替機構８０とから構成されている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、パッケージ保持部７１を巻取位置から離間位置に移動させる切替機構は１つ又は３つ以上から構成されてもよい。この場合であっても、少なくとも１つの切替機構を作動させることによって、全ての切替機構の状態を初期状態に戻すリセット制御を実施すれば、パッケージ保持部を接触ローラから離間させる切替機構を安定的に作動させることができる。

上記実施形態の巻取装置１３では、第１切替機構６０が複動形空気圧シリンダとして構成される例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記実施形態における第２切替機構８０と同様に、第１切替機構は、パッケージ保持部の位置を巻取位置から第１位置に移動させる単動式シリンダと、パッケージ保持部の位置を第１位置から巻取位置に移動させるバネ（弾性部材）とを有している構成としてもよい。このような構成であっても、第１切替機構の単動式シリンダを作動させることにより、第１切替機構の状態を初期状態に戻すことができる。この結果、所定のタイミングで確実に、パッケージ保持部を第１位置にまで移動（リフトアップ）させることができる。すなわち、第１切替機構を安定的に作動させることができ、第１切替機構によるリフトアップを確実に行うことができる。

上記実施形態のユニットコントローラ３０では、退避制御が行われた後、所定時間経過後に、リセット制御を実施する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ユニットコントローラ３０は、糸貯留ローラ２１における紡績糸１０の貯留量が所定量（リフトアップ制御を実施するための貯留量とは異なる）となったことを検出した貯留量センサ２７からの信号に基づいて、リセット制御を実施してもよい。

上記実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留する糸貯留ローラ２１によって空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置から紡績糸を引き出すタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。

また、上記実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、糸欠点検出時に空気紡績装置９の旋回流を停止させて紡績糸１０の切断を実行している例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カッターを用いて紡績糸の切断を行うタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。

また、上記実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、上部のドラフト装置７から下部の巻取装置１３に向けて、紡績糸１０が下向きに走行するように糸道が配置されている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものはなく、下から上に向けて走行する糸道が配置された紡績機や紡績ユニットに適用してもよい。

また、上記実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、トラバース装置９３のトラバースガイド９５が、複数の紡績ユニット２に共通で駆動されている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、紡績ユニットの各部（例えば、ドラフト装置、空気紡績装置、糸巻取装置等）が各紡績ユニット２において独立して駆動されるタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。

上記実施形態では、紡績機１全体の制御を司るユニットコントローラ３０が巻取装置１３における各種制御処理を実行する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、巻取装置１３の中に巻取装置１３における各種制御処理専用のコントローラを備えている構成としてもよい。

１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット、３…糸継台車、４…ブロアボックス、５…原動機ボックス、６…フレーム、７…ドラフト装置、８…繊維束、９…空気紡績装置（給糸装置）、１０…紡績糸（糸）、１２…糸貯留装置、１３…巻取装置、１５…スライバ、２１…糸貯留ローラ、２７…貯留量センサ、３０…ユニットコントローラ（制御部）、４３…スプライサ（糸継装置）、４５…パッケージ、４８…ボビン、５２…ヤーンクリアラ、６０…第１切替機構（切替機構）、６１…ピストンロッド、６２…ピストン、６８…リフタポート、６９…第１圧縮空気源、７０…支軸、７１…パッケージ保持部、７３…固定部、７３ｂ…下部固定部、７３ｃ…回転軸、７３ｄ…回転リンク、７５…回動部、７５ａ，７５ｂ…挟持アーム、７５ｃ…ボビンホルダ、７５ｆ…本体部、７５ｇ…後端部、８０…第２切替機構（切替機構）、８１…単動式シリンダ、８２…ピストンロッド、８３…ピストン、８４…バネ（弾性部材）、８６…ポート、８９…第２圧縮空気源、９１…接触ローラ、９３…トラバース装置、９５…トラバースガイド。

Claims (10)

1. 糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するパッケージ保持部と、
   前記パッケージ保持部を、前記パッケージに前記糸を巻き取る位置である巻取位置から、前記巻取位置と離れた位置である離間位置へと移動させる切替機構と、
   前記切替機構が前記パッケージ保持部を前記離間位置から前記巻取位置に移動させた後に前記切替機構を作動させることにより、前記切替機構の状態を、前記切替機構が前記パッケージ保持部を前記巻取位置から前記離間位置へ移動させる前の状態である初期状態に復帰させる制御部と、
   を備えている巻取装置。
2. 前記離間位置として、第１位置と、前記第１位置よりも前記巻取位置から離れている第２位置と、が設定されており、
   前記切替機構は、
   前記パッケージ保持部を前記巻取位置から前記第１位置に移動させる第１切替機構と、
   前記第１切替機構を移動させることにより、前記パッケージ保持部を前記巻取位置から前記第２位置に移動させる第２切替機構と、
   を有している、請求項１に記載の巻取装置。
3. 前記制御部は、前記第１切替機構が前記パッケージ保持部を前記巻取位置から前記第１位置に移動させる前に、前記第２切替機構の状態を前記初期状態に復帰させる、
   請求項２に記載の巻取装置。
4. 前記第２切替機構は、
   前記パッケージ保持部の位置を前記巻取位置から前記第２位置に移動させる単動式シリンダと、
   前記パッケージ保持部の位置を前記第２位置から前記巻取位置に移動させる弾性部材と、
   を有している、
   請求項３に記載の巻取装置。
5. 前記パッケージ保持部が前記巻取位置にあるときに、前記パッケージと接触して回転する接触ローラを更に備えている、
   請求項３又は４に記載の巻取装置。
6. 請求項２〜５の何れか一項に記載の巻取装置と、
   前記巻取装置の上流側に配置され、給糸装置から供給される前記糸を貯留する糸貯留装置と、
   前記糸貯留装置からの前記糸と前記巻取装置からの前記糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、
   を備え、
   前記制御部は、前記糸貯留装置において前記糸の貯留量を調節する際には、前記パッケージ保持部を前記第１位置に移動させ、前記糸継装置において前記糸継動作をする際には、前記パッケージ保持部を前記第２位置に移動させる、糸巻取機。
7. 前記制御部は、前記糸継装置において前記糸継動作をした後、前記糸貯留装置において前記糸の貯留量の調節が行われるまでの間に、前記第２切替機構の状態を前記初期状態に復帰させる、
   請求項６に記載の糸巻取機。
8. 前記制御部は、前記糸継装置において前記糸継動作をした後、所定時間経過後に前記第２切替機構の状態を前記初期状態に復帰させる、
   請求項７に記載の糸巻取機。
9. 前記糸貯留装置は、前記糸を外周面に巻き付けて回転することで前記糸を一時的に貯留する糸貯留ローラである、
   請求項６〜８の何れか一項に記載の糸巻取機。
10. 前記パッケージと接触して回転する接触ローラとは独立して設けられると共に、前記パッケージに巻き取られる前記糸を綾振りするトラバースガイドを更に備え、
    前記第１切替機構によって前記パッケージ保持部が前記第１位置に移動されたときには、前記トラバースガイドと前記糸との係合が維持され、
    前記第２切替機構によって前記パッケージ保持部が前記第２位置に移動されたときには、前記トラバースガイドと前記糸との係合が外れ、前記パッケージに棒巻が形成される、
    請求項６〜９の何れか一項に記載の糸巻取機。

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