JP2016204062A - 繊維機械 - Google Patents

Abstract

【課題】糸継作業を行うとき等にパッケージ側の糸端部を確実に捕捉できるようにする。【解決手段】サクションマウス４６は、パッケージ４５の糸端部を捕捉する捕捉動作を行う。クレードルアーム７１は、パッケージ４５を回転可能に支持し、パッケージ４５をサクションマウス４６に近づく方向である近接方向及びサクションマウス４６から離れる方向である離間方向に移動させることができる。エアシリンダ６０は、パッケージ４５を近接方向及び離間方向に移動させるためにクレードルアーム７１を駆動する。ユニットコントローラは、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを接触させた後、パッケージ４５を離間方向に移動させるようにエアシリンダ６０（リフタ部９０）を制御し、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とが離間した状態でパッケージ４５の糸端部をサクションマウス４６が捕捉動作を行うように制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、パッケージを形成する繊維機械に関する。詳細には、糸継作業を行うとき等にパッケージの糸端部を確実に捕捉するための構成に関する。

従来から、パッケージを形成する繊維機械において、糸継作業を行うとき等にパッケージの糸端部を捕捉する構成を備えるものが知られている。特許文献１は、この種の繊維機械である精紡機を開示する。

この特許文献１の精紡機は、サクションマウスと、クレードルアームと、パッケージプレートと、を備える。サクションマウスは、パッケージの糸端部を捕捉して糸継装置等に案内する。クレードルアームは、パッケージを回転可能に支持し、クレードルアームの回動に伴って当該パッケージを移動可能である。パッケージプレートは、パッケージの回転を停止する際に、当該パッケージに対して接触する。

特許文献１の構成の精紡機において、糸欠陥等が生じて糸継ぎを行うときには、パッケージプレートをパッケージに押し当てることにより、パッケージを離間方向に移動させて、当該パッケージの表面が毎回同じ位置に配置されるように位置決めしていた。このようにしてパッケージの表面を位置決めした後で、サクションマウスをパッケージの表面に近づけて、糸端部を捕捉する捕捉動作を行っていた。

特開２０１０−１８９０８３号公報

しかしながら、上記特許文献１の構成では、パッケージの硬度によっては、当該パッケージとパッケージプレートとの間の接触部分でパッケージが変形する影響等もあり、パッケージを精度良く位置決めできなかった。また、上記の構成でパッケージの表面を位置決めしても、サクションマウスとパッケージの表面との位置関係が直接的に調整された訳ではないため、パッケージの表面とサクションマウスとの位置関係を捕捉動作に適するように配置できず、捕捉動作において確実に糸端部を捕捉することが困難な場合があった。

本発明の目的は、糸継ぎ等のときにパッケージの糸端部を確実に捕捉できるようにすることにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。この繊維機械は、第１捕捉部材と、クレードルアームと、駆動機構と、制御部と、を備える。前記第１捕捉部材は、パッケージの糸端部を捕捉する捕捉動作を行う。前記クレードルアームは、前記パッケージを回転可能に支持し、当該パッケージを前記第１捕捉部材に近づく方向である近接方向及び前記第１捕捉部材から離れる方向である離間方向に移動させることができる。前記駆動機構は、前記パッケージを近接方向及び離間方向に移動させるために前記クレードルアームを駆動する。前記制御部は、前記パッケージの表面と前記第１捕捉部材とを接触させた後、前記パッケージを離間方向に移動させるように前記駆動機構を制御し、前記パッケージの表面と前記第１捕捉部材とが離間した状態で前記第１捕捉部材が前記捕捉動作を行うように制御する。

これにより、いったんパッケージの表面と第１捕捉部材とを接触させた後、パッケージを離間方向に移動させるので、パッケージの表面と第１捕捉部材との位置関係が捕捉動作に適した位置関係となるように精密に制御することができる。

前記の繊維機械においては、前記制御部は、前記パッケージの表面が前記第１捕捉部材に接触した状態から、前記パッケージを一定の距離だけ離間方向に移動させるように前記駆動機構を制御することが好ましい。

これにより、パッケージの表面と第１捕捉部材とが接触する状態を基準として、パッケージを一定の距離だけ第１捕捉部材から離間させるので、繰り返して捕捉動作を行うときにも、パッケージの表面と第１捕捉部材とを捕捉動作に適した位置関係に毎回配置することができ、捕捉動作が安定して行われる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。この繊維機械は、前記パッケージに接触して回転することにより当該パッケージを回転駆動する巻取ドラムを更に備える。前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより、前記パッケージを前記巻取ドラムに対して離間させた後に、前記パッケージの表面と前記第１捕捉部材とを接触させる。

これにより、パッケージを巻取ドラムに対して離間させてパッケージの振動を低減させてからパッケージの表面と第１捕捉部材とを接触させるので、位置決めの基準となるパッケージの表面と第１捕捉部材とが接触する位置にズレが生じにくくなる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。この繊維機械は、前記パッケージに接触して当該パッケージの回転を制動するパッケージ接触部を更に備える。前記パッケージ接触部は、前記パッケージを前記巻取ドラムに対して離間させてから、前記パッケージを前記第１捕捉部材に接触させるまでの間に、前記パッケージに対して接触する。

これにより、パッケージの回転が停止してから、パッケージの表面と第１捕捉部材とを接触させるので、パッケージの表面と第１捕捉部材とを接触させても第１捕捉部材にパッケージの回転力が伝わらず、位置決めの基準となる位置において更にズレが生じにくくなる。

前記の繊維機械においては、前記駆動機構はエアシリンダであることが好ましい。

これにより、駆動機構により駆動されるクレードルアームの動きが空気のバネ作用によって柔らかくなり、パッケージが第１捕捉部材に接触するときの衝撃が緩衝されて、位置決めの基準となる位置がばらつくおそれが低減される。

