JP2002104734A - 糸条巻取装置 - Google Patents
糸条巻取装置Info
- Publication number
- JP2002104734A JP2002104734A JP2000295728A JP2000295728A JP2002104734A JP 2002104734 A JP2002104734 A JP 2002104734A JP 2000295728 A JP2000295728 A JP 2000295728A JP 2000295728 A JP2000295728 A JP 2000295728A JP 2002104734 A JP2002104734 A JP 2002104734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact pressure
- winding device
- touch roller
- yarn
- yarn winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボビンホルダーの撓み発生にもかかわらず、
タッチローラの接圧を適正にして良好な巻取形状の糸条
パッケージを形成可能にする糸条巻取装置を提供する。 【解決手段】 ボビンホルダー３を機台２に片持支持す
ると共に、該機台２にタッチローラ５を支承する枠体６
を支持した糸条巻取装置において、枠体６を揺動可能に
機台２側で枢支すると共に、該枠体２の両端部にそれぞ
れ枠体６両端部を個別に昇降する昇降手段１１Ａ，１１
Ｂとタッチローラ５と糸条パッケージ４ａ間の接圧を検
知する接圧検知手段１２Ａ，１２Ｂとを設け、該接圧検
知手段１２Ａ，１２Ｂの測定値に基づき接圧を適正にす
るように昇降手段１１Ａ，１１Ｂを昇降させる。
タッチローラの接圧を適正にして良好な巻取形状の糸条
パッケージを形成可能にする糸条巻取装置を提供する。 【解決手段】 ボビンホルダー３を機台２に片持支持す
ると共に、該機台２にタッチローラ５を支承する枠体６
を支持した糸条巻取装置において、枠体６を揺動可能に
機台２側で枢支すると共に、該枠体２の両端部にそれぞ
れ枠体６両端部を個別に昇降する昇降手段１１Ａ，１１
Ｂとタッチローラ５と糸条パッケージ４ａ間の接圧を検
知する接圧検知手段１２Ａ，１２Ｂとを設け、該接圧検
知手段１２Ａ，１２Ｂの測定値に基づき接圧を適正にす
るように昇降手段１１Ａ，１１Ｂを昇降させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は糸条巻取装置に関
し、さらに詳しくは、タッチローラの接圧を適正に制御
して良好な巻取形状の糸条パッケージを形成する糸条巻
取装置に関する。
し、さらに詳しくは、タッチローラの接圧を適正に制御
して良好な巻取形状の糸条パッケージを形成する糸条巻
取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に糸条巻取装置は、ボビンの脱着を
容易にするため、ボビンホルダー（スピンドル）を機台
に対して片持支持するようになっている。また、糸条の
巻取り中に巻き崩れが生じないように、糸条パッケージ
の表面をタッチローラで接圧しながら巻取りを行うよう
にしたものが主流になっている。
容易にするため、ボビンホルダー（スピンドル）を機台
に対して片持支持するようになっている。また、糸条の
巻取り中に巻き崩れが生じないように、糸条パッケージ
の表面をタッチローラで接圧しながら巻取りを行うよう
にしたものが主流になっている。
【０００３】しかし、ボビンホルダーは片持支持である
ため、糸条パッケージが成長して重量が大きくなるにつ
れ先端側が次第に撓んで行く現象があり、この現象は１
本のボビンホルダーに複数個のボビンを装着した多糸条
取りほど顕著に現れるようになる。
ため、糸条パッケージが成長して重量が大きくなるにつ
れ先端側が次第に撓んで行く現象があり、この現象は１
本のボビンホルダーに複数個のボビンを装着した多糸条
取りほど顕著に現れるようになる。
【０００４】このようにボビンホルダーの先端側が撓む
現象が発生すると、先端側に装着された糸条パッケージ
とタッチローラとの間に隙間が生じ、タッチローラの接
圧が十分に与えられなくなる。その結果、接圧が与えら
れながら巻かれた糸条パッケージよりもパッケージ径が
大きくなり、その糸条パッケージの周速度及び巻取張力
が高くなり、巻取形状が悪化すると共に、糸品質も低下
するようになる。
現象が発生すると、先端側に装着された糸条パッケージ
とタッチローラとの間に隙間が生じ、タッチローラの接
圧が十分に与えられなくなる。その結果、接圧が与えら
れながら巻かれた糸条パッケージよりもパッケージ径が
大きくなり、その糸条パッケージの周速度及び巻取張力
が高くなり、巻取形状が悪化すると共に、糸品質も低下
するようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ボビ
ンホルダーの撓みにもかかわらず、タッチローラの接圧
を適正にして良好な巻取形状の糸条パッケージを形成可
能にする糸条巻取装置を提供することにある。
ンホルダーの撓みにもかかわらず、タッチローラの接圧
を適正にして良好な巻取形状の糸条パッケージを形成可
能にする糸条巻取装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、ボビンを支持するボビンホルダーを機台に片持支
持すると共に、該機台に前記ボビン上の糸条パッケージ
を接圧するタッチローラを支承する枠体を支持した糸条
巻取装置において、前記枠体を揺動可能に機台側で枢支
すると共に、該枠体の両端部にそれぞれ枠体両端部を個
別に昇降する昇降手段と前記タッチローラと糸条パッケ
ージ間の接圧を検知する接圧検知手段とを設け、該接圧
検知手段の測定値に基づき前記接圧を適正にするように
前記昇降手段を昇降させることを特徴とするものであ
る。
明は、ボビンを支持するボビンホルダーを機台に片持支
持すると共に、該機台に前記ボビン上の糸条パッケージ
を接圧するタッチローラを支承する枠体を支持した糸条
巻取装置において、前記枠体を揺動可能に機台側で枢支
すると共に、該枠体の両端部にそれぞれ枠体両端部を個
別に昇降する昇降手段と前記タッチローラと糸条パッケ
ージ間の接圧を検知する接圧検知手段とを設け、該接圧
検知手段の測定値に基づき前記接圧を適正にするように
前記昇降手段を昇降させることを特徴とするものであ
る。
【０００７】このようにタッチローラを支承した枠体の
機台側を揺動可能に枢支したため、糸条パッケージの成
長に伴ってボビンホルダーの先端側が撓んでも、タッチ
ローラを機枠と共に揺動させてボビンホルダー先端側の
撓みに追従させるため、糸条パッケージに接圧を与える
ことができる。しかも、機枠の両端部にそれぞれ昇降手
段と接圧検知手段とを設け、この接圧検知手段の測定値
に基づき昇降手段を昇降させて、タッチローラの接圧を
適正に制御するため良好な巻取形状にすることができ
る。
機台側を揺動可能に枢支したため、糸条パッケージの成
長に伴ってボビンホルダーの先端側が撓んでも、タッチ
ローラを機枠と共に揺動させてボビンホルダー先端側の
撓みに追従させるため、糸条パッケージに接圧を与える
ことができる。しかも、機枠の両端部にそれぞれ昇降手
段と接圧検知手段とを設け、この接圧検知手段の測定値
に基づき昇降手段を昇降させて、タッチローラの接圧を
適正に制御するため良好な巻取形状にすることができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１（Ａ）（Ｂ）は本発明の糸条
巻取装置を例示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図で
ある。
巻取装置を例示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図で
ある。
【０００９】図１において、糸条巻取装置は、床面に固
定したベース１の端部に機台２を立設し、この機台２に
ボビンホルダー３を水平に片持支持している。そのボビ
ンホルダー３は、機台２内に設けたモータ（図示せず）
により回転駆動されるようになっている。ボビンホルダ
ー３には複数個のボビン４が直列に装着され、それぞれ
に糸条Ｙが巻き取られて糸条パッケージ４ａを形成す
る。図の糸条巻取装置では、説明を容易にするため、ボ
ビンホルダー３を１本だけ設ける場合について例示した
が、ターレット式で２本以上のボビンホルダーを交替し
ながら使用するものであってもよい。
定したベース１の端部に機台２を立設し、この機台２に
ボビンホルダー３を水平に片持支持している。そのボビ
ンホルダー３は、機台２内に設けたモータ（図示せず）
により回転駆動されるようになっている。ボビンホルダ
ー３には複数個のボビン４が直列に装着され、それぞれ
に糸条Ｙが巻き取られて糸条パッケージ４ａを形成す
る。図の糸条巻取装置では、説明を容易にするため、ボ
ビンホルダー３を１本だけ設ける場合について例示した
が、ターレット式で２本以上のボビンホルダーを交替し
ながら使用するものであってもよい。
【００１０】ボビンホルダー３の上方には、両端部が枠
体６に支承されたタッチローラ５が設けられ、そのタッ
チローラ５が複数個のボビン４上に形成される糸条パッ
ケージ４ａの表面を接圧を与えるようにしている。ま
た、枠体６には、各糸条パッケージ４ａに対応して巻取
中の糸条Ｙを左右にトラバースする綾振機構７が設けら
れている。
体６に支承されたタッチローラ５が設けられ、そのタッ
チローラ５が複数個のボビン４上に形成される糸条パッ
ケージ４ａの表面を接圧を与えるようにしている。ま
た、枠体６には、各糸条パッケージ４ａに対応して巻取
中の糸条Ｙを左右にトラバースする綾振機構７が設けら
れている。
【００１１】機台２の上面には上下方向のガイドレール
１０が固定され、このガイドレール１０にスライドベー
ス８が上下方向に摺動するようになっている。このスラ
イドベース８に、枠体６の端部がピン９を介して枢支さ
れ、他端側が上下に揺動するようになっている。スライ
ドベース８は機台２に流体シリンダ等の昇降手段１１Ａ
を介して支持され、また枠体６の他端部が、同じく流体
シリンダ等の昇降手段１１Ｂを介してベース１に支持さ
れている。さらに接圧検知手段１２Ａ及び１２Ｂが、昇
降手段１１Ａ及び１１Ｂと直列に設けられている。
１０が固定され、このガイドレール１０にスライドベー
ス８が上下方向に摺動するようになっている。このスラ
イドベース８に、枠体６の端部がピン９を介して枢支さ
れ、他端側が上下に揺動するようになっている。スライ
ドベース８は機台２に流体シリンダ等の昇降手段１１Ａ
を介して支持され、また枠体６の他端部が、同じく流体
シリンダ等の昇降手段１１Ｂを介してベース１に支持さ
れている。さらに接圧検知手段１２Ａ及び１２Ｂが、昇
降手段１１Ａ及び１１Ｂと直列に設けられている。
【００１２】上記糸条巻取装置において、糸条Ｙがボビ
ン４に巻き取られて糸条パッケージ４ａが成長するにつ
れ、ボビンホルダー３の自由端側が徐々に下方へ撓んで
行く。しかし、枠体６に支持されたタッチローラ５も、
ピン９を支点にしてボビンホルダー３の撓みと同じ方向
に傾動するので、いずれの糸条パッケージ４ａにも接圧
を付与することができる。
ン４に巻き取られて糸条パッケージ４ａが成長するにつ
れ、ボビンホルダー３の自由端側が徐々に下方へ撓んで
行く。しかし、枠体６に支持されたタッチローラ５も、
ピン９を支点にしてボビンホルダー３の撓みと同じ方向
に傾動するので、いずれの糸条パッケージ４ａにも接圧
を付与することができる。
【００１３】他方、昇降手段（流体シリンダ）１１Ａ及
び１１Ｂは、実質的に枠体６の両端部を支持して、タッ
チローラ５を糸条パッケージ４ａに接圧し、かつ糸条パ
ッケージ４ａが径を拡大するに従ってタッチローラ５を
上昇させ、上記接圧を予め設定された設定値に制御する
ようにしている。この接圧の制御は、枠体６（タッチロ
ーラ５）の両側に設けた接圧検知手段１２Ａ及び１２Ｂ
の検知信号に基づき、昇降手段（流体シリンダ）１１Ａ
及び１１Ｂに所定量ずつの圧空を供給することにより行
われる。
び１１Ｂは、実質的に枠体６の両端部を支持して、タッ
チローラ５を糸条パッケージ４ａに接圧し、かつ糸条パ
ッケージ４ａが径を拡大するに従ってタッチローラ５を
上昇させ、上記接圧を予め設定された設定値に制御する
ようにしている。この接圧の制御は、枠体６（タッチロ
ーラ５）の両側に設けた接圧検知手段１２Ａ及び１２Ｂ
の検知信号に基づき、昇降手段（流体シリンダ）１１Ａ
及び１１Ｂに所定量ずつの圧空を供給することにより行
われる。
【００１４】したがって、本発明の糸条巻取装置によれ
ば、糸条パッケージが成長してボビンホルダーの先端側
が撓んでも、その撓みにタッチローラを追従させること
ができ、かつ接圧検知手段で接圧を検知して昇降手段を
昇降させて、タッチローラの接圧を適正に制御するため
巻取形状を良好にし、かつ糸品質を低減することがな
い。
ば、糸条パッケージが成長してボビンホルダーの先端側
が撓んでも、その撓みにタッチローラを追従させること
ができ、かつ接圧検知手段で接圧を検知して昇降手段を
昇降させて、タッチローラの接圧を適正に制御するため
巻取形状を良好にし、かつ糸品質を低減することがな
い。
【００１５】巻取り開始から終了までの１工程でタッチ
ローラが行う接圧の設定値は、特に限定されるものでな
く、従来から採用されているものがいずれも使用可能で
ある。例えば、巻取り開始から終了までの工程中、接圧
を一定値に維持するもの、或いは徐々に低減するなど変
化させるものなどであってよい。また、トラバース速度
を変化させたり、張力を変化させる方法を併用してもよ
い。
ローラが行う接圧の設定値は、特に限定されるものでな
く、従来から採用されているものがいずれも使用可能で
ある。例えば、巻取り開始から終了までの工程中、接圧
を一定値に維持するもの、或いは徐々に低減するなど変
化させるものなどであってよい。また、トラバース速度
を変化させたり、張力を変化させる方法を併用してもよ
い。
【００１６】昇降手段１１Ａ，１１Ｂとしては、流体シ
リンダ、特に圧空シリンダが好ましいが、昇降作用を有
する手段であれば特に限定されない。例えば、ネジ機構
を使用して螺進作用で昇降させるようなものであっても
よい。
リンダ、特に圧空シリンダが好ましいが、昇降作用を有
する手段であれば特に限定されない。例えば、ネジ機構
を使用して螺進作用で昇降させるようなものであっても
よい。
【００１７】図２（Ａ）（Ｂ）は、本発明の他の実施形
態からなる糸条巻取装置であり、図２（Ａ）は側面図、
図２（Ｂ）は正面図である。
態からなる糸条巻取装置であり、図２（Ａ）は側面図、
図２（Ｂ）は正面図である。
【００１８】この実施形態では、図１の場合に昇降手段
１１Ａ，１１Ｂに直列に設けていた接圧検知手段１２
Ａ，１２Ｂを、別の箇所に設けるようにしたものであ
る。他の構成については、図１の場合と略同様になって
いる。
１１Ａ，１１Ｂに直列に設けていた接圧検知手段１２
Ａ，１２Ｂを、別の箇所に設けるようにしたものであ
る。他の構成については、図１の場合と略同様になって
いる。
【００１９】すなわち、タッチローラ５の両端部を支承
する軸受部１３，１３が、それぞれブラケット１４，１
４を介して枠体６に支持されるように構成され、これら
ブラケット１４，１４にそれぞれ歪ゲージが貼り付けら
れて接圧検知手段１２Ａ，１２Ｂを構成するようにした
ものである。
する軸受部１３，１３が、それぞれブラケット１４，１
４を介して枠体６に支持されるように構成され、これら
ブラケット１４，１４にそれぞれ歪ゲージが貼り付けら
れて接圧検知手段１２Ａ，１２Ｂを構成するようにした
ものである。
【００２０】このようにブラケット１４，１４でタッチ
ローラ５を支持し、そのブラケット１４，１４に歪ゲー
ジを設けて接圧検知手段１２Ａ，１２Ｂを構成するよう
にしたことにより、タッチローラ５は綾振機構７の重量
の影響を受けないため、タッチローラ５の接圧をもっと
精密に検出することができる。また、接圧を精密に検出
することで、昇降手段１１Ａ，１１Ｂの接圧制御を更に
一層高い精度で行うことができる。
ローラ５を支持し、そのブラケット１４，１４に歪ゲー
ジを設けて接圧検知手段１２Ａ，１２Ｂを構成するよう
にしたことにより、タッチローラ５は綾振機構７の重量
の影響を受けないため、タッチローラ５の接圧をもっと
精密に検出することができる。また、接圧を精密に検出
することで、昇降手段１１Ａ，１１Ｂの接圧制御を更に
一層高い精度で行うことができる。
【００２１】接圧検知手段１２Ａ，１２Ｂを歪ゲージか
ら構成した場合には、ブラケット１４，１４の剛性が小
さいほど検出精度を上げることができる。しかし、ブラ
ケット１４の剛性が小さいほど振動しやすくなるので、
軸受１３と枠体６との間にダンパ１５を介在させ、その
振動を吸収するようにすることが好ましい。
ら構成した場合には、ブラケット１４，１４の剛性が小
さいほど検出精度を上げることができる。しかし、ブラ
ケット１４の剛性が小さいほど振動しやすくなるので、
軸受１３と枠体６との間にダンパ１５を介在させ、その
振動を吸収するようにすることが好ましい。
【００２２】図３は、本発明の糸条巻取装置の更に他の
実施形態を示したものである。
実施形態を示したものである。
【００２３】この実施形態は、図２の場合と同様に、接
圧検知手段１２Ａ，１２Ｂを、タッチローラ５の両端部
を支持するブラケット１４，１４に歪ゲージを貼り付け
て構成した点が同じになっている。しかし、昇降手段１
１Ａ，１１Ｂとして、一対ずつの大径流体シリンダ１１
Ａ1 と小径流体シリンダ１１Ａ2 、大径流体シリンダ１
１Ｂ1 と小径流体シリンダ１１Ｂ2 とを設けるようにし
た点が、図１や図２の場合と異なっている。
圧検知手段１２Ａ，１２Ｂを、タッチローラ５の両端部
を支持するブラケット１４，１４に歪ゲージを貼り付け
て構成した点が同じになっている。しかし、昇降手段１
１Ａ，１１Ｂとして、一対ずつの大径流体シリンダ１１
Ａ1 と小径流体シリンダ１１Ａ2 、大径流体シリンダ１
１Ｂ1 と小径流体シリンダ１１Ｂ2 とを設けるようにし
た点が、図１や図２の場合と異なっている。
【００２４】このような糸条巻取装置において、タッチ
ローラ５が糸条パッケージ４ａに与える接圧Ｐは、タッ
チローラ５及び枠体６等一体となって昇降する部材の総
重量Ｗと、昇降手段１１Ａ1 ，１１Ａ2 ，１１Ｂ1 ，１
１Ｂ2 がタッチローラ５を支承する枠体６に対して上向
きに与える力Ｆとの差に相当する。前述したように、こ
の接圧は、巻始めから巻終わりまで一定に維持する場合
と、徐々に低減させていくなど変化させる場合とがあ
る。
ローラ５が糸条パッケージ４ａに与える接圧Ｐは、タッ
チローラ５及び枠体６等一体となって昇降する部材の総
重量Ｗと、昇降手段１１Ａ1 ，１１Ａ2 ，１１Ｂ1 ，１
１Ｂ2 がタッチローラ５を支承する枠体６に対して上向
きに与える力Ｆとの差に相当する。前述したように、こ
の接圧は、巻始めから巻終わりまで一定に維持する場合
と、徐々に低減させていくなど変化させる場合とがあ
る。
【００２５】この実施形態では、枠体６に対して上向き
に与える力Ｆのうち、その大部分は一定の設定値Ｆａ，
Ｆｂとして、大径流体シリンダ１１Ａ1 と１１Ｂ1 が負
担するようになっており、残りの小部分を制御値ｆａ，
ｆｂとして、小径流体シリンダ１１Ａ2 と１１Ｂ2 が負
担するようにしている。このように接圧の制御を、主に
小径流体シリンダ１１Ａ2 と１１Ｂ2 に与える流体の圧
力を制御し、それによりｆａ，ｆｂを制御することによ
り行うことで、より精密な接圧制御を行うことができ
る。
に与える力Ｆのうち、その大部分は一定の設定値Ｆａ，
Ｆｂとして、大径流体シリンダ１１Ａ1 と１１Ｂ1 が負
担するようになっており、残りの小部分を制御値ｆａ，
ｆｂとして、小径流体シリンダ１１Ａ2 と１１Ｂ2 が負
担するようにしている。このように接圧の制御を、主に
小径流体シリンダ１１Ａ2 と１１Ｂ2 に与える流体の圧
力を制御し、それによりｆａ，ｆｂを制御することによ
り行うことで、より精密な接圧制御を行うことができ
る。
【００２６】これらを換言し、関係式として示すと次の
ようになる。
ようになる。
【００２７】 Ｐ＝Ｗ−Ｆ＝Ｗ−（Ｆａ＋Ｆｂ＋ｆａ＋ｆｂ） ・・・・（１） 大径流体シリンダ１１Ａ1 ，１１Ｂ1 が負担する設定値
ＦａとＦｂとの相互間、及び小径流体シリンダ１１
Ａ2 ，１１Ｂ2 が負担する制御値ｆａとｆｂとの相互間
は、必ずしも互いに同一であるとは限らない。例えば、
タッチローラ５の一方の端部に駆動用モータを連結して
いる場合は、両端部での重心位置が異なるため、Ｆａと
Ｆｂとの間、またｆａとｆｂの間は、それぞれ互いに異
なった設定値が設定される。
ＦａとＦｂとの相互間、及び小径流体シリンダ１１
Ａ2 ，１１Ｂ2 が負担する制御値ｆａとｆｂとの相互間
は、必ずしも互いに同一であるとは限らない。例えば、
タッチローラ５の一方の端部に駆動用モータを連結して
いる場合は、両端部での重心位置が異なるため、Ｆａと
Ｆｂとの間、またｆａとｆｂの間は、それぞれ互いに異
なった設定値が設定される。
【００２８】図４は、図３の実施形態からなる糸条巻取
装置のタッチローラの接圧制御方法を示す。
装置のタッチローラの接圧制御方法を示す。
【００２９】まず、糸条の巻取開始前に、上述した大径
流体シリンダ１１Ａ1 ，１１Ｂ1 における設定値Ｆａ，
Ｆｂと、接圧検知手段１２Ａ，１２Ｂにおける測定値の
和の目標値Ｐpcと差の目標値Ｐmcが、それぞれ制御値１
６の記憶部１７に予め入力される。
流体シリンダ１１Ａ1 ，１１Ｂ1 における設定値Ｆａ，
Ｆｂと、接圧検知手段１２Ａ，１２Ｂにおける測定値の
和の目標値Ｐpcと差の目標値Ｐmcが、それぞれ制御値１
６の記憶部１７に予め入力される。
【００３０】さらに詳細に説明すると、上記Ｐpc及びＰ
mcは、それぞれ（Ｐａ＋Ｐｂ），（Ｐａ−Ｐｂ）の制御
目標値であるが、前者はトータルとしての接圧そのもの
を示し、後者は全てのパッケージに均等に接圧を与える
ため、枠体６，タッチロール５を含めた昇降部の重心を
補正するための値を示している。
mcは、それぞれ（Ｐａ＋Ｐｂ），（Ｐａ−Ｐｂ）の制御
目標値であるが、前者はトータルとしての接圧そのもの
を示し、後者は全てのパッケージに均等に接圧を与える
ため、枠体６，タッチロール５を含めた昇降部の重心を
補正するための値を示している。
【００３１】Ｐpcは巻取りを行う糸品種により巻取り
中、任意の値に変化させることがあるが、通常の場合、
Ｐmcは常に一定の値となるように制御することが望まし
い。そのため、接圧検知手段１２Ａ及び１２Ｂで検知す
る測定値Ｐａ及びＰｂの制御目標値をＰac，Ｐbcとして
個別に設定することも可能ではあるものの、簡便に制御
を行う上では、上記のようにＰpc，Ｐmcの２値を採って
制御を行うことが望ましい。
中、任意の値に変化させることがあるが、通常の場合、
Ｐmcは常に一定の値となるように制御することが望まし
い。そのため、接圧検知手段１２Ａ及び１２Ｂで検知す
る測定値Ｐａ及びＰｂの制御目標値をＰac，Ｐbcとして
個別に設定することも可能ではあるものの、簡便に制御
を行う上では、上記のようにＰpc，Ｐmcの２値を採って
制御を行うことが望ましい。
【００３２】巻取りが開始されると、ボビン４に糸条パ
ッケージ４ａが形成され、その表面にタッチローラ５が
接圧しながら糸条が巻き取られる。巻取り工程中、接圧
検知手段１２Ａが検出した測定値Ｐａ、接圧検知手段１
２Ｂが検出した測定値Ｐｂが演算部１８に入力され、演
算部内でＰａ，Ｐｂの和Ｐｐ及び差Ｐｍに換算される。
これらＰｐ及びＰｍは、それぞれ上述の目標値Ｐpc及び
Ｐmcと対比され、それぞれの対比において差が生ずる
と、圧空源１９から精密絞り弁２０ａ，２０ｂを介して
小径流体シリンダ１１Ａ2 ，１１Ｂ2 内の流体圧を高
く、或いは低くすることで、その差を０にするようにタ
ッチローラの接圧が調整される。
ッケージ４ａが形成され、その表面にタッチローラ５が
接圧しながら糸条が巻き取られる。巻取り工程中、接圧
検知手段１２Ａが検出した測定値Ｐａ、接圧検知手段１
２Ｂが検出した測定値Ｐｂが演算部１８に入力され、演
算部内でＰａ，Ｐｂの和Ｐｐ及び差Ｐｍに換算される。
これらＰｐ及びＰｍは、それぞれ上述の目標値Ｐpc及び
Ｐmcと対比され、それぞれの対比において差が生ずる
と、圧空源１９から精密絞り弁２０ａ，２０ｂを介して
小径流体シリンダ１１Ａ2 ，１１Ｂ2 内の流体圧を高
く、或いは低くすることで、その差を０にするようにタ
ッチローラの接圧が調整される。
【００３３】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、タッチ
ローラを支承した枠体の機台側を揺動可能に枢支したた
め、糸条パッケージの成長に伴ってボビンホルダーの先
端側が撓んでも、タッチローラを機枠と共に揺動させて
ボビンホルダー先端側の撓みに追従させるため、糸条パ
ッケージに接圧を与えることができる。しかも、機枠の
両端部にそれぞれ昇降手段と接圧検知手段とを設け、こ
の接圧検知手段の測定値に基づき昇降手段を昇降させ
て、タッチローラの接圧を適正に制御するため良好な巻
取形状にすることができる。
ローラを支承した枠体の機台側を揺動可能に枢支したた
め、糸条パッケージの成長に伴ってボビンホルダーの先
端側が撓んでも、タッチローラを機枠と共に揺動させて
ボビンホルダー先端側の撓みに追従させるため、糸条パ
ッケージに接圧を与えることができる。しかも、機枠の
両端部にそれぞれ昇降手段と接圧検知手段とを設け、こ
の接圧検知手段の測定値に基づき昇降手段を昇降させ
て、タッチローラの接圧を適正に制御するため良好な巻
取形状にすることができる。
【図１】本発明の糸条巻取装置の一例を例示し、（Ａ）
は側面図、（Ｂ）は正面図である。
は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】本発明の糸条巻取装置の他の例を例示し、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図３】本発明の糸条巻取装置の更に他の例を例示する
側面図である。
側面図である。
【図４】図３の糸条巻取装置におけるタッチローラの接
圧制御方法を示すブロック図である。
圧制御方法を示すブロック図である。
１ ベース ２ 機台 ３ ボビンホルダー ４ ボビン ４ａ 糸条パッケージ ５ タッチローラ ６ 枠体 ７ 綾振機構 ８ スライドベース ９ ピン １０ スライドレール １１ａ，１１ｂ 昇降手段 １２Ａ，１２Ｂ 接圧検知手段
Claims (9)
- 【請求項１】 ボビンを支持するボビンホルダーを機台
に片持支持すると共に、該機台に前記ボビン上の糸条パ
ッケージを接圧するタッチローラを支承する枠体を支持
した糸条巻取装置において、前記枠体を揺動可能に機台
側で枢支すると共に、該枠体の両端部にそれぞれ枠体両
端部を個別に昇降する昇降手段と前記タッチローラと糸
条パッケージ間の接圧を検知する接圧検知手段とを設
け、該接圧検知手段の測定値に基づき前記接圧を適正に
するように前記昇降手段を昇降させる糸条巻取装置。 - 【請求項２】 前記機台に設けたガイドレールに沿って
スライドベースを上下動可能に設け、該スライドベース
に前記枠体の端部を枢支した請求項１に記載の糸条巻取
装置。 - 【請求項３】 前記昇降手段の一方で前記スライドベー
スを支承し、他方で前記枠体の他端を支承した請求項２
に記載の糸条巻取装置。 - 【請求項４】 前記接圧検知手段を前記昇降手段と直列
に配置した請求項１，２又は３に記載の糸条巻取装置。 - 【請求項５】 前記枠体に前記タッチローラの両端部を
それぞれブラケットを介して支承し、これらブラケット
にそれぞれ前記接圧検知手段を設けた請求項１，２，３
又は４に記載の糸条巻取装置。 - 【請求項６】 前記タッチローラを支承する軸受部と前
記枠体との間にダンパを介在した請求項５に記載の糸条
巻取装置。 - 【請求項７】 前記昇降手段が流体シリンダである請求
項１〜６のいずれかに記載の糸条巻取装置。 - 【請求項８】 前記昇降手段として対をなす大径流体シ
リンダと小径流体シリンダとを併設した請求項７に記載
の糸条巻取装置。 - 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかの糸条巻取装置
を使用して糸条パッケージを形成する糸条パッケージの
製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000295728A JP2002104734A (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 糸条巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000295728A JP2002104734A (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 糸条巻取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002104734A true JP2002104734A (ja) | 2002-04-10 |
Family
