JPH11322191A - 糸条の切替え巻取機および切替え巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動化が困難であったり、ドッファーが
複雑となるという問題や、屑糸増加や切替え成功率が低
下するという問題を解消できる糸条の切替え巻取機を提
供する。 【解決手段】 糸条の巻始め巻径（Ｄ₀ ）から所定の巻
径（Ｄ₁ ）に達する間は、ターレットテーブル２を所定
の位置に固定するとともにコンタクトローラ７を巻始め
の位置からパッケージの巻径が所定の巻径（Ｄ₁ ）に巻
太る位置まで移動させて糸条を巻取り、その間に、コン
タクトローラがボビンホルダ３に対して退避する間のパ
ッケージの巻太りに関する因子を学習し、パッケージの
巻径が所定の巻径（Ｄ₁ ）に達した以降から糸条切替え
前の最大巻径（Ｄ_max ）に達するまでの間は学習した巻
太りに関する因子に基づいて、所定の巻径（Ｄ₁ ）のパ
ッケージと接触したときのコンタクトローラの位置から
糸条の巻始め（Ｄ₀ ）のパッケージと接触したときのコ
ンタクトローラの位置へコンタクトローラが復帰するよ
うにボビンホルダがコンタクトローラから退避する方向
へターレットテーブルを回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は連続的に供給される
糸条を巻取る糸条の切替え巻取機および切替え巻取方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平２−２７６７７１号公報に記載の
糸条の切替巻取機は、糸条を巻取り中、コンタクトロー
ラの位置をセンサで検出し、コンタクトローラの位置が
変化しないようにボビンホルダがコンタクトローラから
離れるようにターレットテーブルを回動させるようにし
ている。

【０００３】特表平９−５０７８２２号公報に記載の糸
条の切替巻取機は、巻取り中のコンタクトローラの回転
速度とコンタクトローラの径と乗算して得られる積と、
ボビンホルダの回転速度とからその都度直径を算出し、
パッケージの直径に基づいてターレットテーブルを回動
させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−２７６７７
１号公報においてはコンタクトローラの位置が変化しな
いようにフィードバック制御しているため、巻取り中、
コンタクトローラが微小量ではあるが、上昇・下降を常
に繰返している。このため、巻取り中の接圧が微妙に変
化して糸条の中寄りという現象を起こす。従って、後工
程において解舒が悪くなるという問題があった。特表平
９−５０７８２２号公報においては、巻取り中のボビン
ホルダの回転数を検出してボビンホルダの回転数とコン
タクトローラの回転数から巻取り中のパッケージ径を算
出する。次に、算出したパッケージ径からターレットテ
ーブルの回転位置を算出して、ターレットテーブルを所
定の位置へ回転させている。従って、巻取り中のボビン
ホルダの回転数は、糸条巻取り中に発生する回転数の変
動によってパッケージの径の算出がバラツクためターレ
ットの回動角度が変動することがあり、接圧が不安定に
なって巻取り中の糸条が切れるという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明においては、請求
項１に記載したように、機枠に回動可能に取付けたター
レットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホル
ダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコ
ンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビン
ホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方
のボビンホルダに順次切替えるようにするとともに、前
記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太り
に従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクト
ローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブ
ルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
糸条の巻始め（Ｄ₀ ）から所定の巻径（Ｄ₁ ）の間は、
ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前
記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが巻
径（Ｄ₁ ）に巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、
該コンタクトローラが前記ボビンホルダに対して退避す
る間にパッケージの巻太りに関する因子を学習し、パッ
ケージの巻径が（Ｄ₁ ）に達した以降からパッケージの
最大巻径（Ｄ_max ）の間は前記学習した巻太りに関する
因子に基づいてボビンホルダがコンタクトローラから退
避する方向へターレットテーブルを回動するようにした
ことを特徴とする糸条の切替え巻取方法により、上述の
問題を解消する。

【０００６】なお、本発明における「巻太りに関する因
子」とは、巻取り時間、空ボビンの径、パッケージの
幅、糸の太さ、巻取り速度等を言う。

【０００７】なお、本発明は、機枠に循環可能に取付け
た２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に
巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻
取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に
達すると、もう一方のボビンホルダに順次切替えるよう
にするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られる
パッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホル
ダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前
記ボビンホルダを移動するようにした糸条の切替え巻取
機、すなわち、例えば特開平６−９１５４号公報等にお
いて本願出願人が提案したような２本のボビンホルダを
有し、一方のボビンホルダ上のボビンにコンタクトロー
ラを圧接して、綾振り装置により糸条を綾振りつつ、該
一方のボビンホルダのボビンに巻取られる糸条が所定量
に達すると、もう一方のボビンホルダのボビンに糸条を
順次切り替えるようにした、糸条の切替巻取機におい
て、前記ボビンホルダを案内する第１スライダー案内手
段および前記ボビンホルダを案内する第２スライダー案
内手段を有しており、前記第１および第２スライダー案
内手段に沿って往復移動可能にスライダーがそれぞれ設
けられており、前記ボビンホルダはキャリアに担持され
ており、該キャリアが前記第１および第２スライダー案
内手段のスライダーに移載可能であることを特徴とする
自動切替巻取機にも適用できる。

