JP3224928B2 - 糸条の巻取機 - Google Patents

糸条の巻取機

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JP3224928B2
JP3224928B2 JP35053593A JP35053593A JP3224928B2 JP 3224928 B2 JP3224928 B2 JP 3224928B2 JP 35053593 A JP35053593 A JP 35053593A JP 35053593 A JP35053593 A JP 35053593A JP 3224928 B2 JP3224928 B2 JP 3224928B2
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隆美 杉岡
利博 弓達
雄二 清家
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帝人製機株式会社
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続的に供給される糸
条をボビンホルダに装着したボビン上に巻取るようにし
た糸条の巻取機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の糸条の巻取機にあっては、例えば
特開平２−２７６７７１号公報に記載された巻取機のよ
うに、糸条の巻太りをコンタクトローラの移動量として
検出し、巻取り中のボビンホルダがコンタクトローラか
ら離れる移動速度を常時一定の速度に固定設定し、また
は巻径に応じてプログラミングされた一定の速度で移動
させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
によると、ボビンホルダの移動速度が所定の速度に固定
され、または、移動速度が糸条のパッケージ径により変
化するようにプログラミングされているものの、糸条を
巻取るときのパッケージの巻太る速度は、糸条の大き
さ、パッケージのストローク、巻取速度によって異な
り、これらに対応するためには全ての条件において対応
できる最大の速度に予め設定するか、その都度、最適の
値に設定する必要があった。
【０００４】一方、綾外れなく糸条のパッケージを綺麗
に巻上げるためには、ボビンホルダを糸条の巻太りに追
従して、かつ、できるだけゆっくりと移動させることが
好ましい。
【０００５】上述のように、ボビンホルダの移動速度を
全ての条件において対応できる最大の速度に設定する
と、ボビンホルダが速い速度で移動する必要のない綾外
れのし易い細い糸の巻取りに際しても必要以上に大きい
速度で移動することになる。また、その都度、巻取り糸
条に応じて最適条件に設定するには操作が繁雑となって
いた。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、糸条の巻太りをコンタクトロ
ーラの移動量で検出し、巻取り中のボビンホルダを移動
させるようにした巻取機における、巻取り中のボビンホ
ルダに巻取られるパッケージの巻太りに最適な移動速度
を自動的に設定することにより、操作性のよい、多様な
糸条の銘柄に対応できる巻取機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面にお
いては、ボビンホルダに装着したボビンまたはその上に
巻かれた糸層にコンタクトローラを圧接して、綾振り装
置により糸条を綾振りつつ、糸条を前記ボビン上に巻上
げ、巻上げ糸条の巻太りによるコンタクトローラの移動
をセンサにより検出し、該センサの検出信号に基き、前
記ボビンホルダを該コンタクトローラから離れる方向へ
移動するようにした駆動手段を有する糸条の巻取機にお
いて、該駆動手段は前記コンタクトローラの移動量を検
出するセンサの信号に基き作動する駆動手段であり、前
記巻取機は該駆動手段の速度の大きさを変更する変速手
段と、前記駆動手段の速度を段階的または連続的に増速
するようにした制御手段とを有することを特徴とする糸
条の巻取機により前記目的を達成する。