前記の繊維機械においては、前記制御部は、前記パッケージを離間方向に移動させ、前記パッケージの巻取速度を減速するように前記駆動機構を制御することが好ましい。

これにより、パッケージの位置を調整するための特別な機構が不要になるので、繊維機械の構成をシンプルにすることができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。前記第１捕捉部材は、回動中心としての基端部と、回動方向に延出した形状に形成された先端部と、を有する。前記先端部のうちの、前記基端部から遠い側の面に、前記糸端部を吸引して捕捉するための吸引口が形成されている。前記糸端部を前記吸引口から捕捉するとき、前記基端部から前記パッケージの距離は、前記基端部から前記吸引口の距離より長い。

これにより、第１捕捉部材の吸引口と、パッケージの表面と、が対面した状態で、吸引作用による糸端部の捕捉を確実に行わせることができる。

前記の繊維機械においては、前記吸引口が形成されている前記面に前記パッケージの表面が接触するように、前記制御部は前記駆動機構を制御することが好ましい。

これにより、パッケージの表面と第１捕捉部材とを接触させた状態から当該パッケージを離間方向に少し移動させるだけで、即座に吸引口による糸端部の吸引を開始することができ、無駄のない動作を実現することができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。この繊維機械は、複数の巻取ユニットと、作業台車と、を更に備える。前記複数の巻取ユニットは、前記クレードルアームと前記駆動機構とをそれぞれが含んで構成される。前記作業台車は、前記複数の巻取ユニットに対して走行可能に設けられており、各巻取ユニットに対して捕捉動作を行う。前記第１捕捉部材は前記作業台車に配置される。

これにより、パッケージの表面の位置が各巻取ユニットでバラついていたとしても、第１捕捉部材をいったん当該パッケージの表面に接触させることで、パッケージの表面に対する第１捕捉部材の位置が精密に制御される。従って、共通の第１捕捉部材を用いても、複数の巻取ユニットのそれぞれについて糸端部を確実に捕捉することができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。この繊維機械は、給糸部と、第２捕捉部材と、糸継装置と、を更に備える。前記第２捕捉部材は、前記給糸部からの糸端部を捕捉して案内する。前記糸継装置は、前記第１捕捉部材で捕捉した糸端部と、前記第２捕捉部材で捕捉した糸端部と、を接合する。

これにより、捕捉動作を行うときにおけるパッケージの表面と第１捕捉部材との位置関係が、捕捉動作に適した位置関係となるように精密に制御することができ、確実にパッケージの糸端部を第１捕捉部材によって捕捉することができる。この結果、糸継装置による糸継ぎを円滑に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。 糸の巻取りを行っているときの様子を示す精紡機の縦断面図。 ユニットコントローラに接続される各構成を示すブロック図。 エアシリンダの断面図。 パッケージプレートをパッケージに接触させているときの様子を示す縦断面図。 位置決めのためにパッケージの表面をサクションマウスに接触させているときの様子を示す模式図。 図６の状態からリフタ部を駆動させてパッケージの表面をサクションマウスから一定の距離だけ離したときの様子を示す模式図。 サクションマウスによって下糸を、サクションパイプによって上糸を、それぞれ捕捉しているときの様子を示す縦断面図。 スプライサの内部に上糸と下糸を案内したときの様子を示す縦断面図。 糸継ぎが完了してパッケージの回転を再開した直後の様子を示す縦断面図。 糸継動作時のタイミングチャート。

次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。

図１に示す繊維機械としての精紡機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（巻取ユニット）２を備えている。精紡機１は、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。

図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置（給糸部）９と、糸送り装置１１と、糸弛み取り装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。

ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績する。紡績装置９で生成された紡績糸１０は糸送り装置１１で送られた後、巻取装置１３によってボビン４８に巻き取られて、パッケージ４５が形成される。

ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にする装置である。ドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８が各ローラに装着されたミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。

紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与えて紡績糸１０を生成する空気式のものを採用している。

糸送り装置１１は、精紡機１のフレーム６に支持されたデリベリローラ３９と、デリベリローラ３９に接触するように配置されるニップローラ４０と、を備える。紡績装置９から送り出された紡績糸１０をデリベリローラ３９とニップローラ４０との間に挟んで、前記デリベリローラ３９を図示しない電動モータで回転駆動することにより、紡績糸１０を巻取装置１３へ送ることができる。

糸送り装置１１の下流には、糸弛み取り装置１２が設けられている。糸弛み取り装置１２は、弛み取りローラ２１と、糸掛け部材２２と、電動モータ２５と、を備えている。

糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で弛み取りローラ２１と一体的に回転することで、当該弛み取りローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できる。

弛み取りローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。弛み取りローラ２１は、電動モータ２５によって回転駆動される。これにより、糸弛み取り装置１２は、糸送り装置１１と巻取装置１３との間で紡績糸１０を一時的に貯留することができる。

精紡機１のフレーム６の前側であって前記糸送り装置１１と前記糸弛み取り装置１２との間の位置には、糸欠陥検出装置５２が設けられている。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸弛み取り装置１２で巻き取られる前に糸欠陥検出装置５２を通過する。糸欠陥検出装置５２は、走行する紡績糸１０の太さ等を監視し、紡績糸１０に欠陥を検出した場合に、糸欠陥検出信号を、紡績ユニット２を制御するコンピュータであるユニットコントローラ（制御部）９２へ送信するように構成されている。糸欠陥検出装置５２の近傍には、糸欠陥検出時に紡績糸１０を切断するためのカッタ５７が配置されている。

巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を主要な部材として備える。

巻取ドラム７２は、ボビン４８又はパッケージ４５の外周面に接触して駆動できる。トラバース装置７５は、紡績糸１０を案内可能なトラバースガイド７６を備えている。トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取装置１３は、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転駆動させ、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５に巻き取る。

図２に示すように、クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻き取るためのボビン４８を回転可能に支持することができる。クレードルアーム７１は支軸７０まわりに回動可能に支持されており、パッケージ４５が巻取ドラム７２に近づく方向と、巻取ドラム７２から離れる方向と、の何れにも回動することができる。これにより、紡績糸１０が巻き取られることによりパッケージ４５の糸層径が増大しても、クレードルアーム７１が回動することにより当該糸層径の増大を吸収し、パッケージ４５の表面を巻取ドラム７２に対して適切に接触させ続けることができる。

