DE19625513A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von KreuzspulenInfo
- Publication number
- DE19625513A1 DE19625513A1 DE19625513A DE19625513A DE19625513A1 DE 19625513 A1 DE19625513 A1 DE 19625513A1 DE 19625513 A DE19625513 A DE 19625513A DE 19625513 A DE19625513 A DE 19625513A DE 19625513 A1 DE19625513 A1 DE 19625513A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- winding
- thread
- image zone
- area
- wound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
- B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/12—Density
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/31—Tensile forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von
Kreuzspulen in wilder Wicklung mittels einer Spulvorrichtung,
die Mittel zum Einstellen einer Fadenzugkraft, mit welcher
der Faden auf die Kreuzspule gewickelt wird, und/oder Mittel
zum Einstellen einer Auflagekraft, mit der die Kreuzspule auf
einer Friktionswalze aufliegt, enthält, und eine Vorrichtung
zum Durchführen des Verfahrens.
Eine wichtige Eigenschaft von Kreuzspulen mit hoher Qualität
ist die Wickeldichte. Starke Schwankungen der Wickeldichte
ergeben Probleme bei der Weiterverarbeitung, beispielsweise
beim Färben und vor allem auch beim Abspulen. Moderne Spul
vorrichtungen, insbesondere von automatischen Spulmaschinen,
besitzen Einrichtungen, um die Wickeldichte der in wilder
Wicklung gewickelten Kreuzspule möglichst konstant zu halten.
Dabei ist es bekannt, die Auflagekraft, mit der die Kreuzspu
le auf einer sie antreibenden Friktionswalze aufliegt, zu
kompensieren. Ebenso ist es bekannt, die Fadenzugkraft, mit
welcher der Faden auf die Kreuzspule gewickelt wird, konstant
zu halten. Insbesondere bei Einregeln der Fadenzugkraft auf
einen konstanten Wert werden schon relativ gute Ergebnisse
bezüglich der Wickeldichte einer Kreuzspule erreicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wickeldichte
einer Kreuzspule weiter zu verbessern und eine Veränderung,
insbesondere eine Erhöhung der Wickeldichte weitgehend zu
vermeiden.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in dem Bereich wenig
stens einer Bildzone die Fadenzugkraft und/oder die Auflage
kraft manipuliert werden, um in diesem Bereich die Wickel
dichte der Kreuzspule an die Wickeldichte im Bereich außer
halb einer Bildzone anzugleichen.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß trotz einer
Fadenzugkraftregelung oder einer Kompensation der Auflage
kraft Bereiche mit erhöhter Wickeldichte entstehen, insbeson
dere in Bereichen sogenannter Bildzonen. Es ist bekannt, daß
selbst bei dem Durchführen von Bildstörverfahren, beispiels
weise einem in Intervallen durchgeführten Ein- und Ausschal
ten des Antriebsmotors der Friktionswalze, bei welchem Be
schleunigungsphasen mit Schlupf zwischen Friktionswalze und
Kreuzspule und Auslaufphasen ohne Schlupf zwischen Friktions
walze und Kreuzspule auftreten, Erhöhungen der Wickeldichte
auftreten. Diese Erhöhungen der Wickeldichte treten bei Rege
lung der Fadenzugkraft und auch bei Kompensation der Auflage
kraft auf. Um diese Erhöhungen der Wickeldichte zu vermeiden,
wird die Fadenzugkraft und/oder die Auflagekraft in dem Be
reich wenigstens einer Zeitspanne reduziert, in welcher eine
Bildzone auftritt. Die Fadenzugkraft wird dadurch reduziert,
daß ein Fadenspanner entlastet und/oder die Spulgeschwindig
keit vermindert wird.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß bei Er
reichen des Bereiches der Bildzone das Manipulieren der Fa
denzugkraft und/oder der Auflagekraft nach einem vorgegebenen
Programm erfolgt. Es kann beispielsweise durch Versuche oder
durch Berechnungen ermittelt werden, wie stark die Fadenzug
kraft und/oder die Auflagekraft reduziert werden sollen, um
die Wickeldichte in dem Bereich einer Bildzone an den übrigen
Bereich anzugleichen. Eine Vorschrift über den Verlauf dieser
Reduzierung kann dann in einem Programm abgelegt und vor dem
Erreichen einer Bildzone bis zu einem Bereich nach der Bild
zone aufgerufen werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß
der Bereich wenigstens einer Bildzone in einer Steuer-
und/oder Regeleinrichtung der Spulvorrichtung abgespeichert
ist. Der Bereich einer Bildzone läßt sich vorausberechnen,
und entsprechend in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung ab
legen. Das Erreichen des Bereiches einer Bildzone läßt sich
