JP2002338141A - 糸条巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸条巻取機において、巻玉への接圧を小さく
でき、かつ、接圧の変動をも小さくできる構成を提供す
る。 【解決手段】 ボビンＢに糸Ｙを巻き取らせて形成され
る巻玉３の外周面と接触して回転する接触ローラ１８
と、該接触ローラ１８を支持するローラ支持部材１と、
該ローラ支持部材１を前記ボビンＢに近接する方向及び
前記ボビンＢから離れる方向に移動自在に案内するロー
ラ支持部材案内手段１７・１７と、を有する糸条巻取機
において、前記巻玉３の巻太りを検知する巻太り検知手
段１５と、前記ローラ支持部材１の位置を前記ボビンＢ
に近接する方向及び前記ボビンＢから離れる方向に調整
する、支持部材駆動手段２０と、前記巻太り検知手段１
５の検知結果に基づいて前記ローラ支持部材１の位置を
調整すべく前記支持部材駆動手段２０を制御する制御手
段３０と、を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸をボビンに巻き
取っていわゆるパッケージとして供するための、糸条巻
取機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ボビンに対して糸をトラバー
スさせながら連続的に供給させると同時にボビンを回転
させて巻き取る方式の糸条巻取機が知られている。

【０００３】この従来の巻取機においては、ボビン上に
糸が巻回されることによって形成される巻玉の外周面の
上部に、接触ローラを所定の接圧をもって接触させるよ
うにしている。該接触ローラはローラ支持部材に回転自
在に支持させるとともに、該ローラ支持部材はガイド部
に案内されながら昇降自在に構成するようにしている。
そして、巻取りの進行により巻玉の径が増大するのに対
応させて、前記ローラ支持部材が上昇して逃げるように
構成し、接触ローラによるパッケージに対する前記接圧
を一定に維持するように構成している。ローラ支持部材
はエアシリンダ等によって上向きに支持され、これによ
って接触ローラを含めたローラ支持部材の自重の大部分
を支持し、相殺された残りの重量を前記接触ローラの接
圧として用いている。

【０００４】この接触ローラは、すぐ上流側にあるトラ
バース装置によって軸方向にトラバースされた糸を周面
に接触させることでそのトラバース位置を保持しなが
ら、巻玉の外周面に糸を受け渡す作用を営む。この作用
と、該接触ローラが巻玉外周を押さえつける作用とが相
まって、糸をボビン軸方向に偏りなく良好に巻くことが
できる。

【０００５】なお、巻取りの過程においては、ボビンに
糸が幾層にも巻かれて行くに従って巻玉の径の大きさが
徐々に増大する（巻太り）。従って、ボビンを仮に一定
の回転数で回転させるとすると、巻太りにつれて巻玉の
外周速度が増大し、これは糸を等速で巻き取ることがで
きないことを意味する。この不都合を解決するために、
ボビンを直接駆動させるのではなく、巻玉の外周面に圧
接している前記接触ローラを定速駆動させることで巻玉
を回転させ、巻玉の外周速度をその径にかかわらず一定
として巻取速度を一定とする構成が知られている。ある
いは、前記接触ローラに回転数センサを取り付け、該セ
ンサによって検出される接触ローラの回転数（即ち、巻
玉の外周速度）が一定となるよう、ボビンの駆動回転数
を制御する構成も知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、合成繊維用の
紡糸等の特定の用途では、紡糸速度の高速化等の事情に
より、糸が形成されボビン上に巻かれた状態でも未だ糸
としての形状が不安定で軟らかいような場合がある。従
ってこのような用途では、糸の変形を防ぐために、巻玉
に接触させる前記接触ローラの接圧を、通常の用途にお
けるそれの１／１０以下といった低いものにしたいとい
う要請がある。

【０００７】このような要請においては、接触ローラを
巻玉の外周に圧接させながら該接触ローラを駆動するよ
うな駆動方式は、駆動に必要な摩擦を得るために大きな
接圧が必要となることから適切でない。

【０００８】また、前述のようにローラ支持部材を巻玉
の径の増大によって上昇退避させる構成では、上昇時に
ガイド部において摺動抵抗が発生し、ローラ支持部材の
重量の一部を前記接触ローラの接圧として用いている関
係上、この摺動抵抗が接圧の変動の要因になる。ここ
で、通常の用途（通常の接圧）で用いる場合は、この摺
動抵抗による変動分は接圧に比べて数％程度と相対的に
小さいために、接圧の大きな変動要因となることはほぼ
ない。一方、前述のように接圧を通常の１／１０以下に
設定するような状況では、摺動抵抗が接圧の数十％程度
にまで達することになり、接圧の大きな変動の要因にな
る。結局、ローラ支持部材の上昇時における摺動抵抗に
より接触ローラの接圧に大きなブレが発生し、これはパ
ッケージ巻取り形状のムラを意味する。

