JP2721308B2 - 線条体の連続巻取方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ファイバ、電線等の
種々の線条体を２つのスプーラの間で交互に連続的に巻
取る方法及び装置に関し、特に光ファイバの如き張力を
受けると破線し易い線条体を連続的に巻取る方法及び装
置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の線条体の連続巻取装置
は、図３９に示すように、２つのスプーラ１０、１０’
と、巻取り中の一方のスプーラ（作動側スプーラ）１０
から他方のスプーラ（待機側スプーラ）１０’へ線条体
１を巻き移す線条体巻移し手段３０とを備えている。線
条体巻移し手段３０は、線条体１の巻移し時に線条体１
を一方のスプーラ１０上のボビン１２から他方のスプー
ラ１０’上のボビン１２’にシフトするガイドプーリの
形態の線条体シフト機構３２と、各ボビン１２、１２’
に設けられて線条体１の巻始め端を捕捉する捕捉爪２
６、２６’を有する捕捉部材２８、２８’と、線条体１
の巻移し時に線条体１をボビン１２’の捕捉部材２８’
に向けて寄せる線条体寄せ機構３４とから成っている。

【０００３】線条体１は、作動側スプーラ１０上のボビ
ン１２に巻取られており、このボビン１２に線条体１が
満巻されると、先ず線条体シフト機構３２がガイドプー
リをボビン１２の上方からボビン１２’の上方に向けて
移動して線条体１をボビン１２’に交差するようにシフ
トする（図２参照）。その後、線条体寄せ機構３４が線
条体１をボビン１２’の捕捉部材２８’に接触する位置
まで寄せ、線条体１をボビン１２’の捕捉部材２８’の
捕捉爪２６’に捕捉させて線条体１をボビン１２とボビ
ン１２’との間に固定する。従って、線条体１は、ボビ
ン１２’の回転によってボビン１２と１２’との間で切
断され、ボビン１２’に固定された部分以降の線条体１
はボビン１２’の回転によってボビン１２’に巻取られ
る。

【０００４】この従来技術では、線条体１がボビン１２
と１２’との間で直接固定され、この間作動側スプール
は更に作動し続けているので、ボビン１２上に巻付けら
れている線条体１に過大な張力が働いてボビン１２上の
線条体の巻部分に悪影響を与える。これを避けるため、
通常、ボビン１２（又は１２’）の鍔を越えて無駄巻部
１２Ａ、１２’Ａを設けて線条体１の満巻後、この線条
体１をこの無駄巻部１２Ａ、１２’Ａに巻付けた後、線
条体１を線条体寄せ機構３４によって寄せて線条体１が
これらのボビン１２、１２’の間で切断される際に張力
が直接ボビン１２上の本巻き部に掛からないようにして
いる。ボビン１２上に満巻きされた線条体を有するスプ
ーラ１０は、スプーラ１０’のボビン１２’うによって
捕捉された巻始め部分から切離されて形成された巻終わ
り部分がスプーラ１０のボビン１２に導入されボビン１
２に巻込まれた後停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
の線条体の連続巻取方法では、線条体１がボビン１２
（又は１２’）の本巻き部から鍔を越えて無駄巻き部１
２Ａ（又は１２’Ａ）に移る際に、線条体１の線速が急
激に変化するために、線条体１の繰出側（装置の上流
側）にあるダンサがこの急激な線速の変化に追従するこ
とができないため、線条体１の異常や断線を発生し、線
条体を他方のボビン１２’（又は１２）に巻き移すのに
失敗することがある。特に、この傾向は、線条体を高速
で巻き取る場合に顕著であり、従って線条体を高速で巻
き取ることができなかった。また、巻取終了後に、無駄
巻き部上の線条体を取り出さなければならないので、作
業性が悪く、ボビンの自動着脱が極めて困難となる等の
種々の欠点があった。

【０００６】また、この従来技術の線条体の連続巻取方
法では、線条体を作動側スプーラから待機側スプーラに
巻き移す際に、単に作動側スプーラから延びる線条体を
待機側スプーラ上のボビンの捕捉部材の捕捉爪に引っ掛
けて捕捉しているだけであるので、巻き移される側のス
プーラ上のボビンに安定して捕捉することができないた
め、線条体の巻き移しが確実に行われ難い欠点があっ
た。

【０００７】他の従来技術が特願平４−２４６０６８号
公報に開示され、この開示された線条体の連続巻取装置
は、２つのスプーラの間に配置され線条体を引取る引取
ローラと、この引取ローラとそれぞれのスプーラとの間
に配置され今まで巻取り作業していたスプーラに巻取ら
れた線条体の巻終り端を吸引する吸引ノズルとから成っ
ている。この装置は、今まで作業していた作動側スプー
ラを停止し、このスプーラがほぼ満巻きされた時に巻取
り済の線条体に連続する部分を吸引して２つのスプーラ
の間に保持するので、巻取り作業中の作動スプーラのボ
ビン上の巻層は線条体が待機側のスプーラの捕捉され切
断される時に発生する張力の影響を受けることはない。

【０００８】しかし、この装置では、作動側スプーラに
相応する吸引ノズルに吸引されている線条体部分は、待
機中のスプーラに後続の線条体が捕捉され切断された
後、作動側スプーラを再びゆっくり運転して巻取らなけ
ればならないので、装置の作業効率が低く、また吸引ノ
ズルとこれに接続すべきバキュームシステムが必要とな
って設備が高価となる欠点があった。

【０００９】本発明の１つの目的は、作動側スプーラか
ら待機側スプーラに巻き移す際に無駄巻きする必要がな
く、また線条体を高速で巻取っていても線条体を巻き移
す際に線条体に異常、断線を生ずることがない線条体の
連続巻取方法及び装置を提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、作動側スプーラの作
動を継続したまま線条体の巻終わり部分を巻取ることが
でき、従って巻取り作業の効率を低下することがない線
条体の連続巻取方法及び装置を提供することにある。

【００１１】本発明の更に他の目的は、作動側スプーラ
から待機側スプーラに巻き移す際に、線条体を待機側ス
プーラ上のボビンに安定して捕捉することができる線条
体の連続巻取方法及び装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、一方のスプーラ上のボビンから他方のスプーラ
上のボビンに巻き移すべき線条体をシフトし、巻き移さ
れる線条体を受取るべきボビンに設けられて線条体の巻
始め端を捕捉する捕捉部材に向けて線条体を寄せて一方
のボビンから他方のボビンに線条体を巻移し、他方のス
プーラ上のボビンに捕捉された線条体から切離された巻
終わり部分が一方のスプーラに巻込まれた後一方のスプ
ーラを停止する線条体の連続的巻取り方法において、他
方のスプーラで線条体が捕捉され切断される際に発生す
る張力が一方のスプーラ上の線条体にかかることがない
ように両スプーラの間で巻移されるべき線条体を挟み込
むことを特徴とする線条体の連続巻取方法を提供するこ
とにある。

【００１３】本発明の第２の課題解決手段は、一方のス
プーラ上のボビンから他方のスプーラ上のボビンに巻移
すべき線条体をシフトし、巻移される線条体を受取るべ
きボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉
部材に向けて線条体を寄せて一方のボビンから他方のボ
ビンに線条体を巻移し、他方のスプーラ上のボビンに捕
捉された線条体から切離された巻終わり部分が一方のス
プーラに巻込まれた後一方のスプーラを停止する線条体
の連続的巻取方法において、他方のスプーラで線条体が
捕捉され切断される際に発生する張力が一方のスプーラ
上の線条体にかかることがないように両スプーラの間で
巻移されるべき線条体を挟み込み、挟み込まれた線条体
の下流側でたるみが生ずるように線条体の巻取り速度よ
りも速い速度で引取り、また線条体の下流側で線条体に
適度な張力がかかるように線条体のたるみを吸収するこ
とを特徴とする線条体の連続巻取方法を提供することに
ある。

【００１４】本発明の第３の課題解決手段は、一方のス
プーラ上のボビンから他方のスプーラ上のボビンに巻移
すべき線条体をシフトし、巻移される線条体を受取るべ
きボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉
部材に向けて線条体を寄せて一方のボビンから他方のボ
ビンに線条体を巻移し、他方のスプーラ上のボビンに捕
捉された線条体から切離された巻終わり部分が一方のス
プーラに巻込まれた後一方のスプーラを停止する線条体
の連続的巻取方法において、他方のスプーラで線条体が
捕捉され切断される際に発生する張力が一方のスプーラ
上の線条体にかかることがないように両スプーラの間で
巻移されるべき線条体を挟み込み、この線条体を挟み込
んでいる部分と他方のスプーラとの間で線条体を貯線す
ることを特徴とする線条体の連続巻取方法を提供するこ
とにある。

