DE19625513A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen

Info

Publication number
DE19625513A1
DE19625513A1 DE19625513A DE19625513A DE19625513A1 DE 19625513 A1 DE19625513 A1 DE 19625513A1 DE 19625513 A DE19625513 A DE 19625513A DE 19625513 A DE19625513 A DE 19625513A DE 19625513 A1 DE19625513 A1 DE 19625513A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
winding
thread
image zone
area
wound
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19625513A
Other languages
English (en)
Inventor
Ferdinand-Josef Hermanns
Urs Prof Dr Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Priority to DE19625513A priority Critical patent/DE19625513A1/de
Priority to DE59701348T priority patent/DE59701348D1/de
Priority to EP97108838A priority patent/EP0816276B1/de
Priority to TR97/00525A priority patent/TR199700525A2/xx
Priority to US08/884,153 priority patent/US5954289A/en
Priority to JP9169848A priority patent/JPH1072167A/ja
Priority to CN97113862A priority patent/CN1170690A/zh
Publication of DE19625513A1 publication Critical patent/DE19625513A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/38Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/12Density
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30Forces; Stresses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30Forces; Stresses
    • B65H2515/31Tensile forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung mittels einer Spulvorrichtung, die Mittel zum Einstellen einer Fadenzugkraft, mit welcher der Faden auf die Kreuzspule gewickelt wird, und/oder Mittel zum Einstellen einer Auflagekraft, mit der die Kreuzspule auf einer Friktionswalze aufliegt, enthält, und eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
Eine wichtige Eigenschaft von Kreuzspulen mit hoher Qualität ist die Wickeldichte. Starke Schwankungen der Wickeldichte ergeben Probleme bei der Weiterverarbeitung, beispielsweise beim Färben und vor allem auch beim Abspulen. Moderne Spul­ vorrichtungen, insbesondere von automatischen Spulmaschinen, besitzen Einrichtungen, um die Wickeldichte der in wilder Wicklung gewickelten Kreuzspule möglichst konstant zu halten. Dabei ist es bekannt, die Auflagekraft, mit der die Kreuzspu­ le auf einer sie antreibenden Friktionswalze aufliegt, zu kompensieren. Ebenso ist es bekannt, die Fadenzugkraft, mit welcher der Faden auf die Kreuzspule gewickelt wird, konstant zu halten. Insbesondere bei Einregeln der Fadenzugkraft auf einen konstanten Wert werden schon relativ gute Ergebnisse bezüglich der Wickeldichte einer Kreuzspule erreicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wickeldichte einer Kreuzspule weiter zu verbessern und eine Veränderung, insbesondere eine Erhöhung der Wickeldichte weitgehend zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in dem Bereich wenig­ stens einer Bildzone die Fadenzugkraft und/oder die Auflage­ kraft manipuliert werden, um in diesem Bereich die Wickel­ dichte der Kreuzspule an die Wickeldichte im Bereich außer­ halb einer Bildzone anzugleichen.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß trotz einer Fadenzugkraftregelung oder einer Kompensation der Auflage­ kraft Bereiche mit erhöhter Wickeldichte entstehen, insbeson­ dere in Bereichen sogenannter Bildzonen. Es ist bekannt, daß selbst bei dem Durchführen von Bildstörverfahren, beispiels­ weise einem in Intervallen durchgeführten Ein- und Ausschal­ ten des Antriebsmotors der Friktionswalze, bei welchem Be­ schleunigungsphasen mit Schlupf zwischen Friktionswalze und Kreuzspule und Auslaufphasen ohne Schlupf zwischen Friktions­ walze und Kreuzspule auftreten, Erhöhungen der Wickeldichte auftreten. Diese Erhöhungen der Wickeldichte treten bei Rege­ lung der Fadenzugkraft und auch bei Kompensation der Auflage­ kraft auf. Um diese Erhöhungen der Wickeldichte zu vermeiden, wird die Fadenzugkraft und/oder die Auflagekraft in dem Be­ reich wenigstens einer Zeitspanne reduziert, in welcher eine Bildzone auftritt. Die Fadenzugkraft wird dadurch reduziert, daß ein Fadenspanner entlastet und/oder die Spulgeschwindig­ keit vermindert wird.