jedoch auch während der Spulreise erfassen, beispielsweise
unter Erfassung der Differenzwinkel zwischen Friktionswalze
und Kreuzspule, wie dies aus der DE 42 39 579 A1 bekannt ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß
die Wickeldichte während des Herstellens der Kreuzspule er
faßt wird, und daß mittels Reduzieren der Fadenzugkraft
und/oder der Auflagekraft die Wickeldichte auf einen vorgege
benen Sollwert geregelt wird. Dadurch läßt sich eine Kreuz
spule herstellen, die bezüglich der Wickeldichte eine beson
ders hohe Qualität aufweist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Wickeldichte
über den Verlauf der Zunahme des Durchmessers der Kreuzspule
erfaßt, mit einem Sollwert für die Zunahme des Durchmessers
verglichen und auf diesen eingeregelt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Aufgabe bei
einer Vorrichtung dadurch gelöst, daß die Spulvorrichtung ei
ne Steuer- und/oder Regeleinheit aufweist, die zum Angleichen
der Wickeldichte in wenigstens einem Bereich einer Bildzone
an die Wickeldichte außerhalb einer Bildzone an die Mittel
zum Einstellen der Fadenzugkraft und/oder an die Mittel zum
Einstellen der Auflagekraft angeschlossen ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus
den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung des in
der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfin
dung.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ansicht einer
Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen
Verfahrens,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Friktionswalze und einer
Kreuzspule zur Erläuterung der erfaßten und/oder er
rechneten Werte,
Fig. 3 in einem Blockschaltbild die Ausbildung einer Auswer
teeinrichtung zum Ermitteln der Durchmesserzunahme
infolge des Garnauftrages und
Fig. 4 ein Diagramm des Garnauftrages über dem Spulendurch
messer für einen Ausschnitt einer Spulreise, in wel
chem eine Erhöhung der Wickeldichte erfolgt, die ge
mäß der vorliegenden Erfindung weitgehend verhindert
wird.
Mit der Spulvorrichtung nach Fig. 1 wird ein Faden (10), der
in Pfeilrichtung (11) läuft, auf eine Spulenhülse (12) zu ei
ner zylindrischen Kreuzspule (13) aufgewickelt. Die zylindri
sche Kreuzspule (13) liegt auf einer Friktionswalze (14) auf,
die mit einem Kehrgewinde (15) versehen ist, so daß sie
gleichzeitig als eine Changiereinrichtung wirkt. Der Faden
(10) läuft über einen einstellbaren und/oder regelbaren Fa
denspanner (16) zu einer Fadenführungsöse (17) und danach zum
Kehrgewinde (15) der Friktionswalze (14).
Die Kreuzspule (13) ist mittels Spulentellern (18) gehalten,
die in die Spulenhülse (12) eingreifen und mit der Spulenhül
se (12) und damit mit der Kreuzspule (13) rotieren. Die Spu
lenteller (18) sind drehbar in einem Spulenrahmen (19) derart
gelagert, daß die Kreuzspule (13) mit einer vorgebbaren Auf
lagekraft auf der Friktionswalze (14) aufliegt.
Zu der Spulvorrichtung gehört eine Steuer- und/oder Regelein
richtung (20). Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20)
gibt die Geschwindigkeit eines Antriebsmotors (21) der Frik
tionswalze (14) vor. Dies geschieht beispielsweise über einen
Wechselrichter (22), der an den als Asynchronmotor ausgebil
deten Antriebsmotor (21) angeschlossen ist. Die Steuer
und/oder Regeleinrichtung (20) wirkt auch auf den nur schema
tisch dargestellten, verstellbaren Fadenspanner (16), so daß
die Fadenzugkraft eingestellt und insbesondere auf einen kon
stanten Wert eingeregelt wird, mit welchem der Faden (10) auf
die Kreuzspule (13) aufgewickelt wird.
Der Spulenrahmen (19) ist mit einer nur schematisch darge
stellten Einrichtung (23) versehen, mit der die Auflagekraft
einstellbar ist, mit der die Kreuzspule (13) auf der Frikti
onswalze (14) aufliegt. Die Einrichtung (23) kann autonom ar
beiten, d. h. selbsttätig über den Spulendurchmesser für eine
wenigstens annähernde Konstanthaltung der Auflagekraft sor
gen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch
vorgesehen, daß die Einrichtung (23) von der Steuer- und/oder
Regeleinrichtung (20) eingestellt wird, beispielsweise auf
eine konstante Auflagekraft eingeregelt wird.
Einem Spulenteller (18) und der Welle (26) der Friktionswalze
(14) sind Drehwinkelgeber (24, 25) zugeordnet, die an die
Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) angeschlossen sind.
