JP2563373Y2 - テープ巻取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、フランジレス型のハ
ブにテープを円盤状に巻き取るためのテープ巻取装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のテープ巻取装置として、実公昭
５８−２３８０９号公報や特開昭６２−３１６４５号公
報などがある。そこでは、ローラの両側に鍔を有する鍔
付きローラでテープを移行案内して、テープを円盤状に
巻き取る際の横ずれを機械的に矯正している。前者公報
では、一対の鍔が平行に設けてあり、後者公報では一対
の鍔をテーパー状に設けてある。ローラ対を支持する腕
を、テープロールの直径寸法の増加に応じて昇降機構で
平行移動させること、上記の鍔付きローラとは別に空気
抜きローラを設け、これをテープロールに圧接して、テ
ープ巻き取りを行う際の空気のかみ込みを避けることな
ども、上記の各公報に公知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】磁気テープの製造に際
しては、広幅の原反ロールを所定幅に裁断したのち、所
定長さのテープをフランジレス型のハブに円盤状に巻き
取り、この状態のテープロールをテープカートリッジの
最終組立工程へ供給し、あるいは出荷する。このテープ
巻き取り工程では、テープの損傷や異物のかみ込みがあ
ってはならず、円盤状のテープロールは、ダストの滞留
要因となるために巻層間に凹凸がなく、しかも巻側面が
十分に平坦であるたとなどが要求される。しかし従来装
置では、上記の要求事項を十分に満足できない。

【０００４】テープあるいはテープロールの損傷は、鍔
付きローラをテープロールに圧接して巻き取りを行うと
きに生じる。テープロールと鍔付きローラとの間にテー
プが挟圧されているので、横ずれの矯正を行ってもテー
プの横移動が防げられるため、その側縁に傷を受けやす
い。テーパー状の鍔を有する鍔付きローラの場合には、
鍔間隔が外周縁に近付くほど拡がるので、鍔によるテー
プロールの振れ規制作用が十分に得られない。テープロ
ールの巻径寸法が増加し、その横振れ量が増加したと
き、テープロールの周縁が鍔部と線接触状に擦れ合って
損傷を受けやすい。この傷は巻側面に円形の摩擦痕とし
て残る。とくに高速巻取り時には、テープロールの横振
れによって最外面の巻層が横ずれするおそれがあるた
め、従来装置では押圧ローラから１８０度位相がずれた
位置に鍔付きローラを設け、これでテープロールの周側
面を保持している。

【０００５】異物のかみ込みはテープの巻き取りを開始
した時点で生じやすい。多くの場合、ハブはテープ幅よ
り広幅に形成されているため、テープの巻き取りを開始
した時点では、鍔付きローラの鍔部周縁がハブ周縁に外
接する。しかも、両者の周速度は必ずしも一致しない。
そのため多くの場合、ハブ周面が削られて、その粉塵が
テープ層間に入り込む。

【０００６】テープロールの層間の凹凸は上記のような
異物のかみ込みや空気のかみ込み、あるいはテープロー
ルの周方向の巻締力のばらつきなどによって生じる。鍔
付きローラとは別に空気抜き用の押圧ローラを用いる従
来装置では、空気のかみ込みをある程度まで防止できる
が、なお十分ではない。大半の空気は押圧ローラによっ
て押し出されるが、両ローラ間のテープは鍔付きローラ
と押圧ローラとで強制的にテープロールに押し付けられ
ているため、かみ込んだ空気の一部がそのまま層間に巻
き込まれてしまうからである。こうした空気の巻き込み
は巻取速度が速くなるほど顕著に表われる。テープロー
ルの周方向の巻締力のばらつきは、テープロールの回転
振れや移行するテープに作用する張力のばらつきなどに
よって生じるが、この点に関して従来装置では何等の配
慮も為されていない。

【０００７】テープロールの巻側面の平坦度が乱れる原
因は、テープロールの幅方向への横振れや、鍔付きロー
ラなどのガイドローラ、およびこれらのローラ対を支持
する腕の僅かな横振れなどが複合して生じるものと考え
られる。この点、ローラ対を支持する腕を片持ち支持状
態で軸まわりに揺動変位させて、テープロールの巻径の
増加に対応する従来装置の場合には、腕先端における横
振れ量を低下させることが困難なため、十分な平坦度が
得られなかった。従来装置における平坦度を表面粗さと
して評価したとき、最大高さ粗さ（Ｒｍａｘ）は２０〜
５０μｍに達していた。また、巻側面は全体に大きくう
ねっており、うねりの最大幅は３０μｍにも達してい
た。

【０００８】そこで本考案の目的は、テープ巻き取り時
のテープ側縁の損傷やテープ層間への異物のかみ込みを
解消でき、併わせてテープロールにおけるテープ層間の
凹凸がなく、巻側面の平坦度を十分に向上できるテープ
巻取装置を得るにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案のテープ巻取り装
置は、フランジレス型のハブ２を回転駆動する駆動機構
と、テープ供給源から繰り出されたテープ１を前記ハブ
２の周囲へ向かって移行案内するテープ供給機構と、ハ
ブ２に巻き取られたテープロール３の巻径変化に伴って
テープ供給機構を平行に移行操作する昇降機構とを備え
ている。テープ供給機構は、昇降機構の取付枠１１に固
定した第１アーム１２と、第１アーム１２で上下揺動自
在に支持した第２アーム１３と、両アーム１２・１３間
にそれぞれ配置されて第２アーム１３の側の重量を相殺
するばね１５および第２アーム１３の揺動動作を抑止す
るエアシリンダ１６と、第２アーム１３の先端に設けら
れたローラ対とを含んでいる。ローラ対は、第２アーム
１３に回転自在に軸支された前置ローラ１７と、前置ロ
ーラ１７を経由したテープ１をハブ２ないしはテープロ
ール３の周面へ向かって移行案内する矯正ローラ１８
と、ハブ２ないしはテープロール３の周面に外接するタ
ッチローラ１９とからなる。矯正ローラ１８は、中膨ら
み状のローラ周面１８ｂと、一対の平行な鍔１８ａとを
有する鍔付きローラで形成されている。矯正ローラ１８
およびタッチローラ１９は、第２アーム１３の先端に揺
動自在に支持したローラアーム２２にそれぞれ回転自在
に軸支されている。第２アーム１３とローラアーム２２
との間に、ローラアーム２２を揺動操作して、矯正ロー
ラ１８の位置変更を行うアクチュエータ２４が設けてあ
る。

【００１０】具体的には、駆動軸４の中心を通る垂直線
上にローラアーム２２の揺動中心軸を設け、ローラアー
ム２２をエアシリンダからなるアクチュエータ２４で、
矯正ローラ１８の鍔部周縁がハブ２の周面から少隙間Ｅ
を介して離れる回避位置と、矯正ローラ１８のローラ周
面１８ｂがテープロール３の周面と対向し、かつ矯正ロ
ーラ１８の鍔１８ａがテープロール３の周縁側面と微少
隙間を介して対向する作動位置との間で切換操作可能に
構成する。第２アーム１３を第１アーム１２に対してク
ロスローラベアリング２１を介して揺動自在に支持す
る。ハブ２を駆動軸４に固定したハブホルダで着脱自在
に装着する。ハブホルダは、駆動軸４に固定した内スリ
ーブ５と、内スリーブ５に外嵌固定した組み合わせベア
リング６と、このベアリング６に外嵌した外スリーブ７
と、内スリーブ５の外周面と外スリーブ７の内周面との
間に配置した磁力クラッチ８とを有し、外スリーブ７を
内スリーブ５に対して、組み合わせベアリング６のみを
介して回転自在に支持する。昇降機構は、フレーム２７
に垂直姿勢で固定した一対の直線ガイドブロック２８
と、このガイドブロック２８で上下に往復案内される一
対の可動ブロック２９と、一端が可動ブロック２９に接
続された送りねじ軸３０と、モータ３１の回転動力を送
りねじ軸３０に伝動して送りねじ軸３０を昇降操作する
昇降力伝動機構３２とで構成する。そして一対の可動ブ
ロック２９・２９の間にテープ供給機構を支持する取付
枠１１を固定する。テープロール３の周面外方に、テー
プロール３の巻径変化を検出するロール径センサ３７を
設け、昇降機構のモータ３１の作動状態を、制御装置３
６でロール径センサ３７の出力信号に基づいて制御する
よう構成する。

