JP3269327B2 - 巻取機 - Google Patents
巻取機Info
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- JP3269327B2 JP3269327B2 JP11850995A JP11850995A JP3269327B2 JP 3269327 B2 JP3269327 B2 JP 3269327B2 JP 11850995 A JP11850995 A JP 11850995A JP 11850995 A JP11850995 A JP 11850995A JP 3269327 B2 JP3269327 B2 JP 3269327B2
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- Japan
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- touch roller
- winding
- roller
- touch
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻取パッケージに所定
の接圧を与えるためのタッチローラを有した巻取機に関
するものである。
の接圧を与えるためのタッチローラを有した巻取機に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に巻取機は、多数のボビンを挿着さ
せる二本のボビンホルダーを有し、これらをスピンドル
モータによって高速回転させることで糸を巻き取るよう
に構成されている。そして巻取側のボビンが満管になる
と、他方のボビンと交替すべく回転移動させて、巻取を
継続するようになっている。
せる二本のボビンホルダーを有し、これらをスピンドル
モータによって高速回転させることで糸を巻き取るよう
に構成されている。そして巻取側のボビンが満管になる
と、他方のボビンと交替すべく回転移動させて、巻取を
継続するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで図９に示すよ
うに、巻取側のボビン（巻取パッケージ１）には、その
糸層表面に接触して所定の接圧を与えるためのタッチロ
ーラ２が昇降自在に備えられている。従来は、この接圧
を点検・修正するために、ボビンの回転駆動を一旦停止
させてその接圧を実測し、タッチローラ２の調整を行う
ようにしていた。このため巻取工程における作業能率低
下につながるという問題があった。また巻径が増大する
に伴って接圧を変えようとする場合、例えば巻径が小さ
いときには接圧を大とし、巻径が大きくなったら接圧を
小にするといった制御を行おうとする場合に、巻取時間
など間接的な指標によって行わざるを得ないので、適切
な制御ができないという問題があった。さらに、ボビン
ホルダー３は機本体側に片持ちの支持構造になっている
ので、巻取パッケージ１の重量が大きくなると撓んで先
端側が下がり（図中二点鎖線ａ）、その分だけタッチロ
ーラ２による接圧が小さくなってしまう。このため基端
側のボビンとの接圧差が生じて、均一な品質の巻取パッ
ケージ１を成形することができないという問題があっ
た。
うに、巻取側のボビン（巻取パッケージ１）には、その
糸層表面に接触して所定の接圧を与えるためのタッチロ
ーラ２が昇降自在に備えられている。従来は、この接圧
を点検・修正するために、ボビンの回転駆動を一旦停止
させてその接圧を実測し、タッチローラ２の調整を行う
ようにしていた。このため巻取工程における作業能率低
下につながるという問題があった。また巻径が増大する
に伴って接圧を変えようとする場合、例えば巻径が小さ
いときには接圧を大とし、巻径が大きくなったら接圧を
小にするといった制御を行おうとする場合に、巻取時間
など間接的な指標によって行わざるを得ないので、適切
な制御ができないという問題があった。さらに、ボビン
ホルダー３は機本体側に片持ちの支持構造になっている
ので、巻取パッケージ１の重量が大きくなると撓んで先
端側が下がり（図中二点鎖線ａ）、その分だけタッチロ
ーラ２による接圧が小さくなってしまう。このため基端
側のボビンとの接圧差が生じて、均一な品質の巻取パッ
ケージ１を成形することができないという問題があっ
た。
【０００４】そこで本発明は、タッチローラによる巻取
パッケージへの接圧の調整を容易に且つ適正に行うこと
のできる巻取機を提供すべく創案されたものである。
パッケージへの接圧の調整を容易に且つ適正に行うこと
のできる巻取機を提供すべく創案されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、巻取パッケー
ジに接触するタッチローラの接圧を巻取中に検出する接
圧検出手段と、該接圧検出手段の検出値に基づいて上記
タッチローラの巻取パッケージに対する相対位置を調整
するローラ位置調整手段とを備え、上記接圧検出手段
が、上記タッチローラの軸方向に間隔を隔てて設けられ
たものであり、上記ローラ位置調整手段が、上記タッチ
ローラを上下方向に傾動させる傾動機構を有し、該傾動
機構が、タッチローラの基端側軸端部を連結支持するロ
ーラ支持部材に設けられ上記タッチローラの傾動支点を
形成する弾性体と、上記タッチローラを傾動させるアク
チュエータとを備えたものである。また、巻取パッケー
ジに接触するタッチローラの接圧を巻取中に検出する接
圧検出手段と、該接圧検出手段の検出値に基づいて上記
タッチローラの巻取パッケージに対する相対位置を調整
するローラ位置調整手段とを備え、上記接圧検出手段
が、上記タッチローラの軸方向に間隔を隔てて設けられ
たものであり、上記ローラ位置調整手段が、上記タッチ
ローラを上下方向に傾動させる傾動機構を有し、該傾動