後述の糸継台車３が備えるサクションマウス４６の先端部をパッケージ４５に近づけた状態では、クレードルアーム７１を回動させることにより、パッケージ４５を、サクションマウス４６に近づく方向（以下、「近接方向」という場合がある。）及びサクションマウス４６から離れる方向（以下、「離間方向」という場合がある。）に移動させることができる。

クレードルアーム７１には、エアシリンダ（駆動機構）６０が接続されている。図４に示すように、エアシリンダ６０は複動形空気圧シリンダとして構成され、ピストンロッド６１と、当該ピストンロッド６１に固定されたピストン６２と、接圧ポート６３と、逆圧ポート６４と、を備えている。エアシリンダ６０は、当該エアシリンダ６０が備えるシリンダケース内に、接圧ポート６３及び逆圧ポート６４から圧縮空気（以下、単に「空気」と称することもある）が供給されるように構成されている。接圧ポート６３と逆圧ポート６４に供給する空気の空気圧に差があると、空気がピストン６２を押してピストンロッド６１が駆動される。

図２に示すように、ピストンロッド６１は、クレードルアーム７１に接続されている。接圧ポート６３は、ブロアボックス８０内に備えられた接圧用圧縮空気源６５に接続されている。接圧用圧縮空気源６５から接圧ポート６３に圧縮空気が供給されると、当該接圧ポート６３からシリンダケース内に供給される空気がピストン６２を押すので、ピストンロッド６１がクレードルアーム７１を引っ張る。これにより、パッケージ４５を巻取ドラム７２に押し付けるようにクレードルアーム７１が回動する方向の力（トルク）を加えることができる。

逆圧ポート６４には、３ポートバルブ６６の逆圧ポート接続部８１が接続されている。３ポートバルブ６６は電磁弁として構成され、逆圧ポート接続部８１と、減圧弁接続部８２と、ドレン部８３と、を備える。３ポートバルブ６６の弁体は、逆圧ポート接続部８１とドレン部８３を接続して減圧弁接続部８２を閉じた位置（開放位置、図２）と、逆圧ポート接続部８１と減圧弁接続部８２を接続した位置（接続位置、図５）と、の間で切り替えることができるように構成されている。減圧弁接続部８２には減圧弁６７が接続され、ドレン部８３は大気圧に解放されている。

通常の巻取り時においては、３ポートバルブ６６の弁体は前記開放位置に配置され、逆圧ポート接続部８１とドレン部８３は接続された状態となる。以下の説明においては、この状態を開放状態と呼ぶことがある。この開放状態では、逆圧ポート６４が大気圧に開放されるので、ピストン６２には接圧用圧縮空気源６５による空気圧だけが作用する。これにより、パッケージ４５を巻取ドラム７２に対して十分な接圧力で押し付け、当該巻取ドラム７２によってパッケージ４５を安定して回転駆動させることができる。

３ポートバルブ６６の弁体が切り替わると、例えば図５に示すように、逆圧ポート６４は減圧弁６７に接続される。以下の説明では、この状態を接続状態と呼ぶことがある。減圧弁６７は、接圧用圧縮空気源６５に接続されており、当該接圧用圧縮空気源６５が供給する空気が減圧され、当該減圧された空気が減圧弁接続部８２に供給される。これにより、接圧ポート６３に供給される空気よりも低い圧の空気を逆圧ポート６４に供給することができる。従って、逆圧ポート６４に供給される空気が接圧ポート６３に供給される空気をある程度相殺するので、クレードルアーム７１に加わる力（トルク）が弱まり、パッケージ４５が巻取ドラム７２に接触する力（接圧力）を弱めることができる。

３ポートバルブ６６は、前記ユニットコントローラ９２に電気的に接続されている。これにより、ユニットコントローラ９２が３ポートバルブ６６に制御信号を送ることにより、前記開放状態と前記接続状態に切り替えることができる。

エアシリンダ６０は、リフタ部９０を備えている。図４に示すように、リフタ部９０は、リフタポート６８と、リフタピストン８５と、テーパ部材８６と、ボール８７と、バネ８８と、を主要な部材として備える。

図２に示すように、リフタポート６８にはリフタ用圧縮空気源６９が接続されており、リフタ部９０内に圧縮空気を供給できるように構成されている。また、図２には描かれていないが、リフタポート６８とリフタ用圧縮空気源６９との間には図３に示す電磁弁９１が配置されており、リフタポート６８に圧縮空気を供給するか否かを切り替えることができる。例えば図２においてはリフタポート６８に空気が供給されていない状態を点線で示し、例えば図５においてはリフタポート６８に空気が供給されている状態を実線の矢印で示している。

リフタピストン８５は、リフタ部９０の内部で、ピストンロッド６１の長手方向に所定のストロークで移動可能に配置されている。リフタポート６８に空気が供給されていない場合、リフタピストン８５及びテーパ部材８６は、図４に示すようにバネ８８によって図の下向きに付勢されている。この状態においては、ピストンロッド６１は図中の上下方向に自由に動くことができる。リフタポート６８に空気が供給されると、当該空気の作用によってリフタピストン８５及びテーパ部材８６が図４の上向きに駆動される。

図４に示すように、テーパ部材８６には、ピストンロッド６１を上下に挿通させることができる挿通孔が形成されている。挿通孔は図４の下側に向かうに従って狭まるようなテーパ状に形成されており、当該挿通孔の内周面が傾斜面８６ａである。傾斜面８６ａとピストンロッド６１との間には、複数のボール８７が配置されている。ボール８７は、ワッシャ８９を介してバネ７８の付勢力を受けることにより下方に押されている。これにより、ボール８７がワッシャ７９に押し付けられるとともに傾斜面８６ａとピストンロッド６１との間に押し付けられている。