【０００８】この場合には、請求項２に記載したよう
に、本発明は機枠に循環可能に取付けた２本のボビンホ
ルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条に
コンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビ
ンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一
方のボビンホルダに順次切替えるようにするとともに、
前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太
りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタク
トローラの間隔が大きくなるように前記ボビンホルダを
移動するようにした糸条の切替え巻取機において、糸条
の巻始め（Ｄ₀ ）から所定の巻径（Ｄ₁ ）の間は、少な
くとも一方のボビンホルダを所定の位置に固定するとと
もに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケー
ジが巻径（Ｄ₁ ）に巻太る位置まで移動させて糸条を巻
取り、該コンタクトローラが前記ボビンホルダに対して
退避する間にパッケージの巻太りに関する因子を学習
し、パッケージの巻径が（Ｄ₁ ）に達した以降からパッ
ケージの最大巻径（Ｄ_max ）の間は前記学習した巻太り
に関する因子に基づいてボビンホルダがコンタクトロー
ラから退避する方向へ移動するようにしたことを特徴と
する糸条の切替え巻取方法とする。

【０００９】好ましくは、前述の学習した巻太りに関す
る因子が巻始めからパッケージ巻径（Ｄ₁ ）に達するま
での時間であって、前記時間によって以降の巻取り経過
時間とボビンホルダの位置を決定し、ボビンホルダがコ
ンタクトローラから退避する方向へターレットテーブル
を回動またはボビンホルダを移動するようにするのが好
ましい。

【００１０】更に、前記パッケージの巻径が（Ｄ₁ ）に
達した以降から巻取機の最大巻径（Ｄ_max ）の間は前記
学習した巻太りに関する因子に基づいてボビンホルダが
コンタクトローラから退避する方向へターレットテーブ
ルを回動するとき前記コンタクトローラが「パッケージ
の巻径（Ｄ₁ ）に巻太る位置」から「前記コンタクトロ
ーラが巻始めの位置」まで等速移動するようにしたこと
によって効果を発揮できる。

【００１１】更に本発明によれば、上述の切替え巻取方
法を実施する装置として、請求項５、６に記載したよう
に、機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルまた
は機枠に循環可能に取付けた２本のボビンホルダに回転
可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、
該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接
して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸
条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次
切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホル
ダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り
側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大き
くなるように前記ターレットテーブルを回動またはボビ
ンホルダを移動するようにした糸条の切替え巻取機にお
いて、所定の初期パッケージ巻径を設定する設定手段、
ボビンの上に形成されたパッケージの巻太りに関する因
子を検知する検知手段、該検知手段により検知した巻太
りに関する因子に基きパッケージ巻径を計算するパッケ
ージ巻径計算手段、該パッケージ巻径計算手段により計
算したパッケージ巻径と前記設定手段により設定した所
定の初期パッケージ巻径とを比較する比較手段並びに前
記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの
移動を制御する制御手段からなり、該制御手段は、糸条
の巻始め巻径（Ｄ₀ ）から所定の巻径（Ｄ₁ ）に達する
間は、前記ターレットテーブルまたはボビンホルダを所
定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻
始めの位置からパッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ
₁）に巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、その間
に、前記コンタクトローラが前記ボビンホルダに対して
退避する間のパッケージの巻太りに関する因子を学習
し、パッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ₁ ）に達し
た以降から糸条切替え前の最大巻径（Ｄ_max ）に達する
までの間は前記学習した巻太りに関する因子に基づいて
以後の巻太りに関する因子を算出し、前記所定の巻径
（Ｄ₁ ）のパッケージと接触したときのコンタクトロー
ラの位置から前記糸条の巻始め（Ｄ₀ ）のパッケージと
接触したときのコンタクトローラの位置へ前記コンタク
トローラが復帰するように前記ボビンホルダが前記コン
タクトローラから退避する方向へターレットテーブルを
回動しまたはボビンホルダを移動するようにしたことを
特徴とする糸条の切替え巻取機が提供される。

【００１２】

【実施例】以下、図面に従って本発明を説明する。図１
（ａ）〜（ｅ）は請求項１に記載の本発明に係る切替え
巻取り方法を時系列的に説明する正面図である。

【００１３】ベース９の上に機枠１が載置されている。
機枠１にターレットテーブル２が水平軸線の回りに回動
自在に取付けられており、ターレットテーブル２はター
レットテーブル回動用モータ（図示せず）によって回動
される。

【００１４】ターレットテーブル２には２本のボビンホ
ルダ３、４が回転自在に突設されており、ボビンホルダ
３、４には夫々複数のボビン５、６が装着される。ボビ
ンホルダ３、４はそれぞれボビンホルダ回転用モータ
（図示せず）によって回転駆動される。

【００１５】図１において、ターレットテーブル２の左
上方において、機枠１からフレーム１０が突設されてお
り、フレーム１０には、支持部材１２を介してスライド
フレーム１１がスライド可能に支持されている。支持部
材１２は、スライドフレーム１１の上下方向の中央近傍
に止着されたハウジング１４とスライド軸１３とからな
るスライド軸受を含んでいる。コンタクトローラ７がス
ライドフレーム１１に回転自在に支持されている。更
に、図１の紙面に垂直な方向に糸条を綾振る綾振り装置
８がコンタクトローラ７の上方位置においてスライドフ
レーム１１に設けられている。

【００１６】図１に示す実施例においては、ボビンホル
ダ４に挿着されたボビン６にコンタクトローラ７が常時
圧接されており、コンタクトローラ７の回転数を検出
し、その回転数が所定の値になるようにボビンホルダ４
を駆動するボビンホルダ回転用モータの回転数がコンピ
ュータ（図示せず）により制御される。なお、コンピュ
ータ（制御手段）は所定巻径Ｄ₁ を設定する設定手段を
含んでおり、糸条の巻取開始からの所定巻径を設定する
ことができる。

【００１７】コンタクトローラ７を支持するフレーム１
１と機枠１に取付けたフレーム１０の間には、フレーム
１０に対するコンタクトローラ７の最上死点（所定の巻
径Ｄ₁ のパッケージ径に対応する位置）と最下点（パッ
ケージ径がＤ₀ の巻始めに対応する位置）の位置を検出
するセンサ１５、１６が配設されている。センサ１５、
１６は本発明のコンタクトローラ位置検知手段である。

【００１８】次に本実施例の巻取り手順を図面に従って
説明をする。図１（ａ）は糸条を巻始めたときの状態を
示している。

【００１９】糸条の巻始め状態では、ターレットテーブ
ル２を固定した状態（すなわち、回動を停止させた）状
態で、糸条は綾振り装置８によって綾振られ、綾振られ
た糸条はボビン６上に巻上げられてパッケージを形成す
る。なお、ボビン６はボビンホルダ４に装着されてお
り、糸条はコンタクトローラ７にプリントされた後、コ
ンタクトローラ７に圧接されたボビン６上に巻上げられ
る。コンタクトローラ７の回転中心とターレットテーブ
ル２の回動中心との垂直距離はＬ_s が前述したコンピュ
ータに入力される。

【００２０】上述の巻始め状態から糸条の巻取りが継続
される。この際に、ターレットテーブル２は依然として
固定した状態（回動停止状態）であり、糸条がボビンホ
ルダ４に装着したボビン６上に巻上げられており、パッ
ケージＰの巻太りに従って図２に示すように（巻始め〜
所定巻径Ｄ₁ となるＳ点参照）、コンタクトローラ７が
スライド軸受（前述のように、ハウジング１４とスライ
ド軸１３とから構成されている）に沿って上昇する。

【００２１】本実施例においては、巻径がＤ1 になるま
での間、ターレット２は停止しており、ボビンホルダ４
も停止しているので、ボビンの交換が容易に行える。

【００２２】本実施例においては巻太り因子として巻取
り時間を採用している。パッケージ巻径がＤ₁ となるＳ
点まではコンタクトローラ７が所定量（スライドシャフ
トの上昇端近傍）までＡ方向へ上昇する。コンタクトロ
ーラが上昇を始めると、センサ１５がＯＮの状態からＯ
ＦＦになる。センサ１５がＯＦＦになると本発明の巻取
り因子学習手段の一部であるタイマー（図示せず）が作
動し糸条を巻始めてからの時間が計測される（図１
（ｃ）参照）。糸条が巻太ることによって、パッケージ
径がＤ₁ 所定量になると、コンタクトローラ７が上昇端
近傍へ到達してセンサ１６がＯＮとなって、糸条を巻始
めてからの時間とコンタクトローラの移動量の関係の測
定が一旦終了する。