Bei bestimmten, im voraus berechenbaren Durchmesserverhält
nissen von Friktionswalze (14) und Kreuzspule (13), in den
sogenannten Bildzonen, treten Bilder oder Rauten auf, die
insbesondere das Abspulen des Fadens von der Kreuzspule nach
teilig beeinflussen. Es werden deshalb Bildstörverfahren ein
gesetzt, die derartige Bilder oder Rauten verhindern oder we
nigstens in ihrer Auswirkung verringern. Hierzu ist es be
kannt, den Antriebsmotor (21) in Intervallen derart ein- und
auszuschalten, daß in einer Beschleunigungsphase nach dem
Einschalten ein Schlupf zwischen Friktionswalze (14) und
Kreuzspule (13) vorhanden ist, und in der anschließenden Aus
laufphase ein schlupffreier Zustand zwischen Friktionswalze
(14) und Kreuzspule (13) herrscht. Sobald die Drehzahl der
Friktionswalze unter einen vorgegebenen Wert abgefallen ist,
erfolgt ein erneutes Einschalten, d. h. eine Beschleunigungs
phase mit Schlupf, für eine vorgegebene Zeitspanne. Es ist
nun festgestellt worden, daß trotz eines derartigen Bildstör
verfahrens im Bereich einer Bildzone eine relativ starke Ver
größerung der Wickeldichte mit den damit verbundenen negati
ven Folgen für das Abspulverhalten auftritt. Eine derartige
Erhöhung der Wickeldichte läßt sich an dem Garnauftrag pro
Umdrehung der Kreuzspule (13) erkennen, der in Fig. 4 bei
spielsweise über den Durchmesserbereich von 180 mm bis 200 mm
aufgetragen ist. Aus Fig. 4 läßt sich erkennen, daß der
Garnauftrag vor dem Bereich der Bildzone von 190 mm Spulen
durchmesser wesentlich verringert ist. Dieser verringerte
Auftrag führt zu einer erhöhten Verdichtung der Kreuzspule
(13) in diesem Durchmesserbereich, d. h. zu einer höheren Wic
keldichte. Um diese Erhöhung der Wickeldichte wenigstens et
was zu mindern, wird im Bereich dieser Bildzone in den Spul
vorgang eingegriffen. Dabei genügt es in der Regel, den Ein
griff auf den Bereich von Bildzonen bei größeren Durchmessern
der Kreuzspule (13) zu beschränken, da einerseits die Bildzo
nen bei kleineren Spulendurchmessern schneller durchlaufen
werden und andererseits die Erhöhung der Wickeldichte nicht
vergleichbar hoch ist. Der Eingriff in den Spulvorgang er
folgt in der Weise, daß auch im Bereich der Bildzone ein an
genähert gleichbleibender Garnauftrag erfolgt. Diese Manipu
lation des Spulvorganges kann durch Reduzieren der Fadenzug
kraft und/oder durch Verringern der Auflagekraft der Kreuz
spule (13) auf der Friktionswalze (14) erfolgen. Die Faden
zugkraft kann dadurch verringert werden, daß der Fadenspanner
(17) etwas geöffnet wird und/oder die Geschwindigkeit des An
triebsmotoros (21) und damit die Spulgeschwindigkeit verrin
gert werden.
Gemäß einer ersten Lösung nach der vorliegenden Erfindung
wird vorgesehen, daß die Reduzierung der Fadenzugkraft
und/oder die Reduzierung der Auflagekraft in Form eines Pro
grammes in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) abge
legt sind, so daß dieses Programm den Verlauf und die Höhe
der Fadenzugkraftänderung und/oder der Auflagekraftänderung
vorgibt. Der Bereich einer Bildzone, der vorausberechenbar
ist, kann ebenfalls in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung
(20) abgelegt sein, so daß dieser beispielsweise abhängig von
der Zeitdauer einer Spulreise (Beginn des Aufspulens mit ei
ner leeren Spulenhülse (12) bis zum Fertigstellen einer vol
len Kreuzspule (13)) zu einem vorgebbaren Zeitpunkt aufgeru
fen wird. Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird vorge
sehen, daß der Bereich einer Bildzone während des Spulvor
gangs erfaßt wird. Dies geschieht beispielsweise durch Aus
werten der Signale der Drehwinkelgeber (24, 25) in der Steu
er- und/oder Regeleinrichtung (20) in der Weise, wie es aus
der DE 42 39 579 A1 bekannt ist.
Bei beiden Lösungen kann vorgesehen werden, daß der Eingriff
in den Spulvorgang nur bei der am meisten gefährdeten Bildzo
ne gemäß dem vorgegebenen Programm durchgeführt wird. Es ist
jedoch auch möglich, in weiteren ebenfalls noch kritischen
Bildzonen ein Reduzieren der Fadenzugkraft und/oder der Auf
lagekraft vorzunehmen, wobei dann entsprechend der Bildzone
unterschiedliche Programme für den Verlauf und die Dauer des
Eingriffs aufgerufen werden. Das oder die geeigneten Program
me können empirisch ermittelt werden, indem durch Versuche
herausgefunden wird, durch welche Werte der Reduzierung der
Fadenzugkraft und/oder der Auflagekraft insbesondere im Be
reich der Bildzonen eine Einschnürung entsprechend Fig. 4
vermieden wird. Ob und in welchem Maß eine Verbesserung er
reicht worden ist, läßt sich auch an den Anspuleigenschaften
einer Kreuzspule (13) erkennen.
Bei einer verfeinerten erfindungsgemäßen Lösung wird vorgese
hen, daß die Wickeldichte während des Spulprozesses erfaßt
wird, und daß dann bei (wesentlichen) Abweichungen in den
Spulprozeß eingegriffen wird. Wie im nachstehenden noch näher
erläutert werden wird, ist es möglich, die Wickeldichte über
den Verlauf der Zunahme des Durchmessers der Kreuzspule (13)
zu erfassen, der in Fig. 4 ohne einen Eingriff in den Spul
prozeß dargestellt ist, d. h. den Garnauftrag pro Umdrehung
der Kreuzspule (13). In Fig. 2 ist schematisch die Friktions
walze (14) und die Kreuzspule (13) zusammen mit den für die
Ermittlung des Garnauftrags (δ) zu ermittelnden physikali
schen Größen dargestellt. Da der Garnauftrag (δ) im Verhält
nis zu dem vorausgehenden Durchmesser (d₀) sehr klein ist,
gilt folgende Gleichung (1)
dsp = do + 2 . δ . nsp
In dieser Gleichung bedeutet
dsp momentaner Durchmesser der Kreuzspule (13),
do der zuvor berechnete Durchmesser der Kreuzspule (13),
δ Garnauftrag pro Umdrehung der Kreuzspule (13) und
nsp Anzahl der Umdrehungen der Kreuzspule (13) nach dem zu vor berechneten Durchmesser (do).
dsp momentaner Durchmesser der Kreuzspule (13),
do der zuvor berechnete Durchmesser der Kreuzspule (13),
δ Garnauftrag pro Umdrehung der Kreuzspule (13) und
nsp Anzahl der Umdrehungen der Kreuzspule (13) nach dem zu vor berechneten Durchmesser (do).
Bei einer konischen Kreuzspule (13′) ist dsp der angetriebene
Durchmesser. Ferner gilt für den schlupflosen Zustand zwi
schen Friktionswalze (14) und Kreuzspule (13), d. h. bei einem
Bildstörverfahren in der Auslaufphase, die Gleichung (2)
Hierbei ist
ωFW die Winkelgeschwindigkeit der Friktionswalze (14),
ωsp Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule (13) und
dFW Durchmesser der Friktionswalze (14), der bekannt ist.
ωFW die Winkelgeschwindigkeit der Friktionswalze (14),
ωsp Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule (13) und
dFW Durchmesser der Friktionswalze (14), der bekannt ist.
Eine Auswerteeinrichtung zum Ermitteln des momentanen Garn
auftrages (δ) ist in Fig. 3 dargestellt. Da das erfindungsge
mäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sich auch
für konische Kreuzspulen einsetzen läßt, ist in Fig. 3 eine
konische Kreuzspule (13′) zusammen mit einer Friktionswalze
(14) dargestellt. Die Winkelgeschwindigkeiten (ωsp) und (ωFW)
werden in einer Einrichtung (27) nach der Gleichung (2) aus
gewertet. Da der Durchmesser (dFW) der Friktionswalze (14)
konstant ist, kann auf die Multiplikation mit diesem Durch
messer auch verzichtet werden. Die Winkelgeschwindigkeit
(ωsp) der Kreuzspule (13) wird außerdem einem Umdrehungszäh
ler (28) zugeführt. Die beiden Werte der Einrichtung (27) und
des Umdrehungszählers (28) werden einem mathematischen Filter
(29) zugeführt, der aus der Gleichung (1) entwickelt ist.
Dieser Filter gibt dann den momentanen Garnauftrag (δi) aus.
Wenn der momentane Wert (δi), d. h. der Istwert des Garnauf
trages, von einem Sollwert für den Garnauftrag (δ) um einen
festlegbaren Wert abweicht, so wird in den Spulprozeß einge
griffen, d. h. die Fadenzugkraft und/oder die Auflagekraft re
duziert, wenn gleichzeitig von der Steuer- und/oder Regelein
richtung (20) beispielsweise aufgrund der gemessenen Winkel
geschwindigkeiten (ωsp und ωFW) erkannt worden ist, daß der
Bereich einer Bildzone erreicht wird. Der Sollwert für den
Garnauftrag (δ) wird vorzugsweise aus den vorher in einer
bildfreien Zone gemessenen Werten des Garnauftrags (δ) ermit
telt. In dem Bereich einer Bildzone, d. h. in Abstand vor dem
exakten Wert einer Bildwicklung, kann auch nach einem vorge
gebenen Programm in den Spulprozeß eingegriffen werden, d. h.
die Fadenzugkraft und/oder die Auflagekraft mit einem vorge
gebenen Verlauf und vorgegebener Größe verändert werden. Be
vorzugt wird jedoch, daß in dem Bereich einer Bildzone der
Garnauftrag durch Eingriff in die Fadenzugkraft und/oder die
Auflagekraft auf einen annähernd konstanten Wert des Garnauf
trags (8) geregelt wird.
Die vorstehend erläuterten Durchführungen der Erfassung der
Durchmesserzunahme oder des Garnauftrages (δ) während des
Spulvorgangs läßt sich bei entsprechender Auslegung der Aus
werteeinrichtung ohne weiteres auch über die Zenit durchführen
und nicht nur über die Anzahl der Umdrehungen. Anstelle der
Gleichung (1) wird dann folgende Gleichung angewandt:
in welcher ν die Spulgeschwindigkeit oder die Umfangsge
schwindigkeit der Friktionswalze (14) und t die Wickelzeit
oder Spulzeit bedeuten. Aus dieser Gleichung wird in diesem
Fall ein mathematisches Filter entwickelt. Die Herleitung
dieser Gleichung ist in der gleichzeitig eingereichten Pa
tentanmeldung P der Anmelderin (internes Aktenzei
chen: P 11345) erläutert, auf die Bezug genommen wird.
In der Praxis ist es am einfachsten, die Winkelgeschwindig
keiten oder Drehzahlen oder Periodendauer der Friktionswalze
(14) und der Kreuzspule (13) mittels Drehwinkelgeber (24, 25)
zu ermitteln. Es ist jedoch auch möglich, den Garnauftrag (δ)
mittels der Werte anderer Meßwertaufnehmer zu berechnen, bei
spielsweise mittels einer Einrichtung zum Messen der Umfangs
geschwindigkeit der Kreuzspule (13). Eine derartige Einrich
tung ist mittels einer dem Umfang der Kreuzspule (13) anlie
genden Rolle (30) angedeutet, die mit einem Drehwinkelgeber
(31) versehen ist. Mittels einer vergleichbaren Rechenmethode
ist es dann möglich, unter Heranziehen des Drehwinkelgebers
(24 oder 25) den momentanen Garnauftrag pro Umdrehung der
Kreuzspule (13) oder über die Zeit zu errechnen.
Claims (12)
1. Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder
Wicklung mittels einer Spulvorrichtung, die Mittel zum
Einstellen einer Fadenzugkraft, mit welcher der Faden
auf die Kreuzspule gewickelt wird, und/oder Mittel zum
Einstellen einer Auflagekraft, mit der die Kreuzspule
auf einer Friktionswalze aufliegt, enthält, dadurch ge
kennzeichnet, daß in dem Bereich wenigstens einer Bild
zone die Fadenzugkraft und/oder die Auflagekraft mani
puliert werden, um in diesem Bereich die Wickeldichte
der Kreuzspule an die Wickeldichte im Bereich außerhalb
einer Bildzone anzugleichen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
bei Erreichen der Bildzone das Manipulieren der Faden
zugkraft und/oder der Auflagekraft nach einem vorgege
benen Programm erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Bereich wenigstens einer Bildzone in einer
Steuer- und/oder Regeleinrichtung der Spulvorrichtung
abgespeichert ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Wickeldichte während des Herstellens der Kreuzspule
erfaßt wird, und daß mittels Manipulierens der Faden
zugkraft und/oder der Auflagekraft die Wickeldichte auf
einen vorgegebenen Sollwert geregelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Wickeldichte über den Verlauf der Zunahme des
Durchmessers (Garnauftrag) der Kreuzspule erfaßt, mit
einem Sollwert für die Zunahme des Durchmessers
(Garnauftrag) verglichen und auf diesen eingeregelt
wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
zum Erfassen des Verlaufs der Zunahme des Durchmessers
der Kreuzspule die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspu
le gemessen und ausgewertet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der Garnauftrag über die Zeit oder die Spulenumdrehun
gen erfaßt und mittels einer Wickeleinrichtung auf ei
nen Sollwert eingeregelt wird.
8. Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder
Wicklung mittels einer Spulvorrichtung, die Mittel zum
Einstellen einer Fadenzugkraft, mit der ein Faden auf
die Kreuzspule aufgewickelt wird, und Mittel zum Ein
stellen einer Auflagekraft, mit der die Kreuzspule auf
einer Friktionswalze aufliegt, enthält, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Spulvorrichtung eine Steuer
und/oder Regeleinrichtung (20) aufweist, die zum An
gleichen der Wickeldichte in wenigstens einem Bereich
einer Bildzone an die Wickeldichte außerhalb einer
Bildzone an Mittel (16, 21) zum Einstellen der Faden
zugkraft und/oder an Mittel (23) zum Einstellen der
Auflagekraft angeschlossen ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) ein Pro
gramm enthält, gemäß welchem die Mittel (16, 21) zum
Einstellen der Fadenzugkraft und/oder die Mittel (23)
zum Einstellen der Auflagekraft in dem Bereich wenig
stens einer Bildzone manipulierbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Bereich der wenigstens einen Bildzone
in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) abgespei
chert ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuer- und/oder Regeleinrichtung
(20) Mittel (24, 25) zum Erfassen der Winkelgeschwin
digkeit (ωFW, ωsp) der Friktionswalze (14) und der
Kreuzspule (13) und/oder Mittel (30, 31) zum Erfassen
der Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule (13) ange
schlossen ist und Mittel (27, 28, 29) zum Errechnen der
Durchmesserzunahme enthält.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (20) Mittel
zum Einregeln der Durchmesserzunahme (8) auf einen Soll
wert enthält.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19625513A DE19625513A1 (de) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen |
DE59701348T DE59701348D1 (de) | 1996-06-26 | 1997-06-03 | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen |
EP97108838A EP0816276B1 (de) | 1996-06-26 | 1997-06-03 | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen |
TR97/00525A TR199700525A2 (xx) | 1996-06-26 | 1997-06-20 | Çapraz sargılı bobinlerin üretilmesine mahsus usul ve tertibat |
US08/884,153 US5954289A (en) | 1996-06-26 | 1997-06-26 | Method and apparatus for maintaining constant winding density in the production of yarn packages |
JP9169848A JPH1072167A (ja) | 1996-06-26 | 1997-06-26 | 綾巻パッケージを製造する方法及び装置 |
CN97113862A CN1170690A (zh) | 1996-06-26 | 1997-06-26 | 生产交叉卷绕筒子的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19625513A DE19625513A1 (de) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19625513A1 true DE19625513A1 (de) | 1998-01-02 |
Family
ID=7798035
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19625513A Withdrawn DE19625513A1 (de) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen |
DE59701348T Expired - Fee Related DE59701348D1 (de) | 1996-06-26 | 1997-06-03 | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59701348T Expired - Fee Related DE59701348D1 (de) | 1996-06-26 | 1997-06-03 | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5954289A (de) |
EP (1) | EP0816276B1 (de) |
JP (1) | JPH1072167A (de) |
CN (1) | CN1170690A (de) |
DE (2) | DE19625513A1 (de) |
TR (1) | TR199700525A2 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0968951A1 (de) * | 1998-07-02 | 2000-01-05 | W. Schlafhorst & Co. | Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
WO2001051396A1 (de) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Barmag Ag | Verfahren und vorrichtung zum wickeln einer fadenspule |
EP1126058A2 (de) * | 2000-02-17 | 2001-08-22 | Schärer Schweiter Mettler AG | Vorrichtung zum Antreiben rotierbarer Organe einer OE-Spinnmaschine |
WO2007045302A1 (de) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | SSM Schärer Schweiter Mettler AG | Verfahren und vorrichtung zur regelung der spulendichte einer garnspule |
EP1813563A2 (de) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Garnaufwickelvorrichtung |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19625511A1 (de) * | 1996-06-26 | 1998-01-02 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung |
US6158689A (en) * | 1997-07-10 | 2000-12-12 | Barmag-Spinnzwirn Gmbh | Yarn winding apparatus and method |
DE19757009A1 (de) * | 1997-12-20 | 1999-06-24 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zur Überwachung des Paraffinauftrags auf einen laufenden Faden |
GB9910331D0 (en) * | 1999-05-06 | 1999-06-30 | Fibrevision Limited | Yarn quality monitoring |
EP1125880A3 (de) * | 2000-02-17 | 2002-08-28 | Schärer Schweiter Mettler AG | Vorrichtung zur Herstellung von Spulen auf einer OE-Spinnmaschine |
FR2829478B1 (fr) * | 2001-09-12 | 2004-01-02 | Superba Sa | Procede et dispositif de pilotage de bobinoir synchrone |
JP5177701B2 (ja) * | 2009-02-16 | 2013-04-10 | コマツNtc株式会社 | トラバース制御方法およびその装置 |
CN101913515B (zh) * | 2010-07-15 | 2012-06-27 | 上海世纤新材料科技有限公司 | 卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统 |
JP2015078037A (ja) * | 2013-10-16 | 2015-04-23 | 村田機械株式会社 | 巻取装置及びこれを備えた糸巻取機 |
CN106829627B (zh) * | 2017-01-26 | 2022-09-09 | 无锡鑫达为纺织机械有限公司 | 槽筒式络筒机机械防叠装置 |
CN108439045B (zh) * | 2018-02-23 | 2019-07-23 | 上海爱谱华顿电子科技(集团)有限公司 | 一种建筑电线绕线装置 |
CN110395614B (zh) * | 2019-07-29 | 2020-04-28 | 绍兴市东亚化纤机械制造厂 | 一种卷绕装置 |
DE102021005131A1 (de) | 2021-10-13 | 2023-04-13 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1286782B (de) * | 1964-12-14 | 1969-01-09 | Asea Ab | Anordnung zur fortlaufenden Messung des Aufwickelzuges in einem Walzgut bei Draht- und Bandwalzwerken |
DE2330650A1 (de) * | 1972-06-16 | 1974-01-03 | Ici Ltd | Garnwickel und verfahren zu seiner herstellung |
DE3904065A1 (de) * | 1988-02-12 | 1989-08-24 | Murata Machinery Ltd | Verfahren und vorrichtung zum regeln der fadenspannung in einem spulautomaten |
DE3911854A1 (de) * | 1988-04-11 | 1989-11-09 | Murata Machinery Ltd | Auflagedruck-steuervorrichtung fuer eine spulmaschine |
DE3942685A1 (de) * | 1989-12-22 | 1991-06-27 | Rieter Ag Maschf | Verfahren zur gewinnung eines fadenspannungssignals sowie fadensensor |
DE4125310A1 (de) * | 1990-08-16 | 1992-02-20 | Barmag Barmer Maschf | Verfahren zum herstellen einer kreuzspule aus falschgezwirntem garn |
US5141169A (en) * | 1990-08-06 | 1992-08-25 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed |
DE4239579A1 (de) * | 1992-11-25 | 1994-05-26 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Wickeln von Kreuzspulen |
DE4413549A1 (de) * | 1993-04-29 | 1994-11-03 | Barmag Barmer Maschf | Verfahren zur Herstellung oder Bearbeitung eines laufenden Fadens |
DE4414517A1 (de) * | 1993-04-29 | 1994-12-15 | Barmag Barmer Maschf | Verfahren zur Ermittlung der Prozeßqualität bei der Herstellung und Aufspulung eines laufenden Fadens |
DE4431333A1 (de) * | 1993-10-08 | 1996-03-07 | Siemens Ag | Meßfühler zum Messen von Zugspannungen eines langgestreckten Gutes |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3673236D1 (de) * | 1985-05-17 | 1990-09-13 | Teijin Seiki Co Ltd | Garnwickelmaschine mit spindelantrieb. |
DE3521152C2 (de) * | 1985-06-13 | 1996-05-30 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden von Bildwicklungen beim Wickeln einer Kreuzspule |
DE3716473A1 (de) * | 1987-05-16 | 1988-11-24 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum sortieren von kreuzspulen an einem spulautomaten |
DE3810365A1 (de) * | 1988-03-26 | 1989-10-05 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln des spulenumfangs von kreuzspulen und zum verwerten des ergebnisses |
DE3916918A1 (de) * | 1989-05-24 | 1990-11-29 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum vermeiden von bildwicklungen beim wickeln einer kreuzspule |
DE3927142C2 (de) * | 1989-08-17 | 1998-02-12 | Schlafhorst & Co W | Einrichtung zum Steuern des Kontaktdruckes und/oder der Relativbewegung zwischen einer Spulwalze und einer Spule |
ES2122146T3 (es) * | 1993-06-25 | 1998-12-16 | Savio Macchine Tessili Spa | Metodo y aparato para distribuir hilo arrollado en una bobina accionada por un rodillo ranurado. |
-
1996
- 1996-06-26 DE DE19625513A patent/DE19625513A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-06-03 EP EP97108838A patent/EP0816276B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-03 DE DE59701348T patent/DE59701348D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-20 TR TR97/00525A patent/TR199700525A2/xx unknown
- 1997-06-26 CN CN97113862A patent/CN1170690A/zh active Pending
- 1997-06-26 US US08/884,153 patent/US5954289A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-26 JP JP9169848A patent/JPH1072167A/ja active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1286782B (de) * | 1964-12-14 | 1969-01-09 | Asea Ab | Anordnung zur fortlaufenden Messung des Aufwickelzuges in einem Walzgut bei Draht- und Bandwalzwerken |
DE2330650A1 (de) * | 1972-06-16 | 1974-01-03 | Ici Ltd | Garnwickel und verfahren zu seiner herstellung |
DE3904065A1 (de) * | 1988-02-12 | 1989-08-24 | Murata Machinery Ltd | Verfahren und vorrichtung zum regeln der fadenspannung in einem spulautomaten |
DE3911854A1 (de) * | 1988-04-11 | 1989-11-09 | Murata Machinery Ltd | Auflagedruck-steuervorrichtung fuer eine spulmaschine |
DE3942685A1 (de) * | 1989-12-22 | 1991-06-27 | Rieter Ag Maschf | Verfahren zur gewinnung eines fadenspannungssignals sowie fadensensor |