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß bei Er­ reichen des Bereiches der Bildzone das Manipulieren der Fa­ denzugkraft und/oder der Auflagekraft nach einem vorgegebenen Programm erfolgt. Es kann beispielsweise durch Versuche oder durch Berechnungen ermittelt werden, wie stark die Fadenzug­ kraft und/oder die Auflagekraft reduziert werden sollen, um die Wickeldichte in dem Bereich einer Bildzone an den übrigen Bereich anzugleichen. Eine Vorschrift über den Verlauf dieser Reduzierung kann dann in einem Programm abgelegt und vor dem Erreichen einer Bildzone bis zu einem Bereich nach der Bild­ zone aufgerufen werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Bereich wenigstens einer Bildzone in einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung der Spulvorrichtung abgespeichert ist. Der Bereich einer Bildzone läßt sich vorausberechnen, und entsprechend in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung ab­ legen. Das Erreichen des Bereiches einer Bildzone läßt sich jedoch auch während der Spulreise erfassen, beispielsweise unter Erfassung der Differenzwinkel zwischen Friktionswalze und Kreuzspule, wie dies aus der DE 42 39 579 A1 bekannt ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Wickeldichte während des Herstellens der Kreuzspule er­ faßt wird, und daß mittels Reduzieren der Fadenzugkraft und/oder der Auflagekraft die Wickeldichte auf einen vorgege­ benen Sollwert geregelt wird. Dadurch läßt sich eine Kreuz­ spule herstellen, die bezüglich der Wickeldichte eine beson­ ders hohe Qualität aufweist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Wickeldichte über den Verlauf der Zunahme des Durchmessers der Kreuzspule erfaßt, mit einem Sollwert für die Zunahme des Durchmessers verglichen und auf diesen eingeregelt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung dadurch gelöst, daß die Spulvorrichtung ei­ ne Steuer- und/oder Regeleinheit aufweist, die zum Angleichen der Wickeldichte in wenigstens einem Bereich einer Bildzone an die Wickeldichte außerhalb einer Bildzone an die Mittel zum Einstellen der Fadenzugkraft und/oder an die Mittel zum Einstellen der Auflagekraft angeschlossen ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfin­ dung.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ansicht einer Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Friktionswalze und einer Kreuzspule zur Erläuterung der erfaßten und/oder er­ rechneten Werte,
Fig. 3 in einem Blockschaltbild die Ausbildung einer Auswer­ teeinrichtung zum Ermitteln der Durchmesserzunahme infolge des Garnauftrages und
Fig. 4 ein Diagramm des Garnauftrages über dem Spulendurch­ messer für einen Ausschnitt einer Spulreise, in wel­ chem eine Erhöhung der Wickeldichte erfolgt, die ge­ mäß der vorliegenden Erfindung weitgehend verhindert wird.
Mit der Spulvorrichtung nach Fig. 1 wird ein Faden (10), der in Pfeilrichtung (11) läuft, auf eine Spulenhülse (12) zu ei­ ner zylindrischen Kreuzspule (13) aufgewickelt. Die zylindri­ sche Kreuzspule (13) liegt auf einer Friktionswalze (14) auf, die mit einem Kehrgewinde (15) versehen ist, so daß sie gleichzeitig als eine Changiereinrichtung wirkt. Der Faden (10) läuft über einen einstellbaren und/oder regelbaren Fa­ denspanner (16) zu einer Fadenführungsöse (17) und danach zum Kehrgewinde (15) der Friktionswalze (14).
Die Kreuzspule (13) ist mittels Spulentellern (18) gehalten, die in die Spulenhülse (12) eingreifen und mit der Spulenhül­ se (12) und damit mit der Kreuzspule (13) rotieren. Die Spu­ lenteller (18) sind drehbar in einem Spulenrahmen (19) derart gelagert, daß die Kreuzspule (13) mit einer vorgebbaren Auf­ lagekraft auf der Friktionswalze (14) aufliegt.
Zu der Spulvorrichtung gehört eine Steuer- und/oder Regelein­ richtung (20). Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) gibt die Geschwindigkeit eines Antriebsmotors (21) der Frik­ tionswalze (14) vor. Dies geschieht beispielsweise über einen Wechselrichter (22), der an den als Asynchronmotor ausgebil­ deten Antriebsmotor (21) angeschlossen ist. Die Steuer­ und/oder Regeleinrichtung (20) wirkt auch auf den nur schema­ tisch dargestellten, verstellbaren Fadenspanner (16), so daß die Fadenzugkraft eingestellt und insbesondere auf einen kon­ stanten Wert eingeregelt wird, mit welchem der Faden (10) auf die Kreuzspule (13) aufgewickelt wird.
Der Spulenrahmen (19) ist mit einer nur schematisch darge­ stellten Einrichtung (23) versehen, mit der die Auflagekraft einstellbar ist, mit der die Kreuzspule (13) auf der Frikti­ onswalze (14) aufliegt. Die Einrichtung (23) kann autonom ar­ beiten, d. h. selbsttätig über den Spulendurchmesser für eine wenigstens annähernde Konstanthaltung der Auflagekraft sor­ gen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch vorgesehen, daß die Einrichtung (23) von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) eingestellt wird, beispielsweise auf eine konstante Auflagekraft eingeregelt wird.