【００１５】本発明の第４の課題解決手段は、少なくと
も２つのスプーラと、巻取りり駆動されている一方のス
プーラから待機中の他方のスプーラへ線条体を巻き移す
線条体巻移し手段とを備え、この線条体巻移し手段は、
線条体の巻移し時に線条体を一方のボビンから他方のボ
ビンにシフトする線条体シフト機構と、各ボビンに設け
られて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材と、線条体
の巻移し時に線条体を捕捉部材に向けて寄せる線条体寄
せ機構とから成り、巻取りり駆動されている一方のスプ
ーラは他方のスプーラに線条体が捕捉され一方のスプー
ラのボビン上の線条体から切離されて形成された巻終わ
り部分が一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止
する線条体の連続巻取装置において、線条体巻移し手段
は、線条体が他方のスプーラで捕捉され切断する際に生
ずる張力が一方のスプーラのボビン上の線条体にかかる
ことがないように両スプーラの間に配置されて巻移し時
に線条体を挟み込む線条体挟持機構を更に有することを
特徴とする線条体の連続巻取装置を提供することにあ
る。

【００１６】本発明の第５の課題解決手段は、少なくと
も２つのスプーラと、巻取り駆動されている一方のスプ
ーラから待機中の他方のスプーラへ線条体を巻き移す線
条体巻移し手段とを備え、この線条体巻移し手段は、線
条体の巻移し時に線条体を一方のボビンから他方のボビ
ンにシフトする線条体シフト機構と、各ボビンに設けら
れて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材と、線条体の
巻移し時に線条体を捕捉部材に向けて寄せる線条体寄せ
機構とから成り、巻取り駆動されている一方のスプーラ
は他方のスプーラに線条体が捕捉され一方のスプーラの
ボビン上の線条体から切離されて形成された巻終わり部
分が一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する
線条体の連続巻取装置において、線条体巻移し手段は、
線条体が他方のスプーラで捕捉され切断する際に生ずる
張力が一方のスプーラのボビン上の線条体にかかること
がないように両スプーラの間に配置されて巻移し時に線
条体を挟み込む線条体挟持機構を更に有し、この線条体
挟持機構は、挟み込まれた線条体の下流側でたるみが生
ずるように線条体の巻取り速度よりも速い速度で引取る
ように設定され、また線条体の下流側で線条体に適度な
張力がかかるように線条体のたるみを吸収する手段を含
んでいることを特徴とすることを特徴とする線条体連続
巻取装置を提供することにある。

【００１７】本発明の第６の課題解決手段は、少なくと
も２つのスプーラと、巻取り駆動されている一方のスプ
ーラから待機中の他方のスプーラへ線条体を巻き移す線
条体巻移し手段とを備え、この線条体巻移し手段は、線
条体の巻移し時に線条体を一方のボビンから他方のボビ
ンにシフトする線条体シフト機構と、各ボビンに設けら
れて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材と、線条体の
巻移し時に線条体を捕捉部材に向けて寄せる線条体寄せ
機構とから成り、巻取り駆動されている一方のスプーラ
は他方のスプーラに線条体が捕捉され一方のスプーラの
ボビン上の線条体から切離されて形成された巻終わり部
分が一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する
線条体の連続巻取装置において、線条体巻移し手段は、
線条体が他方のスプーラで捕捉され切断する際に生ずる
張力が一方のスプーラのボビン上の線条体にかかること
がないように両スプーラの間に配置されて巻移し時に線
条体を挟み込む線条体挟持機構と、線条体の巻き移し時
に線条体挟持機構と線条体が巻移されるべきボビンとの
間に配置されて線条体を貯線するアキュムレータとを更
に有することを特徴とする線条体連続巻取装置を提供す
ることにある。

【００１８】本発明の第７の課題解決手段は、少なくと
も２つのスプーラと、巻取り駆動されている一方のスプ
ーラから待機中の他方のスプーラへ線条体を巻き移す線
条体巻移し手段とを備え、この線条体巻移し手段は、線
条体の巻移し時に線条体を一方のボビンから他方のボビ
ンにシフトする線条体シフト機構と、各ボビンに設けら
れて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材と、線条体の
巻移し時に線条体を捕捉部材に向けて寄せる線条体寄せ
機構とから成り、巻取り駆動されている一方のスプーラ
は他方のスプーラに線条体が捕捉され一方のスプーラの
ボビン上の線条体から切離されて形成された巻終わり部
分が一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する
線条体の連続巻取装置において、線条体巻移し手段は、
線条体の巻き移し時に一方のスプーラと他方のスプーラ
との間に配置されて線条体を貯線するアキュムレータを
更に有することを特徴とする線条体連続巻取装置を提供
することにある。

【００１９】本発明の第１乃至第３の課題解決手段にお
いて、線条体の挟み込みは、線条体を挟み込むロールの
回りに線条体をＳ字状に変形して行うことができる。ま
た、本発明の第４乃至第６の課題解決手段において、線
条体挟持機構は、巻移すべき線条体を上下から挟む少な
くとも２つのピンチロールから成り、線条体がピンチロ
ールの回りでＳ字状に変形するように少なくとも一方の
ピンチロールをこれらのピンチロールの軸線に平行に延
びる軸線を中心に角度変位する手段を含むことができ
る。この場合、典型的には、一方のピンチロールは、他
方のピンチロールの軸線を中心に角度変位する。更に、
本発明の第６又は第７の課題解決手段において、アキュ
ムレータは、線条体の上下に配置され線条体の長手方向
にずらせて配置された少なくとも２つのアキュムレータ
ロッド又はロールから成り、巻移されるスプーラ側のア
キュムレータロッド又はロールは動作位置で上下方向に
変位して貯線するようにすることができる。

【００２０】

【作用】このように、作動中の一方のスプーラ上のボビ
ンから待機中の他方のスプーラ上のボビンに線条体を巻
き移す際に、両スプーラの間で巻き移されるべき線条体
を挟み込んで両ボビンの間で生ずる張力を遮断しつつ線
条体を巻き移すと、線条体の巻き移し時に作動側スプー
ラの満巻ボビン上の線条体に張力がかかることがなく、
従って無駄巻きする必要なく巻き移すことができる。ま
た、無駄巻きを必要としないと、線条体に急激な線速の
変化が生ずることがないから、線条体を高速で巻取るこ
とができ、巻取り作業を効率よく行うことができる。

【００２１】また、線条体の巻き移し時に、線条体が挟
み込まれている部分と他方のボビンとの間で線条体を貯
線しつつ線条体を巻き移すと、他方のボビンの捕捉爪に
線条体を捕捉する際に、線条体の捕捉力が増強されるの
で、線条体を安定して捕捉することができる。

【００２２】作動側のスプーラは線条体が待機側のスプ
ーラのボビンの捕捉され切断されるまで作動を停止する
ことがなく、従って線条体の巻き終わり部分は直接この
作動側のスプーラのボビン上に巻き込まれ、装置の運転
が効率よく行われる。

【００２３】作動側のスプーラは線条体が待機側のスプ
ーラのボビンの捕捉され切断されるまで作動を停止する
ことがなく、従って線条体の巻き終わり部分は直接この
作動側のスプーラのボビン上に巻き込まれ、装置の運転
が効率よく行われる。従来技術のように吸引ノズルやそ
れに接続されるバキュームシステム等の設備を必要とし
ないので、装置の構造が簡単となって経済的である。

【００２４】また、線条体が光ファイバの如く張力に対
して弱い線条体以外である場合には、線条体の巻き移し
時に、線条体を挟み込むことは必要ないが、この場合線
条体の巻き移し時に、両スプーラの間で線条体を貯線し
つつ線条体を巻き移すと、他方のスプーラ上のボビンの
捕捉爪に線条体を捕捉する際に、同様にして線条体の捕
捉力が増強されるので、線条体を安定して捕捉すること
ができる。

【００２５】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１乃至図１４は本発明に係る線条体の連続巻取
方法の概略を工程順に示し、光ファイバ、電線等の線条
体１は、２つのスプーラ１０、１０’に交互に連続的に
巻取られるが、図面では一方のスプーラ１０のボビン１
２上に満巻きされて他方のスプーラ１０’のボビン１
２’上に巻き移す状態を示している。

【００２６】各スプーラ１０、１０’は、トラバースモ
ータ１４、１４’によって駆動されるスクリュー１６、
１６’によって前後にトラバースする可動枠１８、１
８’と、各可動枠１８、１８’に取付けられボビン１
２、１２’をそれぞれ保持する巻取り軸２０、２０’
と、この巻取り軸２０、２０’を駆動する駆動モータ２
２、２２’とから成っている。

【００２７】図示の実施例では、巻終わり時に、ボビン
１２、１２’上の線条体１の卷終り端が暴れるのを防止
するためにボビン１２、１２’を覆うように巻取り軸２
０、２０’上を摺動して進退する端末カバー２４、２
４’を更に備えている。これらの端末カバー２４、２
４’は、線条体１が貫通して導出する切欠き状開口２４
ａ、２４’ａを有する。尚、これらの端末カバー２４、
２４’は、図示しないカバー進退手段によって進退され
る。

【００２８】巻取り軸２０、２０’には捕捉爪２６、２
６’を有する円板状捕捉部材２８、２８’を一体に有
し、線条体１は、その巻始め端１ａがこの捕捉爪２６、
２６’に捕捉された状態で各ボビン１２、１２’に巻取
られる。