US5141169A (en) * | 1990-08-06 | 1992-08-25 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed |
DE4125310A1 (de) * | 1990-08-16 | 1992-02-20 | Barmag Barmer Maschf | Verfahren zum herstellen einer kreuzspule aus falschgezwirntem garn |
DE4239579A1 (de) * | 1992-11-25 | 1994-05-26 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Wickeln von Kreuzspulen |
DE4413549A1 (de) * | 1993-04-29 | 1994-11-03 | Barmag Barmer Maschf | Verfahren zur Herstellung oder Bearbeitung eines laufenden Fadens |
DE4414517A1 (de) * | 1993-04-29 | 1994-12-15 | Barmag Barmer Maschf | Verfahren zur Ermittlung der Prozeßqualität bei der Herstellung und Aufspulung eines laufenden Fadens |
DE4431333A1 (de) * | 1993-10-08 | 1996-03-07 | Siemens Ag | Meßfühler zum Messen von Zugspannungen eines langgestreckten Gutes |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0968951A1 (de) * | 1998-07-02 | 2000-01-05 | W. Schlafhorst & Co. | Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
WO2001051396A1 (de) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Barmag Ag | Verfahren und vorrichtung zum wickeln einer fadenspule |
EP1126058A2 (de) * | 2000-02-17 | 2001-08-22 | Schärer Schweiter Mettler AG | Vorrichtung zum Antreiben rotierbarer Organe einer OE-Spinnmaschine |
EP1126058A3 (de) * | 2000-02-17 | 2002-11-27 | Schärer Schweiter Mettler AG | Vorrichtung zum Antreiben rotierbarer Organe einer OE-Spinnmaschine |
WO2007045302A1 (de) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | SSM Schärer Schweiter Mettler AG | Verfahren und vorrichtung zur regelung der spulendichte einer garnspule |
EP1813563A2 (de) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Garnaufwickelvorrichtung |
EP1813563A3 (de) * | 2006-01-31 | 2007-08-22 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Garnaufwickelvorrichtung |
EP1947046A1 (de) | 2006-01-31 | 2008-07-23 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Garnwicklungsvorrichtung |
EP1947047A1 (de) | 2006-01-31 | 2008-07-23 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Garnwicklungsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0816276A2 (de) | 1998-01-07 |
CN1170690A (zh) | 1998-01-21 |
TR199700525A3 (tr) | 1998-01-21 |
TR199700525A2 (xx) | 1998-01-21 |
JPH1072167A (ja) | 1998-03-17 |
DE59701348D1 (de) | 2000-05-04 |
EP0816276A3 (de) | 1998-08-26 |
EP0816276B1 (de) | 2000-03-29 |
US5954289A (en) | 1999-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19625513A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen | |
EP0291712B1 (de) | Verfahren zum Sortieren von Kreuzspulen an einem Spulautomaten | |
EP0950631A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Garnaufwicklung auf einen konischen Spulenkörper | |
DE3805656C2 (de) | ||
DE4304956C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Schären von Fäden | |
EP0816277B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung | |
DE4310905A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Fadenverlegung auf einer Kreuzspule | |
EP0816806B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Durchmessers einer Kreuzspule | |
DE69915602T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur wickelkontrolle | |
EP0558719B1 (de) | Antrieb für eine kämmaschine | |
EP2238062A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von kreuzwickelspulen | |
DE4330647A1 (de) | Spulvorrichtung | |
EP0943575B1 (de) | Verfahren zur Überwachung des Paraffinauftrags auf einen laufenden Faden | |
DE19625510A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Spule | |
EP0968951B1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine | |
DE102011015802A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bewickeln einer Randscheibenhülse | |
DE102005045790A1 (de) | Verfahren zur Herstellung einer Spule mittels einer fadenaufwindenden Vorrichtung | |
DE3740263A1 (de) | Wickelvorrichtung fuer kreuzspulen | |
DE2721972B2 (de) | Aufspulvorrichtung für Fäden | |
EP2810907B1 (de) | Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spule drehbeweglich halternden Spulenrahmens und Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen | |
DE102005017606A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätsüberwachung eines laufenden Fadens | |
DE19607905A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung | |
EP0931189B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bewickeln eines kettbaums | |
DE3740264A1 (de) | Wickelvorrichtung fuer kreuzspulen | |
DE3301196A1 (de) | Konusschaermaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |