CN112024789B - 一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：包括支架、张紧块导向杆、张紧块、导向组件及扭矩调节装置，支架设有支架过渡轮及用于放置料盘轴的两个料盘槽，张紧块导向杆竖向连接于支架，且上端设有上过渡轮，下端设有下弹簧，张紧块设有张紧块滑轮且可竖向滑动连接于张紧块导向杆，导向组件连接于张紧块导向杆的上端；扭矩调节装置包括张紧杆、分别设置于两个料盘槽的动夹块、定夹块，动夹块、定夹块均设有铰接于料盘槽的两个夹爪，动夹块连接偏心轮，偏心轮设有摆臂，张紧杆的中间铰接于支架，一端连接滑动板，另一端设有拨杆，拨杆连接于摆臂；滑动板套接于张紧块导向杆，且设置于下弹簧的上端。本发明扭矩调节精确，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，具体涉及一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置。
背景技术
绕线机将钢丝缠绕成弹簧，绕线机在工作的过程中需要料盘持续地送料，料盘在送料的过程需要保持一定的阻尼扭矩，这样能够使钢丝以固定的张紧力缠绕。
现有技术中通常采用伺服电机结合扭矩传感器的方式对料盘产生的张紧力进行控制，这种方式价格高，并且由于料盘在放卷的过程中，钢丝不断消耗，料盘的实际直径是不断减小的，这就导致料盘扭矩不变的情况下，钢丝的实际张紧力是不断增加的，影响钢丝的缠绕质量。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置，解决了现有技术中绕线机送料装置张紧力不易调节的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置，其特征在于：包括支架、张紧块导向杆、张紧块、导向组件及扭矩调节装置，支架设有支架过渡轮及用于放置料盘轴的两个料盘槽，张紧块导向杆竖向连接于支架，且上端设有上过渡轮，下端设有下弹簧，张紧块设有张紧块滑轮且可竖向滑动连接于张紧块导向杆，导向组件连接于张紧块导向杆的上端；
扭矩调节装置包括张紧杆、分别设置于两个料盘槽的动夹块、定夹块，动夹块、定夹块均设有铰接于料盘槽的两个夹爪，动夹块连接偏心轮，偏心轮设有摆臂，张紧杆的中间铰接于支架，一端连接滑动板，另一端设有拨杆，拨杆连接于摆臂；
滑动板套接于张紧块导向杆，且设置于下弹簧的上端。
优选，前述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：张紧杆的端部设有连接叉，连接叉连接于滑动板。
优选，前述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：摆臂通过腰型孔连接于拨杆的一端，拨杆的令一端通过调节螺母连接于张紧杆。
优选，前述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：定夹块连接于张紧螺杆，张紧螺杆与定夹块之间还设有定夹块弹簧。
优选，前述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：动夹块、定夹块的夹持面均还设有抗磨层。
优选，前述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：导向组件包括导向支架、若干连接于导向支架的导向轮组件，导向轮组件包括导向轮、连接于导向轮的轮叉，轮叉通过轮叉导向杆连接于导向支架，导向支架还通过调节螺杆连接于轮叉，调节螺杆通过螺纹连接于导向支架，且端部连接轮叉。
优选，前述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：轮叉导向杆还套接有用于驱动轮叉向导向支架运动的轮叉弹簧。
优选，前述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：轮叉导向杆有两个，两个轮叉导向杆对称设置于调节螺杆的两侧。
优选，前述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：导向轮组件有三个。
优选，前述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：支架下端还设有导套，导套可滑动连接于滑杆，滑杆至少有两根，两根滑杆的两端均连接于绕线机。
本发明所达到的有益效果：