【００２９】線条体１は、線条体卷移し手段３０によっ
て一方のスプーラ１０（又は１０’）から他方のスプー
ラ１０’（又は１０）へ卷移される。この線条体巻移し
手段３０は、線条体１の巻き移し時に線条体１を一方の
スプーラ１０上のボビン１２から他方のスプーラ１０’
上のボビン１２’にシフトする線条体シフト機構３２
と、線条体１の巻き移し時に線条体１をスプーラ１０’
の捕捉部材２８’に向けて寄せる線条体寄せ機構３４
（図１１及び図１２参照）と、両スプーラ１０、１０’
の間に配置されて線条体１の巻き移し時に線条体１を挟
み込む線条体挟持機構３６（図３乃至図７参照）と、こ
の線条体挟持機構３６と線条体１が巻き移されるべきス
プーラ１０’（又は１０）との間に配置されて線条体１
を貯線するアキュムレータ３８’（又は３８）（図７乃
至図１４参照）とから成っている。尚、図面ではアキュ
ムレータ３８は、図示されていないが、スプーラ１０’
に線条体１が満巻きされて線条体１をスプーラ１０’か
らスプーラ１０に巻き移す際にこの線条体１を貯線する
ように待機位置から貯線位置に前進する。

【００３０】図示の実施例では、線条体シフト機構３２
は、線条体１をスプーラ１０（又は１０’）に案内する
ガイドプーリ４０から成り、このガイドプーリ４０は、
図２の左側のスプーラ１０上のボビン１２に線条体１を
案内する点線位置から右側のスプーラ１０’上のボビン
１２’に線条体１を案内する実線位置へ移動して線条体
１をスプーラ１０と１０’との間にシフトする。

【００３１】線条体寄せ機構３４は、図９及び図１１乃
至図１４に示すように、アキュムレータ３８’（又は３
８）と新たに巻き移されるべき空のボビン１２’（又は
１２）を有するスプーラ１０’（又は１０）との間に配
置されて線条体１をスプーラ１０’（又は１０）の捕捉
部材２８’の捕捉爪２６’に寄せる線寄せロッド４２か
ら成っている。図示の実施例では、この線寄せロッド４
２は、後にのべるアキュームレータロッド４６’に一体
に取り付けられている。

【００３２】線条体挟持機構３６は、１対のピンチロー
ルの形態の抑えロール４４、４４’から成り、これらの
抑えロール４４、４４’は、線条体１の巻き移し部（図
１、図３、図８の位置）から後退した位置と線条体１の
巻き移し部との間を進退する。これらの抑えロール４
４、４４’は、特に図１５Ａ及び１５Ｂに示すように、
線条体１がこれらの抑えロール４４、４４’の間に挿入
し易いように、先端にテーパ部４４ａ、４４’ａを有す
る。従って、抑えロール４４、４４’が線条体挟持位置
に前進すると、線条体１は、このテーパ部４４ａ、４
４’ａに沿って抑えロール４４、４４’を押し広げなが
ら、これらの抑えロール４４、４４’の間に挿入されて
挟持される。尚、抑えロール４４、４４’は、図示しな
いばね等によって相互に接近する方向に付勢されて線条
体１を上下から挟み付けるように機能する。

【００３３】また、この抑えロール４４、４４’は、図
示しない回転駆動源によって回転駆動され、この抑えロ
ール４４、４４’の周速度（Ｖｂ）と線条体１の巻取り
速度（Ｖｗ）とは、Ｖｂ≧Ｖｗとなるように設定されて
いる。従って、線条体１は、抑えロール４４、４４’の
間で挟み込まれ且つこれらのロールによって駆動された
後図３及び図４に示すようにたるませられるので、抑え
ロール４４、４４’の上流側から線条体１にかけられる
張力の影響を受けることがない。。

【００３４】アキュムレータ３８’（又は３８）は、図
７乃至図１４に示すように、線条体挟持機構３６と線条
体１が新たに巻取られるべきボビン１２’（又は１２）
との間で線条体１を波状に変形して貯線するように線条
体１に上下から押し付けられる上下のアキュムレータロ
ッド４６、４６’から成っている。これらのアキュムレ
ータロッド４６、４６’は、線条体挟持機構３６と同様
に、線条体１の巻き移し部（図１、図３、図８の位置）
から後退した位置と線条体１の巻き移し部との間を進退
する。また、図８、図１０、図１２及び図１４に示すよ
うに、上下のアキュムレータロッド４６、４６’は、相
互に離れて線条体１を貯線していない非貯線位置と、線
条体１を挟んで相互に反対側に位置するように弾性的に
付勢して線条体１を貯線する貯線位置との間を変位する
ことができる。

【００３５】図６、図８、図１０、図１２及び図１４に
示すように、線条体巻移し手段３０は、線条体挟持機構
３６とスプーラ１０又は１０’との間に配置されて抑え
ロール４４、４４’の周速を線条体１の巻取速度よりも
速くすることによって発生する線条体１のたるみを吸収
するルーパ１３０を更に備えている。

【００３６】次に、本発明の方法を図１乃至図１４を参
照して詳細にのべると、図１と図２、図３と図４、図５
と図６、図７と図８、図９と図１０、図１１と図１２及
び図１３と図１４とのの奇数と偶数の続き番号の図はそ
れぞれ同じ状態を示す。

【００３７】先ず、図１及び図２に示すように、一方の
スプーラ（作動側スプーラ）１０でボビン１２が満巻き
になると、他方のスプーラ（待機側スプーラ）１０’上
のボビン１２’は、線条体１がその駆動側の鍔に寄る状
態に前進し、線条体シフト機構３２であるガイドプーリ
４０は、図２の点線位置から実線位置まで移動する。こ
のようにすると、図１に示すように、線条体１は、他方
のスプーラ１０’上のボビン１２’の駆動側の鍔の内側
に位置する。

【００３８】次いで、図３及び図４に示すように、線条
体１が作動側スプーラ１０上のボビン１２の駆動側の鍔
の内側に位置するようにこの作動側スプーラ１０を前進
させてからスプーラ１０上のボビン１２の駆動側の鍔と
その内側の巻付部分とを覆うように、端末カバー２４が
図示しないカバー進退手段によって前進する。また待機
側のスプーラ１０’上の空きのボビン１２’は、その胴
の周速が線条体１の速度と同期するように回転を開始す
るが、線条体１は、未だボビン１２’側に固定されてい
ないので、線条体１がボビン１２’に巻取られることは
ない。

【００３９】一方、線条体挟持機構３６である１対の抑
えロール４４、４４’が線条体１を挟み込む位置に前進
し、この前進に際して図１５（Ａ）の位置から同図
（Ｂ）の位置に移動する過程で線条体１が挟み込まれ
る。上記したように、抑えロール４４、４４’の周速は
線条体１の線速よりも速くなるように設定されているの
で、抑えロール４４、４４’に対する線条体１の下流部
分は、図３及び図４に示すように、たるませられる。抑
えロール４４、４４’は、後にのべるように、線条体１
が待機中のスプーラ１０’に捕捉され切断される際に発
生する上流側の張力が線条体１の下流側部分にかかるこ
とがないように遮断する機能を有する。尚、図３及び図
４に示すように、線条体１は、端末カバー２４の切欠き
状開口２４ａから導出される。

【００４０】その後、図５及び図６に示すように、ルー
パ１３０は、線条体１のたるんだ部分が吸収され適当な
張力がかけられるように作動側スプーラ１０と抑えロー
ル４４、４４’との間で線条体１を掬いつつ上方に移動
する。後に詳細にのべるが、線条体１が充分にシフトさ
れるまで線条体１の下流部分の適当な張力を設定するよ
うにスプーラ１０の回転速度と抑えロール４４、４４’
の周速とを調節するためにルーパ１３０の位置が検出さ
れる。

【００４１】その後、図７及び図８に示すように、アキ
ュムレータ３８’のアキュムレータロッド４６が巻き移
し部に前進し、その後、図９及び図１０に示すように、
アキュムレータロッド４６’が巻き移し部に前進する。
図１０から解るように、アキュムレータロッド４６’
は、線条体１の下側に位置し、アキュムレータロッド４
６は、線条体挟持機構３６とアキュムレータロッド４
６’との間で線条体１の上側に位置する。

【００４２】次に、図９及び図１０に示すように、アキ
ュムレータ３８’のアキュムレータロッド４６が線条体
１を下側に押し付けるように変位して線条体１を抑えロ
ール４４、４４’とアキュムレータロッド４６’との間
で波状に貯線する。

【００４３】更に、図９、図１１及び図１２に示すよう
に、この状態で線条体寄せ機構３４である線寄せロッド
４２が図９の位置から図１１の位置に移動してアキュム
レータ３８’の上流側の線条体１をスプーラ１０’の捕
捉部材２８’に寄せ付ける。スプーラ１０’は、既に回
転しているので、線条体１が捕捉部材２８’に寄せ付け
られると、捕捉爪２６’が捕捉部材２８’の回転と共に
線条体１を通過する際に、図１６及び図１７に示すよう
に、捕捉爪２６’と円板状捕捉部材２８’との間で線条
体１を捕捉し、線条体１をスプーラ１０’側に固定す
る。