【０００９】以上のような事情で、従来の構成の糸条巻
取機はこのような低接圧を必要とする用途に向かないと
いう問題があったのである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【００１１】即ち、請求項１においては、ボビンに糸を
巻き取らせて形成される巻玉の外周面と接触して回転す
る接触ローラと、該接触ローラを支持するローラ支持部
材と、該ローラ支持部材を前記ボビンに近接する方向及
び前記ボビンから離れる方向に移動自在に案内するロー
ラ支持部材案内手段と、を有する糸条巻取機において、
前記巻玉の巻太りを検知する巻太り検知手段と、前記ロ
ーラ支持部材の位置を前記ボビンに近接する方向及び前
記ボビンから離れる方向に調整する、支持部材駆動手段
と、前記巻太り検知手段の検知結果に基づいて前記ロー
ラ支持部材の位置を調整すべく前記支持部材駆動手段を
制御する制御手段と、を設けたものである。

【００１２】請求項２においては、前記接触ローラは、
前記ローラ支持部材に対して、前記ボビンに近接する方
向及び前記ボビンから離れる方向に相対変位自在とされ
ているものである。

【００１３】請求項３においては、前記接触ローラが巻
玉の外周面に対して加える接圧を調整する接圧調整手段
を、該接触ローラと前記ローラ支持部材の間に介在させ
たものである。

【００１４】請求項４においては、前記巻太り検知手段
は、前記接触ローラの、前記ローラ支持部材に対する相
対変位を検知することで巻玉の巻太りを検知するように
構成したものである。

【００１５】請求項５においては、前記巻太り検知手段
によって検知される、前記接触ローラの前記ローラ支持
部材に対する相対変位が略一定となるように、前記制御
手段は前記支持部材駆動手段を制御するものである。

【００１６】請求項６においては、前記ボビンを回転駆
動するボビン駆動手段を設けるとともに、前記接触ロー
ラは前記巻玉の外周面に接触して従動回転するように構
成したものである。

【００１７】請求項７においては、前記ボビンに巻き取
らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記巻
玉の外周へ受け渡す糸送りローラを、前記接触ローラの
上流側に、前記ローラ支持部材に支持させて設けるとと
もに、前記糸送りローラを回転駆動する糸送りローラ駆
動手段を設け、前記制御手段は、前記糸送りローラと前
記巻玉の外周との間に隙間を有するように、前記支持部
材駆動手段を制御するものである。

【００１８】請求項８においては、前記制御手段は、前
記糸送りローラと前記巻玉の外周面との間の隙間を巻取
過程において変化させるように前記支持部材駆動手段を
制御するものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は第一実施例の糸条巻取機の全体正面図、図２
は第一実施例のスライドボックスの構成を示した要部拡
大正面図、図３は第一実施例の制御システム図である。
図４は図２の状態から巻太りによって巻玉の径がｄｒだ
け増加し、接触ローラを支持するアームが傾動した状態
を示した正面図である。図５は図４の状態からスライド
ボックスが上昇した状態を示した正面図である。

【００２０】図１には糸条巻取機Ｍの全体構成が示さ
れ、この糸条巻取機Ｍは機体フレーム７を備えており、
該機体フレーム７にはローラ支持部材としてのスライド
ボックス１が昇降自在に設けられる。機体フレーム７に
は更に回転可能なターレット板２が設けられ、このター
レット板２は図示しない回転駆動装置によって、回転軸
６を中心に回動可能に構成してある。また、前記機体フ
レーム７の前面には固定枠８が設けられて、該固定枠８
には操作盤９が備えられている。

【００２１】ターレット板２には二本のボビンホルダ１
１・１２が突設されており、それぞれ回転自在とされて
いる。二本のボビンホルダ１１・１２は互いに位相が１
８０°異なる位置に配置され、一方のボビンホルダ１１
が上方の巻取位置に、他方のボビンホルダ１２が下方の
待機位置に、それぞれ位置している。なお、前記回転駆
動装置によるターレット板２の回動により、二本のボビ
ンホルダ１１・１２の位置を交換することもできるよう
になっている。各ボビンホルダ１１・１２にはボビンＢ
が装着されている。

【００２２】図１・図２に示すように、前記スライドボ
ックス１はトラバース装置４を備えてあり、該トラバー
ス装置４において設けられるトラバースガイド５が、図
略の紡糸機から連続的に供給される糸Ｙと係合しトラバ
ース範囲を走行することによって、下方向に送られる糸
Ｙの綾振運動を行わせている。

【００２３】一方で、前記スライドボックス１は更に接
触ローラ１８を備えている。具体的には、アーム１３を
略水平に配置してスライドボックス１に揺動自在に枢支
させ、該アーム１３の遊端側に接触ローラ１８を回転自
在に支持させている。このアーム１３が上下揺動するこ
とによって、接触ローラ１８は、前記巻取り位置にある
ボビンＢに近接する方向（下方向）及び該ボビンＢから
離れる方向（上方向）へ、前記スライドボックス１に対
する相対位置を変えることができる。

【００２４】前記接触ローラ１８を支持するアーム１３
と、前記スライドボックス１との間には、接圧調整手段
としてのエアシリンダ１４が介設される。該エアシリン
ダ１４は、前記接触ローラ１８の重量を一部サポートす
るように構成しており、これによって接触ローラ１８
は、巻玉３の外周面に小さい接圧をもって接触する。こ
のように、接触ローラ１８の自重をそのまま巻玉３への
接圧として用いたのでは接圧が大きすぎることから、前
記エアシリンダ１４によってその自重の一部をサポート
させるようにして、接圧の調整を行っているのである。
但し、接圧をある程度大きく設定したいような場合には
エアシリンダ１４を取り外してしまっても構わないし、
あるいは接触ローラ１８を逆にボビンＢ側へ押し付ける
ようにエアシリンダ１４を構成してもよい。このように
して巻玉３の外周面に接触した接触ローラ１８は、巻玉
３の回転を受けて従動回転する。

【００２５】接触ローラ１８は前記トラバース装置４の
トラバースガイド５のすぐ下流側（糸経路の下流側）に
位置している。そして、走行するトラバースガイド５に
よって綾振された糸を前記接触ローラ１８の周面に受け
継ぐとともに、前記接触ローラ１８の従動回転によっ
て、更に下流側で回転している巻玉３の外周に糸を受け
渡す。

【００２６】前記アーム１３の揺動位置を検出するため
に、巻太り検知手段としての巻太り検出センサ１５が、
前記スライドボックス１に固定されて設けられている。
この巻太り検出センサ１５は、糸を巻かれて径を増大さ
せつつある巻玉３の外周に接触している接触ローラ１８
の変位を検出することによって、巻玉３の巻太りを検出
できるようにしている。この巻太り検出センサ１５は後
述するコントローラ３０に電気的に接続される。

【００２７】更に、前記接触ローラ１８の回転速度を検
出する回転センサ１６がアーム１３に固定されて設けら
れており、巻玉３の外周に接触して回転する該接触ロー
ラ１８の回転速度を調べることで、巻玉３の外周速度を
知ることができるようになっている。この回転速度検知
手段としての回転センサ１６も、後述するコントローラ
３０に電気的に接続されている。

【００２８】前記スライドボックス１は図２に示す如
く、上下方向に配設されたレール（ローラ支持部材案内
手段）１７・１７に案内され、該レール１７・１７に沿
って上下移動自在とされている。該スライドボックス１
はその重量の大半を図示しないエアシリンダにて支持す
ることとしているが、上下昇降駆動は、後述するボール
ネジ機構によって行わせることとしている。スライドボ
ックス１自体の自重は前記エアシリンダと該ボールネジ
機構によって完全に支持され、前記接触ローラ１８を除
いて、その自重は巻玉３に対する接圧として用いること
はない。ただし、前記エアシリンダを省略して、ボール
ネジ機構（支持部材駆動手段）のみでスライドボックス
１の自重を支持させるように構成してもよい。

【００２９】スライドボックス１の側方にはネジ棒１９
が上下方向に配置されて回転自在とされており、その下
端が昇降駆動モータ２０に連結されてネジ棒１９の回転
駆動を行わせるようにしている。スライドボックス１の
側部にはボールナット２１が設けられて前記ネジ棒１９
に連結され、前記昇降駆動モータ２０によるネジ棒１９
の回転駆動によってスライドボックス１の上下動を行わ
せるようになっている。この昇降駆動モータ２０はコン
トローラ３０に電気的に接続され、その駆動が制御され
る。上述したネジ棒１９、ボールナット２１、及び昇降
駆動モータ２０により、ボールネジ機構が構成されてい
る。