【００２３】次に上述のようにして「前記測定した時間
と移動量」と「予め設定された完巻き時間」とから以後
巻取られるパッケージにおけるコンタクトローラの移動
位置を算出する。

【００２４】図２は所定の巻取速度、所定の糸の太さ、
所定の巻き幅におけるコンタクトローラの移動位置とタ
ーレットテーブルの回転角度との関係を示す。

【００２５】前記図２の関係から、所定の巻取速度、所
定の糸の太さ、所定の巻き幅における前記巻始めからＤ
₁ までの径におけるコンタクトローラの移動位置と巻取
りパッケージ径Ｄ₁ からＤ_max の間のコンタクトローラ
の移動位置と巻取経過時間との間には図３に示す関係が
ある。

【００２６】パッケージ巻径Ｄ₁ 以降のコンタクトロー
ラは本実施例では、制御手段により、パッケージの巻径
が前記所定の巻径（Ｄ₁ ）に達した以降から糸条切替え
前の最大巻径（Ｄ_max ）に達するまでの間は前記巻太り
因子学習手段により学習した巻太りに関する因子に基づ
いて以後の巻太りに関する因子を算出し、前記所定の巻
径（Ｄ₁ ）のパッケージと接触したときのコンタクトロ
ーラの位置から前記糸条の巻始め（Ｄ₀ ）のパッケージ
と接触したときのコンタクトローラの位置へ前記コンタ
クトローラが復帰するように前記ボビンホルダが前記コ
ンタクトローラから退避する方向へターレットテーブル
を回動するように、コンタクトローラ７が等速度でＤ
_max の巻径までに下降端まで下降するように設定されて
いる。

【００２７】また図３に示すように、巻取条件における
パッケージ径Ｄ₁ からＤ_max の間の巻取経過時間Ｔ₂ と
所定のコンタクトローラの位置におけるターレット回転
角度の関係のデータが基準パターンとして前記コンピュ
ータに記憶されている。

【００２８】前記基準パターンは、糸条の巻取りによっ
て測定された時間ｔ₁ によって、時間が縮小・拡大され
るようになっている。

【００２９】例えば、測定された時間ｔ₁ の場合は、基
準パターンのＴ₂ と所定のコンタクトローラの位置にお
けるターレット回転角度θの関係において、時間軸のフ
ルスケールがｔ₂ ＝Ｔ₂ ＊ｔ₁ ／Ｔ₁ の比で縮小または
拡大されるようになっている（図４は縮小された場合を
示す）。前記パターンが巻取りにおける実際の基準パタ
ーンとなる。

【００３０】従って、コンタクトローラの上昇端のセン
サ１６が作動してからは、図示していないタイマーによ
って経過時間がカウントされ、実際のパターン図４から
経過時間ｔx におけるターレットの回転角度θx が割り
出されターレットテーブルを駆動するサーボモータによ
ってターレットテーブルが所定の位置に回転される。本
実施例では、経過時間は５／１００sec 毎にターレット
の回転角度θx を割り出してターレットテーブルを所定
の位置へ回転させる。

【００３１】前述した作動の繰返しによって、図１
（ｃ）に示すように、ターレットテーブル２をＣ方向へ
徐々に回転するとともにコンタクトローラ７はＢ方向に
後々に下降する。

【００３２】その結果、ターレットテーブル２の中心か
らコンタクトローラ７の中心までの距離を巻始めを
Ｌ_S 、巻取り中をＬ₁ 、満巻時をＬ_F とすると、ターレ
ットテーブル上の巻取りボビンの切替えのためのターレ
ット直前には、上記ターレットテーブル２の中心からコ
ンタクトローラ７の中心までの距離Ｌ₁ が巻始めの距離
Ｌ_S と等しいＬ_F （Ｌ_S ＝Ｌ_F ）になるように制御され
る。

【００３３】パッケージ径がＤ_max に達するとターレッ
トテーブル２をＣ方向へ回転させ、糸条の巻取りをボビ
ンホルダ４に装着したボビン６からボビンホルダ３に装
着したボビン５に周知の方法で切替える。

【００３４】次いで、巻取り側のボビンホルダに巻取ら
れるパッケージが巻太り、コンタクトローラに位置が図
１（ｂ）に示す位置に達するまでに控え側にあるパッケ
ージがボビンホルダから取出され、ボビンが装着され
る。以下、前記の順で繰返される。

【００３５】本実施例では、糸条の巻始めにボビンとコ
ンタクトローラを接触させているが、巻始めにボビンと
コンタクトローラに微小の隙間を与えて巻取るようにし
てもよい。