Einem Spulenteller (18) und der Welle (26) der Friktionswalze (14) sind Drehwinkelgeber (24, 25) zugeordnet, die an die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) angeschlossen sind.
Bei bestimmten, im voraus berechenbaren Durchmesserverhält­ nissen von Friktionswalze (14) und Kreuzspule (13), in den sogenannten Bildzonen, treten Bilder oder Rauten auf, die insbesondere das Abspulen des Fadens von der Kreuzspule nach­ teilig beeinflussen. Es werden deshalb Bildstörverfahren ein­ gesetzt, die derartige Bilder oder Rauten verhindern oder we­ nigstens in ihrer Auswirkung verringern. Hierzu ist es be­ kannt, den Antriebsmotor (21) in Intervallen derart ein- und auszuschalten, daß in einer Beschleunigungsphase nach dem Einschalten ein Schlupf zwischen Friktionswalze (14) und Kreuzspule (13) vorhanden ist, und in der anschließenden Aus­ laufphase ein schlupffreier Zustand zwischen Friktionswalze (14) und Kreuzspule (13) herrscht. Sobald die Drehzahl der Friktionswalze unter einen vorgegebenen Wert abgefallen ist, erfolgt ein erneutes Einschalten, d. h. eine Beschleunigungs­ phase mit Schlupf, für eine vorgegebene Zeitspanne. Es ist nun festgestellt worden, daß trotz eines derartigen Bildstör­ verfahrens im Bereich einer Bildzone eine relativ starke Ver­ größerung der Wickeldichte mit den damit verbundenen negati­ ven Folgen für das Abspulverhalten auftritt. Eine derartige Erhöhung der Wickeldichte läßt sich an dem Garnauftrag pro Umdrehung der Kreuzspule (13) erkennen, der in Fig. 4 bei­ spielsweise über den Durchmesserbereich von 180 mm bis 200 mm aufgetragen ist. Aus Fig. 4 läßt sich erkennen, daß der Garnauftrag vor dem Bereich der Bildzone von 190 mm Spulen­ durchmesser wesentlich verringert ist. Dieser verringerte Auftrag führt zu einer erhöhten Verdichtung der Kreuzspule (13) in diesem Durchmesserbereich, d. h. zu einer höheren Wic­ keldichte. Um diese Erhöhung der Wickeldichte wenigstens et­ was zu mindern, wird im Bereich dieser Bildzone in den Spul­ vorgang eingegriffen. Dabei genügt es in der Regel, den Ein­ griff auf den Bereich von Bildzonen bei größeren Durchmessern der Kreuzspule (13) zu beschränken, da einerseits die Bildzo­ nen bei kleineren Spulendurchmessern schneller durchlaufen werden und andererseits die Erhöhung der Wickeldichte nicht vergleichbar hoch ist. Der Eingriff in den Spulvorgang er­ folgt in der Weise, daß auch im Bereich der Bildzone ein an­ genähert gleichbleibender Garnauftrag erfolgt. Diese Manipu­ lation des Spulvorganges kann durch Reduzieren der Fadenzug­ kraft und/oder durch Verringern der Auflagekraft der Kreuz­ spule (13) auf der Friktionswalze (14) erfolgen. Die Faden­ zugkraft kann dadurch verringert werden, daß der Fadenspanner (17) etwas geöffnet wird und/oder die Geschwindigkeit des An­ triebsmotoros (21) und damit die Spulgeschwindigkeit verrin­ gert werden.
Gemäß einer ersten Lösung nach der vorliegenden Erfindung wird vorgesehen, daß die Reduzierung der Fadenzugkraft und/oder die Reduzierung der Auflagekraft in Form eines Pro­ grammes in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) abge­ legt sind, so daß dieses Programm den Verlauf und die Höhe der Fadenzugkraftänderung und/oder der Auflagekraftänderung vorgibt. Der Bereich einer Bildzone, der vorausberechenbar ist, kann ebenfalls in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) abgelegt sein, so daß dieser beispielsweise abhängig von der Zeitdauer einer Spulreise (Beginn des Aufspulens mit ei­ ner leeren Spulenhülse (12) bis zum Fertigstellen einer vol­ len Kreuzspule (13)) zu einem vorgebbaren Zeitpunkt aufgeru­ fen wird. Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird vorge­ sehen, daß der Bereich einer Bildzone während des Spulvor­ gangs erfaßt wird. Dies geschieht beispielsweise durch Aus­ werten der Signale der Drehwinkelgeber (24, 25) in der Steu­ er- und/oder Regeleinrichtung (20) in der Weise, wie es aus der DE 42 39 579 A1 bekannt ist.