リフタポート６８に空気が供給されてリフタピストン８５及びテーパ部材８６が図４の上向きに駆動されると、傾斜面８６ａとピストンロッド６１との間にボール８７が食い込む。傾斜面８６ａとボール８７によるクサビ作用によってピストンロッド６１がテーパ部材８６にロックされ、ピストンロッド６１、テーパ部材８６及びリフタピストン８５が一体的に図４の上向きに移動する。このように、リフタポート６８に空気を供給することにより、リフタピストン８５のストローク分だけ、ピストンロッド６１を図４の上向きに駆動できる。この方向にピストンロッド６１を駆動することにより、クレードルアーム７１を図２の左側に回動させ、パッケージ４５を巻取ドラム７２から僅かに離間させることができる。

リフタポート６８に空気が供給されている場合、クサビ作用によってピストンロッド６１がロックされているので、当該ピストンロッド６１が図４の下向きに動かないように固定することができる。リフタポート６８に空気が供給されている場合であっても、ピストンロッド６１を図４の上向きに動かすことは可能である。ピストンロッド６１を図４の上向きに動かすと、当該ピストンロッド６１と傾斜面８６ａとの間に食い込んでいたボール８７が外れ、クサビ作用によるロックが解除されてピストンロッド６１を上向きに動かすことができる。このようにリフタ部９０は、リフタポート６８に空気を供給することで、ピストンロッド６１の移動方向を一方向にのみ規制するように機能する。

リフタ部９０を駆動することによりリフタピストン８５のストローク分だけピストンロッド６１を上方に移動させてパッケージ４５を巻取ドラム７２から離間させる動作は、弛み取りローラ２１に貯留されている紡績糸１０が無くなりそうになったとき等に、糸張力がそれ以上増大して糸切断が生じてしまうこと等を防止するために行われる。リフタ部９０を駆動することにより、パッケージ４５の表面を巻取ドラム７２から僅かに離間させてパッケージ４５の巻取速度を減速して、弛み取りローラ２１に貯留されている紡績糸１０の量を増加させることができる。

次に、糸継台車３について説明する。糸継台車３は、図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ（第２捕捉部材）４４と、サクションマウス（第１捕捉部材）４６と、パッケージ制動部３０と、パッケージ逆転部３６と、を主要な部材として備えている。糸継台車３は、図１に示すように、フレーム６に固定されたレール４１を走行することができる。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、レール４１に沿って当該紡績ユニット２まで走行し、停止して糸継ぎを行う。

サクションマウス４６は、パッケージ４５の糸端部を捕捉してスプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、基端部４６ａを中心に上下方向に回動可能である。サクションマウス４６の基端部４６ａとは反対側の端部には、回動方向に延出した先細状の吸引部４６ｂ（先端部）が設けられている。吸引部４６ｂは、パッケージ４５と同程度の幅を有している。吸引部４６ｂのうちの、基端部４６ａから遠い側の面（外側の曲面）には、空気を吸い込む吸引口４６ｃが設けられている。基端部４６ａを中心にしてサクションマウス４６を回動させて吸引位置（詳細は後述）に保持したときに、吸引口４６ｃでパッケージ４５の糸端部（下糸）を吸引して捕捉することができる。その状態でサクションマウス４６を上記とは逆向きに回動することにより、糸端部をスプライサ４３へ案内することができる。

サクションパイプ４４は、紡績装置９の糸端部を捕捉してスプライサ４３へ案内する。より具合的には、サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送り出される糸端部（上糸）を吸引して捕捉して、スプライサ４３へ案内することができる。

スプライサ４３は、サクションマウス４６で捕捉して案内された糸端部（下糸）と、サクションパイプ４４で捕捉して案内された糸端部（上糸）と、を接合する。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、このスプライサ４３は、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎする作業を行う。

図２に示すように、パッケージ制動部３０は、プレート駆動アーム３１と、当該プレート駆動アーム３１の先端部から回動方向に延出するように設けられたパッケージプレート（パッケージ接触部）３２と、を備える。プレート駆動アーム３１は支軸を中心に回動可能に構成されており、パッケージプレート３２をパッケージ４５に対して接触又は離間させるように移動させることができる。パッケージプレート３２は、円弧状の板材により構成され、パッケージ４５と広い幅で接触するようになっている。プレート駆動アーム３１を支軸まわりに回動してパッケージプレート３２をパッケージ４５に接触させることにより、パッケージ４５の回転を制動（停止）することができる。

パッケージ逆転部３６は、逆回転アーム３７と、逆回転ローラ３８と、を備える。逆回転アーム３７は、支軸を中心に回動可能に構成されており、パッケージ４５に対して逆回転ローラ３８を接触又は離間させるように移動させることができる。逆回転アーム３７は図略の駆動手段を備えており、逆回転ローラ３８を巻取ドラム７２とは反対の方向に回転駆動させることができる。巻取ドラム７２から離間した状態のパッケージ４５に対して逆回転ローラ３８を接触させることにより、当該パッケージ４５を逆回転駆動することができる。

次に、本実施形態の精紡機１において紡績糸１０に欠陥が検出された場合の動作について、図２から図１１を参照して説明する。

図１１に示すタイミングチャートにおいて、「サクションマウス」はサクションマウス４６の位置を、「パッケージプレート」はパッケージプレート３２の位置を、「リフタポート」はリフタポート６８に対する圧縮空気の供給状態を、「逆圧ポート」は逆圧ポート６４に対する圧縮空気の供給状態を、それぞれ示す。「サクションマウス」の「吸引位置」とは捕捉動作を行うときのサクションマウス４６の位置を意味し、「退避位置」とは上記の吸引位置から退避した位置を意味する。「パッケージプレート」の「離間位置」とはパッケージプレート３２をパッケージ４５から離間させた位置を意味し、「接触位置」とはパッケージプレート３２をパッケージ４５に接触させる位置を意味する。

通常の巻取り時（図２の状態）においては、図２に示すように、パッケージプレート３２は離間位置に配置されており、逆圧ポート６４とリフタポート６８には空気が供給されていない。接圧ポート６３に空気が供給されることにより、パッケージ４５と巻取ドラム７２が所定の接圧で接触し、パッケージ４５を適切に巻取ることができる。

紡績糸１０の巻取中に糸欠陥検出装置５２が紡績糸１０の欠陥を検出すると、当該糸欠陥検出装置５２は糸欠陥検出信号をユニットコントローラ９２へ送信する。ユニットコントローラ９２は、前記糸欠陥検出信号を受信すると、直ちにカッタ５７によって紡績糸１０を切断するとともに、ドラフト装置７及び紡績装置９等を停止させる。

切断された糸端部（下糸）は、巻取装置１３によって回転するパッケージ４５に巻き取られる。糸欠陥検出装置５２によって検出された欠陥はカッタ５７よりも下流側の紡績糸１０に含まれているので、当該欠陥を含む部分も、パッケージ４５にいったん巻き取られる。

ドラフト装置７及び紡績装置９等を停止させた後、ユニットコントローラ９２は、電磁弁９１を制御してリフタポート６８とリフタ用圧縮空気源６９を接続し、リフタポート６８に対する圧縮空気の供給を開始する（図１１のＡ時点）。ピストンロッド６１がリフタピストン８５のストローク分だけ上方に移動し、クレードルアーム７１が図２の左側に駆動される。言い換えれば、駆動機構であるリフタ部９０により、クレードルアーム７１が巻取ドラム７２から離間する方向（離間方向）に駆動される。これにより、パッケージ４５を巻取ドラム７２から僅かに離間した位置まで移動させ、当該パッケージ４５の回転速度を減速させる。

続いて、ユニットコントローラ９２は糸継台車３に制御信号を送り、糸継ぎを行う当該紡績ユニット２まで糸継台車３を走行させる。

次に、ユニットコントローラ９２は、パッケージ制動部３０のパッケージプレート３２によってパッケージ４５の回転を制動する。具体的には、図５に示すように、プレート駆動アーム３１を支軸まわりに回動させて、パッケージプレート３２をパッケージ４５に接触させる。これにより、パッケージ４５の回転を停止させ、パッケージ４５は巻取ドラム７２から僅かに離間した位置で保持される。パッケージ４５の回転が停止すると、パッケージ制動部３０は元の位置（パッケージ４５から離間した位置）に戻される。

次に、ユニットコントローラ９２は、パッケージ４５の糸端部（下糸）をサクションマウス４６で捕捉する捕捉動作を確実にするために、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６との位置関係を精密に制御する。

サクションマウス４６による下糸の吸引捕捉を行う際には、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とが適切な位置関係に配置されなければ、糸端部を確実に捕捉することができない。サクションマウス４６において糸端部を吸引するための吸引口４６ｃが、パッケージ４５の表面から所定の距離だけ隙間をあけた位置に正確に位置することが重要である。この隙間の大きさが不正確であると、パッケージ４５の表面に対する吸引作用が不安定になってしまう。しかし、巻取装置１３等の寸法誤差の影響があり、また、パッケージ４５は巻取りが進行するのに従って糸層の径が増大していく。従って、リフタ部９０によってパッケージ４５を巻取ドラム７２から離間させただけでは、当該パッケージ４５の表面を正確に位置決めすることができない。

従来は、パッケージプレート３２をパッケージ４５と巻取ドラム７２の間に押し込む操作により当該パッケージ４５の表面の位置決めを行うという手法も用いられていた。しかし、この手法では、パッケージ４５の硬度及び／又は表面形状等にバラツキがあると、当該パッケージ４５の表面を精度良く位置決めできなかった。

本実施形態では、パッケージ４５の表面をサクションマウス４６との関係で所定の位置となるように精密に位置決めすることで、糸端部の捕捉の成功率を向上させている。

以下、具体的に説明する。まず、ユニットコントローラ９２は、サクションマウス４６を退避位置から基端部４６ａまわりに（図５の反時計回りに）回動させて、サクションマウス４６を吸引位置に保持する（図１１のＢ時点）。「吸引位置」は、パッケージ４５の糸端部をサクションマウス４６で捕捉する捕捉動作を行うのに適したサクションマウス４６の位置を意味する。

次に、ユニットコントローラ９２は、パッケージ４５が近接方向に移動するようにクレードルアーム７１が駆動されるようにエアシリンダ６０を制御する。具体的には、接圧ポート６３及び逆圧ポート６４に圧縮空気が供給された状態を保持しつつ、リフタポート６８への圧縮空気の供給を停止する（図１１のＣ時点）。このようにリフタポート６８を開放状態とすることで、リフタ部９０においてはクサビ作用によるロックが解除された状態となるため、ピストンロッド６１が下方に移動して、クレードルアーム７１は図５の回動位置から右方向に回動する。このようにクレードルアーム７１が回動することにより、図６に示すように、パッケージ４５の表面が、吸引位置にあるサクションマウス４６に接触する。逆圧ポート６４には圧縮空気が供給されているため、クレードルアーム７１の回動の勢いは弱められており、パッケージ４５がサクションマウス４６と接触するときに発生する衝撃を小さくすることができる。

サクションマウス４６の吸引部４６ｂは上述のとおり回動方向に延出した先細りの形状を有する。パッケージ４５は、この吸引部４６ｂのうち基端部４６ａから遠い側の面に接触する。吸引口４６ｃは、吸引部４６ｂのうち基端部４６ａから遠い側の面に形成されている。パッケージ４５をサクションマウス４６に接触させたとき、吸引口４６ｃは、パッケージ４５の表面と接触する（言い換えれば、吸引口４６ｃの少なくとも一部が、パッケージ４５の表面によって塞がれる）。

次に、ユニットコントローラ９２は、パッケージ４５が離間方向に移動するように、クレードルアーム７１を駆動するようにエアシリンダ６０を制御する。具体的には、リフタポート６８へ圧縮空気を再び供給するようにエアシリンダ６０を制御する（図１１のＤ時点）。それにより、前述のクサビ作用によってピストンロッド６１がテーパ部材８６にロックされ、ピストンロッド６１、テーパ部材８６及びリフタピストン８５が一体的に図４の上向きに移動する。