【００３６】本実施例ではターレット型の巻取機につい
て説明したが、本発明は特開平６−９１５４号公報、特
開平７−３３３３３号公報等において本出願人が提案し
た機枠に循環可能に取付けた２本のボビンホルダにボビ
ンを装着し、ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトロ
ーラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻
取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホ
ルダに順次切替えるようにするとともに、一方のボビン
ホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って巻取り
側のボビンホルダとコンタクトローラの間隔が大きくな
るようにボビンホルダを移動するようにした糸条の切替
え巻取機においても実施できる。

【００３７】本発明のこの実施例について次に説明す
る。図５は本発明に係る糸条の切替巻取機の一実施例の
正面図である。一対のチャンネルからなるベース９に機
枠１が載置されており、機枠１に突設したフレーム１０
に揺動フレーム１１が支点３４を中心として上下に揺動
可能に支持され、揺動フレーム１１はコンタクトローラ
７を担持している。さらに、機枠１からコンタクトロー
ラ７に平行に綾振り装置８が突設されている。なお、本
実施例の綾振り装置８としては円筒カム溝に係合させた
滑子に止着したガイドによって糸条を綾振りする公知の
トラバース装置を使用しているが、他の公知のトラバー
ス装置としてもよい。

【００３８】図５において、エアシリンダ３１の後端を
ピン２９によりフレーム１０に連結し、エアシリンダ３
１のピストンロッドをピン３０により揺動フレーム１１
に連結しており、シリンダ３１に所定の圧縮空気を供給
して揺動フレーム１１とコンタクトローラ７の重量を支
え、コンタクトローラ７と巻取り中のボビンホルダ４の
間に所定の圧接力を付与する。

【００３９】機枠１の、揺動フレーム１１の下側に大略
逆三角形状をした開口１ａが形成されており、開口１ａ
の垂直に近い右辺に接近して、機枠１の内側に第１スラ
イダー案内手段２０が固定設置されている。また、機枠
１の下部の開口１ａの左側にはボビンホルダ３、４の軸
方向に伸びる軸１８を支持しており、軸１８によって第
２スライダー案内手段１７を揺動自在に支持している。
また、図５において、機枠１にピン１９ａによりシリン
ダ１９の後端を連結し、そしてピン１９ｂによりシリン
ダ１９のピストンロッドを第２スライダー案内手段１７
に連結しており、第２スライダー案内手段１７をシリン
ダ１９により軸１８の回りに図５の矢印Ａ方向へ揺動で
きる。

【００４０】更に、スライダー１３が第２スライダー案
内手段１７に沿って上下に摺動自在であり、一方、スラ
イダー１４は第１スライダー案内手段２０に沿って上下
に摺動可能である。

【００４１】ボビンホルダ３は駆動モータとともにキャ
リア１５に支持されており、ボビンホルダ４は駆動モー
タとともにキャリア１６に支持されている。

【００４２】キャリア１５、１６には前述のようにボビ
ンホルダ３、１１を回転可能に支承しており、更に、ボ
ビンホルダ３、１１にはキャリア１５、１６に一体的に
止着した駆動モータ（図示せず）を連結している。スラ
イダー１４と連結されたキャリア１５、１６は、スライ
ダー１４の第１スライダー案内手段２０に沿う移動によ
って、コンタクトローラ７にボビンホルダ３、１１上の
ボビンが接触する巻取り位置から、第１スライダー案内
手段２０に沿って下降し、玉揚げ位置へと移動可能であ
る。また、スライダー１３と一体的に連結されたキャリ
ア１５、１６は第２スライダー案内手段１７の軸１８の
回りの揺動およびスライダー１３の第２スライダー案内
手段１７に沿う移動によって上述の玉揚げ位置から巻取
り位置近傍の待機位置へ、そして更に待機位置から巻取
り位置へと移動可能である。

【００４３】機枠１にはコンタクトローラ７を具備した
揺動フレーム１１の移動量を検出するセンサ４７、４８
（本発明のコンタクトローラ位置検知手段であり、図５
ではリミットスイッチだが他の公知のセンサを使用して
もよい）が設けられ、糸条巻取り中、パッケージの巻太
りによりコンタクトローラ７が上方向へ移動すると、巻
径Ｄ₀ を上記センサ４７で検出し、巻径Ｄ₁ に達すると
センサ４８で検出する。また、コンピュータからなる本
発明の制御手段によりコンタクトローラ７および巻取り
中のボビンホルダ４を支持したスライダー１４を所定の
プログラムに従い移動させる。