【００１１】

【作用】テープ供給源から送給されるテープ１は、前置
ローラ１７と矯正ローラ１８とを介してハブ２ないしは
テープロール３の周面に向かって移行案内され、タッチ
ローラ１９でハブ２あるいはテープロール３に圧着され
て巻き取られる。このとき、矯正ローラ１８を通過する
テープ１は、矯正ローラ１８とのみ接触していて自由に
横移動できる。従って矯正ローラ１８でテープ１の横ず
れを矯正するときに、テープ１の側縁を傷付けることが
ない。矯正ローラ１８のローラ周面１８ｂを中膨らみ状
に形成して、テープ１自体に自己調心作用を付与できる
ことも、テープ側縁の傷付きを防止するのに役立ってい
る。

【００１２】矯正ローラ１８は、テープ１の巻取り開始
時とそれ以降とで、第２アーム１３に対する上下位置が
変えられる。詳しくは、巻取り開始時にローラアーム２
２をアクチュエータ２４で傾動させて、矯正ローラ１８
の鍔部周縁がハブ２の周面に接当するのを防ぐ。これに
より、ハブ２と矯正ローラ１８の接触による粉塵の発生
を防止できる。

【００１３】テープロール３の巻量が所定値に達した後
は、ローラアーム２２をアクチュエータ２４で逆向きに
傾動させて、矯正ローラ１８の一対の鍔１８ａでテープ
ロール３の周縁側面を微少隙間を介して保持する。つま
り矯正ローラ１８は、テープ１の横ずれの矯正と、テー
プロール３の横振れの矯正を同時に行う。このとき、一
対の鍔１８ａを平行に設けているので、たとえテープロ
ール３が鍔１８ａに接当することがあっても、接触形態
が面接触となるのでその周縁が傷付くことはない。

【００１４】矯正ローラ１８のローラ周面１８ｂを中膨
らみ形状にすると、テープ１はその幅方向中央部が他に
先行してテープロール３と接当して、この状態でタッチ
ローラ１９によってテープロール３の周面に押しつけら
れる。つまり、テープロール３の周面とテープ１との間
に空気をかみ込んだとしてもテープ１の幅方向中央部の
接触面圧が高いため、かみ込んだ空気はテープ１の幅方
向両側に押し出され、タッチローラ１９を通過するとき
はテープ層間から完全に排除される。このことは、テー
プ巻き層の凹凸を、解消できることと、高速巻取時に最
外面の巻層の横ずれを防止できることを意味する。

【００１５】テープ供給機構の第２アーム１３を第１ア
ーム１２に対して上下揺動自在に支持したうえで、両ア
ーム１２・１３間に重量を相殺するばね１５と、エアシ
リンダ１６を設けるのは、テープロール３の回転振れや
テープ１の張力変動に対処するためである。ローラ対を
支持する第２アーム１３は、ばね１５で重量が相殺され
ているため、テープロール３に回転振れが生じると、そ
の変動分だけ前置ローラ１７に作用するテープ力が大小
に変動し、その結果、第２アーム１３が上下に微少揺動
して変動を吸収し、これにてテープ１の巻締力をほぼ一
定にする。このとき、第２アーム１３が過剰に揺動応答
するのを防ぐために、エアシリンダ１６を緩衝具に利用
している。移行するテープ１の側の張力の変動も同様に
して吸収する。なお、定常状態における第２アーム１３
は、ばね１５とエアシリンダ１６で保持固定されてお
り、しかもテープ供給機構の全体を昇降機構で平行に移
行操作するので、第２アーム１３を第１アーム１２で揺
動支持していることが、直ちにテープロール３の巻取状
態に悪影響を及ぼすことはない。とくに、調心機能を備
えたクロスローラベアリング２１を介して第２アーム１
３を支持する場合には、第２アーム１３の先端における
横振れを十分に低減できる。

【００１６】

【考案の効果】本考案では、テープ１の巻き取りを行う
について、テープ１が矯正ローラ１８を通過するとき、
矯正ローラ１８とのみ接触して自由に横移動できるよう
にした。さらに矯正ローラ１８のローラ周面１８ｂを中
膨らみ形状として、テープ面に調心力を作用させて横ず
れをテープ自体が矯正できるようにした。これにより、
横ずれ矯正時にテープ１の側縁が傷付くことを解消でき
る。ローラアーム２２の姿勢をアクチュエータ２４で変
更して、テープ１の巻取り開始時に、矯正ローラ１８の
鍔部周縁がハブ２の周面に接当するのを防止するので、
ハブ２の周面が削られて粉塵を発生することを一掃で
き、粉塵のテープ層間へのかみ込みによるテープ不良を
解消できる。