Bei beiden Lösungen kann vorgesehen werden, daß der Eingriff in den Spulvorgang nur bei der am meisten gefährdeten Bildzo­ ne gemäß dem vorgegebenen Programm durchgeführt wird. Es ist jedoch auch möglich, in weiteren ebenfalls noch kritischen Bildzonen ein Reduzieren der Fadenzugkraft und/oder der Auf­ lagekraft vorzunehmen, wobei dann entsprechend der Bildzone unterschiedliche Programme für den Verlauf und die Dauer des Eingriffs aufgerufen werden. Das oder die geeigneten Program­ me können empirisch ermittelt werden, indem durch Versuche herausgefunden wird, durch welche Werte der Reduzierung der Fadenzugkraft und/oder der Auflagekraft insbesondere im Be­ reich der Bildzonen eine Einschnürung entsprechend Fig. 4 vermieden wird. Ob und in welchem Maß eine Verbesserung er­ reicht worden ist, läßt sich auch an den Anspuleigenschaften einer Kreuzspule (13) erkennen.
Bei einer verfeinerten erfindungsgemäßen Lösung wird vorgese­ hen, daß die Wickeldichte während des Spulprozesses erfaßt wird, und daß dann bei (wesentlichen) Abweichungen in den Spulprozeß eingegriffen wird. Wie im nachstehenden noch näher erläutert werden wird, ist es möglich, die Wickeldichte über den Verlauf der Zunahme des Durchmessers der Kreuzspule (13) zu erfassen, der in Fig. 4 ohne einen Eingriff in den Spul­ prozeß dargestellt ist, d. h. den Garnauftrag pro Umdrehung der Kreuzspule (13). In Fig. 2 ist schematisch die Friktions­ walze (14) und die Kreuzspule (13) zusammen mit den für die Ermittlung des Garnauftrags (δ) zu ermittelnden physikali­ schen Größen dargestellt. Da der Garnauftrag (δ) im Verhält­ nis zu dem vorausgehenden Durchmesser (d₀) sehr klein ist, gilt folgende Gleichung (1)
dsp = do + 2 . δ . nsp
In dieser Gleichung bedeutet
dsp momentaner Durchmesser der Kreuzspule (13),
do der zuvor berechnete Durchmesser der Kreuzspule (13),
δ Garnauftrag pro Umdrehung der Kreuzspule (13) und
nsp Anzahl der Umdrehungen der Kreuzspule (13) nach dem zu­ vor berechneten Durchmesser (do).
Bei einer konischen Kreuzspule (13′) ist dsp der angetriebene Durchmesser. Ferner gilt für den schlupflosen Zustand zwi­ schen Friktionswalze (14) und Kreuzspule (13), d. h. bei einem Bildstörverfahren in der Auslaufphase, die Gleichung (2)
Hierbei ist
ωFW die Winkelgeschwindigkeit der Friktionswalze (14),
ωsp Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule (13) und
dFW Durchmesser der Friktionswalze (14), der bekannt ist.
Eine Auswerteeinrichtung zum Ermitteln des momentanen Garn­ auftrages (δ) ist in Fig. 3 dargestellt. Da das erfindungsge­ mäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sich auch für konische Kreuzspulen einsetzen läßt, ist in Fig. 3 eine konische Kreuzspule (13′) zusammen mit einer Friktionswalze (14) dargestellt. Die Winkelgeschwindigkeiten (ωsp) und (ωFW) werden in einer Einrichtung (27) nach der Gleichung (2) aus­ gewertet. Da der Durchmesser (dFW) der Friktionswalze (14) konstant ist, kann auf die Multiplikation mit diesem Durch­ messer auch verzichtet werden. Die Winkelgeschwindigkeit (ωsp) der Kreuzspule (13) wird außerdem einem Umdrehungszäh­ ler (28) zugeführt. Die beiden Werte der Einrichtung (27) und des Umdrehungszählers (28) werden einem mathematischen Filter (29) zugeführt, der aus der Gleichung (1) entwickelt ist. Dieser Filter gibt dann den momentanen Garnauftrag (δi) aus.