【００４４】従って、抑えロール４４、４４’と捕捉爪
２６’との間で線条体１の張力が大きくなるので、図１
３及び図１４に示すように、アキュムレータ３８’のア
キュムレータロッド４６を上方に押し戻しつつ、線条体
１は、捕捉部材２８’と捕捉爪２６’との間に強固に捕
捉される。捕捉部材２８’が更に回転すると、抑えロー
ル４４、４４’と捕捉爪２６’との間で線条体１の張力
が一層大きくなって遂には線条体１が引きちぎられる。
従って、スプーラ１０’上のボビン１２’上に線条体１
が以後引き続き巻取られる。

【００４５】このようにして、スプーラ１０側のボビン
１２上の線条体１の端末は、スプーラ１０’側に巻取ら
れるべき線条体１から切離され、抑えロール４４、４
４’の間を通ってボビン１２を覆う端末カバー２４内に
入り、スプーラ１０の回転が停止するまでこの端末カバ
ー２４内で遠心力によってその内側に擦れながら回る。
スプーラ１０の回転が停止した後、ボビン１２をスプー
ラ１０から取り外し、空のボビンを取付けて、次の巻き
移しに備える。

【００４６】線条体１が捕捉爪２６’に捕捉されてから
切断されるまでの詳細な状態が図１６に示されている。
図１６に示すように、捕捉部材２８’の反時計方向の回
転につれて、捕捉爪２６’は、線条体１に係合しようと
する位置（図１６の最上の位置及び図１７参照）から図
１６のの位置に順次移動するが、アキュムレー
タ３８’のアキュムレータロッド４６が線条体１の張力
によって押し上げられ、図１２に示す位置から図１４に
示す位置に達するまで線条体１が切断されることはな
い。

【００４７】捕捉爪２６’が図１６のの位置との位
置とにあるときの線条体１が捕捉爪２６’と捕捉部材２
８’との間に押し込まれる力を比較すると、それぞれ図
１８及び図１９に示すようになる。図１８及び図１９に
おいて、ｂ、ｄはそれぞれ位置と位置で線条体１に
力が作用する点、α₁ 、α₂ はそれぞれ位置と位置
で力が作用する点ｂ、ｄを頂点とする線条体１の角度、
Ｆ₁ 、Ｆ₂ 及びＦ₄ 、Ｆ₅ はそれぞれ位置と位置で
線条体１にかかる張力、またＦ₃ 、Ｆ₆ はそれぞれ位置
と位置で線条体１を捕捉爪２６’に押し込む力を示
す。この図１８、図１９から解るように、捕捉爪２６’
の回転が進むにつれて線条体１の角度が小さくなり、そ
れに伴って線条体１の押し込み力が大きくなる。このよ
うにして、線条体１は、例えば、位置で切断される。
若し、アキュムレータ３８’がないと、線条体１は、位
置に達することができないで、例えば、位置で切断
され、従って捕捉爪２６’への押し込み力は小さくなる
ことが解る。

【００４８】ピンチロール又は抑えロール４４、４４’
の形態の線条体挟持機構３６はダンピング作用を有し、
且つ抑えロール４４、４４’の下流側に発生してルーパ
１３０によって吸収されるする線条体１のゆるみがある
ので、満巻き側のスプール１２上の線条体１はその上流
部分にかかる過剰張力から悪影響を受けることがない。
従って、今まで運転されていたスプーラ１０上のスプー
ル１２上の線条体１はこの線条体１が待機側スプーラ１
０’で捕捉され切断された時に発生する上流側の張力に
よって損傷したり破断したりすることがない。また、ス
プール１２に無駄巻き部を必要としないので、スプール
１２上の無駄巻き部に無駄巻きされる際に発生する張力
によって線条体１が損傷したり破断したりすることもな
い。

【００４９】また、この線条体挟持機構３６は、切断後
の線条体の端末の暴れを防止し、線条体１を安全に端末
カバー２４内に導く働きを有する。スプーラ１０は、そ
のボビン１２上に線条体１の巻き終り部分が巻き込まれ
た後停止する。線条体１がスプーラ１０’のボビン１
２’上に巻かれている間に満巻きボビン１２はスプーラ
１０から取り外され、新しい空のボビン２がスプーラ１
０に装着される。

【００５０】スプーラ１０’上のボビン１２’に線条体
１が巻取られ、このボビン１２’に満巻きされた後、線
条体１は、スプーラ１０’からスプーラ１０へ巻き移さ
れるが、その際には、線条体シフト機構３２のガイドプ
ーリ４０が図２の実線位置から点線位置を越えてスプー
ラ１０上の新しいボビン１２に線条体１が係るようにシ
フトし、線条体挟持機構３６、アキュムレータ３８及び
線条体寄せ機構３２を同様にして動作してこのボビン１
２に線条体１を巻き移す。

【００５１】次に、本発明の方法を実施する装置の具体
例を図２０乃至図３０を参照して詳細にのべる。図２０
は本発明の装置を系統的に示し、線条体挟持機構３６の
一方の抑えロール４４は、ロール軸４４ｂにベアリング
５０を介して回転自在に支持され、また他方の抑えロー
ル４４’は、ロール軸４４’ｂに固定され、このロール
軸４４’ｂは、保持筒５２にベアリング５４を介して回
転自在に支持されている。１対の抑えロール４４、４
４’の中心軸線を結ぶ線Ｌｉは、ボビン１２、１２’の
中心軸線を結ぶ線Ｌｈの垂線Ｌｖに対して約２０°程度
傾いた状態になるように設定される。

【００５２】抑えロール４４のロール軸４４ｂは、図２
０及び図２１に示すように、抑えロール４４が抑えロー
ル４４’に密着するようにロール軸４４ｂを密着用のガ
イド付きツインロッドシリンダ５６を介して外筒５８に
支持され、外筒５８は、ベアリング６０を介して保持筒
５２に回転自在に支持されている。外筒５８は、回転モ
ータ６２によって駆動される駆動歯車６４に噛み合う従
動歯車６６を一体に有し、従って抑えロール４４は、抑
えロール４４’の軸線を中心として抑えロール４４’に
密着しながら回転変位する（図２７及び図３１乃至図３
４参照）。

【００５３】従って、抑えロール４４、４４’の間に挟
持されている線条体１は、図３４に示すように、抑えロ
ール４４の回転変位によって抑えロール４４、４４’に
略Ｓ字状に巻き込まれる。このため、線条体１は、抑え
ロール４４’のほぼ２６０°の周面に密接した後、抑え
ロール４４の同様の周面を密接しつつ移動する。この抑
えロール４４の回転変位は、図２７及び図３２に一点鎖
線で示す回転軌跡の角度θの範囲、通常２６０°の範囲
で行われる。尚、この抑えロール４４の回転角度は、エ
ンコーダ６８によって測定され、このエンコーダ６８
は、駆動歯車６４に噛み合う測定歯車７０に接続されて
いる。

【００５４】線条体挟持機構３６は、図２０、図２９及
び図３４に示すように、抑えロール４４’に線条体１を
密着させるために補助抑えロール７２を更に有する。こ
の補助抑えロール７２は、図２０、図２８及び図２９に
示すように、ロール軸７２ａにベアリング７４を介して
回転自在に支持され、このロール軸７２ａは、進退用シ
リンダ７６のピストンロッド７６ａに保持され、また進
退用シリンダ７６は、フレーム８４に固定された昇降用
シリンダ７８のピストンロッド７８ａに保持されてい
る。

【００５５】従って、図３４に示すように、抑えロール
４４が線条体１を巻き込みながら抑えロール４４’の回
りを回転変位した後、図２８の一点鎖線で示すように、
進退用シリンダ７６によってストロークＳ₇₆だけ補助抑
えロール７２を前進し、その後図２８の点線で示すよう
に、昇降用シリンダ７８によって補助抑えロール７２を
下降すると、補助抑えロール７２は、抑えロール４４’
に密着する。従って、線条体１は、抑えロール４４’と
補助抑えロール７２との間及び抑えロール４４と４４’
との間で挟持されて摩擦駆動される。尚、図２８におい
て符号８０は進退用シリンダ７６を昇降する際にこのシ
リンダ７６を直線的に案内する昇降ガイド手段、また符
号８２は補助抑えロール７２を進退する際にこの補助抑
えロール７２を直線的に案内する進退ガイド手段であ
る。

【００５６】図２０に示すように、ロールカバー８６
は、抑えロール４４を覆う位置（図２７点線参照）と抑
えロール４４を開放する位置（図２２参照）との間を進
退するように進退用ロッドレスガイド付きシリンダ８８
に接続され、このシリンダ８８は、外筒５８に保持され
ている。このロールカバー８６は、線条体１が切断され
た後、ボビン１２側の線条体端末がこの抑えロール４４
のまわりで暴れるのを防止する機能を有する。