相对于现有技术，本发明对于料盘放料的扭矩同时通过定夹块、动夹块进行控制，其中定夹块实现最基本的扭矩，动夹块产生的扭矩根据张紧杆、滑动板、偏心轮进行调节。当钢丝的张紧力过小时，通过偏心轮挤压动夹块，提供较大的阻尼扭矩；当钢丝的张紧力过大时，偏心轮不工作，提供较小的阻尼扭矩。
本发明采用机械结构，没有采用私服控制机构及复杂的传感器，因此成本低、可靠性高。
附图说明
图1是本发明整体结构主视图（料盘的动夹块端）；
图2是本发明定夹块的结构图；
图3是本发明导向组件俯视图；
附图标记的含义：1-支架；2-张紧块导向杆；3-料盘；4-张紧块；5-导向组件；6-张紧杆；7-偏心轮；8-动夹块；9-张紧螺杆；11-料盘槽；12-导套；13-滑杆；14-支架过渡轮；21-上过渡轮；22-下弹簧；23-上弹簧；24-滑动板；31-料盘轴；41-张紧块滑轮；51-导向支架；52-安装板；53-轮叉；54-轮叉导向杆；55-轮叉弹簧；56-调节螺杆；57-导向轮；61-连接叉；62-拨杆；71-摆臂；81-抗磨层；801-定夹块；91-定夹块弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图3所示：本实施例公开了一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：包括支架1、张紧块导向杆2、张紧块4、导向组件5及扭矩调节装置，支架1设有支架过渡轮14及用于放置料盘轴31的两个料盘槽11，张紧块导向杆2竖向连接于支架1，且上端设有上过渡轮21，下端设有下弹簧22，张紧块4设有张紧块滑轮41且可竖向滑动连接于张紧块导向杆2，导向组件5连接于张紧块导向杆2的上端。导向组件5的作用是将钢丝导送至绕线机。
扭矩调节装置包括张紧杆6、分别设置于两个料盘槽11的动夹块8、定夹块801，动夹块8、定夹块801均设有铰接于料盘槽11的两个夹爪，两个夹爪的夹持面（料盘轴31的相对面）还可设置抗磨层81。
动夹块8连接偏心轮7，偏心轮7设有摆臂71，张紧杆6的中间铰接于支架1，一端连接滑动板24，另一端设有拨杆62，拨杆62连接于摆臂71；
具体的，滑动板24套接于张紧块导向杆2，且设置于下弹簧22的上端。
由于滑动板24只能沿着张紧块导向杆2竖向滑动，但张紧杆6的中间是铰接于支架1的，因此两者不能直接进行铰接，本实施例在张紧杆6的端部设有连接叉61，连接叉61连接于滑动板24。
同样，摆臂71、拨杆62均是铰接于支架1的，因此摆臂71通过腰型孔连接于拨杆62的一端，拨杆62的令一端通过调节螺母连接于张紧杆6。调节螺母有两个，通过螺纹连接于拨杆62，两个调节螺母分别设置于张紧杆6的上端和下端，通过旋转调节螺母可实现拨杆62有效工作长度的调整。
在料盘轴31的另一端设有定夹块801，定夹块801连接于张紧螺杆9，张紧螺杆9与定夹块801之间还设有定夹块弹簧91，也就是说通过旋转张紧螺杆9即可实现对定夹块801夹持力大小的调整，由于是通过定夹块弹簧91直接作用于定夹块801，因此更容易对夹持力进行调节。
如图3所示：本实施例的导向组件5包括导向支架51、若干连接于导向支架51的导向轮组件，导向轮组件最好有三个。导向轮组件包括导向轮57、连接于导向轮57的轮叉53，轮叉53通过轮叉导向杆54连接于导向支架51，导向支架51还通过调节螺杆56连接于轮叉53，调节螺杆56通过螺纹连接于导向支架51，且端部连接轮叉53。
轮叉导向杆54还套接有用于驱动轮叉53向导向支架51运动的轮叉弹簧55，轮叉弹簧55通过与调节螺杆56的配合能够实现导向组件5对不同规格钢丝（主要是外径）的导向。
具体的，本实施例的轮叉导向杆54有两个，两个轮叉导向杆54对称设置于调节螺杆56的两侧。
对于一些长度较长的绕线机，本实施例最好能够跟随绕线部位一同滑动，为了实现这一目的，本实施例支架1下端还设有导套12，导套12可滑动连接于滑杆13，滑杆13至少有两根，两根滑杆13的两端均连接于绕线机。
工作时，带有钢丝料盘的两端通过料盘轴31放置在料盘槽11上，料盘轴31的一端通过定夹块801进行控制扭矩，其扭矩大小可通过旋转张紧螺杆9实现。料盘轴31的令一端通过动夹块8进行控制。
钢丝从料盘3依次穿过支架过渡轮14、上过渡轮21、张紧块滑轮41、上过渡轮21、导向组件5进入至绕线工序。
在上述放卷的过程中，料盘的有效直径依次减小，在起始阶段，定夹块801的松紧能够使张紧块4处于悬空状态，当料盘的有效直径减小到一定程度时，由于定夹块801的夹持力不会发生变化，而张紧块4的重力是固定的，此时张紧块4就会下降，当张紧块4按压到滑动板24时，滑动板24就会下降，张紧杆6通过拨杆62拨动摆臂71运动，即可实现偏心轮7的旋转，偏心轮7旋转后会作用于动夹块8夹持端的另一端，通过杠杆原理使动夹块8夹紧料盘轴31。当夹紧到一定程度时，钢丝的张紧力增加，张紧块4继续上升，此时动夹块8松开，张紧块4下降，由于滑动板24的下端通过下弹簧22进行支撑，因此每次张紧块4的下降都不会产生较大的冲击。
相对于现有技术，本实施例对于料盘3放料的扭矩同时通过定夹块801、动夹块8进行控制，其中定夹块801实现最基本的扭矩，动夹块8产生的扭矩根据张紧杆6、滑动板24、偏心轮7进行调节。当钢丝的张紧力过小时，通过偏心轮7挤压动夹块8，提供较大的阻尼扭矩；当钢丝的张紧力过大时，偏心轮7不工作，提供较小的阻尼扭矩。
本实施例采用机械结构，没有采用私服控制机构及复杂的传感器，因此成本低、可靠性高。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置，其特征在于：包括支架（1）、张紧块导向杆（2）、张紧块（4）、导向组件（5）及扭矩调节装置，所述支架（1）设有支架过渡轮（14）及用于放置料盘轴（31）的两个料盘槽（11），所述张紧块导向杆（2）竖向连接于支架（1），且上端设有上过渡轮（21），下端设有下弹簧（22），所述张紧块（4）设有张紧块滑轮（41）且可竖向滑动连接于张紧块导向杆（2），所述导向组件（5）连接于张紧块导向杆（2）的上端；
所述扭矩调节装置包括张紧杆（6）、分别设置于两个料盘槽（11）的动夹块（8）、定夹块（801），所述动夹块（8）、定夹块（801）均设有铰接于料盘槽（11）的两个夹爪，所述动夹块（8）连接偏心轮（7），所述偏心轮（7）设有摆臂（71），所述张紧杆（6）的中间铰接于支架（1），一端连接滑动板（24），另一端设有拨杆（62），所述拨杆（62）连接于摆臂（71）；
所述滑动板（24）套接于张紧块导向杆（2），且设置于下弹簧（22）的上端；
所述导向组件（5）包括导向支架（51）、若干连接于导向支架（51）的导向轮组件，所述导向轮组件包括导向轮（57）、连接于导向轮（57）的轮叉（53），所述轮叉（53）通过轮叉导向杆（54）连接于导向支架（51），所述导向支架（51）还通过调节螺杆（56）连接于轮叉（53），所述调节螺杆（56）通过螺纹连接于导向支架（51），且端部连接轮叉（53）；
所述张紧杆（6）的端部设有连接叉（61），所述连接叉（61）连接于滑动板（24）；
当张紧块按压到滑动板时，滑动板就会下降，张紧杆通过拨杆拨动摆臂运动。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置，其特征在于：所述摆臂（71）通过腰型孔连接于拨杆（62）的一端，所述拨杆（62）的令一端通过调节螺母连接于张紧杆（6）。
3.根据权利要求1所述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置，其特征在于：所述定夹块（801）连接于张紧螺杆（9），所述张紧螺杆（9）与定夹块（801）之间还设有定夹块弹簧（91）。
4.根据权利要求1所述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置，其特征在于：所述动夹块（8）、定夹块（801）的夹持面均还设有抗磨层（81）。
5.根据权利要求1所述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置，其特征在于：所述轮叉导向杆（54）还套接有用于驱动轮叉（53）向导向支架（51）运动的轮叉弹簧（55）。
6.根据权利要求1所述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置，其特征在于：所述轮叉导向杆（54）有两个，两个轮叉导向杆（54）对称设置于调节螺杆（56）的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置，其特征在于：所述导向轮组件有三个。
8.根据权利要求1所述的一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置，其特征在于：所述支架（1）下端还设有导套（12），所述导套（12）可滑动连接于滑杆（13），所述滑杆（13）至少有两根，两根滑杆（13）的两端均连接于绕线机。
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