CN103818772B - 盘头压紧装置 - Google Patents
盘头压紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103818772B CN103818772B CN201410081445.7A CN201410081445A CN103818772B CN 103818772 B CN103818772 B CN 103818772B CN 201410081445 A CN201410081445 A CN 201410081445A CN 103818772 B CN103818772 B CN 103818772B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coder
- drive link
- cylinder
- coiled hair
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 6
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000004484 Briquette Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
Abstract
本发明涉及滚压输送设备技术领域，尤其是一种盘头压紧装置。其包括传动装置和自控装置，传动装置与自控装置连接，传动装置包括传动杆、气缸、压紧轮和支架，自控装置包括编码器、PLC控制系统和控制面板。采用气缸作为动力，驱动气缸连杆围绕传动杆旋转，将扭矩传给压紧轮连杆，带动压紧轮随着盘头位置的变化而同步抬升和下降，始终提供持续稳定的压紧力，提高整经质量。采用绝对值式的编码器感应传动杆的扭转角度，可设定相应的启动和停止的值，通过反馈传动杆的角度信号给PLC控制系统，实现对盘头的自动控制，提高了整经的自动化程度，从而大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及滚压输送设备技术领域，尤其是一种盘头压紧装置。
背景技术
花梳整经机的盘头是一根圆钢，盘头架在两个罗拉上，通过罗拉的旋转带动盘头旋转，盘头的上部需要有压紧装置压紧。整经过程中随着纱线增多，盘头的位置会相应的抬高。以前的盘头压紧装置用的是配重块压住盘头，缺点是结构简单，功能单一，无法随着盘头的变化实施稳定的压力，更无法进行设置，实施自动控制。
发明内容
为了克服现有的盘头压块结构简单，功能单一，压力不稳定，无法自动控制的不足，本发明提供了一种盘头压紧装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盘头压紧装置，包括传动装置和自控装置，传动装置与自控装置连接，传动装置包括传动杆、气缸、压紧轮和支架，自控装置包括编码器、PLC控制系统和控制面板。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括传动杆的两端通过轴承旋转连接在支架上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括气缸通过气缸连杆与传动杆连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括压紧轮通过压紧轮连杆与传动杆连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括编码器为绝对值式编码器，通过角铁安装在传动杆上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括PLC控制系统的输入端和输出端分别与编码器和盘头的罗拉电源连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括PLC控制系统上连接有控制面板。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括控制面板的一端与气缸连接。
本发明的有益效果是，采用气缸作为动力，驱动气缸连杆围绕传动杆旋转，将扭矩传给压紧轮连杆，带动压紧轮随着盘头位置的变化而同步抬升和下降，始终提供持续稳定的压紧力，提高整经质量。采用绝对值式的编码器感应传动杆的扭转角度，可设定相应的启动和停止的值，通过反馈传动杆的角度信号给PLC控制系统，实现对盘头的自动控制，提高了整经的自动化程度，从而大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的自控装置示意图。
图中20. 传动装置，1. 传动杆，2. 角铁， 4. 气缸连杆，5. 气缸，6. 压紧轮连杆，7. 压紧轮，8. 轴承，9. 支架，30. 自控装置，3. 编码器，31. PLC控制系统，32. 控制面板，40. 罗拉电源。
具体实施方式
如图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的自控装置示意图，一种盘头压紧装置，包括传动装置20和自控装置30，传动装置20与自控装置30连接，传动装置20包括传动杆1、气缸5、压紧轮7和支架9，自控装置30包括编码器3、PLC控制系统31和控制面板32。传动杆1的两端通过轴承8旋转连接在支架9上。气缸5通过气缸连杆4与传动杆1连接。压紧轮7通过压紧轮连杆6与传动杆1连接。编码器3为绝对值式编码器，通过角铁2安装在传动杆1上。PLC控制系统31的输入端和输出端分别与编码器3和盘头的罗拉电源40连接。PLC控制系统31上连接有控制面板32。控制面板32的一端与气缸5连接。
采用气缸5作为动力，驱动气缸连杆4围绕传动杆1旋转，将扭矩传给压紧轮连杆6，带动压紧轮7随着盘头位置的变化而同步抬升，始终提供持续稳定的压紧力，提高整经质量。
由于在整经过程中，随着纱线增多，盘头的位置会相应的抬高，压紧轮7的位置也会随之抬高，同时带动传动杆1的旋转角度发生变化，借助编码器3感应传动杆1的扭转角度，可设定相应的启动和停止的值，实现自动控制。编码器3是市场采购的绝对值式编码器，采用的是光电扫描的原理，一端是固定在传动杆1上可随其旋转的径向分度盘，另一端是固定在在编码器3上的光源和接收器，径向分度盘上每隔一定角度设有不同大小的通孔，接收器接收穿过通孔的光信号，然后将其转换成电信号，反馈给PLC控制系统31，每个角度的值都是唯一的，每个值对应着传动杆1旋转的角度。基于这个原理，我们可以设定盘头无纱线缠绕时的起始压紧状态为0度，盘头绕满纱线时的停机减压状态为X角度，工作时，随着纱线增多，盘头抬高，传动杆1从0度开始旋转，当旋转到X角度时，编码器3所测量的值也达到相应的数值，PLC控制系统31接收到数据信号后，发送指令断开罗拉电源40，盘头就会停止转动，实现对盘头的自动控制。另一方面，传动杆1旋转角度如果大于X，盘头是无法启动的，实现自动保护。
操作员可通过控制面板32操作盘头和气缸5的工作，手动操作气缸5使得压紧轮7下降施压，当编码器3反馈的角度信息小于设定值X时，默认该压紧装置处于压紧状态，而此时罗拉电源40自动处于接通状态，操作员可通过控制面板32启动罗拉旋转，带动盘头整经，当编码器3反馈的角度信息大于设定值X时，罗拉电源40立即自动断开，盘头停止旋转整经，可以起到安全保护作用，同时也可认为是整经完成，此时可手动操作气缸5使得压紧轮7抬升。
Claims (1)
1.一种盘头压紧装置，其特征是，包括传动装置（20）和自控装置（30），传动装置（20）与自控装置（30）连接，传动装置（20）包括传动杆（1）、气缸（5）、压紧轮（7）和支架（9），自控装置（30）包括编码器（3）、PLC控制系统（31）和控制面板（32），传动杆（1）的两端通过轴承（8）旋转连接在支架（9）上，气缸（5）通过气缸连杆（4）与传动杆（1）连接，压紧轮（7）通过压紧轮连杆（6）与传动杆（1）连接，编码器（3）为绝对值式编码器，通过角铁（2）安装在传动杆（1）上，借助编码器（3）感应传动杆（1）的扭转角度，当编码器（3）反馈的角度信息小于设定值时，压紧装置处于压紧状态，而此时罗拉电源（40）自动处于接通状态，当编码器（3）反馈的角度信息大于设定值时，罗拉电源（40）立即自动断开，盘头停止旋转整经，实现自动控制，PLC控制系统（31）的输入端和输出端分别与编码器（3）和盘头的罗拉电源（40）连接，PLC控制系统（31）上连接有控制面板（32），控制面板（32）的一端与气缸（5）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410081445.7A CN103818772B (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 盘头压紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410081445.7A CN103818772B (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 盘头压紧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103818772A CN103818772A (zh) | 2014-05-28 |
| CN103818772B true CN103818772B (zh) | 2015-05-27 |
Family
ID=50754117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410081445.7A Expired - Fee Related CN103818772B (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 盘头压紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103818772B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104880268B (zh) * | 2015-05-26 | 2018-01-02 | 芜湖中意液压科技股份有限责任公司 | 压紧装置和摆线转定子齿合副转矩转速检测装置 |
| CN109854282A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 中铁二局第四工程有限公司 | 自动压紧装置及隧道防水板铺装机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1091164A (zh) * | 1993-01-14 | 1994-08-24 | 帝人制机株式会社 | 丝条卷取机 |
| CN1220642A (zh) * | 1997-03-25 | 1999-06-23 | 巴马格股份公司 | 用来卷绕输入长丝的方法 |
| DE10046603A1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-03-29 | Barmag Barmer Maschf | ERF-Schwingungsdämpfung |
| CN1353080A (zh) * | 2000-11-08 | 2002-06-12 | 村田机械株式会社 | 纺纱卷取机 |
| CN202279570U (zh) * | 2011-10-24 | 2012-06-20 | 福建省三明市东辰机械制造有限责任公司 | 数控调距线绳缠绕机 |
-
2014
- 2014-03-07 CN CN201410081445.7A patent/CN103818772B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1091164A (zh) * | 1993-01-14 | 1994-08-24 | 帝人制机株式会社 | 丝条卷取机 |
| CN1220642A (zh) * | 1997-03-25 | 1999-06-23 | 巴马格股份公司 | 用来卷绕输入长丝的方法 |
| DE10046603A1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-03-29 | Barmag Barmer Maschf | ERF-Schwingungsdämpfung |
| CN1353080A (zh) * | 2000-11-08 | 2002-06-12 | 村田机械株式会社 | 纺纱卷取机 |
| CN202279570U (zh) * | 2011-10-24 | 2012-06-20 | 福建省三明市东辰机械制造有限责任公司 | 数控调距线绳缠绕机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103818772A (zh) | 2014-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103818772B (zh) | 盘头压紧装置 | |
| CN105479818A (zh) | 一种全自动卷筒机 | |
| CN203764702U (zh) | 三辊卷板机 | |
| CN220010180U (zh) | 一种钢丝卷材缠绕打包装置 | |
| CN101759061A (zh) | 缠绕管型材收卷机 | |
| CN203938278U (zh) | 盘头压紧装置 | |
| CN202924475U (zh) | 一种纺织用络丝机的筒子绕线定长装置 | |
| CN205130506U (zh) | 一种全自动卷筒机 | |
| CN203946694U (zh) | 一种电线整形装置 | |
| CN202219449U (zh) | 用于瓷砖或石材抛光机的升降机构 | |
| CN203302248U (zh) | 一种新型羊角面包成形机 | |
| CN203682741U (zh) | 连续油管倒管器 | |
| CN102873225A (zh) | 一种全自动钢带送料机构 | |
| CN205892343U (zh) | 纺织绕线机用自动绕线装置 | |
| CN213323857U (zh) | 一种淋膜无纺布打包装置 | |
| CN205240833U (zh) | 一种可防表面擦伤的铜卷检验台 | |
| CN107628479A (zh) | 一种纤维缠绕机 | |
| CN204057392U (zh) | 一种收卷机构 | |
| CN101906688B (zh) | 立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法 | |
| CN203992296U (zh) | 一种镁合金圆坯连铸铸坯拉送机装置 | |
| CN203740717U (zh) | 超级电容器电极碾压机上的基材张力调节装置 | |
| CN103057993B (zh) | 自动单轴表面卷取机压辊控制装置 | |
| CN207390676U (zh) | 一种纤维缠绕机 | |
| CN208326916U (zh) | 一种实验用线卷绕切割一体化装置 | |
| CN206244142U (zh) | 标签生产中定位停机检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Qin Wei Inventor before: Xu Yan |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: XU YAN TO: QIN WEI |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Mao Weifeng Inventor before: Qin Wei |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150527 Termination date: 20210307 |