【００４４】図５では控えの位置に待機しているボビン
ホルダ３にボビン５が装着され、スライダー１３と一体
化されたキャリア１５に担持され、パッケージＰを巻取
っているボビンホルダ４にはボビン６が装着され、その
上にパッケージＰが巻取られる。ボビンホルダ３、４は
それぞれキャリアに搭載された電動機（図示せず）で駆
動され、糸条巻取中、前記コンタクトローラの回転数が
所定の回転になるようにコントローラ（図示せず）によ
って公知の方法により制御される。

【００４５】切替え後、パッケージの取出し位置にボビ
ンホルダ３、４を移動させ、その位置で前記パッケージ
Ｐを巻取ったボビン５、１２と係合するプレート３５を
シリンダ（図示せず）によってボビンホルダ３、４に平
行に押し出し、パッケージＰを押し出す。ボビンホルダ
３、４は、糸条の切替え時には、シリンダ（図示せず）
によってボビンホルダ３、４の軸方向へ所定量摺動可能
である。

【００４６】次に本実施例の巻取り手順を説明をする。
本実施例においては、糸条の巻始め（Ｄ₀ ）から所定の
巻径（Ｄ₁ ）の間は、少なくとも一方のボビンホルダを
所定の位置に固定するとともにコンタクトローラを巻始
めの位置からパッケージが巻径（Ｄ₁ ）に巻太る位置ま
で移動させて糸条を巻取り、該コンタクトローラがボビ
ンホルダに対して退避する間にパッケージの巻太りに関
する因子を学習し、パッケージの巻径が（Ｄ₁ ）に達し
た以降からパッケージの最大巻径（Ｄ_max ）の間は学習
した巻太りに関する因子に基づいてボビンホルダがコン
タクトローラから退避する方向へ移動するようにしてい
る。

【００４７】すなわち、糸条の巻始め状態では、ボビン
ホルダ４を定位置に固定した状態（すなわち、キャリア
１６の移動を停止させた）状態で、糸条は綾振り装置８
によって綾振られ、綾振られた糸条はボビン６上に巻上
げられてパッケージＰを形成する。なお、ボビン６はボ
ビンホルダ４に装着されており、糸条はコンタクトロー
ラ７にプリントされた後、コンタクトローラ７に圧接さ
れたボビン６上に巻上げられる。コンタクトローラ７の
回転中心とボビンホルダ４の回動中心との垂直距離はＬ
_s が前述した制御手段を構成しているコンピュータに入
力される。

【００４８】上述の状態から糸条の巻取りが継続され
る。この際に、ボビンホルダ４は依然として固定した状
態（キャリア１６の移動停止状態）であり、糸条がボビ
ンホルダ４に装着したボビン６上に巻上げられており、
パッケージＰの巻太りに従ってコンタクトローラ７を担
持した揺動フレーム１１は支点３４を中心として揺動し
上昇する。コンタクトローラが上昇を始めると、センサ
４７が図示していないタイマーを作動させる。コンタク
トローラ７はパッケージ径Ｄ₁ に対応する所定量まで上
昇する。糸条が巻太ることによって、コンタクトローラ
が上昇端近傍へ到達するとセンサ４８が糸条を巻始めて
からの時を計測する。

【００４９】次いで、パッケージＰの巻太りによってコ
ンタクトローラ７が所定量（パッケージ径Ｄ₁ に対応す
る位置まで）移動すると、糸条を巻始めてからの時間と
コンタクトローラの移動量の関係の測定が一旦終了す
る。

【００５０】次に前述した実施例と同様にして、制御手
段おいて、「測定した時間と移動量」と「予め設定され
た完巻き時間」とから以後巻取られるパッケージＰにお
けるコンタクトローラ７の移動位置を算出する。

【００５１】巻取条件におけるパッケージ径Ｄ₁ からＤ
_max の間の巻取経過時間Ｔ₂ と所定のコンタクトローラ
の位置におけるキャリアの位置の関係のデータが基準パ
ターンとして前記コンピュータに記憶されている。前記
基準パターンは、糸条の巻取りによって測定された時間
ｔ₁ によって、時間が縮小・拡大されるようになってい
る。

【００５２】従って、コンタクトローラが上昇端に達し
てセンサ４８が検知してからは、図示していないタイマ
ーによって経過時間がカウントされ、実際のパターン図
から経過時間ｔx におけるボビンホルダ１１の位置が割
り出されボビンホルダ４を担持したキャリア１６を駆動
するサーボモータ（図示せず）によってキャリア１６と
ともにボビンホルダ４が第１スライダ案内手段２０に沿
って所定の位置に移動される。