【００５７】同様に図２０に示すように、抑えロール４
４’のロール軸４４’ｂは、回転駆動源９０に接続さ
れ、この回転駆動源９０は、回転モータ９２と、この回
転モータ９２の出力軸に接続されたプーリ９４とロール
軸４４’に接続されたプーリ９６とこれらのプーリ９
４、９６に掛け渡されたベルト９８とを含むベルト・プ
ーリ機構１００とから成っている。

【００５８】これらの抑えロール４４、４４’は、既に
本発明の方法の動作説明でのべたように、線条体１の巻
き移し部から後退した位置と線条体１の巻き移し部に前
進した位置（図２０乃至図３１乃至図３５）との間を進
退する。この進退手段は、図２０に示すように、フレー
ム８４に設けられたリニアガイドレール１０２に沿って
案内されるキャリッジ１０４とフレーム８４に取付けら
れこのキャリッジ１０４に接続されたピストンロッド１
０６ａを有する進退用シリンダ１０６とから成ってお
り、保持筒５２は架台１０８を介してキャリッジ１０４
に搭載され、回転駆動源９０の回転モータ９２は、キャ
リッジ１０４に直接搭載されている。

【００５９】従って、進退用シリンダ１０６のピストン
ロッド１０６ａを伸長すると、キャリッジ１０４が前進
し、線条体挟持機構３６が図２０及び図３１乃至図３５
に示すように、線条体１の巻き移し部に前進する。この
際、既に図１５に関連してのべたように、線条体１が線
条体挟持機構３６の抑えロール４４、４４’の間に挟み
込まれる。次いで図３４に示すように、この抑えロール
４４を回転モータ６２から駆動歯車６４、外筒５８を介
して抑えロール４４’の中心軸線を中心に回転変位して
線条体１を巻き込み、その後、図２７の実線で示すよう
に、進退用シリンダ８８の伸長によってロールカバー８
６を前進して抑えロール４４を覆い、最後に補助抑えロ
ール７２を前進、下降して線条体１を抑えロール４４’
と補助抑えロール７２との間に挟み込む。

【００６０】次に、アキュムレータ３８’（又は３８）
のアキュームロッド４６は、図２０、図２１及び図３０
に示すように、鈎状ヘッド４６ａを有し、これらのアキ
ュームロッド４６、４６’は、図２６及び図３０に示す
ように、可動フレーム１１０、１１０’にそれぞれ取付
けられた昇降用シリンダ１１２、１１２’のピストンロ
ッド１１２ａ、１１２’ａにそれぞれ接続され、また可
動フレーム１１０、１１０’は、フレーム８４に取付け
られた進退用シリンダ１１４、１１４’のピストンロッ
ド１１４ａ、１１４’ａにそれぞれ保持されている。
尚、図２６及び図３０において符号１１６、１１６’
は、昇降用シリンダ１１２、１１２’に平行に延び可動
フレーム１１０、１１０’上のガイド部材１１８、１１
８’によって案内される垂直リニアガイドロッドであ
り、また図２５、図２６及び図２７において符号１２
０、１２０’は、フレーム８４に取付けられ進退用シリ
ンダ１１４、１１４’に平行に延び可動フレーム１１
０、１１０’の案内溝１１０ａ、１１０’ａに係入して
可動フレーム１１０、１１０’を案内する水平ガイドレ
ールである。

【００６１】図９に関連して先にのべたように、また図
２０、図２５及び図２６に示すように、アキュムレータ
ロッド４６’は、線条体寄せ機構３４の線寄せロッド４
２に一体に形成され、またこのアキュムレータロッド４
６’と線寄せロッド４２とには抑えロール４４’を覆う
ためのロールカバー１２２が一体に設けられている。従
って、ロールカバー１２２は、アキュムレータロッド４
６’と一体に昇降運動と進退運動とを行ない、アキュム
レータロッド４６’の動作位置で図２５の点線、図２６
及び図２７の実線で示すように抑えロール４４’を覆
う。

【００６２】尚、図２８に示すように、線条体シフト機
構３２のガイドプーリ４０は、フレーム８４に設けられ
たガイドレール１２４上を走行するキャリッジ１２６に
搭載され、キャリッジ１２６を水平に走行して線条体１
をスプーラ１０、１０’にそれぞれシフトする。

【００６３】図２１乃至図２４に示すように、ルーパ１
３０は、揺動杆１３４の一端に固定されたＶ字形のルー
パ部材１３２から成り、揺動杆１３４は、図２４に示す
ように、ベアリング１３８を介してフレーム１３６に枢
支されている。フレーム１３４は、図２０に示すよう
に、回転モータ６２及びエンコーダ６８が取り付けられ
たフレームであってもよい。揺動杆１３４は他端に取付
けられたバランスウエイト１４０を有する。従って、揺
動杆１３４はこのバランスウエイト１４０によって第２
２図の時計方向に揺動するように付勢されている。

【００６４】図２２に示すように、ストッパ１４２がフ
レーム１３６に設けられ、このストッパ１４２は、揺動
杆１３４が図２２の実線位置から反時計方向に揺動する
のを防止する機能を有する。また、図２２に示すよう
に、フレーム１３６に制御エアシリンダ１４４が設けら
れ、このエアシリンダはそのピストンロド１４４ａの上
部に設けられた揺動杆係合部材１４６を有する。この揺
動杆係合部材１４６は、揺動杆１３４の枢支部分とバラ
ンスウエイト１４０との間に係合してルーパ部材１３２
の位置と揺動杆１３４の揺動運動速度とを制御してい
る。図２２では、ルーパ部材１３２は図３１に示される
ように線条体挟持機構３６の下方に位置しているのが示
されている。

【００６５】線条体１が線条体挟持機構３６の抑えロー
ル４４、４４’によって挟まれこれらのロールの線速を
線条体１の線速よりも速くすることによってたるませら
れた後、ルーパ部材１３２をバランスウエイト１４０に
よって上方に変位しつつ制御シリンダ１４４のピストン
ロッド１４４ａを収縮する。従って、線条体１のたるみ
は図３４に示すように波打ち状に変形しつつルーパ部材
１３２によって吸収され、その結果線条体１は線条体挟
持機構３６とスプーラ１０との間で張力がかけられる
が、この張力は線状体挟持機構３６によって線条体１が
捕捉部材２８’によって捕捉され切断される際にスプー
ラ１０’の線条体１にかけられる張力からの影響を受け
ることはない。バランスウエイト１４０が急速に下降す
ることがないように制御エアシリンダ１４４は制御され
た速度で収縮するので、線条体１は衝撃を受けることな
くルーパ部材１３２によって輪掛けされることになる。

【００６６】図２２乃至図２４、特に図２４に示すよう
に、フレーム１３６に張力検出器１４８が設けられ、こ
の張力検出器１４８は、フレーム１３６に取付けられた
ポテンショメータ１５０と揺動杆１３４をポテンショメ
ータ１５０に接続する機械的コネクタ１５２とから成っ
ている。図示の実施例では、図２４に示すように、機械
的コネクタ１５２は、ベアリング１３８によって支持さ
れた揺動杆１３４の枢支軸１３４ａによって保持された
駆動ギヤ１５４とこの駆動ギヤ１５４に噛み合いポテン
ショメータ１５０の入力軸１５０ａに保持された従動ギ
ヤ１５６とから成っている。

【００６７】ルーパ部材１３２が線条体１をそのたるみ
が吸収されるように線条体挟持機構３６とスプーラ１０
との間で輪掛けして揺動杆１３４が揺動すると、駆動ギ
ヤ１５４と従動ギヤ１５６とは揺動杆１３４の揺動運動
によって駆動され、従ってポテンショメータ１５０は線
条体挟持機構３６とスプーラ１０との間で線条体１にか
けられる張力を指示する張力信号を発生する。この張力
信号は、線条体挟持機構３６に対して下流側の線条体部
分に適正な張力がかけられるように抑えロール４４、４
４’の周速とスプーラ１０の巻取速度との一方又は両方
を制御するのに用いられる。

【００６８】図２０乃至図３０に示す装置の動作は図１
乃至図１９で示された本発明の方法と実質的に同じであ
るのでその詳細は省略するが、図３１乃至図３８を参照
して異なる点のみをのべる。図３１乃至図３５は、スプ
ーラ１０からスプーラ１０’に線条体１を巻移す場合を
示し、また図３６乃至図３８はスプーラ１０’からスプ
ーラ１０に線条体１を巻移す場合を示す。

【００６９】図３１に示すように、一方のスプーラ１０
で線条体１が巻き取られてほぼ満巻きされた状態から線
条体シフト機構３２のガイドプーリ４０がキャリッジ１
２６のガイドレール１２４に沿った水平移動によってス
プーラ１０’側に移動し（図２８参照）、その後進退用
シリンダ１０６（図２０参照）の伸長によってキャリッ
ジ１０４が前進し、線条体挟持機構３６が線条体１の巻
き移し部に前進すると、図３２に示すように、線条体１
が線条体挟持機構３６の抑えロール４４、４４’の間に
挟み込まれる。尚、抑えロール４４’は、回転モータ９
２によって回転駆動され、また抑えロール４４は、抑え
ロール４４’に追従回転する。