Wenn der momentane Wert (δi), d. h. der Istwert des Garnauf­ trages, von einem Sollwert für den Garnauftrag (δ) um einen festlegbaren Wert abweicht, so wird in den Spulprozeß einge­ griffen, d. h. die Fadenzugkraft und/oder die Auflagekraft re­ duziert, wenn gleichzeitig von der Steuer- und/oder Regelein­ richtung (20) beispielsweise aufgrund der gemessenen Winkel­ geschwindigkeiten (ωsp und ωFW) erkannt worden ist, daß der Bereich einer Bildzone erreicht wird. Der Sollwert für den Garnauftrag (δ) wird vorzugsweise aus den vorher in einer bildfreien Zone gemessenen Werten des Garnauftrags (δ) ermit­ telt. In dem Bereich einer Bildzone, d. h. in Abstand vor dem exakten Wert einer Bildwicklung, kann auch nach einem vorge­ gebenen Programm in den Spulprozeß eingegriffen werden, d. h. die Fadenzugkraft und/oder die Auflagekraft mit einem vorge­ gebenen Verlauf und vorgegebener Größe verändert werden. Be­ vorzugt wird jedoch, daß in dem Bereich einer Bildzone der Garnauftrag durch Eingriff in die Fadenzugkraft und/oder die Auflagekraft auf einen annähernd konstanten Wert des Garnauf­ trags (8) geregelt wird.
Die vorstehend erläuterten Durchführungen der Erfassung der Durchmesserzunahme oder des Garnauftrages (δ) während des Spulvorgangs läßt sich bei entsprechender Auslegung der Aus­ werteeinrichtung ohne weiteres auch über die Zenit durchführen und nicht nur über die Anzahl der Umdrehungen. Anstelle der Gleichung (1) wird dann folgende Gleichung angewandt:
in welcher ν die Spulgeschwindigkeit oder die Umfangsge­ schwindigkeit der Friktionswalze (14) und t die Wickelzeit oder Spulzeit bedeuten. Aus dieser Gleichung wird in diesem Fall ein mathematisches Filter entwickelt. Die Herleitung dieser Gleichung ist in der gleichzeitig eingereichten Pa­ tentanmeldung P der Anmelderin (internes Aktenzei­ chen: P 11345) erläutert, auf die Bezug genommen wird.
In der Praxis ist es am einfachsten, die Winkelgeschwindig­ keiten oder Drehzahlen oder Periodendauer der Friktionswalze (14) und der Kreuzspule (13) mittels Drehwinkelgeber (24, 25) zu ermitteln. Es ist jedoch auch möglich, den Garnauftrag (δ) mittels der Werte anderer Meßwertaufnehmer zu berechnen, bei­ spielsweise mittels einer Einrichtung zum Messen der Umfangs­ geschwindigkeit der Kreuzspule (13). Eine derartige Einrich­ tung ist mittels einer dem Umfang der Kreuzspule (13) anlie­ genden Rolle (30) angedeutet, die mit einem Drehwinkelgeber (31) versehen ist. Mittels einer vergleichbaren Rechenmethode ist es dann möglich, unter Heranziehen des Drehwinkelgebers (24 oder 25) den momentanen Garnauftrag pro Umdrehung der Kreuzspule (13) oder über die Zeit zu errechnen.

Claims (12)

1. Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung mittels einer Spulvorrichtung, die Mittel zum Einstellen einer Fadenzugkraft, mit welcher der Faden auf die Kreuzspule gewickelt wird, und/oder Mittel zum Einstellen einer Auflagekraft, mit der die Kreuzspule auf einer Friktionswalze aufliegt, enthält, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in dem Bereich wenigstens einer Bild­ zone die Fadenzugkraft und/oder die Auflagekraft mani­ puliert werden, um in diesem Bereich die Wickeldichte der Kreuzspule an die Wickeldichte im Bereich außerhalb einer Bildzone anzugleichen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen der Bildzone das Manipulieren der Faden­ zugkraft und/oder der Auflagekraft nach einem vorgege­ benen Programm erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Bereich wenigstens einer Bildzone in einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung der Spulvorrichtung abgespeichert ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickeldichte während des Herstellens der Kreuzspule erfaßt wird, und daß mittels Manipulierens der Faden­ zugkraft und/oder der Auflagekraft die Wickeldichte auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickeldichte über den Verlauf der Zunahme des Durchmessers (Garnauftrag) der Kreuzspule erfaßt, mit einem Sollwert für die Zunahme des Durchmessers (Garnauftrag) verglichen und auf diesen eingeregelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erfassen des Verlaufs der Zunahme des Durchmessers der Kreuzspule die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspu­ le gemessen und ausgewertet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Garnauftrag über die Zeit oder die Spulenumdrehun­ gen erfaßt und mittels einer Wickeleinrichtung auf ei­ nen Sollwert eingeregelt wird.
8. Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung mittels einer Spulvorrichtung, die Mittel zum Einstellen einer Fadenzugkraft, mit der ein Faden auf die Kreuzspule aufgewickelt wird, und Mittel zum Ein­ stellen einer Auflagekraft, mit der die Kreuzspule auf einer Friktionswalze aufliegt, enthält, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Spulvorrichtung eine Steuer­ und/oder Regeleinrichtung (20) aufweist, die zum An­ gleichen der Wickeldichte in wenigstens einem Bereich einer Bildzone an die Wickeldichte außerhalb einer Bildzone an Mittel (16, 21) zum Einstellen der Faden­ zugkraft und/oder an Mittel (23) zum Einstellen der Auflagekraft angeschlossen ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) ein Pro­ gramm enthält, gemäß welchem die Mittel (16, 21) zum Einstellen der Fadenzugkraft und/oder die Mittel (23) zum Einstellen der Auflagekraft in dem Bereich wenig­ stens einer Bildzone manipulierbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Bereich der wenigstens einen Bildzone in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) abgespei­ chert ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) Mittel (24, 25) zum Erfassen der Winkelgeschwin­ digkeit (ωFW, ωsp) der Friktionswalze (14) und der Kreuzspule (13) und/oder Mittel (30, 31) zum Erfassen der Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule (13) ange­ schlossen ist und Mittel (27, 28, 29) zum Errechnen der Durchmesserzunahme enthält.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) Mittel zum Einregeln der Durchmesserzunahme (8) auf einen Soll­ wert enthält.
DE19625513A 1996-06-26 1996-06-26 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen Withdrawn DE19625513A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19625513A DE19625513A1 (de) 1996-06-26 1996-06-26 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen
DE59701348T DE59701348D1 (de) 1996-06-26 1997-06-03 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen
EP97108838A EP0816276B1 (de) 1996-06-26 1997-06-03 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen
TR97/00525A TR199700525A2 (xx) 1996-06-26 1997-06-20 Çapraz sargılı bobinlerin üretilmesine mahsus usul ve tertibat
US08/884,153 US5954289A (en) 1996-06-26 1997-06-26 Method and apparatus for maintaining constant winding density in the production of yarn packages
JP9169848A JPH1072167A (ja) 1996-06-26 1997-06-26 綾巻パッケージを製造する方法及び装置
CN97113862A CN1170690A (zh) 1996-06-26 1997-06-26 生产交叉卷绕筒子的方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19625513A DE19625513A1 (de) 1996-06-26 1996-06-26 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19625513A1 true DE19625513A1 (de) 1998-01-02

Family

ID=7798035

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19625513A Withdrawn DE19625513A1 (de) 1996-06-26 1996-06-26 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen
DE59701348T Expired - Fee Related DE59701348D1 (de) 1996-06-26 1997-06-03 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59701348T Expired - Fee Related DE59701348D1 (de) 1996-06-26 1997-06-03 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5954289A (de)
EP (1) EP0816276B1 (de)
JP (1) JPH1072167A (de)
CN (1) CN1170690A (de)
DE (2) DE19625513A1 (de)
TR (1) TR199700525A2 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0968951A1 (de) * 1998-07-02 2000-01-05 W. Schlafhorst & Co. Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
WO2001051396A1 (de) * 2000-01-13 2001-07-19 Barmag Ag Verfahren und vorrichtung zum wickeln einer fadenspule
EP1126058A2 (de) * 2000-02-17 2001-08-22 Schärer Schweiter Mettler AG Vorrichtung zum Antreiben rotierbarer Organe einer OE-Spinnmaschine
WO2007045302A1 (de) * 2005-10-17 2007-04-26 SSM Schärer Schweiter Mettler AG Verfahren und vorrichtung zur regelung der spulendichte einer garnspule