図６の時点でのエアシリンダ６０におけるピストンロッド６１の位置は、パッケージ４５の径、パッケージ４５の硬度、それぞれの紡績ユニット２の巻取装置１３が有する寸法誤差等によって様々に異なり得る。しかしながら、リフタポート６８に圧縮空気が供給されたときのピストンロッド６１の移動量は、リフタピストン８５のストローク分であるので、常に一定である。これに伴い、クレードルアーム７１は図６の回動位置から左方向に一定の回動量だけ回動する。このようにクレードルアーム７１が回動されるので、当該クレードルアーム７１に支持されたパッケージ４５は、パッケージ４５の表面がサクションマウス４６の吸引部４６ｂ（吸引口４６ｃ）に接触した図６の状態から、当該パッケージ４５が一定の距離だけ離間方向に移動し、サクションマウス４６から離間した図７の状態に切り替わる。これにより、捕捉動作を繰り返し行う場合にも、パッケージ４５の表面が、当該パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とが実際に接触した状態を基準として、毎回同じ位置に精密に位置決めされる。従って、吸引口４６ｃとパッケージ４５の表面との距離を再現性高く一定に制御することができる。

続いて、ユニットコントローラ９２は糸継ぎを開始するように制御する。まず、ユニットコントローラ９２は、ドラフト装置７及び紡績装置９等を再び作動させ、紡績糸１０の生成を再開する。前記紡績の再開と並行して、ユニットコントローラ９２は、図８に示すように、サクションパイプ４４を紡績装置９の下流側近傍まで回動させるとともに、当該サクションパイプ４４に吸引流を発生させて、紡績装置９より送り出される糸端部（上糸）を捕捉するように制御する。続いて、吸引を続行しながらサクションパイプ４４を下方に回動させることで、サクションパイプ４４により紡績装置９から紡績糸１０を引き出しつつ、スプライサ４３へ案内する。

上記サクションパイプ４４の回動動作と略同時（前又は後でも可）に、ユニットコントローラ９２は、吸引位置にあるサクションマウス４６の吸引口４６ｃに吸引流を発生させる。サクションマウス４６の吸引口４６ｃが吸引を開始するのと略同時に、逆回転アーム３７を回動させて逆回転ローラ３８をパッケージ４５に接触させ、パッケージ４５の逆回転を開始する。サクションマウス４６が吸引位置にあるとき、基端部４６ａからパッケージ４５の表面の距離は、基端部４６ａから吸引口４８ｃの距離より長い。従って、パッケージ４５の表面の糸端部を、吸引部４６ｂにおいて基端部４６ａから遠い側の面（パッケージ４５の表面が接触していた面）に形成された吸引口４６ｃを介して良好に吸引することができる。これにより、逆回転するパッケージ４５の外周面から糸端部（下糸）が引き出され、サクションマウス４６の吸引口４６ｃによって吸引捕捉される。パッケージ４５から前記欠陥を含む紡績糸１０が引き出されてサクションマウス４６に吸われることにより、当該欠陥を含む紡績糸１０をパッケージ４５から除去することができる。

サクションマウス４６でパッケージ４５の糸端部を吸引捕捉する捕捉動作は、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６との位置関係（距離）が、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを接触させた状態を基準として制御された後に行われる。従って、繰り返して捕捉動作を行う場合にも、サクションマウス４６（吸引口４６ｃ）に対するパッケージ４５の表面の位置（距離）が毎回同じとなるので、糸端部を安定して捕捉することができる。

続いて、パッケージ４５を逆回転ローラ３８によって逆回転させつつ、下糸を吸引した状態でサクションマウス４６を上方に回動させて糸継案内位置まで移動させ、当該下糸をスプライサ４３へ案内する。スプライサ４３に下糸が案内されると、パッケージ４５の逆回転が停止される。

スプライサ４３に上糸及び下糸が案内されると、当該スプライサ４３による糸継ぎが行われる。糸継ぎ中においても、紡績装置９による紡績は継続される。糸継ぎ中は巻取装置１３による巻取りが停止しているが、この間にも紡績糸１０は紡績装置９から連続的に送り出されているから、紡績糸１０をそのままにしていると紡績糸１０の弛みが発生してしまう。そこで、紡績糸１０を弛み取りローラ２１に巻き取ることで、紡績糸１０の弛みを防止する。

スプライサ４３による糸継ぎが終了すると、リフタポート６８への空気の供給を停止し、ピストンロッド６１のロックを解除する（図１１のＥ時点）。すると、接圧ポート６３に供給されている圧縮空気の作用によりピストンロッド６１が駆動され、パッケージ４５を巻取ドラム７２に接触させる方向にクレードルアーム７１が回動する。これにより、パッケージ４５と巻取ドラム７２とが接触して、紡績糸１０の巻取りが再開する。

以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、サクションマウス４６と、クレードルアーム７１と、エアシリンダ６０と、ユニットコントローラ９２と、を備える。サクションマウス４６は、パッケージ４５の糸端部を捕捉する捕捉動作を行う。クレードルアーム７１は、パッケージ４５を回転可能に支持し、パッケージ４５をサクションマウス４６に近づく方向である近接方向及びサクションマウス４６から離れる方向である離間方向に移動させることができる。エアシリンダ６０は、パッケージ４５を近接方向及び離間方向に移動させるためにクレードルアーム７１を駆動する。ユニットコントローラ９２は、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを接触させた後、パッケージ４５を離間方向に移動させるようにエアシリンダ６０（リフタ部９０）を制御し、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とが離間した状態でサクションマウス４６が捕捉動作を行うように制御する。

これにより、図６に示すようにいったんパッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを接触させ、その後に、図７に示すようにパッケージ４５を離間方向に移動させるので、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６との位置関係が捕捉動作に適した位置関係となるように精密に制御することができる。