【００７０】既に図１乃至図１９を参照してのべたよう
に、抑えロール４４、４４’は、線条体１の線速、即ち
スプーラ１０の巻取り速度よりも速い周速で駆動されて
いるので、線条体１は、線条体挟持機構３６とスプーラ
１０との間でたるませられるが、図３２及び図３３では
線条体１の説明を簡単にするためたるみが示されていな
い。

【００７１】その後、図３３に示すように、ルーパ１３
０のルーパ部材１３２（図２２参照）は図２２で見て揺
動杆１３４の時計方向の揺動運動によって線条体挟持機
構３６とスプーラ１０との間で線条体１に係合するよう
に上昇する。揺動杆１３４の揺動運動は制御エアシリン
ダ１４４のピストンロッド１４４ａの収縮に応じてバラ
ンスウエイト１４０によって行われるが、ルーパ１３０
の上昇は、ルーパ部材１３２が図３４に示すように線条
体１のたるみを吸収するまで行われる。このルーパ１３
０の上昇によって張力検出器１４８は張力信号を発生す
る。

【００７２】若し、ルーパ部材１３２が線条体１の線条
体挟持機構３６とスプーラ１０との間で適正な張力を発
生していれば、張力信号は抑えロール４４、４４’をス
プーラ１０の線速に相応する周速で駆動されるように指
令する。若し、ルーパ部材１３２が線条体１に線条体挟
持機構３６とスプーラ１０との間で過剰の張力を付与し
ていれば、張力信号はスプーラ１０の線速よりも速い周
速で抑えロール４４、４４’を駆動するように指令す
る。逆に、若し、ルーパ部材１３２が線条体１に線条体
挟持機構３６とスプーラ１０との間で低過ぎる張力を付
与していれば、張力信号はスプーラ１０の線速よりもゆ
っくりした周速で抑えロール４４、４４’を駆動するよ
うに指令する。従って、線条体挟持機構３６とスプーラ
１０との間で適正な張力を線条体１にかけることができ
るので、スプーラ１０のボビン１２上の線条体１の巻層
が線条体挟持機構３６の上流側で線条体１にかけられる
張力によって損傷したり破断したりすることがない。

【００７３】図３３に示すように、この抑えロール４４
を回転モータ６２から駆動歯車６４、外筒５８を介して
抑えロール４４’の中心軸線を中心に回転変位して線条
体１をＳ字状に巻き込み、進退用シリンダ８８の伸長に
よってロールカバー８６が前進して抑えロール４４を覆
い、最後に補助抑えロール７２を進退用シリンダ７６及
び昇降用シリンダ７８によってそれぞれ前進、下降して
線条体１を抑えロール４４’と補助抑えロール７２との
間に挟み込む。

【００７４】このため、線条体１が捕捉部材２８’によ
って捕捉され切断される際に線条体挟持機構３６の上流
側で線条体１に掛けられる張力が線条体挟持機構３６の
下流側で線条体１に影響することがない。

【００７５】次いで、図３４に示すように、アキュムレ
ータ３８’のアキュムレータロッド４６が昇降用シリン
ダ１１２（図２０、図２１及び図２７参照）によって上
昇し、また進退用シリンダ１１４（図２０及び図２７参
照）によって前進して線条体挟持機構３６とスプーラ１
０’との間で線条体１の上方に位置し、その後アキュム
レータロッド４６’がロールカバー１２２及び線寄せロ
ッド４２と共に進退用シリンダ１１４’と昇降用シリン
ダ１１２’とによってそれぞれ前進及び上昇し、図３４
の位置となる。次に、アキュムレータ３８’のアキュム
レータロッド４６が昇降用シリンダ１１２のピストンロ
ッド１１２ａの収縮によって下降し、図３５の実線で示
すように、線条体１は線条体挟持機構３６の抑えロール
４４とアキュムレータロッド４６’との間で貯線され
る。続いて、線寄せロッド４２が線条体１をスプーラ１
０’の円板状捕捉部材２８’に寄せ、図１３乃至図１９
を参照して先にのべたように、ボビン１２’と共に回転
するこの捕捉部材２８’の捕捉爪２６’が線条体１を捕
捉する。

【００７６】線条体１を捕捉した捕捉爪２６’がボビン
１２’及び捕捉部材２８’と共に回転するにつれて線条
体１はアキュムレータロッド４６を上方に押し上げる捕
捉爪２６’が図３５の符号２６’Ａで示す位置に達する
と、線条体１は点線で示す状態となり、図１６に関連し
て詳細にのべたように、線条体１は線条体挟持機構３６
の抑えロール４４と捕捉爪２６’Ａとの間で切断され
る。以後の動作は、本発明の方法の説明に関連してのべ
たのと同じであるが、線条体１の切断後、アキュムレー
タ３８’のアキュムレータロッド４６、４６’及び線条
体寄せ機構３４の線寄せロッド４２は、それぞれの進退
用シリンダ及び昇降用シリンダによって図３１の位置に
戻る。スプーラ１０側では線条体１の巻終り端となる端
末は、線条体挟持機構３６の抑えロール４４、４４’の
間を摺り抜けて端末カバー２４内に入り、その後抑えロ
ール４４は、次の巻き移し動作に備えて抑えロール４
４’の中心軸線のまわりを反時計方向に図３１の位置ま
で戻る。

【００７７】線条体挟持機構３６の下流側ではこのよう
にして切断されてボビン１２の巻き終り部分となる線条
体部分は、線条体挟持機構３６の抑えロール４４、４
４’を滑りながら通過し、端末カバー２４の開口２４ａ
からこの端末カバー２４内に入る。抑えロール４４は、
抑えロールの軸線の回りを回転して図３１の元の位置に
戻されて線条体１の巻き移しの次の作業に備える。

【００７８】図３６及び図３７は、逆にスプーラ１０’
からスプーラ１０に線条体１を巻き移す動作を示し、こ
の場合には、線条体１がスプーラ１０側のボビン１２に
係合するように、線条体シフト機構３２のガイドプーリ
４０を一旦スプーラ１０を越えて位置変動させ、線条体
挟持機構３６の抑えロール４４、４４’が線条体１を挟
持し、スプーラ１０’の線速よりも速い周速で駆動さ
れ、ルーパ１３０が上昇して線条体１のたるみが図３６
及び図３７に示すように吸収される。

【００７９】線条体挟持機構３６の抑えロール４４は、
抑えロール４４’の中心軸線のまわりを反時計方向に公
転して線条体１をＳ字状に巻き込み、アキュムレータ３
８が線条体挟持機構３６とスプーラ１０との間で動作位
置に移動し、線条体１を貯線する。尚、その他の動作
は、スプーラ１０からスプーラ１０’に線条体１を移す
場合と同じであるので省略する。

【００８０】本発明の具体的実施例では、抑えロール４
４が抑えロール４４’の中心軸線のまわりを転動して線
条体１をＳ字状に巻き込み、更に補助抑えロール７２を
備えているので、図１乃至図１２に関連して本発明の方
法をのべたように、単に上下の抑えロール４４、４４’
で線条体１を挟む場合に比べて線条体１の挟持作用が大
きく、巻き移しの際に生ずる線条体１の過剰張力が満巻
き側のボビン１２又は１２’側へ影響を与えるのを確実
に防止することができる。従って、満巻き側のスプーラ
のボビン上の線条体１は、巻き移される側のスプーラに
よって捕捉され切断される際の張力によって損傷したり
破断したりすることがない。

【００８１】作業側のスプーラは、線条体１が待機側の
スプーラに捕捉され切断されて完全に移されるまで動作
し続けるので、線条体挟持機構３６の上流側で待機側の
スプーラ１０’に巻取られるべき線条体１から切り離さ
れて線条体挟持機構３６の下流側の巻き終り部分は線条
体挟持機構３６を通過し、下流側のスプーラ１０に巻取
られる。このため、下流側のスプーラを停止しながら線
条体１を巻き移す従来方法に比べて、線条体１を一層効
率よく巻き移すことができる。

【００８２】また、線条体１が切断される際には、抑え
ロール４４は、ロールカバー８６で覆われ、抑えロール
４４’は、ロールカバー１２２で覆われ、更に補助抑え
ロール７２が抑えロール４４の外側で線条体１を把持し
ているので、線条体１が捕捉爪２６’又は２６と抑えロ
ール４４との間で切断された後、その端末が抑えロール
４４、４４’の間を摺り抜ける際に、暴れようとして
も、これらのロールカバー８６、１２２及び補助抑えロ
ール７２によって防止され、巻き取った線条体１を保護
し、作業を安全に行うことができる。

【００８３】線寄せ機構３４及びロールカバー１２２
は、アキュムレータ３８’（又は３８）のアキュムレー
タロッド４６’に一体に設けられているので、これらは
一体に位置変動してそれぞれ所定の動作位置となり、そ
れぞれ独立して別個に設けてそれぞれの駆動機構を設け
る場合に比べて装置全体を小型で簡略化することができ
る。