【０００８】本発明の第２の側面においては、ボビンホ
ルダに装着したボビンまたはその上に巻取った糸層にコ
ンタクトローラを圧接して、綾振り装置により糸条を綾
振りつつ、糸条を巻上げ、巻上げ糸条の巻太りによるコ
ンタクトローラの移動量をセンサにより検出し、該セン
サの検出信号に基き、前記ボビンホルダを該コンタクト
ローラから退避するようにした駆動手段を有する糸条の
巻取機において、前記コンタクトローラの移動量を検出
するセンサの信号に基き作動する時限手段と、該駆動手
段の速度を変更する変速手段と、前記時限手段が所定時
間経過毎に前記駆動手段の速度を段階的または連続的に
増速するようにした制御手段とからなる糸条の巻取機に
より前記目的を達成する。
【０００９】本発明の第３の側面においては、ボビンホ
ルダに装着したボビンまたはその上に巻かれた糸層にコ
ンタクトローラを圧接して、綾振り装置により糸条を綾
振りつつ、糸条を巻上げ、巻上げ糸条の巻太りによるコ
ンタクトローラの変位をセンサにより検出し、変位の大
きさに基き、前記ボビンホルダを該コンタクトローラか
ら離れる方向へ移動するようにした駆動手段を有する糸
条の巻取機において、前記コンタクトローラの変位を検
出するセンサと、該センサの変位の大きさに基き、前記
駆動手段の速度の大きさを変更する変速手段と、前記ボ
ビン上に巻取られる糸条の巻太りによるコンタクトロー
ラの変位の大きさに基き、前記駆動手段の速度を段階的
または連続的に増速するようにした制御手段とからなる
ことを特徴とする糸条の巻取機により前記目的を達成す
る。
【００１０】
【作用】本発明によると、巻取り中のボビンホルダに巻
取られるパッケージの巻太りに最適なボビンホルダ移動
速度を自動的に設定できるため、操作性がよく、多様な
糸条の銘柄に対応できるとともに、巻取る糸条の大きさ
に応じて、移動速度の大きさを変更できるため、綾外れ
のしやすい細い糸においても綾外れなく綺麗に巻上げる
ことができる。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。本発明の一実施例の正面図である図１、および
図１の実施例における本発明の制御手段のフローチャー
トを示す図２に従って、本発明の構成について説明す
る。
【００１２】機枠１が一対のチャンネルからなるベース
２に載置されており、機枠１からサポータ３が突設さ
れ、サポータ３に支点４を中心に上下に揺動可能にアー
ム５が支持され、アーム５にはコンタクトローラ７が回
転自在に支承されている。また、機枠１にはコンタクト
ローラ７に対向してトラバース装置６が突設され、糸条
Ｙを図１の紙面に直交して往復動させる。
【００１３】機枠１にスライダ１１を上下に昇降可能に
設け、スライダ１１にボビンホルダ８を回転可能に支承
している。ボビンホルダ８は電動機（図示せず）で駆動
され、図１ではボビンホルダ８に紙管からなるボビン９
が装着され、ボビン９にパッケージ１０を巻取ってい
る。糸条巻取り中、コンタクトローラの回転数が所定の
回転になるようにコントローラ（図示せず）によって周
知の方法に従いボビンホルダ８を駆動する電動機（図示
せず）の回転が制御される。
【００１４】更にシリンダ１９の一端をピン１７により
アーム５に取付け、シリンダ１９の他端をピン１８によ
りサポータ３に取付けており、シリンダ１９に所定の圧
縮空気を供給して該アーム５とコンタクトローラ７の重
量を支えるとともにコンタクトローラ７とボビンホルダ
８の間に所定の圧接力を付与する。
【００１５】センサ１６をアーム５の近傍に設け、糸条
巻取り中に、パッケージの巻太りによりコンタクトロー
ラ７が上方向へ微小量移動すると、移動量をリミットス
イッチ形式のセンサ１６で検出し、巻取り中のボビンホ
ルダ８を支持したスライダ１１を所定量下方向（ボビン
ホルダがコンタクトローラから離脱する方向）へ移動す
る。すなわち、スライダ１１にナット１４を止着し、ナ
ット１４はブラケット１２に止着したボルト１３と係合
して、ステッピングモータ１５によって図１の矢印Ｃ方
向へ摺動する。
【００１６】上述の如く、ボビンホルダ８に装着された