【００５３】前記の繰返しによって、キャリア１６を下
方向へ徐々に下降し、それとともにボビンホルダ４も下
降する。

【００５４】その結果、ボビンホルダ４をボビンホルダ
３に切替える直前には、巻取り中のボビンホルダ４に装
着されたボビン４上に形成されたパッケージＰに接触す
るコンタクトローラ７の位置が、巻始めにボビンホルダ
４のボビン６に接触した状態のコンタクトローラ７が位
置していた位置とほぼ等しくなる。

【００５５】パッケージ径がＤ_max に達すると第２スラ
イダ案内手段１７を軸１８の回りにＡ方向へ揺動させボ
ビンホルダ４に装着したボビン６からボビンホルダ３に
装着したボビン５に糸条を切替える。このようにして巻
取り側となったボビンホルダ３のボビン５に巻取られる
パッケージＰが巻太り、控え側となったボビンホルダ４
からパッケージＰがボビンホルダ４から取出され、新た
に空のボビンが装着される。以下、前記の順で繰返され
る。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、巻始めから所定の巻径
の間に巻太りに関する因子を学習し、以降の巻取りは所
定（微小）の巻取り経過時間毎にターレットテーブルを
所定角度回転させるためボビンホルダの回転変動の影響
やフィードバックによるハンティングの影響を受けるこ
とがなく、ターレットテーブルの回転が滑らかに回転す
る。その結果、コンタクトローラとパッケージＰ間の接
圧が安定するため巻取り中の糸条の断糸が防止できると
ともに糸品質の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）〜（ｅ）は本発明の切替え順序を示す正
面図である。

【図２】本発明における巻取経過時間とコンタクトロー
ラの変位・ターレットテーブルの回転角度関係を示すタ
イムチャート。

【図３】Ｓ点からの経過時間とターレットテーブル回転
角の関係を示すコンピュータの記憶装置に記憶されたデ
ータ。

【図４】実際の経過時間とターレットテーブル回転角の
関係を演算してコンピュータの記憶装置に記憶されたデ
ータ。

【図５】本発明の別の実施例を実施する切替え巻取機の
正面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ ターレットテーブル ３ ボビンホルダ ４ ボビンホルダ ５ ボビン ６ ボビン ９ ベース １０ フレーム １１ スライドフレーム Ｄ₀ 巻始めの巻径 Ｄ₁ 所定の巻径 Ｄ_max 最大巻径