本実施形態の精紡機１においては、ユニットコントローラ９２は、パッケージ４５の表面がサクションマウス４６に接触した状態から、パッケージ４５を一定の距離だけ離間方向に移動させるようにエアシリンダ６０（リフタ部９０）を制御する。

これにより、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とが接触する状態を基準として、パッケージ４５を一定の距離だけサクションマウス４６から離間させるので、繰り返して捕捉動作を行うときにも、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを捕捉動作に適した位置関係に毎回配置することができ、糸端部の捕捉を安定して行うことができる。

本実施形態の精紡機１は、パッケージ４５に接触して回転することによりパッケージ４５を回転駆動する巻取ドラム７２を更に備える。ユニットコントローラ９２は、エアシリンダ６０を制御することにより、パッケージ４５を巻取ドラム７２に対して離間させた後に、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを接触させる。

これにより、パッケージ４５を巻取ドラム７２に対して離間させてパッケージ４５の振動を低減させてからパッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを接触させるので、位置決めの基準となるパッケージ４５の表面とサクションマウス４６とが接触する位置のズレが生じにくくなる。

本実施形態の精紡機１は、パッケージ４５に接触してパッケージ４５の回転を制動するパッケージプレート３２を更に備える。パッケージプレート３２は、パッケージ４５を巻取ドラム７２に対して離間させてから、パッケージ４５をサクションマウス４６に接触させるまでの間に、パッケージ４５に対して接触する。

これにより、パッケージ４５の回転が停止してから、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを接触させるので、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを接触させてもサクションマウス４６にパッケージ４５の回転力が伝わらず、位置決めの基準となる位置において更にズレが生じにくくなる。

本実施形態の精紡機１においては、クレードルアーム７１は、エアシリンダ６０（リフタ部９０）によって近接方向及び離間方向に駆動される。

これにより、リフタ部９０を含むエアシリンダ６０により駆動されるクレードルアーム７１の挙動が空気のバネ作用によって柔らかくなり、パッケージ４５がサクションマウス４６に接触するときの衝撃が緩衝されて、位置決めの基準となる位置がバラつくおそれが低減される。また、パッケージ４５との接触時にサクションマウス４６が衝撃で壊れることを防ぐことができる。

本実施形態の精紡機１においては、ユニットコントローラ９２は、パッケージ４５を離間方向に移動させ、パッケージ４５の巻取速度を減速するようにエアシリンダ６０（リフタ部９０）を制御する。

これにより、パッケージ４５の位置を調整するための特別な機構が不要になるので、精紡機１の構成をシンプルにすることができる。

本実施形態の精紡機１は、以下のように構成される。サクションマウス４６は、回動中心としての基端部４６ａと、回動方向に延出した形状に形成された吸引部４６ｂと、を有する。吸引部４６ｂのうちの、基端部４６ａから遠い側の面に、糸端部を吸引して捕捉するための吸引口４６ｃが形成されている。糸端部を吸引口４６ｃから捕捉するとき、基端部４６ａからパッケージ４５の距離は、基端部４６ａから吸引口４６ｃの距離より長い。

これにより、パッケージ４５の表面と、サクションマウス４６の吸引口４６ｃと、が対面した状態で、吸引作用による糸端部の捕捉を確実に行わせることができる。

本実施形態の精紡機１においては、サクションマウス４６の吸引部４６ｂの、吸引口４６ｃが形成されている面にパッケージ４５の表面が接触するように、ユニットコントローラ９２はエアシリンダ６０（リフタ部９０）を制御する。

これにより、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを接触させた状態からパッケージ４５を離間方向に少し離間させるだけで、図７及び図８の状態で糸端部を捕捉するための吸引を即座に開始することができ、無駄のない動作を実現することができる。

本実施形態の精紡機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、を更に備える。紡績ユニット２は、クレードルアーム７１とエアシリンダ６０とをそれぞれが含んで構成される。糸継台車３は、複数の紡績ユニット２に対して走行可能に設けられており、各紡績ユニット２に対して捕捉動作を行う。サクションマウス４６は、糸継台車３に配置される。

これにより、パッケージ４５の表面の位置が各紡績ユニット２でバラついていたとしても、いったんパッケージ４５の表面とサクションマウス４６とを接触させ、その状態を基準とすることで、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６との位置関係を精密に制御することができる。従って、共通のサクションマウス４６を用いても、複数の紡績ユニット２のそれぞれについて糸端部を確実に捕捉することができる。

本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と、サクションパイプ４４と、スプライサ４３と、を備える。サクションパイプ４４は、紡績装置９からの糸端部を捕捉して案内する。スプライサ４３は、サクションマウス４６で捕捉した糸端部と、サクションパイプ４４で捕捉した糸端部と、を接合する。

これにより、捕捉動作を行うときにおけるパッケージ４５の表面とサクションマウス４６との位置関係が、捕捉動作に適した位置関係となるように精密に制御することができ、確実にパッケージ４５の糸端部をサクションマウス４６によって捕捉することができる。この結果、スプライサ４３による糸継ぎを円滑に行うことができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記の実施形態では、パッケージ４５及びサクションマウス４６の両方を回動することにより、パッケージ４５及びサクションマウス４６を互いに接触させている。しかしながら、本発明はこれに限るものではなく、例えばこれに代えて、サクションマウス４６のみが回動することにより、サクションマウス４６とパッケージ４５とを接触させ、その後にリフタ部９０を駆動してパッケージ４５を移動させてもよい。

上記の実施形態では、リフタピストン８５のストロークが一定であることを利用して、吸引口４６ｃとパッケージ４５の表面との隙間が所定の大きさとなるようにクレードルアーム７１の動きを制御している。しかしながらこれに代えて、クレードルアーム７１の傾きを検出するセンサ（例えば、ポテンショメータ）を設け、パッケージ４５の表面とサクションマウス４６とが接触した状態でのセンサ検出値を基準にして、吸引口４６ｃとパッケージ４５の表面との隙間が所定の大きさとなるように当該センサを用いてクレードルアーム７１の動きを制御しても良い。