ボビン９上にパッケージ１０が巻かれ、該パッケージ１
０に圧接されているコンタクトローラ７が上方向に微小
距離移動し、センサ１６がオンするとステッピングモー
タ１５が起動され、ボビンホルダ８が下方向へ下降し
て、センサ１６がオフするとステッピングモータ１５が
停止する。以下、パッケージ１０が所定の巻量に達する
まで、パッケージ１０の巻太りに従って前記動作を繰り
返す。
【００１７】パッケージ１０が所定の巻量に達すると、
ステッピングモータ１５を起動してスライダ１１を下方
へ移動してボビンホルダ８をコンタクトローラ７から離
脱させボビンの取出し位置へ移動し固定する。
【００１８】ついで、パッケージを巻取ったボビンと係
合するプレート２０をシリンダ（図示せず）によってボ
ビンホルダ８に平行に押し出し、パッケージ１０を押し
出す。すなわち、制動装置によりパッケージ１０が停止
すると、パッケージ１０がプレート２０によりボビンホ
ルダ８から押し出される。
【００１９】その後、空ボビン９がボビンホルダ８に装
着される。以下、新しいパッケージの巻取りのために、
同様の動作が繰り返される。
【００２０】本実施例においては、ボビンホルダに装着
したボビンまたはその上に巻かれた糸層にコンタクトロ
ーラを圧接して、綾振り装置により糸条を綾振りつつ、
糸条を前記ボビン上に巻上げ、巻上げ糸条の巻太りによ
るコンタクトローラの移動をセンサにより検出し、該セ
ンサの検出信号に基き、前記ボビンホルダを該コンタク
トローラから離れる方向へ移動するようにした駆動手段
を有する糸条の巻取機において、前記コンタクトローラ
の移動量を検出するセンサの信号に基き作動する時限手
段と、該駆動手段の速度の大きさを変更する変速手段
と、前記時限手段が所定時間経過毎に前記駆動手段の速
度を段階的または連続的に増速するようにした制御手段
とからなることを特徴とする糸条の巻取機が構成されて
いる。本発明は、上述した糸条の巻太りに対するボビン
ホルダ移動速度の制御に関するものである。次に、本発
明の制御手段の動作を図２のフローチャートに従って詳
細に説明する。
【００２１】図２は本発明の制御手段による動作の部分
のフローチャートを示し、他の動作については省略して
いる。図３（ａ）はそのタイムテーブルを示す。
【００２２】図２において、糸条の巻取りが開始される
と、プログラムがスタート（ステップＰ０）され、ステ
ップＰ１に進む。ステップＰ１において、センサ１６が
オフであれば、ステップＰ１２からステップＰ１３へ進
んで、再びステップＰ１に戻る。
【００２３】一方、ステップＰ１において、センサ１６
がオンであればステップＰ２に進み、タイマをオンにす
る。次に、経過時間Ｔが所定時間ａ以下であれば、ステ
ッピングモータ１５を起動してボビンホルダ８を下方向
（コンタクトローラ７から離れる方向）へ所定の速度Ａ
で移動させて、再びステップＰ１へ戻る。
【００２４】戻ったステップＰ１において、センサ１６
がオンのままであればステップＰ２に進み、更にステッ
プＰ３へ進む。ステップＰ３において、経過時間Ｔが所
定時間ａ以上であればステップＰ５に進み、ステップＰ
５において経過時間Ｔが所定時間ｂ以下であれば、ステ
ッピングモータ１５を所定の速度Ｂで移動させて、再び
ステップＰ１へ戻る。
【００２５】もし、ステップＰ１でセンサ１６がオフで
あれば、ステップＰ１２に進み、タイマをオフにして、
ステップＰ１３でステッピングモータ１５を停止させ
て、巻取りを継続してセンサ１６が再びオンになるのを
待つ。
【００２６】なお、前述したステップＰ５で、経過時間
Ｔが所定時間ｂを越えていれば、ステップＰ７へ進む。
ステップＰ７で、経過時間Ｔが所定時間ｃ以下であれば
ステップＰ８へ進み、ステッピングモータ１５を所定の
速度Ｃで移動させて、ステップＰ１へ進む。もし、ステ
ップＰ７で経過時間Ｔが所定時間ｃを越えていれば、す
なわち、巻取機の最高仕様を越えていれば、ステップＰ
９へ進み、巻取機を停止して、ステップＰ１０でタイマ
をオフにし、ステップＰ１１へ進む。
【００２７】前述した設定速度Ａ、Ｂ、Ｃはステッピン
グモータ１５の回転速度、すなわち、ボビンホルダがコ
ンタクトローラから離れる速度を示し、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関
係に設定する。
【００２８】上記実施例において、時間ｂは時間ａを、
時間ｃは時間ｂ、ｃを、ぞれぞれ含むタイマの作動（Ｏ
Ｎ）累積時間としている。しかし、時間ｂは時間ａを、
時間Ｃは時間ａ、ｂを、それぞれ含まない独立のタイマ
作動累積時間としてもよい（図３（ｂ）参照）。また、
本実施例では、速度Ａ、Ｂ、Ｃの３水準としたが、水準
の数には制限されない。なお、上記実施例では、移動速
度を段階的に変更したが連続的に変更してもよい（図３
（ｃ）参照）。
【００２９】また、本実施例では、１本のボビンホルダ
を有する手動巻取機について説明したが、本発明は図４
に示すように２本のボビンホルダ８、８′を支承したタ
ーレットテーブル２１を有する自動切替巻取機において
も実施できる。この場合、図１に示す実施例と同様にし
てコンタクトローラ７の移動量を検出し、巻取り中のボ
ビンホルダ８がコンタクトローラ７から離れる方向へタ
ーレットテーブル２１を回動させ、この際にターレット
テーブル２１の回動の速度を本発明のフローに従って変
更する。
【００３０】図１および図２に示した実施例では、セン
サ１６のオン、オフ信号と経過時間によって、移動速度
を変更させたが、本発明は上記実施例に示したリミット
スイッチ形式のセンサ１６の替わりに変位センサを使用
して、コンタクトローラ７の変位Ｓの大きさによって、
移動速度の大きさを変更するようにしてもよい。この変
位センサを使用した場合の制御手段の作動フローチャー
トを図５に、タイムテーブルを図６に示す。
【００３１】本発明は、ボビンホルダに装着したボビン
またはその上に巻かれた糸層にコンタクトローラを圧接
して、綾振り装置により糸条を綾振りつつ、糸条を前記
ボビン上に巻上げ、巻上げ糸条の巻太りによるコンタク
トローラの移動をセンサにより検出し、該センサの検出
信号に基き、前記ボビンホルダを該コンタクトローラか
ら離れる方向へ移動するようにした駆動手段を有する糸
条の巻取機において、該駆動手段は前記コンタクトロー
ラの移動量を検出するセンサの信号に基き作動する駆動
手段であり、前記巻取機は該駆動手段の速度の大きさを
変更する変速手段と、前記駆動手段の速度を段階的また
は連続的に増速するようにした制御手段とを有すること
を特徴とする糸条の巻取機としてもよい。この場合の制
御手段のタイムテーブルを図３（ｄ）に示す。
【００３２】本実施例では、コンタクトローラの移動距
離を変位センサによって検出したが、コンタクトローラ
の微小移動量を感圧センサにより圧力（力）の変化とし
て検出してもよい。
【００３３】本発明の巻取機は、２本のボビンホルダを
有し、一方のボビンホルダ上のボビンにコンタクトロー
ラを圧接して、綾振り装置により糸条を綾振りつつ、該
一方のボビンホルダのボビンに巻き取られる糸条が所定
量に達すると、もう一方のボビンホルダのボビンに糸条
を順次切り替えるようにした、糸条の切替巻取機であ
り、前記ボビンホルダを巻取り位置から玉揚げ位置へ案
内する第１スライダー案内手段および前記ボビンホルダ
を前記玉揚げ位置から前記巻取り位置近傍の待機位置へ
案内する第２スライダー案内手段を有しており、前記第
１および第２スライダー案内手段に沿って往復移動可能
にスライダーがそれぞれ設けられており、前記ボビンホ
ルダはキャリアに担持されており、該キャリアが前記第
１および第２スライダー案内手段のスライダーに移載可
能としてもよい。この実施例を図７に示し、図１に示し
た実施例と相違する点につき以下に簡単に説明する。
【００３４】機枠１の、フレーム３の下側に大略三角形
状をした開口１ａが形成されており、開口１ａの垂直に
近い右辺に接近して、機枠１の内側に第１スライダー案
内手段３０が固定設置されている。
【００３５】また、機枠１は、その下部の開口１ａの左
側にボビンホルダ８、８′の軸方向に伸びる軸３８を支
持しており、第２スライダー案内手段３７を軸３８によ
って揺動可能に支承するとともにシリンダ３９に連結し
ており、第２スライダー案内手段３７をシリンダ３９に
より軸３８の回りに図７の矢印Ａ方向へ揺動できる。
【００３６】更に、スライダー３３が第２スライダー案
内手段３７に沿って上下（図７の矢印Ｂ方向へ）に摺動
自在であり、一方、スライダー３４は第１スライダー案
内手段３０に沿って上下（図７の矢印Ｃ方向へ）に摺動
可能である。
【００３７】キャリア３５、３６がボビンホルダ８、
８′を回転可能に支承しており、更に、ボビンホルダ
８、８′にはキャリア３５、３６に一体的に止着された
駆動モータ（図示せず）が連結されている。
【００３８】スライダー３４と連結されたキャリア３
５、３６は、スライダー３４の第１スライダー案内手段
３０に沿う移動によって、コンタクトローラ７にボビン
ホルダ８、８′上のボビンが接触する巻取位置から、第
１スライダー案内手段３０に沿って下降し、玉揚げ位置
へと移動可能である。
【００３９】また、スライダー３３と一体的に連結され
たキャリア３５、３６は第２スライダー案内手段３７の
軸３８の回りの揺動およびスライダー３３の第２のスラ
イダー案内手段３７に沿う移動によって上述の玉揚げ位
置から待機位置へ、そして更に待機位置から巻取位置へ
と移動可能である。
【００４０】
【発明の効果】本発明によると、巻取り中のボビンホル
ダに巻取られるパッケージの巻太りに最適なボビンホル
ダ移動速度を自動的に設定できるため、操作性がよく、
多様な糸条の銘柄に対応できるとともに、巻取る糸条の
大きさに応じて、移動速度の大きさを変更できるため、
綾外れのしやすい細い糸においても綾外れなく綺麗に巻
上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した巻取機の一実施例の正面図で
ある。
【図２】本発明の制御手段のフローチャートの一実施例
である。
【図３】タイムテーブルであり、（ａ）は図２に示した
実施例のタイムテーブルであり、（ｂ）、（ｃ）および
（ｄ）はそれぞれ他の実施例のタイムテーブルである。
【図４】本発明を採用した巻取機の他の実施例の正面図
である。
【図５】本発明の制御手段の他の実施例のフローチャー
トである。
【図６】図５に示した実施例のタイムテーブルである。
【図７】本発明を採用した巻取機の他の実施例の正面図
を示す。
【符号の説明】
１ 機枠 ２ ベース ３ サポータ ４ 支点 ５ アーム ６ トラバース装置 ７ コンタクトローラ ８ ボビンホルダ ９ ボビン １０ パッケージ １１ スライダ １６ セランサ Ｙ 糸条
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−276771（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−208479（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−240268（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−358670（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−9154（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−162925（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−150531（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 54/52

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ボビンホルダに装着したボビンまたはそ
    の上に巻かれた糸層にコンタクトローラを圧接して、綾
    振り装置により糸条を綾振りつつ、糸条を前記ボビン上
    に巻上げ、巻上げ糸条の巻太りによるコンタクトローラ
    の移動をセンサにより検出し、該センサの検出信号に基
    き、前記ボビンホルダを該コンタクトローラから離れる
    方向へ移動するようにした駆動手段を有する糸条の巻取
    機において、該駆動手段は前記コンタクトローラの移動
    量を検出するセンサの信号に基き作動する駆動手段であ
    り、前記巻取機は該駆動手段の速度の大きさを変更する
    変速手段と、前記駆動手段の速度を段階的または連続的
    に増速するようにした制御手段とを有することを特徴と
    する糸条の巻取機。
  2. 【請求項２】 ボビンホルダに装着したボビンまたはそ
    の上に巻かれた糸層にコンタクトローラを圧接して、綾
    振り装置により糸条を綾振りつつ、糸条を前記ボビン上
    に巻上げ、巻上げ糸条の巻太りによるコンタクトローラ
    の移動をセンサにより検出し、該センサの検出信号に基
    き、前記ボビンホルダを該コンタクトローラから離れる
    方向へ移動するようにした駆動手段を有する糸条の巻取
    機において、前記コンタクトローラの移動量を検出する
    センサの信号に基き作動する時限手段と、該駆動手段の
    速度の大きさを変更する変速手段と、前記時限手段が所
    定時間経過毎に前記駆動手段の速度を段階的または連続
    的に増速するようにした制御手段とからなることを特徴
    とする糸条の巻取機。
  3. 【請求項３】 ボビンホルダに装着したボビンまたはそ
    の上に巻かれた糸層にコンタクトローラを圧接して、綾
    振り装置により糸条を綾振りつつ、糸条を巻上げ、巻上
    げ糸条の巻太りによるコンタクトローラの変位をセンサ
    により検出し、変位の大きさに基き、前記ボビンホルダ
    を該コンタクトローラから離れる方向へ移動するように
    した駆動手段を有する糸条の巻取機において、前記コン
    タクトローラの変位を検出するセンサと、該センサの変
    位の大きさに基き、前記駆動手段の速度の大きさを変更
    する変速手段と、前記ボビン上に巻取られる糸条の巻太
    りによるコンタクトローラの変位の大きさに基き、前記
    駆動手段の速度を段階的または連続的に増速するように
    した制御手段とからなることを特徴とする糸条の巻取
    機。
  4. 【請求項４】 前記巻取機は、回転テーブルに２本のボ
    ビンホルダを回転可能に突設し、巻取り中のボビンホル
    ダを該回転テーブルの駆動手段により該コンタクトロー
    ラから退避するようにしたことを特徴とする請求項１、
    ２または３に記載の糸条の巻取機。
  5. 【請求項５】 前記巻取機は、２本のボビンホルダを回
    転可能に機枠に突設し、該２本のボビンホルダを糸条の
    巻太りにより移動する駆動手段をそれぞれ個別に有する
    ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の糸条の
    巻取機。
  6. 【請求項６】 前記巻取機は、２本のボビンホルダを有
    し、一方のボビンホルダ上のボビンにコンタクトローラ
    を圧接して、綾振り装置により糸条を綾振りつつ、該一
    方のボビンホルダのボビンに巻き取られる糸条が所定量
    に達すると、もう一方のボビンホルダのボビンに糸条を
    順次切り替えるようにした、糸条の切替巻取機であり、
    前記ボビンホルダを巻取り位置から玉揚げ位置へ案内す
    る第１スライダー案内手段および前記ボビンホルダを前
    記玉揚げ位置から前記巻取り位置近傍の待機位置へ案内
    する第２スライダー案内手段を有しており、前記第１お
    よび第２スライダー案内手段に沿って往復移動可能にス
    ライダーがそれぞれ設けられており、前記ボビンホルダ
    はキャリアに担持されており、該キャリアが前記第１お
    よび第２スライダー案内手段のスライダーに移載可能で
    あることを特徴とする請求項１、２または３に記載の自
    動切替巻取機。
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