機構が、タッチローラの基端側軸端部を連結支持するロ
ーラ支持部材に設けられ上記タッチローラの傾動支点を
形成するヒンジと、上記タッチローラを傾動させるアク
チュエータとを備えたものである。上記アクチュエータ
は、上記タッチローラの先端側に設けることが好まし
い。
ジに接触するタッチローラの接圧を巻取中に検出する接
圧検出手段と、該接圧検出手段の検出値に基づいて上記
タッチローラの巻取パッケージに対する相対位置を調整
するローラ位置調整手段とを備え、上記接圧検出手段
が、上記タッチローラの軸方向に間隔を隔てて設けられ
たものであり、上記ローラ位置調整手段が、上記タッチ
ローラを上下方向に傾動させる傾動機構を有し、該傾動
機構が、タッチローラの基端側軸端部を連結支持するロ
ーラ支持部材に設けられ上記タッチローラの傾動支点を
形成する弾性体と、上記タッチローラを傾動させるアク
チュエータとを備えたものである。また、巻取パッケー
ジに接触するタッチローラの接圧を巻取中に検出する接
圧検出手段と、該接圧検出手段の検出値に基づいて上記
タッチローラの巻取パッケージに対する相対位置を調整
するローラ位置調整手段とを備え、上記接圧検出手段
が、上記タッチローラの軸方向に間隔を隔てて設けられ
たものであり、上記ローラ位置調整手段が、上記タッチ
ローラを上下方向に傾動させる傾動機構を有し、該傾動
機構が、タッチローラの基端側軸端部を連結支持するロ
ーラ支持部材に設けられ上記タッチローラの傾動支点を
形成するヒンジと、上記タッチローラを傾動させるアク
チュエータとを備えたものである。上記アクチュエータ
は、上記タッチローラの先端側に設けることが好まし
い。
【０００６】
【作用】上記構成によって、接圧検出手段は、巻取中に
巻取パッケージに対するタッチローラの接圧を検出す
る。ローラ位置調整手段は、検出された接圧値に基づい
てタッチローラを微小移動させ、接圧を所定の値に制御
する。タッチローラの軸方向に間隔を隔てて設けられた
接圧検出手段は、タッチローラの先端側及び基端側にお
いてそれぞれ接圧を検出する。傾動機構は、タッチロー
ラを上下方向に傾動させることで軸方向の接圧を調整す
る。
巻取パッケージに対するタッチローラの接圧を検出す
る。ローラ位置調整手段は、検出された接圧値に基づい
てタッチローラを微小移動させ、接圧を所定の値に制御
する。タッチローラの軸方向に間隔を隔てて設けられた
接圧検出手段は、タッチローラの先端側及び基端側にお
いてそれぞれ接圧を検出する。傾動機構は、タッチロー
ラを上下方向に傾動させることで軸方向の接圧を調整す
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【０００８】図１乃至図３は、本発明の巻取機の一実施
例を示したものである。この巻取機は、ボビンホルダー
（図示せず）に挿着された複数のボビン（巻取パッケー
ジ１）に接触して所定の接圧を与えるタッチローラ２を
備えて構成されている。タッチローラ２は、ボビンホル
ダーと並行な状態でエアシリンダ等の昇降機構１１によ
り上下移動する昇降ボックス１２に設けられている。昇
降ボックス１２は、タッチローラ２に相応する長さの略
直方体状に形成されたハウジング１３と、ハウジング１
３にタッチローラ２の両軸端部１４，１５をそれぞれ連
結支持させるためのローラ支持部材１６，１７とを備え
ている。ハウジング１３は、上面及び背面を区画する断
面Ｌ字状の枠板１８と、枠板１８の両端に取り付けられ
た軸側板１９，２０とで成り、一方の軸側板２０が、ボ
ルト２１にて機本体側（昇降機構１１）に連結されてい
る。
例を示したものである。この巻取機は、ボビンホルダー
（図示せず）に挿着された複数のボビン（巻取パッケー
ジ１）に接触して所定の接圧を与えるタッチローラ２を
備えて構成されている。タッチローラ２は、ボビンホル
ダーと並行な状態でエアシリンダ等の昇降機構１１によ
り上下移動する昇降ボックス１２に設けられている。昇
降ボックス１２は、タッチローラ２に相応する長さの略
直方体状に形成されたハウジング１３と、ハウジング１
３にタッチローラ２の両軸端部１４，１５をそれぞれ連
結支持させるためのローラ支持部材１６，１７とを備え
ている。ハウジング１３は、上面及び背面を区画する断
面Ｌ字状の枠板１８と、枠板１８の両端に取り付けられ
た軸側板１９，２０とで成り、一方の軸側板２０が、ボ
ルト２１にて機本体側（昇降機構１１）に連結されてい
る。
【０００９】基端側のローラ支持部材１７は、枠板１８
の背面部に取り付けられた第一ブラケット２２と、タッ
チローラ２の基端側軸端部１５を嵌合支持する第二ブラ
ケット２３とを備え、これらブラケット２２，２３間
に、接圧検出手段たるロードセル２４が介設されてい
る。ロードセル２４は略直方体のブロック状を呈し、そ
の歪みをストレインゲージで感知して歪み量（荷重）を
電気信号の形で出力するものであり、タッチローラ２の
上方にてその軸方向と交差するように水平に設けられて
いる。ロードセル２４の一端部２５は、ボルト２６にて
第一ブラケット２２に取り付けられ、他端部２７は第二
ブラケット２３の上方に設けられた中間ブロック２８に
ボルト２９にて取り付けられている。そして中間ブロッ
ク２８の下面と第二ブラケット２３の上面との間に、所
定の弾性力を有した弾性体３０が介設されている。この
弾性体３０は、主として、タッチローラ２が基端側を中
心にして上下方向に傾動（俯仰）するのを許容するヒン
ジとして機能するように形成されている。第二ブラケッ
ト２３は、下端側に軸穴３１が形成され、その軸心の位
置で上下に分割されている。そして下部分割片３２が一
対のボルト３３にて上部に接合されることで、タッチロ
ーラ２の基端側軸端部１５を軸穴３１に嵌め合わせるよ
うになっている。
の背面部に取り付けられた第一ブラケット２２と、タッ