EP1813563A2 (de) * 2006-01-31 2007-08-01 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Garnaufwickelvorrichtung

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19625511A1 (de) * 1996-06-26 1998-01-02 Schlafhorst & Co W Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung
US6158689A (en) * 1997-07-10 2000-12-12 Barmag-Spinnzwirn Gmbh Yarn winding apparatus and method
DE19757009A1 (de) * 1997-12-20 1999-06-24 Schlafhorst & Co W Verfahren zur Überwachung des Paraffinauftrags auf einen laufenden Faden
GB9910331D0 (en) * 1999-05-06 1999-06-30 Fibrevision Limited Yarn quality monitoring
EP1125880A3 (de) * 2000-02-17 2002-08-28 Schärer Schweiter Mettler AG Vorrichtung zur Herstellung von Spulen auf einer OE-Spinnmaschine
FR2829478B1 (fr) * 2001-09-12 2004-01-02 Superba Sa Procede et dispositif de pilotage de bobinoir synchrone
JP5177701B2 (ja) * 2009-02-16 2013-04-10 コマツNtc株式会社 トラバース制御方法およびその装置
CN101913515B (zh) * 2010-07-15 2012-06-27 上海世纤新材料科技有限公司 卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统
JP2015078037A (ja) * 2013-10-16 2015-04-23 村田機械株式会社 巻取装置及びこれを備えた糸巻取機
CN106829627B (zh) * 2017-01-26 2022-09-09 无锡鑫达为纺织机械有限公司 槽筒式络筒机机械防叠装置
CN108439045B (zh) * 2018-02-23 2019-07-23 上海爱谱华顿电子科技(集团)有限公司 一种建筑电线绕线装置
CN110395614B (zh) * 2019-07-29 2020-04-28 绍兴市东亚化纤机械制造厂 一种卷绕装置
DE102021005131A1 (de) 2021-10-13 2023-04-13 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1286782B (de) * 1964-12-14 1969-01-09 Asea Ab Anordnung zur fortlaufenden Messung des Aufwickelzuges in einem Walzgut bei Draht- und Bandwalzwerken
DE2330650A1 (de) * 1972-06-16 1974-01-03 Ici Ltd Garnwickel und verfahren zu seiner herstellung
DE3904065A1 (de) * 1988-02-12 1989-08-24 Murata Machinery Ltd Verfahren und vorrichtung zum regeln der fadenspannung in einem spulautomaten
DE3911854A1 (de) * 1988-04-11 1989-11-09 Murata Machinery Ltd Auflagedruck-steuervorrichtung fuer eine spulmaschine
DE3942685A1 (de) * 1989-12-22 1991-06-27 Rieter Ag Maschf Verfahren zur gewinnung eines fadenspannungssignals sowie fadensensor
DE4125310A1 (de) * 1990-08-16 1992-02-20 Barmag Barmer Maschf Verfahren zum herstellen einer kreuzspule aus falschgezwirntem garn
US5141169A (en) * 1990-08-06 1992-08-25 Teijin Seiki Co., Ltd. Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed
DE4239579A1 (de) * 1992-11-25 1994-05-26 Schlafhorst & Co W Verfahren zum Wickeln von Kreuzspulen
DE4413549A1 (de) * 1993-04-29 1994-11-03 Barmag Barmer Maschf Verfahren zur Herstellung oder Bearbeitung eines laufenden Fadens
DE4414517A1 (de) * 1993-04-29 1994-12-15 Barmag Barmer Maschf Verfahren zur Ermittlung der Prozeßqualität bei der Herstellung und Aufspulung eines laufenden Fadens
DE4431333A1 (de) * 1993-10-08 1996-03-07 Siemens Ag Meßfühler zum Messen von Zugspannungen eines langgestreckten Gutes

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3673236D1 (de) * 1985-05-17 1990-09-13 Teijin Seiki Co Ltd Garnwickelmaschine mit spindelantrieb.
DE3521152C2 (de) * 1985-06-13 1996-05-30 Schlafhorst & Co W Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden von Bildwicklungen beim Wickeln einer Kreuzspule
DE3716473A1 (de) * 1987-05-16 1988-11-24 Schlafhorst & Co W Verfahren zum sortieren von kreuzspulen an einem spulautomaten
DE3810365A1 (de) * 1988-03-26 1989-10-05 Schlafhorst & Co W Verfahren und vorrichtung zum ermitteln des spulenumfangs von kreuzspulen und zum verwerten des ergebnisses
DE3916918A1 (de) * 1989-05-24 1990-11-29 Schlafhorst & Co W Verfahren und vorrichtung zum vermeiden von bildwicklungen beim wickeln einer kreuzspule
DE3927142C2 (de) * 1989-08-17 1998-02-12 Schlafhorst & Co W Einrichtung zum Steuern des Kontaktdruckes und/oder der Relativbewegung zwischen einer Spulwalze und einer Spule
ES2122146T3 (es) * 1993-06-25 1998-12-16 Savio Macchine Tessili Spa Metodo y aparato para distribuir hilo arrollado en una bobina accionada por un rodillo ranurado.