【００８４】尚、上記の説明では、アキュムレータ３
８、３８’は、線条体挟持機構３６と共に使用した例を
示したが、線条体１が比較的張力に対して強く、線条体
挟持機構３６を必要としない場合や従来のように無駄巻
き部を有するスプーラの間で線条体を巻き移す場合に巻
き移す側のボビンへの線条体の捕捉を確実に安定して行
うためにこれらのアキュムレータ３８、３８’を単独で
用いることができる。

【００８５】また、上記実施例では、線条体１が線条体
挟持機構３６によって一層確実に挟持されるようにする
ために補助抑えロール７２が設けられているが、２つの
抑えロール４４、４４’のみで充分に線条体１を挟持す
ることができれば、補助抑えロール７２を省略してもよ
い。

【００８６】更に、図示の実施例では、抑えロール４４
は、抑えロール４４’の軸線の回りを角度変位して線条
体１をＳ字状に巻き込むようにしたが、抑えロール４４
は、抑えロール４４’の軸線の回りではなく、抑えロー
ル４４、４４’の軸線に平行な適当な軸線の回りを角度
変位してもよい。また、一方の抑えロールのみではなく
両方の抑えロールとも角度変位してもよい。

【００８７】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、一方の
スプーラ上のボビンから他方のスプーラ上のボビンに線
条体を巻き移す際に、両スプーラの間で巻移されるべき
線条体を挟み込んで両ボビンの間で生ずる張力を遮断し
つつ線条体を巻移すので、線条体の巻き移す際に線条体
が捕捉され切断される時にかかる過剰な張力が満巻き側
のボビン上の線条体に影響を与えることがないため、無
駄巻きする必要なく巻き移すことができる。

【００８８】また、このように無駄巻きを必要としない
ので、線条体に急激な線速の変化が生ずることがないか
ら、線条体を高速で巻取ることができ、巻取り作業を効
率よく行うことができ、ボビンの自動着脱装置を備える
ことも容易である。

【００８９】更に、線条体の巻き移し時に、線条体が挟
み込まれている部分と巻き移される側のボビンとの間
で、又は線条体を挟み込むことなく両スプーラの間で線
条体を貯線しつつ線条体を巻移すと、このボビン側の捕
捉爪が線条体を捕捉する際に、線条体の捕捉力が増強さ
れるので、線条体を安定して捕捉することができる。

【００９０】作動側のスプーラは線条体が待機側のスプ
ーラのボビンの捕捉され切断されるまで作動を停止する
ことがなく、従って線条体の巻き終わり部分は直接この
作動側のスプーラのボビン上に巻き込まれ、装置の運転
が効率よく行われる。従来技術のように吸引ノズルやそ
れに接続されるバキュームシステム等の設備を必要とし
ないので、装置の構造が簡単となって経済的である。

【００９１】また、線条体が光ファイバの如く張力に対
して弱い線条体以外である場合には、線条体の巻き移し
時に、線条体を挟み込むことは必要ないが、この場合線
条体の巻き移し時に、両スプーラの間で線条体を貯線し
つつ線条体を巻き移すと、他方のスプーラ上のボビンの
捕捉爪に線条体を捕捉する際に、同様にして線条体の捕
捉力が増強されるので、線条体を安定して捕捉すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る線条体の連続巻取方法によって線
条体を巻き移す第１の段階の概略上面図でである。

【図２】図１の段階の概略側面図である。

【図３】本発明の方法の第２の段階の概略上面図であ
る。

【図４】図３の段階の概略側面図である。

【図５】本発明の方法の第３の段階の概略上面図であ
る。

【図６】図４の段階の概略側面図である。

【図７】本発明の方法の第４の段階の概略上面図であ
る。

【図８】図７の段階の概略側面図である。

【図９】本発明の方法の第４の段階の概略上面図であ
る。

【図１０】図９の段階の概略側面図である。

【図１１】本発明の方法の第５の段階の概略上面図であ
る。

【図１２】図１１の段階の概略側面図である。

【図１３】本発明の方法の第６の段階の概略上面図であ
る。

【図１４】図１１の段階の概略側面図である。

【図１５】本発明に用いられる線条体挟持機構を拡大し
て示し、同図（Ａ）は線条体が挟み込まれる直前の状態
の側面図、同図（Ｂ）は線条体を挟み込んだ状態の側面
図である。

【図１６】線条体が巻き移される瞬間の捕捉爪が線条体
を切断する状態を説明する拡大説明図である。

【図１７】線条体が捕捉爪に捕捉される状態の拡大説明
図である。

【図１８】線条体を捕捉した捕捉爪が図１６の位置に
ある場合の線条体の張力と捕捉爪への押し込み力のベク
トル図である。

【図１９】線条体を捕捉した捕捉爪が図１６の位置に
ある場合の線条体の張力と捕捉爪への押し込み力のベク
トル図である。

【図２０】本発明に係る線条体の連続巻取装置の概略系
統を部分的に断面で示す側面図である。

【図２１】本発明の装置の線条体挟持機構とアキュムレ
ータの一方のアキュムレータロッドとの関係を示す拡大
側面図である。

【図２２】本発明の装置に用いられるルーパと線条体挟
持機構との関係を示す拡大側面図である。

【図２３】図２２のルーパの拡大上面図である。

【図２４】図２２のルーパと張力検出器との関係を示す
拡大断面図である。

【図２５】本発明の装置の線条体挟持機構とアキュムレ
ータ及び２つのアキュムレータロッドとの関係を示す拡
大正面図である。

【図２６】本発明の装置の線条体挟持機構と線寄せロッ
ド及びアキュムレータの２つのアキュムレータロッドと
の関係を示す拡大側面図である。

【図２７】本発明の装置の線条体挟持機構とアキュムレ
ータの２つのアキュムレータロッドとの関係を示す拡大
正面図である。

【図２８】本発明の装置の線条体シフト機構と線条体挟
持機構に用いられる補助抑えロールの取付け構造を示す
拡大側面図である。

【図２９】図２８の補助抑えロールの動作を説明する正
面図である。

【図３０】本発明に用いられるアキュムレータの一方の
アキュムレータロッドの取付け構造を示す拡大側面図で
ある。

【図３１】本発明に係る連続巻取装置の図２０以下に示
す具体例（以下単に本発明の装置と称する）で一方のス
プーラから他方のスプーラに巻き移す動作の第１の段階
を示す概略側面図である。

【図３２】本発明の装置の図３１の動作に続く第２の段
階を示す概略側面図である。

【図３３】本発明の装置の図３２の動作に続く第３の段
階を示す概略側面図である。

【図３４】本発明の装置の図３３の動作に続く第４の段
階を示す概略側面図である。

【図３５】本発明の装置の図３４の動作に続く第５の段
階を示す概略側面図である。

【図３６】本発明の装置の他方のスプーラから一方のス
プーラに巻き移す動作の途中の段階を示す概略側面図で
ある。

【図３７】本発明の装置の図３６の動作に続く段階の概
略側面図である。

【図３８】本発明の装置の図３６の動作の最終の段階の
概略側面図である。

【図３９】従来技術の連続巻取方法の動作を示す概略上
面図である。

【符号の説明】

１ 線条体 １ａ 巻始め端 １０ スプーラ １０’ スプーラ １２ ボビン １２’ ボビン １４ トラバースモータ １４’ トラバースモータ １６ スクリュー １６’ スクリュー １８ 可動枠 １８’ 可動枠 ２０ 巻取軸 ２０’ 巻取軸 ２２ 駆動モータ ２２’ 駆動モータ ２４ 端末カバー ２４ａ 切欠き状開口 ２４’ 端末カバー ２４’ａ 切欠き状開口 ２６ 捕捉爪 ２６’ 捕捉爪 ２８ 円板状捕捉部材 ２８’ 円板状捕捉部材 ３０ 線条体巻き移し手段 ３２ 線条体シフト機構 ３４ 線条体寄せ機構 ３６ 線条体挟持機構 ３８ アキュムレータ ３８’ アキュムレータ ４０ ガイドプーリ ４２ 線寄せロッド ４４ 抑えロール ４４ａ テーパ部 ４４’ 抑えロール ４４’ａ テーパ部 ４６ アキュムレータロッド ４６ａ 鈎状ヘッド ４６’ アキュムレータロッド ４６’ａ 鈎状ヘッド ５０ ベアリング ５２ 保持筒 ５４ ベアリング ５６ ツインロッドシリンダ ５８ 外筒 ６０ ベアリング ６２ 回転モータ ６４ 駆動歯車 ６６ 従動歯車 ６８ エンコーダ ７０ 測定歯車 ７２ 補助抑えロール ７２ａ ロール軸 ７４ ベアリング ７６ 進退用シリンダ ７８ 昇降用シリンダ ８０ 昇降用ガイド ８２ 進退用ガイド ８４ フレーム ８６ ロールカバー ８８ ロッドレスガイド付きシリンダ ９０ 回転駆動源 ９２ 回転モータ ９４ プーリ ９６ タイミングベルト １００ ベルト・プーリ機構 １０２ リニアガイドレール １０４ キャリッジ １０６ 進退用シリンダ １０６ａ ピストンロッド １０８ 架台 １１０ 可動フレーム １１０ａ 案内溝 １１０’ 可動フレーム １１０’ａ 案内溝 １１２ 昇降用シリンダ １１２ａ ピストンロッド １１２’ 昇降用シリンダ １１２’ａ ピストンロッド １１４ 進退用シリンダ １１４ａ ピストンロッド １１４’ 進退用シリンダ １１４’ａ ピストンロッド １１６ ガイドロッド １１６’ ガイドロッド １１８ ガイド部材 １１８’ ガイド部材 １２０ 水平ガイドレール １２０’ 水平ガイドレール １２２ ロールカバー １２４ ガイドレール １２６ キャリッジ １３０ ルーパ １３２ ルーパ部材 １３４ 揺動杆 １３６ フレーム １３８ ベアリング １４０ バランスウエイト １４２ ストッパ １４４ 制御シリンダ １４４ａ ピストンロッド １４６ 揺動杆係合部材 １４８ 張力検出器 １５０ ポテンショメータ １５０ａ 入力軸 １５２ 機械的コネクタ １５４ 駆動ギヤ １５６ 従動ギヤ

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方のスプーラ上のボビンから他方のス
   プーラ上のボビンに巻移すべき線条体をシフトし、巻移
   される線条体を受取るべきボビンに設けられて線条体の
   巻始め端を捕捉する捕捉部材に向けて前記線条体を寄せ
   て前記一方のボビンから他方のボビンに線条体を巻移
   し、前記他方のスプーラ上のボビンに捕捉された線条体
   から切離された巻終わり部分が前記一方のスプーラに巻
   込まれた後前記一方のスプーラを停止する線条体の連続
   的巻取方法において、前記他方のスプーラで前記線条体
   が捕捉され切断される際に発生する張力が前記一方のス
   プーラ上の線条体にかかることがないように両スプーラ
   の間で前記巻移されるべき線条体を挟み込むことを特徴
   とする線条体の連続巻取方法。
2. 【請求項２】 一方のスプーラ上のボビンから他方のス
   プーラ上のボビンに巻移すべき線条体をシフトし、巻移
   される線条体を受取るべきボビンに設けられて線条体の
   巻始め端を捕捉する捕捉部材に向けて前記線条体を寄せ
   て前記一方のボビンから他方のボビンに線条体を巻移
   し、前記他方のスプーラ上のボビンに捕捉された線条体
   から切離された巻終わり部分が前記一方のスプーラに巻
   込まれた後前記一方のスプーラを停止する線条体の連続
   的巻取方法において、前記他方のスプーラで前記線条体
   が捕捉され切断される際に発生する張力が前記一方のス
   プーラ上の線条体にかかることがないように両スプーラ
   の間で前記巻移されるべき線条体を挟み込み、前記挟み
   込まれた線条体の下流側でたるみが生ずるように前記線
   条体の巻取速度よりも速い速度で引取り、また前記線条
   体の下流側で前記線条体に適度な張力がかかるように前
   記線条体のたるみを吸収することを特徴とする線条体の
   連続巻取方法。
3. 【請求項３】 一方のスプーラ上のボビンから他方のス
   プーラ上のボビンに巻移すべき線条体をシフトし、巻移
   される線条体を受取るべきボビンに設けられて線条体の
   巻始め端を捕捉する捕捉部材に向けて前記線条体を寄せ
   て前記一方のボビンから他方のボビンに線条体を巻移
   し、前記他方のスプーラ上のボビンに捕捉された線条体
   から切離された巻終わり部分が前記一方のスプーラに巻
   込まれた後前記一方のスプーラを停止する線条体の連続
   的巻取方法において、前記他方のスプーラで前記線条体
   が捕捉され切断される際に発生する張力が前記一方のス
   プーラ上の線条体にかかることがないように両スプーラ
   の間で前記巻移されるべき線条体を挟み込み、前記線条
   体を挟み込んでいる部分と前記他方のスプーラとの間で
   前記線条体を貯線することを特徴とする線条体の連続巻
   取方法。
4. 【請求項４】 少なくとも２つのスプーラと、巻取り駆
   動されている一方のスプーラから待機中の他方のスプー
   ラへ線条体を巻き移す線条体巻移し手段とを備え、前記
   線条体巻移し手段は、線条体の巻移し時に前記線条体を
   一方のボビンから他方のボビンにシフトする線条体シフ
   ト機構と、各ボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕
   捉する捕捉部材と、線条体の巻移し時に前記線条体を捕
   捉部材に向けて寄せる線条体寄せ機構とから成り、前記
   巻取り駆動されている一方のスプーラは前記他方のスプ
   ーラに線条体が捕捉され前記一方のスプーラのボビン上
   の線条体から切離されて形成された巻終わり部分が前記
   一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する線条
   体の連続巻取装置において、前記線条体巻移し手段は、
   前記線条体が前記他方のスプーラで捕捉され切断する際
   に生ずる張力が前記一方のスプーラのボビン上の線条体
   にかかることがないように両スプーラの間に配置されて
   巻移し時に線条体を挟み込む線条体挟持機構を更に有す
   ることを特徴とする線条体の連続巻取装置。
5. 【請求項５】 少なくとも２つのスプーラと、巻取り駆
   動されている一方のスプーラから待機中の他方のスプー
   ラへ線条体を巻き移す線条体巻移し手段とを備え、前記
   線条体巻移し手段は、線条体の巻移し時に前記線条体を
   一方のボビンから他方のボビンにシフトする線条体シフ
   ト機構と、各ボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕
   捉する捕捉部材と、線条体の巻移し時に前記線条体を捕
   捉部材に向けて寄せる線条体寄せ機構とから成り、前記
   巻取り駆動されている一方のスプーラは前記他方のスプ
   ーラに線条体が捕捉され前記一方のスプーラのボビン上
   の線条体から切離されて形成された巻終わり部分が前記
   一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する線条
   体の連続巻取装置において、前記線条体巻移し手段は、
   前記線条体が前記他方のスプーラで捕捉され切断する際
   に生ずる張力が前記一方のスプーラのボビン上の線条体
   にかかることがないように両スプーラの間に配置されて
   巻移し時に線条体を挟み込む線条体挟持機構を更に有
   し、前記線条体挟持機構は、前記挟み込まれた線条体の
   下流側でたるみが生ずるように前記線条体の巻取速度よ
   りも速い速度で引取るように設定され、また前記線条体
   の下流側で前記線条体に適度な張力がかかるように前記
   線条体のたるみを吸収する手段を含んでいることを特徴
   とすることを特徴とする線条体連続巻取装置。
6. 【請求項６】 少なくとも２つのスプーラと、巻取り駆
   動されている一方のスプーラから待機中の他方のスプー
   ラへ線条体を巻き移す線条体巻移し手段とを備え、前記
   線条体巻移し手段は、線条体の巻移し時に前記線条体を
   一方のボビンから他方のボビンにシフトする線条体シフ
   ト機構と、各ボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕
   捉する捕捉部材と、線条体の巻移し時に前記線条体を捕
   捉部材に向けて寄せる線条体寄せ機構とから成り、前記
   巻取り駆動されている一方のスプーラは前記他方のスプ
   ーラに線条体が捕捉され前記一方のスプーラのボビン上
   の線条体から切離されて形成された巻終わり部分が前記
   一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する線条
   体の連続巻取装置において、前記線条体巻移し手段は、
   前記線条体が前記他方のスプーラで捕捉され切断する際
   に生ずる張力が前記一方のスプーラのボビン上の線条体
   にかかることがないように両スプーラの間に配置されて
   巻移し時に線条体を挟み込む線条体挟持機構と、前記線
   条体の巻き移し時に前記線条体挟持機構と線条体が巻移
   されるべきボビンとの間に配置されて前記線条体を貯線
   するアキュムレータとを更に有することを特徴とする線
   条体連続巻取装置。
7. 【請求項７】 少なくとも２つのスプーラと、巻取り駆
   動されている一方のスプーラから待機中の他方のスプー
   ラへ線条体を巻き移す線条体巻移し手段とを備え、前記
   線条体巻移し手段は、線条体の巻移し時に前記線条体を
   一方のボビンから他方のボビンにシフトする線条体シフ
   ト機構と、各ボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕
   捉する捕捉部材と、線条体の巻移し時に前記線条体を捕
   捉部材に向けて寄せる線条体寄せ機構とから成り、前記
   巻取り駆動されている一方のスプーラは前記他方のスプ
   ーラに線条体が捕捉され前記一方のスプーラのボビン上
   の線条体から切離されて形成された巻終わり部分が前記
   一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する線条
   体の連続巻取装置において、前記線条体巻移し手段は、
   前記線条体の巻き移し時に前記一方のスプーラと他方の
   スプーラとの間に配置されて前記線条体を貯線するアキ
   ュムレータを更に有することを特徴とする線条体連続巻
   取装置。