【００１７】矯正ローラ１８のローラ周面１８ｂを中膨
らみ形状にして、テープ１とテープロール３との間にか
み込んだ空気の排出を容易に行えるようにするので、テ
ープ層間への空気のかみ込みや浮遊塵のかみ込みを防止
できる。テープロール３の最外面の巻層が横ずれするこ
ともよく防止できる。さらに、第２アーム１３をばね１
５とエアシリンダ１６で支えて、テープロール３の回転
振れやテープ１の張力変動を吸収し、テープ１の巻締力
をほぼ一定に維持するので、層間に凹凸のないテープロ
ール３が得られる。矯正ロール１８の平行な鍔１８ａで
テープロール３の周縁側面の横振れを常時矯正しながら
テープ巻き取りを行い、矯正ロール１８を含むテープ供
給機構の全体をテープロール３の巻径の増加に応じて昇
降機構で平行に移行操作するので、巻き上り状態におけ
るテープロール３の巻側面の平坦度が向上し、全体とし
てテープの形状不良、巻姿不良等を解消したテープ巻取
装置を得ることができる。

【００１８】

【実施例】図５において、テープ１は図外の原反ロール
から送給される広幅シートをスリッタで裁断して形成さ
れており、裁断された一群のテープ１のそれぞれがテー
プ巻取装置で円盤状に巻き取られる。テープ巻取装置
は、フランジレス型のハブ２を回転駆動する駆動機構
と、テープ１をハブ２の周面へ向かって移行案内するテ
ープ供給機構と、テープ供給機構をテープロール３の巻
径変化に応じて平行に上昇操作する昇降機構とを備えて
いる。

【００１９】駆動機構は、図外の動力機構で回転駆動さ
れる駆動軸４を有し、駆動軸４上に一群のハブホルダを
装着し、各ハブホルダにハブ２を装着する。図６におい
てハブホルダは、駆動軸４に固定した内スリーブ５と、
内スリーブ５に外嵌固定した組み合わせベアリング６
と、このベアリング６に外嵌装着した外スリーブ７と、
内スリーブ５の外周面と外スリーブ７の内周面との間に
配置した磁力クラッチ８とからなり、外スリーブ７を内
スリーブ５に対して組み合わせベアリング６のみを介し
て回転自在に支持する。外スリーブ７は銅製の第１スリ
ーブ７ａと磁性を有するステンレス鋼製の第２スリーブ
７ｂとからなる。テープロール３の横振れを防ぐため
に、内外の両スリーブ５・７は、それぞれ研削されて精
密に仕上げられている。磁力クラッチ８は、内スリーブ
５の外周面に沿って一定間隔置きに固定した鋼ブロック
８ｂとその外面に固定した永久磁石８ａとからなり、永
久磁石８ａは磁気吸着力（エディカーレント効果）によ
って外スリーブ７を同行回転させる。符号９はハブ２を
抜き止め保持するコイルばね製のリングである。

【００２０】図５においてテープ供給機構は、昇降機構
の取付枠１１に固定した第１アーム１２と、第１アーム
１２で上下揺動自在に支持した第２アーム１３と、両ア
ーム１２・１３の上面のブラケット１４・１４間に掛け
渡した引っ張りコイル形のばね１５と、両ブラケット１
４・１４間に配置した複動型のエアシリンダ１６と、第
２アーム１３の一側に配置した前置ローラ１７、矯正ロ
ーラ１８、タッチローラ１９などで構成する。

【００２１】図７において第２アーム１３は、クロスロ
ーラベアリング２１を介して第１アーム１２に支持す
る。第２アーム１３の先端の各ローラ１７・１８・１９
の横振れと、アーム自体の横方向の微少移動を避けるた
めである。この第２アーム１３に作用する全体重量を相
殺するためにばね１５を設け、さらに第２アーム１３の
微少揺動のみを許してタッチローラ１９がテープロール
外周に執拗な接圧で接するための加圧力を与えるため
に、エアシリンダ１６を設けてある。満巻時には、この
エアシリンダ１６を引込み作動させて、第２アーム１３
をテープロール３から遠ざかる側へ退避させる。

【００２２】３個のローラ１７・１８・１９のうち前置
ローラ１７は、平行な一対の鍔付きローラからなり、第
２アーム１３にベアリングを介して遊転自在に軸支す
る。矯正ローラ１８とタッチローラ１９とは、図１およ
び図２に示すようにローラアーム２２にベアリングを介
して遊転自在に軸支し、ローラアーム２２を第２アーム
１３に対してベアリングを介して左右揺動自在に軸支す
る。このローラアーム２２を傾動操作して矯正ローラ１
８の位置変更を行うために、第２アーム１３の先端のブ
ラケット２３に単動型のエアシリンダ（アクチュエー
タ）２４を装着し、さらにブラケット２３の外面にロー
ラアーム２２の傾動限界を規定するストッパ２５が設け
てある。

【００２３】矯正ローラ１８も前置ローラ１７と同様
に、平行な一対の鍔１８ａを有する鍔付きローラとして
形成するが、そのローラ周面１８ｂは図３に示すごとく
クラウン形状とする点に違いがある。このようにローラ
周面１８ｂを中膨らみ形状にすると、テープ１の中心が
ローラ周面１８ｂの幅方向中心から僅かでもずれると、
両中心が一致する向きのモーメントがテープ１に作用す
るので、鍔１８ａによる矯正作用を受けるまでもなく、
テープ１がそれ自体で横ずれを矯正できる。後述するよ
うに鍔１８ａは主としてテープロール３の横振れを規制
するために設ける。

【００２４】図５において昇降機構は、フレーム２７に
垂直姿勢で固定した一対の直線ガイドブロック２８と、
このガイドブロック２８で上下に摺動案内される一対の
可動ブロック２９と、各可動ブロック２９に回転自在に
接続した送りねじ軸３０と、サーボモータ３１と、該モ
ータ３１の回転力を送りねじ軸３０に伝動する昇降力伝
動機構３２とからなる。昇降力伝動機構３２は、送りね
じ軸３０とかみ合うねじ穴を有するウォームホイル３３
と、ウォームホイル３３を回転駆動するウォーム軸３４
とを有し、モータ３１の出力軸にウォーム軸３４を連結
する。ウォームホイル３３は、フレーム２７に固定した
軸受３５で回転のみ自在に支持する。モータ３１によっ
てウォームホイル３３を回転駆動すると、送りねじ軸３
０が上下いずれかへ移動し、これに伴って可動ブロック
２９間に固定した取付枠１１が同じ方向へ平行移動す
る。

【００２５】図８はモータ３１の作動状態を制御するた
めの制御装置３６を示す。そこでは、テープロール３の
周面外方に、テープロール３の巻径変化を検出するロー
ル径センサ３７を設け、このセンサ３７の出力信号に基
づいてモータ３１を制御装置３６で制御する。ロール径
センサ３７は回転型のポテンショメータからなり、その
出力信号はアンプ３８を介して制御装置３６に取り込ま
れる。

【００２６】次に各機構の作動状態を説明すると、図６
に示すようにハブ２はテープ１（テープロール３）の幅
寸法より広幅である。そのため、テープ１の巻き取り開
始時にタッチローラ１９をハブ２の周面に外接させる
と、矯正ローラ１８の鍔部周縁がハブ２の周面に外接す
る。こうした事態を避け、タッチローラ１９のみをハブ
２の周面に外接させるために、図２に示すようにエアシ
リンダ２４を作動させ、そのピストンロッドの先端をロ
ーラアーム２２の上部前端に押し当てて、ローラアーム
２２の全体を反時計まわりに傾倒させ、矯正ローラ１８
を回避位置に位置させる。この状態では矯正ローラ１８
の鍔部周縁とハブ２の周面とは約0.５mmの少隙間Ｅを介
して対向している。ローラアーム２２の傾動限界はスト
ッパ２５によって規定されており、エアシリンダ２４の
操作力がタッチローラ１９に作用することはない。

【００２７】テープロール３の巻径の増加に伴ってテー
プ供給機構の全体が昇降機構で上昇操作される。そして
ロール径が一定値に達したら、前記エアシリンダ２４の
作動を停止する。この時点でテープロール３に外接して
いるのはタッチローラ１９だけだから、ローラアーム２
２は時計まわりのモーメントを受けて傾動し、図１に示
すように矯正ローラ１８を作動位置へと切り換える。ロ
ーラアーム２２は後退したピストンロッドで受け止めら
れて、それ以上傾動することはない。この状態では、矯
正ローラ１８のローラ周面１８ｂはテープロール３の周
面から離れており、その鍔１８ａがテープロール３の周
縁側面と微少隙間を介して対向している。鍔１８ａの巻
側面との重合寸法Ｄは約２mmとした。

【００２８】以後は上記の状態を維持したままで、テー
プ供給機構をロール巻径の増加に応じて昇降機構で上昇
操作する。巻き取り途中に、テープロール３の回転振れ
やテープ供給源側の変動によって、テープ１の張力が変
動することがある。この張力変動によって、重量が相殺
された第２アーム１３は、上下に揺動しようとする。例
えば張力が低下すると、その分だけばね１５による付勢
力が大きくなるので、第２アーム１３は上方揺動してテ
ープ１の巻締力の低下を補う。張力が増加すると、第２
アーム１３は逆に下方揺動して巻締力の増加を防ぐ。

【００２９】しかし、第２アーム１３が過剰に上下揺動
すると、かえって巻締力を揃えることが困難になる。そ
こで、第２アーム１３の応答動作を複動型のエアシリン
ダ１６で抑止している。エアシリンダ１６は空気を作動
媒体としており、ピストンロッドの微少変位は許すが、
その後には圧力が平衡する状態へと速やかに復帰するの
で、第２アーム１３の過剰揺動を阻止できる。収斂に要
する時間も短い。

【００３０】先に述べたように、矯正ロール１８はその
鍔１８ａがテープロール３の周縁側面に微少隙間を隔て
て対向する状態を維持したままで上昇移行する。そのた
め、たとえテープロール３に横振れが生じたとしても、
その周縁側面を鍔１８ａで面接触状に受け止めることが
できるので、テープロール３の周縁の傷付を防止でき
る。さらにクラウン形状のテープ周面１８ｂで空気の排
除を確実化することと相埃って、とくにロール径が大き
くなった場合にも、最外周のテープ層の横すべりによっ
て巻きくずれを生じることがなく、巻き上がり時の巻側
面の平坦度が向上できる。本案のテープ巻取装置で巻き
取ったテープロール３の平坦度は、表面粗さで評価した
とき、その最大高さ粗さ（Ｒｍａｘ）を５μｍに低下で
き、うねりも殆ど解消できた。但し、テープ１の巻取開
始時には、矯正ローラ１８の鍔１８ａによる矯正作用が
得られないことから、うねりは巻始端に限って発生して
おり、以後は無視できる状態であった。うねりの最大幅
は１０μｍであった。

【００３１】モータ３１の制御方法としては上記の実施
例以外にテープ１の移行経路にテープ厚みを検出する厚
みセンサと、テープ１の送給量を検出する送給量センサ
とを設けておき、これらセンサからの出力信号を演算器
で演算し、その演算結果に基づいてモータを制御装置で
制御してもよい。

【００３２】また、ローラアーム２２を操作するアクチ
ュエータ２４としては、ソレノイドや、モータを動力源
とする操作機構などを適用できる。ばね１５は圧縮コイ
ル形のばねに変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープ供給機構の要部を示す正面図である。

【図２】テープ巻き取り開始時におけるテープ供給機構
の要部を示す正面図である。

【図３】矯正ローラとテープロールとの関係を示す縦断
側面図である。

【図４】矯正ローラとハブとの関係を示す縦断側面図で
ある。

【図５】全体の正面図である。

【図６】ハブホルダの構造を示す縦断側面図である。

【図７】第１アームと第２アームとの接続構造を示す縦
断側面図である。

【図８】モータの制御法を説明する概念図である。

【符号の説明】

１ テープ ２ ハブ ３ テープロール ４ 駆動軸 １１ 取付枠 １２ 第１アーム １３ 第２アーム １５ ばね １６ エアシリンダ １７ 前置ローラ １８ 矯正ローラ １８ａ 鍔 １８ｂ ローラ周面 １９ タッチローラ ２２ ローラアーム ２４ アクチュエータ