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1286782B (de) * 1964-12-14 1969-01-09 Asea Ab Anordnung zur fortlaufenden Messung des Aufwickelzuges in einem Walzgut bei Draht- und Bandwalzwerken
DE2330650A1 (de) * 1972-06-16 1974-01-03 Ici Ltd Garnwickel und verfahren zu seiner herstellung
DE3904065A1 (de) * 1988-02-12 1989-08-24 Murata Machinery Ltd Verfahren und vorrichtung zum regeln der fadenspannung in einem spulautomaten
DE3911854A1 (de) * 1988-04-11 1989-11-09 Murata Machinery Ltd Auflagedruck-steuervorrichtung fuer eine spulmaschine
DE3942685A1 (de) * 1989-12-22 1991-06-27 Rieter Ag Maschf Verfahren zur gewinnung eines fadenspannungssignals sowie fadensensor
US5141169A (en) * 1990-08-06 1992-08-25 Teijin Seiki Co., Ltd. Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed
DE4125310A1 (de) * 1990-08-16 1992-02-20 Barmag Barmer Maschf Verfahren zum herstellen einer kreuzspule aus falschgezwirntem garn
DE4239579A1 (de) * 1992-11-25 1994-05-26 Schlafhorst & Co W Verfahren zum Wickeln von Kreuzspulen
DE4413549A1 (de) * 1993-04-29 1994-11-03 Barmag Barmer Maschf Verfahren zur Herstellung oder Bearbeitung eines laufenden Fadens
DE4414517A1 (de) * 1993-04-29 1994-12-15 Barmag Barmer Maschf Verfahren zur Ermittlung der Prozeßqualität bei der Herstellung und Aufspulung eines laufenden Fadens
DE4431333A1 (de) * 1993-10-08 1996-03-07 Siemens Ag Meßfühler zum Messen von Zugspannungen eines langgestreckten Gutes

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0968951A1 (de) * 1998-07-02 2000-01-05 W. Schlafhorst & Co. Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
WO2001051396A1 (de) * 2000-01-13 2001-07-19 Barmag Ag Verfahren und vorrichtung zum wickeln einer fadenspule
EP1126058A2 (de) * 2000-02-17 2001-08-22 Schärer Schweiter Mettler AG Vorrichtung zum Antreiben rotierbarer Organe einer OE-Spinnmaschine
EP1126058A3 (de) * 2000-02-17 2002-11-27 Schärer Schweiter Mettler AG Vorrichtung zum Antreiben rotierbarer Organe einer OE-Spinnmaschine
WO2007045302A1 (de) * 2005-10-17 2007-04-26 SSM Schärer Schweiter Mettler AG Verfahren und vorrichtung zur regelung der spulendichte einer garnspule
EP1813563A2 (de) * 2006-01-31 2007-08-01 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Garnaufwickelvorrichtung
EP1813563A3 (de) * 2006-01-31 2007-08-22 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Garnaufwickelvorrichtung
EP1947046A1 (de) 2006-01-31 2008-07-23 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Garnwicklungsvorrichtung
EP1947047A1 (de) 2006-01-31 2008-07-23 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Garnwicklungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0816276A2 (de) 1998-01-07
CN1170690A (zh) 1998-01-21
TR199700525A3 (tr) 1998-01-21
TR199700525A2 (xx) 1998-01-21
JPH1072167A (ja) 1998-03-17
DE59701348D1 (de) 2000-05-04
EP0816276A3 (de) 1998-08-26
EP0816276B1 (de) 2000-03-29
US5954289A (en) 1999-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19625513A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen
EP0291712B1 (de) Verfahren zum Sortieren von Kreuzspulen an einem Spulautomaten
EP0950631A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Garnaufwicklung auf einen konischen Spulenkörper
DE3805656C2 (de)
DE4304956C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schären von Fäden
EP0816277B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung
DE4310905A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fadenverlegung auf einer Kreuzspule
EP0816806B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Durchmessers einer Kreuzspule
DE69915602T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur wickelkontrolle
EP0558719B1 (de) Antrieb für eine kämmaschine
EP2238062A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von kreuzwickelspulen
DE4330647A1 (de) Spulvorrichtung
EP0943575B1 (de) Verfahren zur Überwachung des Paraffinauftrags auf einen laufenden Faden
DE19625510A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Spule
EP0968951B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE102011015802A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bewickeln einer Randscheibenhülse
DE102005045790A1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Spule mittels einer fadenaufwindenden Vorrichtung
DE3740263A1 (de) Wickelvorrichtung fuer kreuzspulen
DE2721972B2 (de) Aufspulvorrichtung für Fäden
EP2810907B1 (de) Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spule drehbeweglich halternden Spulenrahmens und Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen
DE102005017606A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätsüberwachung eines laufenden Fadens
DE19607905A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung
EP0931189B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bewickeln eines kettbaums
DE3740264A1 (de) Wickelvorrichtung fuer kreuzspulen
DE3301196A1 (de) Konusschaermaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee