CN220483793U - 一种卷料纸帽自动包覆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷料纸帽自动包覆机构，包括压平装置、胶带缠绕装置、裁切装置、平移驱动装置一、固定装置和旋转驱动装置，胶带缠绕装置包括夹持组件和位移驱动器一，平移驱动装置一驱动压平装置移动至工作位置，随着卷料的自转带动纸帽转动，压平装置能将纸帽平压在卷料外周壁上，通过机械设备进行压平能控制压平装置下压纸帽的力度，并且在压平的过程中能保持压平装置对纸帽压平的力度恒定，通过该种方式压平效果更好，此后胶带的端部与被压平的纸帽接触并缠绕在纸帽外侧，该包覆装置不仅节省人力，并且通过自动化机械包覆纸帽能够保持高效的包覆效率，能对大直径的卷料进行包覆。

Description

一种卷料纸帽自动包覆机构

技术领域

本实用新型属于卷料的包装设备领域，涉及包装设备，特别是涉及一种卷料纸帽自动包覆机构。

背景技术

在包装膜的卷绕包装过程中，需要将包装膜通过收卷辊体进行收卷，形成一卷包装膜的卷料，在完成收卷后卷料的两端需要用纸帽进行包裹起来，对卷料进行保护，防止在运输或者储放过程中卷料因磕碰而出现破损。

在将纸帽包裹到卷料的两端过程中，需要将纸帽超出卷料端面的部分压平至卷料的侧壁上，再通过胶带将压平在侧壁上的部分缠绕固定圈数，使得纸帽包裹固定在卷料的端部上，对卷料起到保护。

现有的对纸帽进行压平和胶带缠绕通常通过人工手动完成，工人用手将纸帽超出卷料端面的部分沿一圈逐步压平至卷料的侧壁上，然后将胶带缠绕在压平的纸帽外侧固定纸帽，通过手部按压无法控制按压的力度，力度较小则压下的纸帽部分容易翘起，不便于后续胶带缠绕，力度较大则压平过程中较为费力，提高工人工作强度，并且当卷料的直径较大时，不便于工人压平和缠绕胶带，长时间工作容易出现疲劳，无法保持纸帽包覆过程中高效的效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种卷料纸帽自动包覆机构，能够保持纸帽包覆的高效效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，包括压平装置、胶带缠绕装置、裁切装置、平移驱动装置一、用于固定卷料的固定装置和驱动固定在固定装置上的卷料绕轴心线自转的旋转驱动装置，平移驱动装置一驱动压平装置在X轴方向移动，以使压平装置在初始位置和工作位置之间移动切换，所述胶带缠绕装置包括用于夹持胶带端部的夹持组件和驱动夹持组件在Y轴方向移动的位移驱动器一，胶带的端部夹在夹持组件上，当压平装置移动至与卷料端部的圆周侧壁相对的工作位置时，压平装置触压在卷料端部能由卷料带动自转的纸帽上压平纸帽，所述夹持组件带动胶带的端部在Y轴方向移动使胶带的端部与被压平的纸帽接触并缠绕在纸帽外侧，所述裁切装置将胶带裁断与缠绕在纸帽外侧的胶带部分分离。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述压平装置包括纸帽压平滚轮和纸帽限位板，纸帽限位板包括设置在纸帽压平滚轮一侧的导向限位板，所述导向限位板倾斜设置，当压平装置处于工作位置时，导向限位板远离纸帽压平滚轮的一端延伸至纸帽远离卷料端面的一侧，用于供纸帽进入导向限位板和卷料之间，导向限位板的另一端延伸至卷料的圆周侧壁的外侧，并与纸帽压平滚轮用于压平纸帽的触压平面邻接，卷料带动纸帽自转时纸帽经导向限位板导向至纸帽压平滚轮的触压平面下方进行压平。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述纸帽限位板包括设置在纸帽压平滚轮另一侧的圆弧限位板，圆弧限位板和导向限位板分别设在纸帽压平滚轮两侧，当压平装置处于工作位置时，圆弧限位板包围在卷料的圆周侧壁的外侧，且与卷料的圆周侧壁之间具有供由纸帽压平滚轮压平后的纸帽转过的间距。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述胶带缠绕装置包括位移驱动器二，所述裁切装置、夹持组件和位移驱动器一均设置在位移驱动器二上，并由位移驱动器二驱动在X轴方向上共同移动。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述裁切装置位于夹持组件的下方，裁切装置包括刀片和驱动刀片斜向上直线移动的位移驱动器三，所述刀片对着夹持组件和卷料之间的区域。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述位移驱动器二为气缸一，气缸一的活塞杆端部上固定有安装架一，所述位移驱动器一和裁切装置安装在安装架一上，所述安装架一上安装有能转动的胶带固定轮，由胶带卷绕而成的胶带卷固定在胶带固定轮上，所述位移驱动器一为气缸二，气缸二的活塞杆端部固定有安装座一，所述夹持组件包括固定在安装座一上的夹持轮组，胶带的端部夹持在夹持轮组之间并由夹持轮组带动在Y轴方向移动，以使胶带的端部能与被压平在卷料的圆周侧壁上的纸帽接触粘接。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述平移驱动装置一包括气缸三，气缸三的活塞杆端部固定有安装架二，所述胶带缠绕装置和压平装置均安装在安装架二上，气缸三的活塞杆伸缩驱动压平装置和胶带缠绕装置在X轴方向共同移动，以使压平装置和胶带缠绕装置在初始位置和与卷料端部的圆周侧壁相对的工作位置之间移动切换。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述压平装置包括用于驱动纸帽压平滚轮和纸帽限位板在Z轴方向上下移动的升降驱动器一，所述升降驱动器一为电机-丝杆模组。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述固定装置包括安装架三、驱动安装架三在Z轴方向上下移动的升降驱动器二、两个夹爪和驱动两夹爪开合夹持的驱动组件，升降驱动器二为气缸四，两个夹爪设置在安装架三上且能相对安装架三在Y轴方向滑动，安装架三上转动连接有中间连杆，中间连杆的两端均铰接有联动连杆，两联动连杆的另一端分别与两个夹爪铰接，驱动组件包括两个气缸五，两个气缸五的活塞杆伸出端朝向相反，两个气缸五的活塞杆分别连接两个夹爪，两个气缸五的活塞杆同时伸长或缩短时驱动两个夹爪同步向中间移动夹合或向两侧移动分离，两个夹爪上均设有滚动轮作为夹持卷料时与卷料接触的接触部位。

本实用新型进一步的优选技术方案为：其中一个夹爪上设有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括驱动电机、主动皮带轮、传动皮带轮，主动皮带轮与驱动电机的输出轴连接并由输出轴驱动旋转，主动皮带轮与传动皮带轮之间通过皮带传动连接，当两个夹爪夹持所述卷料时，所述传动皮带轮与被夹持的卷料接触并能驱动卷料自转。

与现有技术相比，本实用新型的优点是通过压平装置移动至与卷料端部的圆周侧壁相对的工作位置，压平装置触压在卷料端部与卷料相固定的纸帽上，随着卷料的自转带动纸帽转动，压平装置能将纸帽平压在卷料外周壁上，从而达到将纸帽压平在卷料上的效果，通过机械设备压进行压平能控制压平装置下压纸帽的力度，并且在压平的过程中能保持压平装置对纸帽压平的力度恒定，通过该种方式压平效果更好，此后夹持组件带动胶带的端部在Y轴方向移动使胶带的端部与被压平的纸帽接触并缠绕在纸帽外侧，从而将纸帽固定在卷料上，最后通过裁切装置进行分割即可完成包装，该包覆装置不仅节省人力，并且通过自动化机械包覆纸帽能够保持高效的包覆效率，能对大直径的卷料进行包覆。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型压平装置、胶带缠绕装置与裁切装置的结构示意图一；

图3为本实用新型压平装置、胶带缠绕装置与裁切装置的结构示意图二；

图4为本实用新型压平装置、胶带缠绕装置与裁切装置的结构示意图三；

图5为本实用新型压平装置、胶带缠绕装置与裁切装置的结构示意图四；

图6为本实用新型压平装置、胶带缠绕装置与裁切装置的结构示意图五；

图7为本实用新型固定装置和旋转驱动装置的结构示意图一；

图8为本实用新型固定装置和旋转驱动装置的结构示意图二；

图9为本实用新型固定装置和旋转驱动装置的结构示意图三；

图10为本实用新型固定装置和旋转驱动装置的结构示意图四。

图中：1、胶带缠绕装置；2、压平装置；3、平移驱动装置一；4、卷料；5、固定装置；6、导向限位板；7、纸帽压平滚轮；8、圆弧限位板；9、气缸六；10、滚轮；11、气缸二；12、安装架一；13、胶带；14、胶带固定轮；15、气缸三；16、安装架二；17、电机-丝杆模组；18、气缸一；19、中间连杆；20、滑块；21、刀片；22、安装座一；23、气缸五；24、气缸四；25、安装架三；26、夹爪；27、滚动轮；28、主动皮带轮；29、驱动电机；30、皮带；31、传动皮带轮；32、联动连杆。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

一种卷料纸帽自动包覆机构，图1所示，设置在机架上，包括压平装置2、胶带缠绕装置1、裁切装置、平移驱动装置一3、用于固定卷料4的固定装置5和驱动固定在固定装置5上的卷料4绕轴心线自转的旋转驱动装置，卷料4固定在固定装置5上时，卷料4的轴心线与X轴方向平行，平移驱动装置一3驱动压平装置2在X轴方向移动，以使压平装置2在初始位置和工作位置之间移动切换，当压平装置2移动至与卷料4端部的圆周侧壁相对的工作位置时，压平装置2触压在卷料4端部能由卷料4带动自转的纸帽上压平纸帽，故而当用于包装的纸帽抵在卷料4端面上与卷料4端面相对固定时，平移驱动装置一3驱动压平装置2从初始位置移动至工作位置，从而使压平装置2能对纸帽进行压平，通过机械设备压进行压平能控制压平装置下压纸帽的力度，并且在压平的过程中能保持压平装置对纸帽压平的力度恒定，通过该种方式压平效果更好。能通过一个抵压的设备将纸帽压在卷料4的端面上，使纸帽与卷料4相对固定，并能由卷料4带动转动，抵压的设备例如一个支撑臂或其他机构，纸帽与卷料4的相对固定不在本专利保护的特征范围内。

图2-图6所示，胶带缠绕装置1包括用于夹持胶带13端部的夹持组件和驱动夹持组件在Y轴方向移动的位移驱动器一，胶带13的端部夹在夹持组件上，夹持组件带动胶带13的端部在Y轴方向移动使胶带13的端部与被压平的纸帽接触并缠绕在纸帽外侧，裁切装置将胶带13裁断与缠绕在纸帽外侧的胶带13部分分离，当压平装置2在对纸帽进行压平的一段时间后，位移驱动器一带动夹持组件沿Y轴方向移动，使得胶带13的端部与被压平的纸帽接触并缠绕在纸帽外侧，从而将纸帽固定在卷料4的端部上，最后通过裁切装置将胶带13裁断，从而完成对卷料4端部的包装，该设计通过全自动的方式对卷料4端部进行包装，使得卷料4的包装更加方便且节约了人力，提高了卷料4包装的效率，并保持高效的包装。

图2-图6所示，平移驱动装置一3包括气缸三15，气缸三15的活塞杆端部固定有安装架二16，胶带缠绕装置1和压平装置2均安装在安装架二16上，气缸三15的活塞杆伸缩驱动压平装置2和胶带缠绕装置1在X轴方向共同移动，以使压平装置2和胶带13缠绕装置1在初始位置和与卷料4端部的圆周侧壁相对的工作位置之间移动切换，当气缸三15的活塞杆位于缸筒内时，压平装置2与胶带13缠绕装置1均位于初始位置，且远离卷料4，当需要对卷料4的端部进行纸帽包装时，气缸三15的活塞杆推动压平装置2与胶带缠绕装置1移动至工作位置，以将纸帽包覆在卷料4的端部上。

图2-图6所示，压平装置2包括纸帽压平滚轮7和纸帽限位板，纸帽限位板包括设置在纸帽压平滚轮7一侧的导向限位板6以及设置在纸帽压平滚轮7另一侧的圆弧限位板8，导向限位板6倾斜设置，当压平装置2处于工作位置时，导向限位板6远离纸帽压平滚轮7的一端延伸至纸帽远离卷料4端面的一侧，便于供由卷料4带动转动的纸帽从该端进入导向限位板6和卷料4之间，导向限位板6的另一端延伸至卷料4的圆周侧壁的外侧，并与纸帽压平滚轮7用于压平纸帽的触压平面邻接，该设计用于在压平纸帽时供纸帽进入导向限位板6和卷料4之间，并随着卷料4的自转，纸帽也随之转动，在转动过程导向限位板6推动纸帽逐渐靠近卷料4的外周壁，直至纸帽转动至位于纸帽压平滚轮7的触压平面下方，进而便于纸帽压平滚轮7对纸帽进行压平。

图2-图6所示，圆弧限位板8和导向限位板6分别设在纸帽压平滚轮7两侧，当压平装置2处于工作位置时，圆弧限位板8包围在卷料4的圆周侧壁的外侧，且与卷料4的圆周侧壁之间具有供由纸帽压平滚轮7压平后的纸帽转过的间距，并且圆弧限位板8靠近纸帽压平滚轮7一端与卷料4间的间距大于圆弧限位板8远离纸帽压平滚轮7一端与卷料4间的间距，能够便于压平后的纸帽通过间距大的一端进入圆弧限位板8与卷料4间，并通过圆弧限位板8对压平后的纸帽进行进一步按压，避免纸帽在于纸帽压平滚轮7分离后翘起，确保了纸帽的压平效果，便于后续胶带13的缠绕固定，该设计进一步提高了纸帽包装的质量。

图2-图6所示，压平装置2还可以包括用于驱动纸帽压平滚轮7和纸帽限位板在Z轴方向上下移动的升降驱动器一，升降驱动器一固定连接在安装板二上，优选的，升降驱动器一为电机-丝杆模组17，电机-丝杆模组17包括电机、丝杆、滑轨以及连接在丝杆上的螺母，螺母上固定连接有滑块20，滑块20滑动连接在滑轨上，纸帽压平滚轮7和纸帽限位板固定连接于滑块20，当需要包装的卷料4直径较小时，启动电机，电机通过驱动丝杆转动使滑块20发生滑动，进而使纸帽压平滚轮7和纸帽限位板下移，该设计使得纸帽压平滚轮7和纸帽限位板的高度能够根据卷料4的直径大小进行相对应的调整，从而使压平装置2能够适用于不同尺寸的卷料4，进一步提高了压平装置2的适用范围。

图2-图6所示，胶带缠绕装置1包括位移驱动器二，裁切装置、夹持组件和位移驱动器一均设置在位移驱动器二上，并由位移驱动器二驱动在X轴方向上共同移动，优选的，位移驱动器二为气缸一18，气缸一18的活塞杆端部上固定有安装架一12，位移驱动器一和裁切装置安装在安装架一12上，当纸帽尺寸变大时，启动气缸一18，此时气缸一18推动安装架一12以及安装于安装架一12上的位移驱动器一和裁切装置沿X轴方向滑动，直至移动至与需要缠绕胶带13的纸帽相对的位置处，该设计使得胶带缠绕装置1能够根据需要包装纸帽的范围进行相应的调节，从而使胶带缠绕装置1的适用范围更广。

图2-图6所示，安装架一12上安装有能转动的胶带固定轮14，由胶带13卷绕而成的胶带卷固定在胶带固定轮14上。

图2-图6所示，位移驱动器一为气缸二11，气缸二11的活塞杆端部固定有安装座一22，夹持组件包括固定在安装座一22上的夹持轮组，上述胶带固定轮14上的胶带13端部能拉出并夹持在夹持轮组之间并由夹持轮组带动在Y轴方向移动，当需要粘贴纸帽时，启动气缸二11，此时气缸二11的活塞杆推动安装座一22以及安装座一22上的胶带13端部移动，直至胶带13的端部粘贴在卷料4以及纸帽上，从而对纸帽进行固定，优选的，夹持轮组由两个滚轮10组成，两滚轮10间形成一便于胶带13穿过的缝隙，两个滚轮10将胶带紧夹在中间，当胶带13缠绕在卷料4与纸帽外时，随着胶带13的滑动两滚轮10也随之发生转动，与此同时随着胶带13的滑动，胶带固定轮14发生转动，从而便于胶带13的缠绕。

图2-图6所示，裁切装置位于夹持组件的下方，裁切装置包括刀片21和驱动刀片21斜向上直线移动的位移驱动器三，优选的，位移驱动器三为气缸六9，刀片21对着夹持组件和卷料4之间的区域，当胶带13缠绕完成后，启动气缸六9，此时气缸六9推动刀片21斜向上滑动，并在滑动过程中将胶带13割破，从而使胶带13与缠绕在卷料4上的胶带13分离，起到了分离胶带13的作用。

图8-图10所示，固定装置5包括安装架三25、驱动安装架三25在Z轴方向上下移动的升降驱动器二、两个夹爪26和驱动两夹爪26开合夹持的驱动组件，升降驱动器二为气缸四24，两个夹爪26设置在安装架三25上且能相对安装架三25在Y轴方向滑动，安装架三25上转动连接有中间连杆19，中间连杆19的两端均铰接有联动连杆32，两联动连杆32的另一端分别与两个夹爪26铰接，驱动组件包括两个气缸五23，两个气缸五23的活塞杆伸出端朝向相反，两个气缸五23的活塞杆分别连接两个夹爪26，两个气缸五23的活塞杆同时伸长或缩短时驱动两个夹爪26同步向中间移动夹合或向两侧移动分离，故而在需要夹持卷料4时，启动气缸四24使得气缸四24推动安装架三25以及安装架三25上的夹爪26向下发生滑动，直至卷料4位于两夹爪26间，进一步启动气缸五23，此时气缸五23的活塞杆分别带动两夹爪26向内靠拢，并在夹爪26滑动的过程中联动连杆32发生转动并推动中间连杆19转动，直至两夹爪26与卷料4外周壁贴合，从而将卷料4抓起，改设计起到了便于抓料的作用，并固定住需要进行包装的卷料4。

图8-图10所示，两个夹爪26上均设有滚动轮27作为夹持卷料4时与卷料4接触的接触部位，其中一个夹爪26上设有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括驱动电机29、主动皮带轮28、传动皮带轮31，主动皮带轮28与驱动电机29的输出轴连接并由输出轴驱动旋转，主动皮带轮28与传动皮带轮31之间通过皮带30传动连接，故而当夹爪26将卷料4抓起后，驱动电机29带动主动皮带轮28发生转动，此时主动皮带轮28通过皮带30带动传动皮带轮31发生转动，由于传动皮带轮31与被夹持的卷料4接触，因此传动皮带轮31带动卷料4发生自转，从而便于对卷料4的端部进行包装，并在卷料4自转的同时滚动轮27发生转动，从而减少卷料4与夹爪26内壁间的摩擦力，使得卷料4的转动更加顺畅。

工作原理，当需要对卷料4的端部进行包装时，启动气缸四24使得气缸四24推动安装架三25以及安装架三25上的夹爪26向下发生滑动，直至卷料4位于两夹爪26间，进一步启动气缸五23，此时气缸五23的活塞杆分别带动两夹爪26向内靠拢，并在夹爪26滑动的过程中联动连杆32发生转动并推动中间连杆19转动，直至两夹爪26与卷料4外周壁贴合，此后启动气缸四24，使气缸四24的活塞杆带动安装架三25以及夹爪26向上滑动至纸帽压平滚轮7的一侧，此时即已将卷料4抓起到位，此后启动气缸三15，使气缸三15的活塞杆推动纸帽压平滚轮7与胶带缠绕装置1移动至工作位置，此时纸帽压平滚轮7抵在卷料4端部的纸帽上，启动驱动电机29，驱动电机29带动主动皮带轮28发生转动，此时主动皮带轮28通过皮带30带动传动皮带轮31发生转动，由于传动皮带轮31与被夹持的卷料4接触，因此传动皮带轮31带动卷料4发生自转，并在卷料4自转的同时滚动轮27发生转动，随着卷料4带动纸帽转动，纸帽进入导向限位板6和卷料4之间，导向限位板6推动纸帽逐渐靠近卷料4的外周壁，直到纸帽转动至位于纸帽压平滚轮7的触压平面下方，进而便于纸帽压平滚轮7对纸帽进行压平，压平后的纸帽通过间距大的一端进入圆弧限位板8与卷料4间，并通过圆弧限位板8对压平后的纸帽进行进一步按压，进一步启动气缸二11，此时气缸二11的活塞杆推动安装座一22以及安装座一22上的胶带13端部移动，直至胶带13的端部粘贴在卷料4以及纸帽上，此时胶带13随着纸帽以及卷料4的转动而缠绕在纸帽以及卷料4外，此时随着纸帽与卷料4的自转胶带13也随之在缝隙内滑动，随着胶带13的滑动两滚轮10也随之发生转动，直至固定牢固后，启动气缸六9，此时气缸六9推动刀片21斜向上滑动，并在滑动过程中将胶带13割破，从而使胶带13与缠绕在卷料4上的胶带13分离，此时即可完成对卷料4的包装，该设计通过自动包装卷料4的方式减少了人力，并且提高了包装效率，并在包装过程中保持了高效。

以上对本实用新型所提供的一种卷料纸帽自动包覆机构进行了介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，包括压平装置、胶带缠绕装置、裁切装置、平移驱动装置一、用于固定卷料的固定装置和驱动固定在固定装置上的卷料绕轴心线自转的旋转驱动装置，平移驱动装置一驱动压平装置在X轴方向移动，以使压平装置在初始位置和工作位置之间移动切换，所述胶带缠绕装置包括用于夹持胶带端部的夹持组件和驱动夹持组件在Y轴方向移动的位移驱动器一，胶带的端部夹在夹持组件上，当压平装置移动至与卷料端部的圆周侧壁相对的工作位置时，压平装置触压在卷料端部能由卷料带动自转的纸帽上压平纸帽，所述夹持组件带动胶带的端部在Y轴方向移动使胶带的端部与被压平的纸帽接触并缠绕在纸帽外侧，所述裁切装置将胶带裁断与缠绕在纸帽外侧的胶带部分分离。

2.根据权利要求1所述的一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，所述压平装置包括纸帽压平滚轮和纸帽限位板，纸帽限位板包括设置在纸帽压平滚轮一侧的导向限位板，所述导向限位板倾斜设置，当压平装置处于工作位置时，导向限位板远离纸帽压平滚轮的一端延伸至纸帽远离卷料端面的一侧，用于供纸帽进入导向限位板和卷料之间，导向限位板的另一端延伸至卷料的圆周侧壁的外侧，并与纸帽压平滚轮用于压平纸帽的触压平面邻接，卷料带动纸帽自转时纸帽经导向限位板导向至纸帽压平滚轮的触压平面下方进行压平。

3.根据权利要求2所述的一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，所述纸帽限位板包括设置在纸帽压平滚轮另一侧的圆弧限位板，圆弧限位板和导向限位板分别设在纸帽压平滚轮两侧，当压平装置处于工作位置时，圆弧限位板包围在卷料的圆周侧壁的外侧，且与卷料的圆周侧壁之间具有供由纸帽压平滚轮压平后的纸帽转过的间距。

4.根据权利要求1所述的一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，所述胶带缠绕装置包括位移驱动器二，所述裁切装置、夹持组件和位移驱动器一均设置在位移驱动器二上，并由位移驱动器二驱动在X轴方向上共同移动。

5.根据权利要求4所述的一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，所述裁切装置位于夹持组件的下方，裁切装置包括刀片和驱动刀片斜向上直线移动的位移驱动器三，所述刀片对着夹持组件和卷料之间的区域。

6.根据权利要求4所述的一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，所述位移驱动器二为气缸一，气缸一的活塞杆端部上固定有安装架一，所述位移驱动器一和裁切装置安装在安装架一上，所述安装架一上安装有能转动的胶带固定轮，由胶带卷绕而成的胶带卷固定在胶带固定轮上，所述位移驱动器一为气缸二，气缸二的活塞杆端部固定有安装座一，所述夹持组件包括固定在安装座一上的夹持轮组，胶带的端部夹持在夹持轮组之间并由夹持轮组带动在Y轴方向移动，以使胶带的端部能与被压平在卷料的圆周侧壁上的纸帽接触粘接。

7.根据权利要求1所述的一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，所述平移驱动装置一包括气缸三，气缸三的活塞杆端部固定有安装架二，所述胶带缠绕装置和压平装置均安装在安装架二上，气缸三的活塞杆伸缩驱动压平装置和胶带缠绕装置在X轴方向共同移动，以使压平装置和胶带缠绕装置在初始位置和与卷料端部的圆周侧壁相对的工作位置之间移动切换。

8.根据权利要求2所述的一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，所述压平装置包括用于驱动纸帽压平滚轮和纸帽限位板在Z轴方向上下移动的升降驱动器一，所述升降驱动器一为电机-丝杆模组。

9.根据权利要求1所述的一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，所述固定装置包括安装架三、驱动安装架三在Z轴方向上下移动的升降驱动器二、两个夹爪和驱动两夹爪开合夹持的驱动组件，升降驱动器二为气缸四，两个夹爪设置在安装架三上且能相对安装架三在Y轴方向滑动，安装架三上转动连接有中间连杆，中间连杆的两端均铰接有联动连杆，两联动连杆的另一端分别与两个夹爪铰接，驱动组件包括两个气缸五，两个气缸五的活塞杆伸出端朝向相反，两个气缸五的活塞杆分别连接两个夹爪，两个气缸五的活塞杆同时伸长或缩短时驱动两个夹爪同步向中间移动夹合或向两侧移动分离，两个夹爪上均设有滚动轮作为夹持卷料时与卷料接触的接触部位。

10.根据权利要求9所述的一种卷料纸帽自动包覆机构，其特征在于，其中一个夹爪上设有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括驱动电机、主动皮带轮、传动皮带轮，主动皮带轮与驱动电机的输出轴连接并由输出轴驱动旋转，主动皮带轮与传动皮带轮之间通过皮带传动连接，当两个夹爪夹持所述卷料时，所述传动皮带轮与被夹持的卷料接触并能驱动卷料自转。