CN101906688B - 立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法，步骤为，在人机界面设置纱筒与罗拉之间的起始压力、最终压力以及绕在纱筒上的纱线的长度，且纱筒与罗拉之间的起始压力、最终压力以及绕在纱筒上的纱线的长度通过总线传送至可编程控制器PLC；可编程控制器PLC根据公式能够算出纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需的压力V，电位计测得实际压力为V2，若V2小于V，则单相交流电机工作，带动装有多个纱筒的筒子臂同步运动，使得纱筒与罗拉之间的位置发生变化，达到调整纱筒与罗拉之间的压力，若V2大于V，则单相交流电机停止工作。本发明整经时不易损伤纱线，防止纱线断纱，整经质量好。
Description
技术领域
本发明属于纺织织造领域，具体涉及一种立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法。
背景技术
立式弹力纱线整经机的纱架是积极送纱的，纱筒原料是安装在纱架的筒子臂上，筒子臂上装好纱筒原料后靠在纱架的罗拉上，当罗拉转动时，纱筒的纱线就被送出来。由于纱筒是通过接触罗拉进行送纱的，随着纱线的不断送出，纱筒上的纱线不断减少，纱筒与罗拉之间的夹角逐渐变小，导致纱筒与罗拉之间的压力也在不断变小，纱筒与罗拉之间的压力对于纱线张力的均匀性是至关重要的。目前市场上立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间的压力无法自动调整，当纱筒上绕满纱线时，由于装纱筒的筒子臂与罗拉之间的角度较大，因而，纱筒与罗拉之间的压力较大，该压力较大时会形成罗拉对纱筒上的纱线的挤压，易损伤纱线，严重时出现纱线断纱的现象；当纱筒上的纱线快用完时，纱筒与罗拉之间的角度较小，因而，纱筒与罗拉之间的压力较小，该压力较小时会导致纱筒接触罗拉出现打滑，造成纱架送纱的张力不均匀，整经质量较差。
发明内容
本发明的目的是：提供一种整经时不易损伤纱线，防止纱线断纱，整经质量好的立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法，步骤为，
a、在人机界面设置纱筒与罗拉之间的起始压力V0、最终压力V1以及绕在纱筒上的纱线的长度L，且纱筒与罗拉之间的起始压力V0、最终压力V1以及绕在纱筒上的纱线的长度L通过总线传送至可编程控制器PLC；
b、绕在纱筒上的纱线在退绕的过程中：
整经机的纱架罗拉轴上所安装的纱架编码器测得纱线的退绕长度L1，并且将纱线的退绕长度L1的信号送至可编程控制器PLC，可编程控制器PLC根据设定的公式，算出纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需要的压力V，其中，所设定的公式为V＝V0+(V1-V0)×L1÷L；
整经机的纱架的传动轴上安装的电位计测得纱筒上的纱线在退绕过程中 纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间的实际压力为V2，并且将测得纱筒与罗拉之间的实际压力V2的信号送至可编程控制器PLC；
若电位计测得纱筒与罗拉之间此时的实际压力V2小于纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需要的压力V，则可编程控制器PLC的输出模块控制直流接触器导通，且直流接触器控制单向交流电机开始工作，带动装有多个纱筒的筒子臂同步运动，使得每个纱筒与相应的罗拉之间的位置发生同步变化，以其达到调整纱筒与罗拉之间所需的压力；
若电位计测得纱筒与罗拉之间此时的实际压力V2大于纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需要的压力V，则可编程控制器PLC的输出模块控制直流接触器断开，且单相交流电机停止工作。
本发明所具有的有益效果是：由于本发明是在人机界面设置纱筒与罗拉之间的起始压力V0、最终压力V1以及绕在纱筒上的纱线的长度L，且纱筒与罗拉之间的起始压力V0、最终压力V1以及绕在纱筒上的纱线的长度L通过总线传送至可编程控制器PLC；可编程控制器PLC根据公式能够算出纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需的压力V，纱架的传动轴上安装的电位计测得纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间的实际压力为V2，根据纱筒和罗拉之间的实际压力V2与可编程控制器PLC算出的纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需要的压力V比较；若V2小于V，则可编程控制器PLC的输出模块通过直流接触器控制单相交流电机工作，带动装有多个纱筒的筒子臂同步运动，使得每个纱筒与相应的罗拉之间的位置发生同步变化，以其达到调整纱筒与罗拉之间所需的压力，若V2大于V，则单相交流电机停止工作，无需调节纱筒与罗拉之间的压力。本发明操作方法简单，且能够自动调整纱筒与罗拉之间的压力，保证纱架送纱时纱线张力的均匀性，使得纱筒与罗拉之间的压力基本恒定，整经时，既不易损伤纱线，防止出现纱线断纱的现象，又不会导致纱筒接触罗拉时出现打滑，提高了整经质量。
附图说明
图1是本发明的立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法的结构方框示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法，步骤为，
a、在人机界面1设置纱筒与罗拉之间的起始压力V0、最终压力V1以及绕在纱筒上的纱线的长度L，且纱筒与罗拉之间的起始压力V0、最终压力 V1以及绕在纱筒上的纱线的长度L通过总线传送至可编程控制器PLC2；
b、绕在纱筒上的纱线在退绕的过程中：
整经机的纱架罗拉轴上所安装的纱架编码器3测得纱线的退绕长度L1，并且将测得纱线的退绕长度L1的信号送至可编程控制器PLC2，可编程控制器PLC2根据设定的公式，算出纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需要的压力V，其中，所设定的公式为V＝V0+(V1-V0)×L1÷L；
整经机的纱架的传动轴上安装的电位计4测得纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间的实际压力为V2，并且将测得纱筒与罗拉之间的实际压力V2的信号送至可编程控制器PLC2；
若电位计4测得纱筒与罗拉之间此时的实际压力V2小于纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需要的压力V，则可编程控制器PLC2的输出模块控制直流接触器5导通，且直流接触器5控制单向交流电机6开始工作，单相交流电机6带动减速箱工作，减速箱的输出轴带动纱架的传动轴上的齿条与多根筒子臂连杆底部装连的齿轮同步啮合，即带动装有多个纱筒的筒子臂同步运动，使得每个纱筒与相应的罗拉之间的位置发生同步变化，以其达到调整纱筒与罗拉之间所需的压力；
若电位计4测得纱筒与罗拉之间此时的实际压力V2大于纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需要的压力V，则可编程控制器PLC2的输出模块控制直流接触器5断开，且单相交流电机6停止工作。
本发明的电位计输出的电压和纱筒与罗拉之间的压力成正比，即随着电位计输出的电压变大，纱筒与罗拉之间得压力逐渐变大。
当一批纱线更换后，人机界面1输出总复位信号，并且将该信号通过总线送至可编程控制器PLC2，单相交流电机6回到纱筒与罗拉之间设置的初始压力的位置，这样就保证了在纱筒上绕满纱线时，压力不会过大，在纱筒上装有纱线量较小时，能够自动调整纱筒与罗拉之间压力，因此有效保证了纱筒与罗拉之间压力的恒定。
实施例：在人机界面上设置纱筒与罗拉之间的起始压力V0和最终压力V1，即电位计4输出的初始电压为6000mv和最终电压为7000mv，纱筒上绕有纱线的总长度为120000米，当重新装上绕满有纱线的纱筒时，人机界面1输出总复位的信号，并且将该信号通过总线送至可编程控制器PLC2，单相交流电机6回到纱筒与罗拉之间设置的初始压力的位置，此时电位计4的输出电压为6000mv，如果用完一半的纱线，根据公式V＝V0+(V1-V0)×L1÷L，算出纱线在退绕的过程中纱筒在该位置时纱筒与纱线之间的压力V，即电位计4此时的输出电压为V＝6000+(7000-6000)×60000÷ 120000＝6500mv。
当纱筒上的纱线用完时，单向交流电机6转到电位计4输出7000mv的位置。
本发明的可编程控制器PLC优选的是西门子公司生产的产品，型号为S7-300；当然，也可以采用其它型号的可编程控制器PLC。
本发明的纱架编码器优选的是光洋公司生产的产品，型号为TRD-2TH1000DF；当然，也可以采用其它型号的纱架编码器。
本发明的电位计优选的是武进元件二厂生产的产品，型号为WSX(030)10K；当然，也可以采用其它型号的电位计。
本发明的直流接触器优选的是西门子公司生产的产品，型号为3TF3001；当然，也可以采用其它型号的直流接触器。
本发明的人机界面优选的是西门子公司生产的产品，型号为MP277；当然，也可以采用其它型号的人机界面。
本发明立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法，不仅操作简单，且能够自动调整纱筒与罗拉之间的压力，保证纱架送纱时纱线张力的均匀性，使得纱筒与罗拉之间的压力基本恒定，整经时，既不易损伤纱线，防止出现纱线断纱的现象，又不会导致纱筒接触罗拉时出现打滑，提高了整经质量。
Claims (6)
1.一种立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法，其特征在于：步骤为，
a、在人机界面(1)设置纱筒与罗拉之间的起始压力V0、最终压力V1以及绕在纱筒上的纱线的长度L，且纱筒与罗拉之间的起始压力V0、最终压力V1以及绕在纱筒上的纱线的长度L通过总线传送至可编程控制器PLC(2)；
b、绕在纱筒上的纱线在退绕的过程中：
整经机的纱架罗拉轴上所安装的纱架编码器(3)测得纱线的退绕长度L1，并且将测得纱线的退绕长度L1的信号送至可编程控制器PLC(2)，可编程控制器PLC(2)根据设定的公式，算出纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需要的压力V，其中，所设定的公式为V＝V0+(V1-V0)×L1÷L；
整经机的纱架的传动轴上安装的电位计(4)测得纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间的实际压力为V2，并且将测得纱筒与罗拉之间的实际压力V2的信号送至可编程控制器PLC(2)；
若电位计(4)测得纱筒与罗拉之间此时的实际压力V2小于纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需要的压力V，则可编程控制器PLC(2)的输出模块控制直流接触器(5)导通，且直流接触器(5)控制单向交流电机(6)开始工作，带动装有多个纱筒的筒子臂同步运动，使得每个纱筒与相应的罗拉之间的位置发生同步变化，以其达到调整纱筒与罗拉之间所需的压力；
若电位计(4)测得纱筒与罗拉之间此时的实际压力V2大于纱筒上的纱线在退绕过程中纱筒在不同位置时纱筒与罗拉之间所需要的压力V，则可编程控制器PLC(2)的输出模块控制直流接触器(5)断开，且单相交流电机(6)停止工作。
2.根据权利要求1所述的立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法，其特征在于：所述可编程控制器PLC(2)的型号为S7-300。
3.根据权利要求1所述的立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法，其特征在于：所述纱架编码器(3)的型号为TRD-2TH1000DF。
4.根据权利要求1所述的立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法，其特征在于：所述电位计(4)的型号为WSX(030)10K。
5.根据权利要求1所述的立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法，其特征在于：所述直流接触器(5)的型号为3TF3001。
6.根据权利要求1所述的立式弹力整经机的纱筒与罗拉之间压力的自动补偿方法，其特征在于：所述人机界面(1)的型号为MP277。
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