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠に回動可能に取付けたターレットテ
   ーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビ
   ンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクト
   ローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに
   巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビン
   ホルダに順次切替えるようにするとともに、前記一方の
   ボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って
   前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの
   間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動
   するようにした糸条の切替え巻取機において、 糸条の巻始め（Ｄ₀ ）から所定の巻径（Ｄ₁ ）の間は、
   ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前
   記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが巻
   径（Ｄ₁ ）に巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、
   該コンタクトローラが前記ボビンホルダに対して退避す
   る間にパッケージの巻太りに関する因子を学習し、パッ
   ケージの巻径が（Ｄ₁ ）に達した以降からパッケージの
   最大巻径（Ｄ_max ）の間は前記学習した巻太りに関する
   因子に基づいてボビンホルダがコンタクトローラから退
   避する方向へターレットテーブルを回動するようにした
   ことを特徴とする糸条の切替え巻取方法。
2. 【請求項２】 機枠に循環可能に取付けた２本のボビン
   ホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条
   にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボ
   ビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう
   一方のボビンホルダに順次切替えるようにするととも
   に、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの
   巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コン
   タクトローラの間隔が大きくなるように前記ボビンホル
   ダを移動するようにした糸条の切替え巻取機において、 糸条の巻始め（Ｄ₀ ）から所定の巻径（Ｄ₁ ）の間は、
   少なくとも一方のボビンホルダを所定の位置に固定する
   とともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッ
   ケージが巻径（Ｄ₁ ）に巻太る位置まで移動させて糸条
   を巻取り、該コンタクトローラが前記ボビンホルダに対
   して退避する間にパッケージの巻太りに関する因子を学
   習し、パッケージの巻径が（Ｄ₁ ）に達した以降からパ
   ッケージの最大巻径（Ｄ_max ）の間は前記学習した巻太
   りに関する因子に基づいてボビンホルダがコンタクトロ
   ーラから退避する方向へ移動するようにしたことを特徴
   とする糸条の切替え巻取方法。
3. 【請求項３】 前記学習した巻太りに関する因子が巻始
   めからパッケージ巻径（Ｄ₁ ）に達するまでの時間であ
   って、前記時間によって以降の巻取り経過時間とボビン
   ホルダの位置を決定し、ボビンホルダがコンタクトロー
   ラから退避する方向へターレットテーブルを回動または
   ボビンホルダを移動するようにしたことを特徴とする請
   求項１または２に記載の糸条の切替え巻取方法。
4. 【請求項４】 前記パッケージの巻径が（Ｄ₁ ）に達し
   た以降からパッケージの最大巻径（Ｄ_max ）の間に前記
   学習した巻太りに関する因子に基づいてボビンホルダが
   コンタクトローラから退避する方向へターレットテーブ
   ルを回動またはボビンホルダを移動するときに、前記コ
   ンタクトローラがパッケージの巻径（Ｄ₁ ）の位置から
   前記コンタクトローラの巻始めの位置までほぼ等速で移
   動するようにしたことを特徴とする請求項１、２または
   ３に記載の糸条の切替え巻取方法。
5. 【請求項５】 機枠に回動可能に取付けたターレットテ
   ーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビ
   ンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクト
   ローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに
   巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビン
   ホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方
   のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従っ
   て前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラ
   の間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回
   動するようにした糸条の切替え巻取機において、 所定の初期パッケージ巻径（Ｄ₁ ）に対応するコンタク
   トローラ位置を検知するコンタクトローラ位置検知手
   段、巻太りに関する因子を学習する巻太り因子学習手段
   並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクト
   ローラの移動を制御する制御手段からなり、該制御手段
   は、糸条の巻始め巻径（Ｄ₀ ）から前記コンタクトロー
   ラ位置検知手段が所定の巻径（Ｄ₁ ）に達したことを検
   知するまでの間は、前記ターレットテーブルを所定の位
   置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの
   位置からパッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ₁ ）に
   巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、その間に、前
   記巻太り因子学習手段によりコンタクトローラが前記ボ
   ビンホルダに対して退避する間のパッケージの巻太りに
   関する因子を学習し、 パッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ₁ ）に達した以
   降から糸条切替え前の最大巻径（Ｄ_max ）に達するまで
   の間は前記巻太り因子学習手段により学習した巻太りに
   関する因子に基づいて以後の巻太りに関する因子を算出
   し、前記所定の巻径（Ｄ₁ ）のパッケージと接触したと
   きのコンタクトローラの位置から前記糸条の巻始め（Ｄ
   ₀ ）のパッケージと接触したときのコンタクトローラの
   位置へ前記コンタクトローラが復帰するように前記ボビ
   ンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へタ
   ーレットテーブルを回動するようにしたことを特徴とす
   る糸条の切替え巻取機。
6. 【請求項６】 機枠に循環可能に取付けた２本のボビン
   ホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条
   にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボ
   ビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう
   一方のボビンホルダに順次切替えるようにするととも
   に、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの
   巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コン
   タクトローラの間隔が大きくなるように前記ボビンホル
   ダを移動するようにした糸条の切替え巻取機において、 所定の初期パッケージ巻径を設定する設定手段、ボビン
   の上に形成されたパッケージの巻太りに関する因子を検
   知する検知手段、該検知手段により検知した巻太りに関
   する因子に基きパッケージ巻径を計算するパッケージ巻
   径計算手段、該パッケージ巻径計算手段により計算した
   パッケージ巻径と前記設定手段により設定した所定の初
   期パッケージ巻径とを比較する比較手段並びに前記ター
   レットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を
   制御する制御手段からなり、該制御手段は、糸条の巻始
   め巻径（Ｄ₀ ）から所定の巻径（Ｄ₁ ）に達する間は、
   前記ボビンホルダを所定の位置に固定するとともに前記
   コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージの巻径
   が前記所定の巻径（Ｄ₁ ）に巻太る位置まで移動させて
   糸条を巻取り、その間に、前記コンタクトローラが前記
   ボビンホルダに対して退避する間のパッケージの巻太り
   に関する因子を学習し、 パッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ₁ ）に達した以
   降から糸条切替え前の最大巻径（Ｄ_max ）に達するまで
   の間は前記学習した巻太りに関する因子に基づいて以後
   の巻太りに関する因子を算出し、前記所定の巻径
   （Ｄ₁ ）のパッケージと接触したときのコンタクトロー
   ラの位置から前記糸条の巻始め（Ｄ₀ ）のパッケージと
   接触したときのコンタクトローラの位置へ前記コンタク
   トローラが復帰するように前記ボビンホルダが前記コン
   タクトローラから退避する方向へボビンホルダを移動す
   るようにしたことを特徴とする糸条の切替え巻取機。