ID=18778107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000295728A Pending JP2002104734A (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 糸条巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002104734A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101928023B1 (ko) | 2017-05-23 | 2018-12-12 | 일진에이테크 주식회사 | 압력 제어를 통해 권취 무게 조정이 가능한 사 권취 장치 |
| DE102023001454A1 (de) | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Ausgleichen einer Belastungsbiegelinie einer Spulspindel |
-
2000
- 2000-09-28 JP JP2000295728A patent/JP2002104734A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101928023B1 (ko) | 2017-05-23 | 2018-12-12 | 일진에이테크 주식회사 | 압력 제어를 통해 권취 무게 조정이 가능한 사 권취 장치 |
| DE102023001454A1 (de) | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Ausgleichen einer Belastungsbiegelinie einer Spulspindel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5033685A (en) | Apparatus for monitoring the pressing force of a contact roll in a textile yarn winder | |
| CN104843543A (zh) | 一种展纤收卷装置 | |
| TWI798490B (zh) | 用於在捲繞裝置中轉動線筒的方法和裝置 | |
| JP2000226154A (ja) | 巻き取り装置 | |
| JP6512950B2 (ja) | 糸巻取装置、及び、紡糸引取装置 | |
| JPH02200834A (ja) | 整経機の張力制御装置 | |
| JP4326979B2 (ja) | 弾性糸用巻取システム、弾性糸用巻取機及び弾性糸の巻取方法 | |
| JP2002104734A (ja) | 糸条巻取装置 | |
| JP2012158436A (ja) | 糸巻取機 | |
| CN103523591B (zh) | 大锥度筒纱成型装置 | |
| CN108996317A (zh) | 纱线卷取机 | |
| CN101265628B (zh) | 自动张力调节装置 | |
| JP2022500328A (ja) | 巻取機 | |
| CN203497844U (zh) | 大锥度筒纱成型装置 | |
| JP2019206437A (ja) | 巻き取りローラおよび取り外し装置にボビンを押圧する方法 | |
| JP3775744B2 (ja) | ワイヤカット放電加工機のワイヤの張力制御装置 | |
| JP3269327B2 (ja) | 巻取機 | |
| CN112024789B (zh) | 一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置 | |
| CN113195390B (zh) | 卷绕机 | |
| JP2750817B2 (ja) | 糸条巻取機の接圧制御方法 | |
| CN1138692C (zh) | 纱线制动装置 | |
| JP3322235B2 (ja) | 紡糸巻取機 | |
| CN218144912U (zh) | 一种高弹性复合无纺布卷绕装置 | |
| CN2725325Y (zh) | 细纱机纺长丝包覆纱装置 | |
| JP7200835B2 (ja) | ポット精紡機 |