クレードルアーム７１は、エアシリンダ６０以外の流体圧シリンダ（例えば、油圧シリンダ）によって駆動されても良く、また、他のアクチュエータ（例えば、電動モータ）によって駆動されても良い。

パッケージ制動部３０（パッケージプレート３２）は、省略されても良い。

上記の実施形態においては、紡績装置９がクレードルアーム７１（巻取装置１３）よりも上方に配置されており、紡績糸１０が下方に向かって走行するように紡績ユニット２が構成されている。しかしながら、本発明が適用される繊維機械はこれに限るものではなく、本発明は、糸を供給する給糸部がクレードルアーム（巻取装置）よりも下方に配置されて、糸が上方に向かって走行する繊維機械にも適用することができる。

上記の実施形態においては、サクションマウス４６が糸継台車３に設けられていた。しかしながら、本発明が適用される繊維機械はこれに限るものではなく、サクションマウス４６が各紡績ユニット２にそれぞれ設けられている構成とすることもできる。

上記の実施形態においては、本発明は精紡機（空気精紡機）１に適用されていた。しかしながら、本発明はオープンエンド精紡機、自動ワインダ等の他の繊維機械にも適用することができる。

上記の実施形態においては、糸継装置はスプライサであるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。即ち、例えばこれに代えて、糸継装置をノッタ等により構成してもよい。

上記の実施形態においては、紡績糸１０は、紡績装置９から糸送り装置１１に送られるものとした。しかしながら、本発明に係る繊維機械の構成はこれに限るものではなく、例えば糸送り装置１１を省略し（備えない構成とし）、弛み取りローラ２１により紡績装置９から紡績糸１０を引き出すこととしてもよい。

上記の実施形態においては、糸欠陥検出時にカッタ５７により紡績糸１０が切断されるものとした。しかしながら、本発明に係る繊維機械の構成はこれに限るものではなく、例えばカッタ５７を省略し（備えない構成とし）、紡績装置９の紡績動作を停止することにより紡績糸１０が切断されることとしてもよい。

１ 精紡機（繊維機械）
２ 紡績ユニット（巻取ユニット）
３ 糸継台車（作業台車）
９ 紡績装置（給糸部）
３２ パッケージプレート
４３ スプライサ（糸継装置）
４４ サクションパイプ（第２捕捉部材）
４５ パッケージ
４６ サクションマウス（第１捕捉部材）
４６ａ 基端部
４６ｂ 吸引部（先端部）
４６ｃ 吸引口
６０ エアシリンダ（駆動機構）
７１ クレードルアーム
７２ 巻取ドラム
９０ リフタ部
９２ ユニットコントローラ

Claims (10)

1. パッケージの糸端部を捕捉する捕捉動作を行う第１捕捉部材と、
   前記パッケージを回転可能に支持し、当該パッケージを前記第１捕捉部材に近づく方向である近接方向及び前記第１捕捉部材から離れる方向である離間方向に移動させることができるクレードルアームと、
   前記パッケージを近接方向及び離間方向に移動させるために前記クレードルアームを駆動する駆動機構と、
   前記パッケージの表面と前記第１捕捉部材とを接触させた後、前記パッケージを離間方向に移動させるように前記駆動機構を制御し、前記パッケージの表面と前記第１捕捉部材とが離間した状態で前記第１捕捉部材が前記捕捉動作を行うように制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする繊維機械。
2. 請求項１に記載の繊維機械であって、
   前記制御部は、前記パッケージの表面が前記第１捕捉部材に接触した状態から、前記パッケージを一定の距離だけ離間方向に移動させるように前記駆動機構を制御することを特徴とする繊維機械。
3. 請求項１又は２に記載の繊維機械であって、
   前記パッケージに接触して回転することにより当該パッケージを回転駆動する巻取ドラムを更に備え、
   前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより、前記パッケージを前記巻取ドラムに対して離間させた後に、前記パッケージの表面と前記第１捕捉部材とを接触させることを特徴とする繊維機械。
4. 請求項３に記載の繊維機械であって、
   前記パッケージに接触して当該パッケージの回転を制動するパッケージ接触部を更に備え、
   前記パッケージ接触部は、前記パッケージを前記巻取ドラムに対して離間させてから、前記パッケージを前記第１捕捉部材に接触させるまでの間に、前記パッケージに対して接触することを特徴とする繊維機械。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
   前記駆動機構はエアシリンダであることを特徴とする繊維機械。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
   前記制御部は、前記パッケージを離間方向に移動させ、前記パッケージの巻取速度を減速するように前記駆動機構を制御することを特徴とする繊維機械。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
   前記第１捕捉部材は、回動中心としての基端部と、回動方向に延出した形状に形成された先端部と、を有し、
   前記先端部のうちの、前記基端部から遠い側の面に、吸引口が形成されており、
   前記糸端部を前記吸引口から捕捉するとき、前記基端部から前記パッケージの距離は、前記基端部から前記吸引口の距離より長いことを特徴とする繊維機械。
8. 請求項７に記載の繊維機械であって、
   前記吸引口が形成されている前記面に前記パッケージの表面が接触するように、前記制御部は前記駆動機構を制御することを特徴とする繊維機械。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
   前記クレードルアームと前記駆動機構とをそれぞれが含んで構成される複数の巻取ユニットと、
   前記複数の巻取ユニットに対して走行可能に設けられており、各巻取ユニットに対して捕捉動作を行う作業台車と、
   を更に備え、
   前記第１捕捉部材は前記作業台車に配置されることを特徴とする繊維機械。
10. 請求項１から９までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
    給糸部と、
    前記給糸部からの糸端部を捕捉して案内する第２捕捉部材と、
    前記第１捕捉部材で捕捉した糸端部と、前記第２捕捉部材で捕捉した糸端部と、を接合する糸継装置と、
    を更に備えることを特徴とする繊維機械。

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