チローラ２の基端側軸端部１５を嵌合支持する第二ブラ
ケット２３とを備え、これらブラケット２２，２３間
に、接圧検出手段たるロードセル２４が介設されてい
る。ロードセル２４は略直方体のブロック状を呈し、そ
の歪みをストレインゲージで感知して歪み量（荷重）を
電気信号の形で出力するものであり、タッチローラ２の
上方にてその軸方向と交差するように水平に設けられて
いる。ロードセル２４の一端部２５は、ボルト２６にて
第一ブラケット２２に取り付けられ、他端部２７は第二
ブラケット２３の上方に設けられた中間ブロック２８に
ボルト２９にて取り付けられている。そして中間ブロッ
ク２８の下面と第二ブラケット２３の上面との間に、所
定の弾性力を有した弾性体３０が介設されている。この
弾性体３０は、主として、タッチローラ２が基端側を中
心にして上下方向に傾動（俯仰）するのを許容するヒン
ジとして機能するように形成されている。第二ブラケッ
ト２３は、下端側に軸穴３１が形成され、その軸心の位
置で上下に分割されている。そして下部分割片３２が一
対のボルト３３にて上部に接合されることで、タッチロ
ーラ２の基端側軸端部１５を軸穴３１に嵌め合わせるよ
うになっている。
【００１０】先端側のローラ支持部材１６は、ボルト３
４にて軸側板１９に取り付けられた第一ブラケット３５
と、タッチローラ２の先端側軸端部１４を嵌合支持する
第二ブラケット３６とを備え、これらブラケット３５，
３６間に基端側と同様のロードセル３７が設けられてい
る。ロードセル３７の一端部３８は、ボルト３９にて第
一ブラケット３５に取り付けられ、他端部４０が第二ブ
ラケット３６の上方に設けられた中間ブロック４１にボ
ルト４２にて取り付けられている。そして中間ブロック
４１には、ロードセル３７とタッチローラ２の先端側軸
端部１４との間の距離を微小調整するための調整用シリ
ンダ４３が設けられている。すなわち調整用シリンダ４
３及び弾性体３０によって、タッチローラ２を適宜上下
方向に傾動させる傾動機構４４が構成されている。第二
ブラケット３６は、基端側と同様にタッチローラ２の先
端側軸端部１４を嵌合支持すべく形成されていると共
に、タッチローラ２の回転を検出するための回転センサ
ー４５が設けられている。回転センサー４５は、タッチ
ローラ２の先端側軸端部１４に取り付けられたギヤ４６
の周面に臨むように、ブラケット板４７を介して第二ブ
ラケット３６に支持されている。
４にて軸側板１９に取り付けられた第一ブラケット３５
と、タッチローラ２の先端側軸端部１４を嵌合支持する
第二ブラケット３６とを備え、これらブラケット３５，
３６間に基端側と同様のロードセル３７が設けられてい
る。ロードセル３７の一端部３８は、ボルト３９にて第
一ブラケット３５に取り付けられ、他端部４０が第二ブ
ラケット３６の上方に設けられた中間ブロック４１にボ
ルト４２にて取り付けられている。そして中間ブロック
４１には、ロードセル３７とタッチローラ２の先端側軸
端部１４との間の距離を微小調整するための調整用シリ
ンダ４３が設けられている。すなわち調整用シリンダ４
３及び弾性体３０によって、タッチローラ２を適宜上下
方向に傾動させる傾動機構４４が構成されている。第二
ブラケット３６は、基端側と同様にタッチローラ２の先
端側軸端部１４を嵌合支持すべく形成されていると共
に、タッチローラ２の回転を検出するための回転センサ
ー４５が設けられている。回転センサー４５は、タッチ
ローラ２の先端側軸端部１４に取り付けられたギヤ４６
の周面に臨むように、ブラケット板４７を介して第二ブ
ラケット３６に支持されている。
【００１１】このほか両側の第二ブラケット２３，３６
の間には、断面長方形のボックスレール４８が掛け渡さ
れてその間の距離が保持されている。ボックスレール４
７の上面は同様にブラケット２３，３６間に掛け渡され
た支持板４９により支持されている。また機本体には図
７に示すように、昇降機構１１たるエアシリンダ５０と
傾動機構４４とを適宜駆動させるためのコントローラ５
１が備えられている。すなわち傾動機構４４と昇降機構
１１とコントローラ５１とにより、タッチローラ２の巻
取パッケージ１に対する相対位置を調整するローラ位置
調整手段が構成されていることになる。コントローラ５
１は、ロードセル２４，３７により検出した接圧値と予
め設定器５２により入力された設定値とを比較して、こ
れらが一致するようにフィードバック制御するようにな
っている。
の間には、断面長方形のボックスレール４８が掛け渡さ
れてその間の距離が保持されている。ボックスレール４
７の上面は同様にブラケット２３，３６間に掛け渡され
た支持板４９により支持されている。また機本体には図
７に示すように、昇降機構１１たるエアシリンダ５０と
傾動機構４４とを適宜駆動させるためのコントローラ５
１が備えられている。すなわち傾動機構４４と昇降機構
１１とコントローラ５１とにより、タッチローラ２の巻
取パッケージ１に対する相対位置を調整するローラ位置
調整手段が構成されていることになる。コントローラ５
１は、ロードセル２４，３７により検出した接圧値と予
め設定器５２により入力された設定値とを比較して、こ
れらが一致するようにフィードバック制御するようにな
っている。
【００１２】次に本実施例の作用を説明する。
【００１３】ボビンホルダーの高速回転により糸の巻取
を行うに際して、図７に示したように、まずコントロー
ラ５１に所望する接圧の設定値を入力しておく。この設
定値としては、一定の値としても、経時変化させるもの
としてもよい。例えば巻取パッケージ１の巻径が増大す
るに従って接圧を小さくさせるプログラムを設定入力し
てもよい。次にスピンドルモータの回転により巻取を開
始したなら、ロードセル２４，３７により接圧を検出