【００３０】また図３に示すように、トラバース装置４
のトラバースカムを駆動するモータ２２が設けられ、コ
ントローラ３０に電気的に接続されている。更には、前
記二つのボビンホルダ１１・１２をそれぞれ駆動するモ
ータ（ボビン駆動手段）２３・２４がコントローラ３０
に電気的に接続され、また、前記巻取位置にあるボビン
ホルダ１１に対して回転センサ２５が設けられて、その
回転速度の情報をコントローラ３０に送ることができる
ようにしている。尚、トラバース装置４としては、回転
羽根を用いた公知のロータリー式トラバース装置の他、
既知の装置を適用してもよい。

【００３１】次に、巻取過程における巻玉３の巻太りに
応じたスライドボックス１の上昇制御について説明す
る。図２には、糸Ｙの巻取りが既にある程度進んでお
り、ボビンＢ上に巻玉３が形成された状態が示されてい
る。この図２の状態から更に巻取りが進んで図４に示す
状態になったとする。巻玉３の半径は図２においてはｒ
であったのが、図４の状態においてはｄｒだけ増加し
て、ｒ＋ｄｒとなっている。尚、図４に示す半径の増加
分ｄｒは説明の便宜のために誇張して描かれているが、
実際は極めて微小量である。この結果、巻玉３の外周に
接触する前記接触ローラ１８は、この巻太り分だけスラ
イドボックス１に対して相対的に上昇し、図４の黒塗り
矢印にて示す如く、アーム１３が上方へ傾動する。

【００３２】この傾動を検知した巻太り検出センサ１５
はコントローラ３０に信号を送り、コントローラ３０は
昇降駆動モータ２０を駆動して、スライドボックス１を
上昇させることで接触ローラ１８を相対的に下降させ、
接触ローラ１８のスライドボックス１に対する相対位置
を図２の状態におけるそれと同じ相対位置に戻すのであ
る。図４の状態からスライドボックス１を上昇させた後
の状態が図５に示される。

【００３３】このように、接触ローラ１８のスライドボ
ックス１に対する相対位置を巻太り検出センサ１５によ
って検知するようにし、接触ローラ１８の相対的な上昇
が検知されたら、スライドボックス１を上昇させて接触
ローラ１８のスライドボックス１に対する相対位置を元
に戻す制御を行うのである。この制御を反復して行うこ
とにより、巻取過程における巻太りに応じてスライドボ
ックス１が徐々に上昇していくことになる。

【００３４】前述したとおり、接触ローラ１８の巻玉３
に対する接圧は、接触ローラ１８の自重とそれをサポー
トするエアシリンダ１４によって定まることになる。従
って、上述したスライドボックス１の上昇制御に応じ
て、スライドボックス１と前記レール１７との間等で摺
動抵抗が発生することとなるが、本実施例では従前のよ
うにスライドボックス１自体の重量を巻玉３に対する接
触ローラ１８の接圧として利用する形態を採らないの
で、この摺動抵抗は接触ローラ１８の接圧に影響を与え
ない。

【００３５】更に、本実施例においては、接触ローラ１
８の上下相対変位の際にアーム１３に多少の回動抵抗が
発生することになる。しかし、このような回動抵抗は、
前記スライドボックス１摺動時に発生する摺動抵抗より
は遥かに小さいため、接触ローラ１８の接圧には殆ど影
響を与えない。そのような回動抵抗は、たとえ接圧を小
さく設定したとしても、該接圧の変動要因としては無視
し得る程度のものである。

【００３６】尚、本実施例においては、前記接触ローラ
１８の回転速度を回転センサ１６で検出し、該回転セン
サ１６が検出する回転速度が一定となるように、ボビン
ホルダ１１を駆動するモータ２３の駆動制御を行う。具
体的には、回転センサ１６の検出値が巻取速度に応じた
所定の値を下回るようであればモータ２３の回転速度が
増加するように制御し、逆に回転センサ１６の検出値が
前記所定の値を上回るようであればモータ２３の回転速
度が減少するように制御する。尚、ボビンホルダ１１の
回転速度を検出するためのボビンホルダ回転センサ２５
が機体フレーム７に設けられており、モータ２３の回転
速度のフィードバック制御に用いられる。

【００３７】本実施例では接触ローラ１８を支持するア
ーム１３に巻太り検出センサ１５を設けて、巻玉３の巻
太り（巻玉３の半径ｒの増加）を検出するようにしてい
る。しかし、この構成に限らず、例えば前記回転センサ
１６の検出値と接触ローラ１８の半径とから巻玉３の外
周速度を演算し、これと前述のボビンホルダ回転センサ
２５の検出値から巻玉３の半径ｒを算出して、この半径
ｒの変化に基づいてスライドボックス１の昇降制御を行
ってもよい。あるいは、別途設けた非接触式のセンサに
よって巻玉３の半径ｒを直接検知して、これによりスラ
イドボックス１の昇降制御を行うようにしてもよい。

【００３８】次に、変形例である第二実施例を説明す
る。図６は第二実施例の要部構成を示した要部拡大正面
図、図７は第二実施例における制御システム図、図８は
図６の状態からスライドボックスを上昇させ、後述の糸
送りローラと巻玉との間の隙間を増大させた様子を示し
た正面図である。図９は糸送りローラと巻玉との間に形
成される隙間量と、糸送りローラから繰り出された糸が
巻玉に巻かれるまでの自由長との関係を示した図であ
る。

【００３９】この第二実施例においては図６に示すよう
に、トラバース装置４が接触ローラ１８'から上流側
（糸経路の上流側）に大きく離されて配置されている。
接触ローラ１８'の上流側には糸送りローラ２６が設け
られ、該糸送りローラ２６はスライドボックス１に相対
変位不能に取り付けられている。糸送りローラ２６は、
前記トラバース装置４のトラバースガイド５のすぐ下流
であって、巻玉３の外周面の上方に位置している。ただ
し、糸送りローラ２６は巻玉３の外周面には接触せず、
図６に示す少量の隙間ｃを隔てて位置させている。従っ
て糸送りローラ２６は、巻玉３の回転を受けて従動回転
するのではなく、図７に示す駆動モータ（糸送りローラ
駆動手段）２７からの動力を直接受けて回転するように
構成してある。糸送りローラ２６は、トラバース装置４
によって綾振りされた糸をその周面に受け継ぐととも
に、下流側に送り出し、巻玉３に受け渡す。

【００４０】接触ローラ１８'は前述の第一実施例にお
ける接触ローラ１８とほぼ同様に構成され、スライドボ
ックス１に揺動自在に設けたアーム１３に支持させて、
スライドボックス１に対して相対変位自在となるように
している。ただし、接触ローラ１８'は巻玉３の外周面
に接触しているのみで、その周面に糸を受け継ぐことも
巻玉３に糸を受け渡すこともない。アーム１３とスライ
ドボックス１との間にはエアシリンダ１４が介設されて
接触ローラ１８'の重量を一部サポートして、接触ロー
ラ１８'の巻玉３に対する接圧を調整することとしてい
る。スライドボックス１には巻太り検出センサ１５が設
けられ、アーム１３の傾動を検知して前記巻玉３の径の
増加を検知できるようにしている。アーム１３には回転
センサ１６が設けられ、接触ローラ１８'の回転速度を
検出するよう構成している。第二実施例のその他の構成
は前記第一実施例と同じであるため、説明を省略する。

【００４１】この第二実施例のように、接触ローラ１８
の上流側に積極駆動される糸送りローラ２６を配置する
と、巻玉３の周速と糸送りローラ２６の周速とを異なら
せることができ、糸送りローラ２６と巻玉３との間の糸
Ｙの張力を調整することが可能になる。

【００４２】本実施例では、接触ローラ１８'を用い
て、巻玉３の巻太りに対する制御を以下のように行って
いる。即ち、接触ローラ１８'のスライドボックス１に
対する相対位置を巻太り検出センサ１５によって検知す
るようにし、接触ローラ１８'の相対的な上昇が検知さ
れたら、昇降駆動モータ２０を駆動してスライドボック
ス１を上昇させ、接触ローラ１８'のスライドボックス
１に対する相対位置を元に戻す。この制御を反復して行
うことにより、巻取過程における巻太りに応じて、巻玉
３の外周面と糸送りローラ２６との隙間量ｃを所定の値
に保持すべく、スライドボックス１が徐々に上昇してい
くことになる。

【００４３】この実施例の糸条巻取機では、前記隙間量
ｃを一定の値に保持する制御のほかに、該隙間量ｃを巻
取過程において恣意的に変化させる制御を行うことも可
能である。即ち、コントローラ３０が、巻取過程におい
て所定のタイミングで前記昇降駆動モータ２０を駆動さ
せ、スライドボックス１を昇降させて、前記隙間量ｃを
変化させるように構成するのである。図８には、スライ
ドボックス１を上昇させて隙間量ｃを増大させた様子が
示されている。

【００４４】ここで、図９の上下の図を比較して分かる
ように、隙間量ｃを増加させるということは、送られる
糸Ｙが糸送りローラ２６の周面から離れて、巻玉３の外
周に到達する（巻き取られる）までの自由長Ｌが増加す
ることを意味する。この自由長Ｌの増加は、糸Ｙがトラ
バース装置４によってトラバースされた軸方向位置と、
糸が実際に巻玉３に巻き取られる軸方向位置の差（トラ
バース遅れ）が増加することを意味する。このトラバー
ス遅れにより、トラバース装置４のトラバースガイド５
がそのストローク端位置に達しても、糸Ｙは実際には、
該トラバース遅れの分だけ軸方向中央寄りの位置で巻玉
３に巻かれることとなる。結局、トラバース遅れが増加
するということは、糸Ｙを巻玉３に巻くときの軸方向巻
幅が狭まることになるのである。このように、隙間量ｃ
を変化させることによって、糸Ｙを巻玉３に巻くときの
軸方向巻幅を変化させることができるのである。本実施
例の制御はこの原理を利用するものである。

【００４５】この隙間量ｃの変更制御は、様々な方法が
考えられる。例えば大小二つの隙間量ｃ１・ｃ２を間欠
的に交互に現出させる制御、大小二つの隙間量ｃ１及び
ｃ２の間で隙間量を連続的に交互に増減させる制御等で
ある。このような制御により、パッケージの軸方向両端
が高くなる（耳高）状態を解消させ、最終的なパッケー
ジの形状を良好とすることができる。あるいは、巻き終
わりの段階に至るにつれ巻幅が狭まる、いわゆるテーパ
エンドの形状とするようなことも可能である。

【００４６】なお、前述の二つの実施例においては、ス
ライドボックス（ローラ支持部材）１の重量の一部を支
持するエアシリンダを省略して、前述のようにボールネ
ジ機構（支持部材駆動手段）のみでスライドボックス１
の自重を支持するように構成してもよい。ただし、該ボ
ールネジ機構に作用する負荷を軽減する観点からは、エ
アシリンダのような、スライドボックス１の重量の一部
を支持する手段を設けておくのが好ましい。接触ローラ
１８（１８'）をスライドボックス１に対して位置固定
しても良いが、前記実施例のように、接触ローラ１８
（１８'）をスライドボックス１に対して、ボビンに近
接する方向及びボビンから離れる方向に相対変位自在と
する方が望ましい。また、接触ローラ１８（１８'）を
積極的に駆動させるようにしても良いが、低接圧を目的
として使用する場合には、前記実施例のように、接触ロ
ーラ１８（１８'）を従動回転させる構成の方が望まし
い。

【００４７】本発明は、低接圧で使用することを主眼と
してなされたものであり、この場合に大きい効果を発揮
するのは勿論であるが、高接圧で使用する場合に用いて
も構わない。高接圧であっても、ローラ支持部材案内手
段の案内抵抗が大きい場合、あるいはローラ支持部材の
移動中に前記案内抵抗が大きく変動する場合等には、本
発明は有効である。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００４９】即ち、請求項１に示す如く、ボビンに糸を
巻き取らせて形成される巻玉の外周面と接触して回転す
る接触ローラと、該接触ローラを支持するローラ支持部
材と、該ローラ支持部材を前記ボビンに近接する方向及
び前記ボビンから離れる方向に移動自在に案内するロー
ラ支持部材案内手段と、を有する糸条巻取機において、
前記巻玉の巻太りを検知する巻太り検知手段と、前記ロ
ーラ支持部材の位置を前記ボビンに近接する方向及び前
記ボビンから離れる方向に調整する、支持部材駆動手段
と、前記巻太り検知手段の検知結果に基づいて前記ロー
ラ支持部材の位置を調整すべく前記支持部材駆動手段を
制御する制御手段と、を設けたので、従来のようにロー
ラ支持部材を巻玉の径の増大に伴って消極的（従動的）
に退避させるような構成と異なり、ローラ支持部材を巻
玉の径の増大に伴って、支持部材駆動手段の駆動力で積
極的に退避させることができるから、ローラ支持部材の
変位の際に発生するローラ支持部材案内手段の案内抵抗
が接圧に対して及ぼす影響を小さく抑えることができ
る。従って、巻玉に対する接触ローラの接圧を小さく設
定したとしても、ローラ支持部材の変位の際に発生する
案内抵抗が接圧の大きな変動要因にならない。結局、高
接圧で用いる用途のみならず、低接圧を必要とするよう
な用途にも適する糸条巻取機を提供できるのである。

【００５０】請求項２に示す如く、前記接触ローラは、
前記ローラ支持部材に対して、前記ボビンに近接する方
向及び前記ボビンから離れる方向に相対変位自在とされ
ているので、ローラ支持部材の移動と接触ローラとが切
り離され、これにより、ローラ支持部材の重量及びロー
ラ支持部材案内手段の案内抵抗が接圧に対して及ぼす影
響をなくすことができる。また、ローラ支持部材に比し
て相対的に小さい接触ローラの自重を接圧として用いる
ことで、接圧を小さく設定するのが容易である。更に
は、その接圧の変動要因も、ローラ支持部材の移動の際
の案内抵抗ではなく、接触ローラがローラ支持部材に対
して相対的に変位する際の抵抗のみであるので、接圧の
変動を少なく抑えることも容易に行える。

【００５１】請求項３に示す如く、請求項２の構成に加
えて、前記接触ローラが巻玉の外周面に対して加える接
圧を調整する接圧調整手段を、該接触ローラと前記ロー
ラ支持部材の間に介在させたので、接触ローラが巻玉を
押さえ付ける接圧を、接圧調整手段によって細かく設定
することができる。また、接圧調整手段を小型化するこ
とができる。

【００５２】請求項４に示す如く、前記巻太り検知手段
は、前記接触ローラの、前記ローラ支持部材に対する相
対変位を検知することで巻玉の巻太りを検知するように
構成したので、巻玉に接触している接触ローラの変位を
検出することで巻太りを検出する合理的な構成となって
いるから、巻太り検出手段の構成を簡素とすることがで
きる。また、接触ローラの変位を検知することから、ロ
ーラ支持部材の位置を調整する制御も容易である。

【００５３】請求項５に示す如く、前記巻太り検知手段
によって検知される、前記接触ローラの前記ローラ支持
部材に対する相対変位が略一定となるように、前記制御
手段は前記支持部材駆動手段を制御するので、巻太りに
応じてローラ支持部材をボビンから離間させていく制御
を、接触ローラの接圧の変動を低く抑えながら行うこと
ができる。

【００５４】請求項６に示す如く、前記ボビンを回転駆
動するボビン駆動手段を設けるとともに、前記接触ロー
ラは前記巻玉の外周面に接触して従動回転するように構
成したので、低接圧でかつ巻取速度を一定とするための
構成が達成できる。即ち、接触ローラを巻玉の外周に接
触させながら定速で積極駆動することにより巻玉を従動
回転させる構成では、重量物である巻玉が接触ローラに
対し滑らず回転するだけの接圧が必要となっていたが、
本構成によれば、相対的に軽量な接触ローラが巻玉に対
し滑らず回転するのに必要な接圧だけで済むのである。

【００５５】請求項７に示す如く、前記ボビンに巻き取
らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記巻
玉の外周へ受け渡す糸送りローラを、前記接触ローラの
上流側に、前記ローラ支持部材に支持させて設けるとと
もに、前記糸送りローラを回転駆動する糸送りローラ駆
動手段を設け、前記制御手段は、前記糸送りローラと前
記巻玉の外周との間に隙間を有するように、前記支持部
材駆動手段を制御するので、糸送りローラが巻玉に接触
せず接圧がゼロになるので、巻玉に圧接するのは接触ロ
ーラのみとなり、接圧を低くでき、また、その接圧の変
動も小さくできる。また、糸送りローラ駆動手段によっ
て、糸送りローラの周速が巻玉の周速に対して異なるよ
うに糸送りローラを駆動することも可能であり、この場
合には、糸送りローラと巻玉との間の糸の張力を調整す
ることができる。

【００５６】請求項８に示す如く、前記制御手段は、前
記糸送りローラと前記巻玉の外周面との間の隙間を巻取
過程において変化させるように前記支持部材駆動手段を
制御するので、トラバース装置のトラバースストローク
を変化させることなく、糸の巻幅を状況に応じて変化さ
せながら糸をボビンに巻くことができるので、パッケー
ジの軸方向両端の耳高を防止する等、パッケージの形状
を良好とすることができる。あるいは、パッケージの形
状をいわゆるテーパエンドとするなど、供することがで
きるパッケージの形状の選択の幅も拡げられることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例の糸条巻取機の全体正面図。

【図２】第一実施例のスライドボックスの構成を示した
要部拡大正面図。

【図３】第一実施例の制御システム図。

【図４】図２の状態から巻太りによって巻玉の径がｄｒ
だけ増加し、接触ローラを支持するアームが傾動した状
態を示した正面図。

【図５】図４の状態からスライドボックスが上昇した状
態を示した正面図。

【図６】第二実施例のスライドボックスの構成を示した
要部拡大正面図。

【図７】第二実施例における制御システム図。

【図８】図６の状態からスライドボックスを上昇させ、
糸送りローラと巻玉との間の隙間を増大させた様子を示
した正面図。

【図９】糸送りローラと巻玉との間に形成される隙間量
と、糸送りローラから繰り出された糸が巻玉に巻かれる
までの自由長との関係を示した図。

【符号の説明】

Ｙ 糸 Ｂ ボビン ｒ 巻玉の半径 Ｍ 糸条巻取機 １ スライドボックス（ローラ支持部材） ３ 巻玉 ４ トラバース装置 １５ 巻太り検出センサ（巻太り検知手段） １８ 接触ローラ ２０ 昇降駆動モータ（支持部材駆動手段） ３０ コントローラ（制御手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンに糸を巻き取らせて形成される巻
   玉の外周面と接触して回転する接触ローラと、 該接触ローラを支持するローラ支持部材と、 該ローラ支持部材を前記ボビンに近接する方向及び前記
   ボビンから離れる方向に移動自在に案内するローラ支持
   部材案内手段と、を有する糸条巻取機において、 前記巻玉の巻太りを検知する巻太り検知手段と、 前記ローラ支持部材の位置を前記ボビンに近接する方向
   及び前記ボビンから離れる方向に調整する、支持部材駆
   動手段と、 前記巻太り検知手段の検知結果に基づいて前記ローラ支
   持部材の位置を調整すべく前記支持部材駆動手段を制御
   する制御手段と、を設けたことを特徴とする、糸条巻取
   機。
2. 【請求項２】 前記接触ローラは、前記ローラ支持部材
   に対して、前記ボビンに近接する方向及び前記ボビンか
   ら離れる方向に相対変位自在とされていることを特徴と
   する、請求項１に記載の糸条巻取機。
3. 【請求項３】 前記接触ローラが巻玉の外周面に対して
   加える接圧を調整する接圧調整手段を、該接触ローラと
   前記ローラ支持部材の間に介在させたことを特徴とす
   る、請求項２に記載の糸条巻取機。
4. 【請求項４】 前記巻太り検知手段は、前記接触ローラ
   の、前記ローラ支持部材に対する相対変位を検知するこ
   とで巻玉の巻太りを検知するように構成したことを特徴
   とする、請求項２又は請求項３に記載の糸条巻取機。
5. 【請求項５】 前記巻太り検知手段によって検知され
   る、前記接触ローラの前記ローラ支持部材に対する相対
   変位が略一定となるように、前記制御手段は前記支持部
   材駆動手段を制御することを特徴とする、請求項４に記
   載の糸条巻取機。
6. 【請求項６】 前記ボビンを回転駆動するボビン駆動手
   段を設けるとともに、前記接触ローラは前記巻玉の外周
   面に接触して従動回転するように構成したことを特徴と
   する、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載
   の糸条巻取機。
7. 【請求項７】 前記ボビンに巻き取らせる糸をその周面
   に接触させながら回転して、前記巻玉の外周へ受け渡す
   糸送りローラを、前記接触ローラの上流側に、前記ロー
   ラ支持部材に支持させて設けるとともに、 前記糸送りローラを回転駆動する糸送りローラ駆動手段
   を設け、 前記制御手段は、前記糸送りローラと前記巻玉の外周と
   の間に隙間を有するように、前記支持部材駆動手段を制
   御することを特徴とする、請求項１から請求項６までの
   いずれか一項に記載の糸条巻取機。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記糸送りローラと前
   記巻玉の外周面との間の隙間を巻取過程において変化さ
   せるように前記支持部材駆動手段を制御することを特徴
   とする、請求項７に記載の糸条巻取機。