Claims (6)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フランジレス型のハブ２を回転駆動する
   駆動機構と、テープ供給源から繰り出されたテープ１を
   前記ハブ２の周囲へ向かって移行案内するテープ供給機
   構と、ハブ２に巻き取られたテープロール３の巻径変化
   に伴ってテープ供給機構を平行に移行操作する昇降機構
   とを備えており、 テープ供給機構は、昇降機構の取付枠１１に固定した第
   １アーム１２と、第１アーム１２で上下揺動自在に支持
   した第２アーム１３と、両アーム１２・１３間にそれぞ
   れ配置されて第２アーム１３側の重量を相殺するばね１
   ５および第２アーム１３の揺動動作を抑止するエアシリ
   ンダ１６と、第２アーム１３の先端に設けられたローラ
   対とを含んでおり、 ローラ対は、第２アーム１３に回転自在に軸支された前
   置ローラ１７と、前置ローラ１７を経由したテープ１を
   ハブ２ないしはテープロール３の周面へ向かって移行案
   内する矯正ローラ１８と、ハブ２ないしはテープロール
   ３の周面に外接するタッチローラ１９とからなり、 矯正ローラ１８は、中膨らみ状のローラ周面１８ｂと、
   一対の平行な鍔１８ａとを有する鍔付きローラで形成さ
   れており、 矯正ローラ１８およびタッチローラ１９は、第２アーム
   １３の先端に揺動自在に支持したローラアーム２２にそ
   れぞれ回転自在に軸支されており、 第２アーム１３とローラアーム２２との間に、ローラア
   ーム２２を揺動操作して、矯正ローラ１８の位置変更を
   行うアクチュエータ２４が設けてあるテープ巻取装置。
2. 【請求項２】 駆動軸４の中心を通る垂直線上にローラ
   アーム２２の揺動中心軸が設けられており、 ローラアーム２２をエアシリンダからなるアクチュエー
   タ２４で、矯正ローラ１８の鍔部周縁がハブ２の周面か
   ら少隙間Ｅを介して離れる回避位置と、矯正ローラ１８
   のローラ周面１８ｂがテープロール３の周面と対向し、
   かつ矯正ローラの鍔１８ａがテープロール３の周縁側面
   と微少隙間を介して対向する作動位置との間で切換操作
   可能に構成してある請求項１記載のテープ巻取装置。
3. 【請求項３】 第２アーム１３が第１アーム１２に対し
   てクロスローラベアリング２１を介して揺動自在に支持
   してある請求項１又は２記載のテープ巻取装置。
4. 【請求項４】 ハブ２が駆動軸４に固定したハブホルダ
   に着脱自在に装着されており、 ハブホルダは、駆動軸４に固定した内スリーブ５と、内
   スリーブ５に外嵌固定した組み合わせベアリング６と、
   このベアリング６に外嵌した外スリーブ７と、内スリー
   ブ５の外周面と外スリーブ７の内周面との間に配置した
   磁力クラッチ８とを有し、 外スリーブ７が内スリーブ５に対して、組み合わせベア
   リング６のみを介して回転自在に支持してある請求項
   １、２又は３記載のテープ巻取装置。
5. 【請求項５】 昇降機構が、フレーム２７に垂直姿勢で
   固定した一対の直線ガイドブロック２８と、このガイド
   ブロック２８で上下に往復案内される一対の可動ブロッ
   ク２９と、一端が可動ブロック２９に接続された送りね
   じ軸３０と、モータ３１の回転動力を送りねじ軸３０に
   伝動して送りねじ軸３０を昇降操作する昇降力伝動機構
   ３２とからなり、 一対の可動ブロック２９・２９の間に、テープ供給機構
   を支持する取付枠１１が固定してある請求項１、２、３
   又は４記載のテープ巻取装置。
6. 【請求項６】 テープロール３の周面外方に、テープロ
   ール３の巻径変化を検出するロール径センサ３７が設け
   られており、 昇降機構のモータ３１の作動状態を、制御装置３６でロ
   ール径センサ３７の出力信号に基づいて制御するよう構
   成した請求項５記載のテープ巻取装置。