し、その検出値をそれぞれコントローラ５１に入力させ
る。そして検出値と設定値とを比較して、これに有意な
差があったなら、エアシリンダ５０のエア圧をその調圧
部材（電磁弁５３）を作動することにより伸縮動作させ
る。これでタッチローラ２と巻取パッケージ２との相対
位置が変わり、荷重変化により接圧が調整される。
を行うに際して、図７に示したように、まずコントロー
ラ５１に所望する接圧の設定値を入力しておく。この設
定値としては、一定の値としても、経時変化させるもの
としてもよい。例えば巻取パッケージ１の巻径が増大す
るに従って接圧を小さくさせるプログラムを設定入力し
てもよい。次にスピンドルモータの回転により巻取を開
始したなら、ロードセル２４，３７により接圧を検出
し、その検出値をそれぞれコントローラ５１に入力させ
る。そして検出値と設定値とを比較して、これに有意な
差があったなら、エアシリンダ５０のエア圧をその調圧
部材（電磁弁５３）を作動することにより伸縮動作させ
る。これでタッチローラ２と巻取パッケージ２との相対
位置が変わり、荷重変化により接圧が調整される。
【００１４】そして巻取が進行するに従って巻取パッケ
ージ１の重量が増加すると、ボビンホルダーの先端側が
下がり、先端側の接圧が基端側よりも小さくなるが、こ
の変化は両軸端部１４，１５における接圧値の差として
検出される。この検出差が生じたなら、その差を解消す
べく調整用シリンダ４３を微小量だけ伸長あるいは縮退
させ、タッチローラ２を弾性体３０を支点とするように
傾動させてボビンホルダーと並行な状態にし、接圧を互
いに等しいものにする。そしてその接圧が設定値となる
ようにエアシリンダ５０を駆動させる。なおこの調整動
作を行うに際しては、両側の検出値の差の許容範囲を設
定しておいて、その許容範囲を越えたときに調整用シリ
ンダ４３を動作させるものとしてもよい。
ージ１の重量が増加すると、ボビンホルダーの先端側が
下がり、先端側の接圧が基端側よりも小さくなるが、こ
の変化は両軸端部１４，１５における接圧値の差として
検出される。この検出差が生じたなら、その差を解消す
べく調整用シリンダ４３を微小量だけ伸長あるいは縮退
させ、タッチローラ２を弾性体３０を支点とするように
傾動させてボビンホルダーと並行な状態にし、接圧を互
いに等しいものにする。そしてその接圧が設定値となる
ようにエアシリンダ５０を駆動させる。なおこの調整動
作を行うに際しては、両側の検出値の差の許容範囲を設
定しておいて、その許容範囲を越えたときに調整用シリ
ンダ４３を動作させるものとしてもよい。
【００１５】このように、タッチローラ２の接圧を巻取
中に連続的に検出するロードセル２４，３７を設けて、
その値に基づいて傾動機構４４及び昇降機構１１により
タッチローラ２を傾動或いは昇降させるようにしたの
で、巻取を停止させることなく接圧を実測することがで
き、所望する設定値になるように適正に制御することが
できる。すなわち巻取工程における作業能率向上が達成
されると共に、巻取パッケージ１の品質向上が達成され
る。またロードセル２４，３７をタッチローラ２の基端
側と先端側とに設けたので、接圧が軸方向に異なってき
た場合に直ちに対応できる。すなわち、ボビンホルダー
の撓みがない巻き始めから満巻きの状態まで常に設定値
になるように制御でき、製品毎の差がない均一で美しい
巻姿の巻取パッケージ１を生産することができる。
中に連続的に検出するロードセル２４，３７を設けて、
その値に基づいて傾動機構４４及び昇降機構１１により
タッチローラ２を傾動或いは昇降させるようにしたの
で、巻取を停止させることなく接圧を実測することがで
き、所望する設定値になるように適正に制御することが
できる。すなわち巻取工程における作業能率向上が達成
されると共に、巻取パッケージ１の品質向上が達成され
る。またロードセル２４，３７をタッチローラ２の基端
側と先端側とに設けたので、接圧が軸方向に異なってき
た場合に直ちに対応できる。すなわち、ボビンホルダー
の撓みがない巻き始めから満巻きの状態まで常に設定値
になるように制御でき、製品毎の差がない均一で美しい
巻姿の巻取パッケージ１を生産することができる。
【００１６】次に、図４は本発明の第二の実施例を示し
たもので、タッチローラ２の両軸端部１４，１５に第二
ブラケット２３，３６及びロードセル２４，３７が設け
られていると共に、傾動機構となるステッピングモータ
６１が先端側に、ヒンジ部材６２が基端側に設けられて
いる。ステッピングモータ６１は、ブラケット板６３を
介してタッチローラ２と並行に昇降ボックス１２のハウ
ジング１３に支持されていると共に、その出力軸６４
が、上下動のための偏心円板６５の偏心軸として連結さ
れている。図５にも示すように、第一ブラケット６６と
ロードセル３７との間には、上下方向の円筒状の本体６
７とこれに進退自在に挿着されたロッド６８とで成るス
ライダー６９が設けられている。そしてスライダー６９
の本体６７にはその径方向に張り出した軸受板７０が取
り付けられ、その軸穴７１に偏心円板６５が周方向に摺
動自在に嵌め合わされている。すなわちステッピングモ
ータ６１の回転により偏心円板６５が回転して、軸穴７
１に対する偏心分だけスライダー本体６７を上下方向に
移動させ、これに取り付けられたタッチローラ２の先端
側軸端部１４を昇降するようになっている。なお傾動の
ための調整量は、エアシリンダ５０による昇降量に比べ
て極めて小さい量であるので、偏心量は数mm程度のもの
でよい。また図６に示すように、ブラケット板６３には
取付ボルト７２を挿通させるための長穴７３が形成され
ており、ステッピングモータ６１が偏心円板６５を駆動
させるのに伴って水平方向にずれるのを許容するように
なっている。一方ヒンジ部材６２は、ハウジング１３の
上面に取り付けられた第一ブラケット７４と、第一ブラ
ケット７４からタッチローラ２を横断する方向に延出さ
れて支持されたシャフト７５と、シャフト７５に一側が
軸支され他側がロードセル２４の上部に取り付けられた
レバー板７６とで成る。すなわちシャフト７５が、タッ
チローラ２の傾動支点として機能するようになってい
る。この傾動機構により、エアシリンダ５０と協動して
タッチローラ２を巻取パッケージ１に対して所定の相対
位置に保持し、接圧を制御することができる。この他の
構成及び作用効果は、前記第一の実施例と同様である。
たもので、タッチローラ２の両軸端部１４，１５に第二
ブラケット２３，３６及びロードセル２４，３７が設け
られていると共に、傾動機構となるステッピングモータ
６１が先端側に、ヒンジ部材６２が基端側に設けられて
いる。ステッピングモータ６１は、ブラケット板６３を
介してタッチローラ２と並行に昇降ボックス１２のハウ
ジング１３に支持されていると共に、その出力軸６４
が、上下動のための偏心円板６５の偏心軸として連結さ
れている。図５にも示すように、第一ブラケット６６と
ロードセル３７との間には、上下方向の円筒状の本体６
７とこれに進退自在に挿着されたロッド６８とで成るス
ライダー６９が設けられている。そしてスライダー６９
の本体６７にはその径方向に張り出した軸受板７０が取
り付けられ、その軸穴７１に偏心円板６５が周方向に摺
動自在に嵌め合わされている。すなわちステッピングモ
ータ６１の回転により偏心円板６５が回転して、軸穴７
１に対する偏心分だけスライダー本体６７を上下方向に
移動させ、これに取り付けられたタッチローラ２の先端
側軸端部１４を昇降するようになっている。なお傾動の
ための調整量は、エアシリンダ５０による昇降量に比べ
て極めて小さい量であるので、偏心量は数mm程度のもの
でよい。また図６に示すように、ブラケット板６３には
取付ボルト７２を挿通させるための長穴７３が形成され
ており、ステッピングモータ６１が偏心円板６５を駆動
させるのに伴って水平方向にずれるのを許容するように
なっている。一方ヒンジ部材６２は、ハウジング１３の
上面に取り付けられた第一ブラケット７４と、第一ブラ
ケット７４からタッチローラ２を横断する方向に延出さ
れて支持されたシャフト７５と、シャフト７５に一側が
軸支され他側がロードセル２４の上部に取り付けられた
レバー板７６とで成る。すなわちシャフト７５が、タッ
チローラ２の傾動支点として機能するようになってい
る。この傾動機構により、エアシリンダ５０と協動して
タッチローラ２を巻取パッケージ１に対して所定の相対
位置に保持し、接圧を制御することができる。この他の
構成及び作用効果は、前記第一の実施例と同様である。
【００１７】次に図８によって本発明の具体的実施例を
説明する。この巻取機は、二本の並行なボビンホルダー
８１，８２を有し、これらを適宜回転移動させるための
ボビン移動手段８０が備えられて構成されている。ボビ
ンホルダー８１，８２には複数のボビン８３，８４がそ
れぞれ挿着され、スピンドルモータによって回転駆動さ
れることで、図８中右側に位置しているボビン８３に、
紡糸機（図示せず）から垂下された糸Ｙが巻き取られる
ようになっている。この巻取側ボビン８３に、前記ロー
ドセル及び傾動機構（図示略）が備えられたタッチロー
ラ２が接触回転すべく設けられている。またその昇降ボ
ックス１２には、トラバース装置８５及び糸ガイド８６
が備えられている。
説明する。この巻取機は、二本の並行なボビンホルダー
８１，８２を有し、これらを適宜回転移動させるための
ボビン移動手段８０が備えられて構成されている。ボビ
ンホルダー８１，８２には複数のボビン８３，８４がそ
れぞれ挿着され、スピンドルモータによって回転駆動さ
れることで、図８中右側に位置しているボビン８３に、
紡糸機（図示せず）から垂下された糸Ｙが巻き取られる
ようになっている。この巻取側ボビン８３に、前記ロー
ドセル及び傾動機構（図示略）が備えられたタッチロー
ラ２が接触回転すべく設けられている。またその昇降ボ
ックス１２には、トラバース装置８５及び糸ガイド８６
が備えられている。
【００１８】ボビン移動手段８０は、互いに重ね合わさ
れるように同軸に近接された二枚のタレット盤８７と、
タレット盤８７をそれぞれ軸回りに回転させるための回
転駆動機構（図示せず）とで構成されている。タレット
盤８７は、同じ大きさの円板で成り、外周端が軸受を介
して機本体８８の支持枠８９にそれぞれ支持されてい
る。一方のタレット盤８７はその外周面部においてボビ
ンホルダー８１及びスピンドルモータを支持していると
共に、他方のタレット盤８７のボビンホルダー８２と干
渉しないようにこれを挿通させるための開口が形成され
ている。すなわち一方のボビンホルダー８１は、他方の
ボビンホルダー８２に対して所定の範囲で、例えば相対
角度で略90度から270 度の範囲で移動できるようになっ
ている。回転駆動機構は、例えばタレット盤８７のシャ
フトをスプロケット及びチェーンによってそれぞれ回転
移動用モータで回転させるように構成されている。
れるように同軸に近接された二枚のタレット盤８７と、
タレット盤８７をそれぞれ軸回りに回転させるための回
転駆動機構（図示せず）とで構成されている。タレット
盤８７は、同じ大きさの円板で成り、外周端が軸受を介
して機本体８８の支持枠８９にそれぞれ支持されてい
る。一方のタレット盤８７はその外周面部においてボビ
ンホルダー８１及びスピンドルモータを支持していると
共に、他方のタレット盤８７のボビンホルダー８２と干
渉しないようにこれを挿通させるための開口が形成され
ている。すなわち一方のボビンホルダー８１は、他方の
ボビンホルダー８２に対して所定の範囲で、例えば相対
角度で略90度から270 度の範囲で移動できるようになっ
ている。回転駆動機構は、例えばタレット盤８７のシャ
フトをスプロケット及びチェーンによってそれぞれ回転
移動用モータで回転させるように構成されている。
【００１９】そしてタレット盤８７は、図７に示したコ
ントローラ５１により適宜駆動されるようになってお
り、コントローラ５１には回転センサー４５によるタッ
チローラ２の回転数（ボビン回転数）が、またロータリ
エンコーダ（図示せず）により検出したタレット盤８７
の回転角度が、それぞれ入力されるようになっている。
そして例えばボビン回転数と巻径との関係により巻取パ
ッケージ１の巻径を算出し、この算出値に基づいて、ボ
ビンホルダー８１，８２を回転移動させるようになって
いる。本実施例にあっては、巻取側ボビン８３の巻取パ
ッケージ１の糸層の周面が、機本体８８内で上下方向に
延びる基準線Ｌを越えないように、且つ他方の待機側ボ
ビン８４に接触しないようにボビンホルダー８１，８２
を位置させるべく、タレット盤８７の回転角度θ1 ，θ
2 を決めるようになっている。
ントローラ５１により適宜駆動されるようになってお
り、コントローラ５１には回転センサー４５によるタッ
チローラ２の回転数（ボビン回転数）が、またロータリ
エンコーダ（図示せず）により検出したタレット盤８７
の回転角度が、それぞれ入力されるようになっている。
そして例えばボビン回転数と巻径との関係により巻取パ
ッケージ１の巻径を算出し、この算出値に基づいて、ボ
ビンホルダー８１，８２を回転移動させるようになって
いる。本実施例にあっては、巻取側ボビン８３の巻取パ
ッケージ１の糸層の周面が、機本体８８内で上下方向に
延びる基準線Ｌを越えないように、且つ他方の待機側ボ
ビン８４に接触しないようにボビンホルダー８１，８２
を位置させるべく、タレット盤８７の回転角度θ1 ，θ
2 を決めるようになっている。
【００２０】次に本具体的実施例の作用を説明する。
【００２１】図８に示したように、満管の巻取パッケー
ジ１を玉揚げする位置（Ｐ1 ）は、機本体８８の幅方向
中心で、且つ回転移動の経路である円軌道９０の最下端
とする。また糸Ｙの巻き取りを本格的に開始する位置
（Ｐ2 ）は、玉揚位置（Ｐ1 ）から反時計回りに約55度
隔てられた位置とする。待機側ボビン８４は、玉揚位置
（Ｐ1 ）から時計回りに約95度だけ隔てられた位置（Ｐ
3 ）に当初待機される。従って巻取側ボビン８３から
は、時計回りに約150 度隔てられていることになる。ま
たそれぞれの回転角度θ1 ，θ2 としては、例えば図１
に示したように、巻取開始位置（Ｐ2 ）からの角度とし
て設定する。
ジ１を玉揚げする位置（Ｐ1 ）は、機本体８８の幅方向
中心で、且つ回転移動の経路である円軌道９０の最下端
とする。また糸Ｙの巻き取りを本格的に開始する位置
（Ｐ2 ）は、玉揚位置（Ｐ1 ）から反時計回りに約55度
隔てられた位置とする。待機側ボビン８４は、玉揚位置
（Ｐ1 ）から時計回りに約95度だけ隔てられた位置（Ｐ
3 ）に当初待機される。従って巻取側ボビン８３から
は、時計回りに約150 度隔てられていることになる。ま
たそれぞれの回転角度θ1 ，θ2 としては、例えば図１
に示したように、巻取開始位置（Ｐ2 ）からの角度とし
て設定する。
【００２２】そしてスピンドルモータの回転により巻取
側のボビンホルダー８１を高速回転させて、そのボビン
８３にトラバース装置８５及びタッチローラ２を経由し
て糸Ｙを巻き取らせる。スピンドルモータの回転は、周
速（糸速）が一定となるようにコントローラ５１が制御
している。ここに、回転センサー４５の検出値がボビン
回転数としてコントローラ５１に入力されることで、コ
ントローラ５１は巻取パッケージ１の巻径を算出し、こ
の算出値に基づいて回転駆動機構に作動信号を出力す
る。すなわち巻径で規定される回転角度θ1 ，θ2 とな
るように、タレット盤８７を回転制御する。
側のボビンホルダー８１を高速回転させて、そのボビン
８３にトラバース装置８５及びタッチローラ２を経由し
て糸Ｙを巻き取らせる。スピンドルモータの回転は、周
速（糸速）が一定となるようにコントローラ５１が制御
している。ここに、回転センサー４５の検出値がボビン
回転数としてコントローラ５１に入力されることで、コ
ントローラ５１は巻取パッケージ１の巻径を算出し、こ
の算出値に基づいて回転駆動機構に作動信号を出力す
る。すなわち巻径で規定される回転角度θ1 ，θ2 とな
るように、タレット盤８７を回転制御する。
【００２３】これで巻取側ボビン８３は、巻径が増大す
るに従って徐々に図中時計回りに回転移動し、糸層の外
周端が機本体８８の側面よりも内側に位置するように、
すなわち巻取側ボビン８３を基準線Ｌを越えないように
玉揚位置（Ｐ1 ）まで移動させる。そしてこの巻取中に
は、巻取パッケージ１が円軌道９０上を移動し、タッチ
ローラ２が鉛直方向に移動することで、巻取パッケージ
１とタッチローラ２との接触角（図中ψ1 ，ψ2 ）が変
化し、その結果接圧も変化するが、ロードセルがこの変
化を読み取って、直ちに対応することができる。すなわ
ちリニアに接圧を検出すると共に、傾動機構及び昇降機
構がその検出値に基づいて駆動されることで、接圧は巻
き始めから巻き終りまで設定された値となるように制御
される。
るに従って徐々に図中時計回りに回転移動し、糸層の外
周端が機本体８８の側面よりも内側に位置するように、
すなわち巻取側ボビン８３を基準線Ｌを越えないように
玉揚位置（Ｐ1 ）まで移動させる。そしてこの巻取中に
は、巻取パッケージ１が円軌道９０上を移動し、タッチ
ローラ２が鉛直方向に移動することで、巻取パッケージ
１とタッチローラ２との接触角（図中ψ1 ，ψ2 ）が変
化し、その結果接圧も変化するが、ロードセルがこの変
化を読み取って、直ちに対応することができる。すなわ
ちリニアに接圧を検出すると共に、傾動機構及び昇降機
構がその検出値に基づいて駆動されることで、接圧は巻
き始めから巻き終りまで設定された値となるように制御
される。
【００２４】なお、巻取側ボビン８３が玉揚位置
（Ｐ1 ）において満管になると、そのスピンドルモータ
の回転を停止させると共に、昇降ボックス１２を上限位
置まで上昇させる。そして待機側ボビン８４をタッチロ
ーラ２の位置まで、約75度時計回りに単独で回転移動さ
せて糸掛けを行うと共に、玉揚台車（図示せず）等にて
下方のボビン８３の玉揚げを実行する。玉揚げが終了し
たなら、昇降ボックス１２を下限位置まで一挙に下降さ
せると共に、新たに巻取側となったボビンを約95度回転
移動させ、巻取開始位置（Ｐ2 ）にて本格的に巻き取り
を開始する。これと同時に或いはその前後に、空ボビン
は当初待機位置（Ｐ3 ）まで回転移動する。
（Ｐ1 ）において満管になると、そのスピンドルモータ
の回転を停止させると共に、昇降ボックス１２を上限位
置まで上昇させる。そして待機側ボビン８４をタッチロ
ーラ２の位置まで、約75度時計回りに単独で回転移動さ
せて糸掛けを行うと共に、玉揚台車（図示せず）等にて
下方のボビン８３の玉揚げを実行する。玉揚げが終了し
たなら、昇降ボックス１２を下限位置まで一挙に下降さ
せると共に、新たに巻取側となったボビンを約95度回転
移動させ、巻取開始位置（Ｐ2 ）にて本格的に巻き取り
を開始する。これと同時に或いはその前後に、空ボビン
は当初待機位置（Ｐ3 ）まで回転移動する。
【００２５】このように本具体的実施例にあっては、共
通の円軌道９０において一方のボビンホルダー８１を側
方の巻取開始位置（Ｐ2 ）から徐々に下方に且つ内方に
移動させ、他方のボビンホルダー８２を待機側ボビン８
４が巻取側ボビン８３及び昇降ボックス１２に接触しな
いように移動位置させるようにしたので、巻取開始から
玉揚げまでの過程で、巻取パッケージ１の糸層が機本体
８８から幅方向に突出することがない。従って、ボビン
ホルダー同士が180 度の位相を保って移動する従来の巻
取機よりも、据付ピッチを縮小させることができ、設置
スペースの削減が達成される。そしてこの巻取機におい
て、巻取パッケージ１とタッチローラ２との接触角変化
（ψ1 →ψ2 ）により生じる接圧変化は、ロードセルに
より直ちに検出され、ボビンホルダー８１の撓みによる
接圧変化とともにコントローラ５１に入力されて、この
検出値に基づいて傾動機構及び昇降機構がタッチローラ
２を微小移動させるので、巻き始めから巻き終りまで接
圧を所定の設定値に保つことができ、巻取パッケージ１
の品質向上が達成される。
通の円軌道９０において一方のボビンホルダー８１を側
方の巻取開始位置（Ｐ2 ）から徐々に下方に且つ内方に
移動させ、他方のボビンホルダー８２を待機側ボビン８
４が巻取側ボビン８３及び昇降ボックス１２に接触しな
いように移動位置させるようにしたので、巻取開始から
玉揚げまでの過程で、巻取パッケージ１の糸層が機本体
８８から幅方向に突出することがない。従って、ボビン
ホルダー同士が180 度の位相を保って移動する従来の巻
取機よりも、据付ピッチを縮小させることができ、設置
スペースの削減が達成される。そしてこの巻取機におい
て、巻取パッケージ１とタッチローラ２との接触角変化
（ψ1 →ψ2 ）により生じる接圧変化は、ロードセルに
より直ちに検出され、ボビンホルダー８１の撓みによる
接圧変化とともにコントローラ５１に入力されて、この
検出値に基づいて傾動機構及び昇降機構がタッチローラ
２を微小移動させるので、巻き始めから巻き終りまで接
圧を所定の設定値に保つことができ、巻取パッケージ１
の品質向上が達成される。
【００２６】なお以上の実施例において、接圧検出手段
としてはストレインゲージを有したロードセル２４，３
７に限らず、圧電式など他の検出手段によりタッチロー
ラ２の荷重（反力）を計測するようにしてもよい。また
傾動機構としてタッチローラ２の先端側に調整用シリン
ダ４３或いはステッピングモータ６１を設けるものとし
たが、基端側に設けるようにしてもよく、さらにタッチ
ローラ２の両方の軸端部１４，１５にシリンダー等のア
クチュエータを設けて、傾動機構と昇降機構とを兼ねた
ローラ位置調整手段として構成しても構わない。
としてはストレインゲージを有したロードセル２４，３
７に限らず、圧電式など他の検出手段によりタッチロー
ラ２の荷重（反力）を計測するようにしてもよい。また
傾動機構としてタッチローラ２の先端側に調整用シリン
ダ４３或いはステッピングモータ６１を設けるものとし
たが、基端側に設けるようにしてもよく、さらにタッチ
ローラ２の両方の軸端部１４，１５にシリンダー等のア
クチュエータを設けて、傾動機構と昇降機構とを兼ねた
ローラ位置調整手段として構成しても構わない。
【００２７】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、タッチロ
ーラによる接圧の調整を容易に且つ適正に行うことがで
きる。特に、接圧検出手段がタッチローラの軸方向に間
隔を隔てて設けられた構成においては、巻取パッケージ
の重量増加に伴う巻取パッケージ毎の接圧変化に対して
設定値になるように制御でき、巻取パッケージの均質化
及び品質向上が達成される。
ーラによる接圧の調整を容易に且つ適正に行うことがで
きる。特に、接圧検出手段がタッチローラの軸方向に間
隔を隔てて設けられた構成においては、巻取パッケージ
の重量増加に伴う巻取パッケージ毎の接圧変化に対して
設定値になるように制御でき、巻取パッケージの均質化
及び品質向上が達成される。
【図１】本発明の巻取機の第一の実施例を示した側面図
である。
である。
【図２】図１の背面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】本発明の巻取機の第二の実施例を示した斜視図
である。
である。
【図５】図４の傾動機構の要部を示した正面図である。
【図６】図４の傾動機構の他の要部を示した正面図であ
る。
る。
【図７】本発明の作用を説明するためのブロック図であ
る。
る。
【図８】本発明の具体的実施例を示した正面図である。
【図９】従来の巻取機の課題を説明するための側面図で
ある。
ある。
１ 巻取パッケージ ２ タッチローラ １１ 昇降機構（ローラ位置調整手段） ２４ ロードセル（接圧検出手段） ３０ 弾性体（傾動機構） ３７ ロードセル（接圧検出手段） ４３ 調整用シリンダ（傾動機構） ４４ 傾動機構（ローラ位置調整手段） ５０ エアシリンダ（昇降機構） ５１ コントローラ（ローラ位置調整手段） ６１ ステッピングモータ（傾動機構） ６２ ヒンジ部材（傾動機構）
Claims (3)
- 【請求項１】 巻取パッケージに接触するタッチローラ
の接圧を巻取中に検出する接圧検出手段と、該接圧検出
手段の検出値に基づいて上記タッチローラの巻取パッケ
ージに対する相対位置を調整するローラ位置調整手段と
を備え、上記接圧検出手段が、上記タッチローラの軸方
向に間隔を隔てて設けられたものであり、上記ローラ位
置調整手段が、上記タッチローラを上下方向に傾動させ
る傾動機構を有し、該傾動機構が、タッチローラの基端
側軸端部を連結支持するローラ支持部材に設けられ上記
タッチローラの傾動支点を形成する弾性体と、上記タッ
チローラを傾動させるアクチュエータとを備えたことを
特徴とする巻取機。 - 【請求項２】 巻取パッケージに接触するタッチローラ
の接圧を巻取中に検出する接圧検出手段と、該接圧検出
手段の検出値に基づいて上記タッチローラの巻取パッケ
ージに対する相対位置を調整するローラ位置調整手段と
を備え、上記接圧検出手段が、上記タッチローラの軸方
向に間隔を隔てて設けられたものであり、上記ローラ位
置調整手段が、上記タッチローラを上下方向に傾動させ
る傾動機構を有し、該傾動機構が、タッチローラの基端
側軸端部を連結支持するローラ支持部材に設けられ上記
タッチローラの傾動支点を形成するヒンジと、上記タッ
チローラを傾動させるアクチュエータとを備えたことを
特徴とする巻取機。 - 【請求項３】 上記アクチュエータが、上記タッチロー
ラの先端側に設けられる請求項１又は２に記載の巻取
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11850995A JP3269327B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 巻取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11850995A JP3269327B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 巻取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310723A JPH08310723A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3269327B2 true JP3269327B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=14738407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11850995A Expired - Fee Related JP3269327B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 巻取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3269327B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5529632B2 (ja) | 2010-06-07 | 2014-06-25 | Ｔｍｔマシナリー株式会社 | 巻取機 |
| DE112019006301A5 (de) * | 2018-12-19 | 2021-09-09 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Aufspulmaschine |
| WO2020148184A1 (de) * | 2019-01-18 | 2020-07-23 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum aufwickeln mehrerer fäden zu spulen sowie eine aufspulmaschine |
| KR102171461B1 (ko) * | 2020-05-22 | 2020-10-29 | (주)코윈테크 | 롤 다이렉트 도킹 자동 가이드 운송체 |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP11850995A patent/JP3269327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08310723A (ja) | 1996-11-26 |
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|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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