CN103422204A - 一种细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置及其分配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置及其分配方法，本装置设置在细纱机中部，使用了动滑轮系，并采用对称式牵吊升降，使得链条的牵引力为作用于主链条牵引力的一半，因而极大地改善了分配箱的轴上的受力状况，并且链条的牵引力都作用于分配箱上，减速箱出轴仅传递扭矩，改善了减速箱内的蜗轮、蜗杆等成本较高的传动件，使用寿命长，也提高了减速箱的长期稳定性，与传统的细纱机从一端牵吊升降相比，传动精度高，因此更适于超长锭数的细纱机配置。

Description

一种细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置及其分配方法

技术领域：

本发明涉及纺织机械中细纱机的卷绕成形的驱动部件，具体涉及环锭细纱机的钢领板、导纱板升降分配装置。

背景技术：

环锭细纱机是一种纺纱的重要专用设备，目前，国产环锭细纱机已经实现了从短细纱机向长细纱机的跨越，数百锭甚至上千锭的长细纱机已经成为公认的标准配置而为各方所采用，现在的细纱机对加捻、卷绕、成形的要求是满足各种纤维的高速纺纱和高速退绕，其中，细纱机的钢领板、导纱板的升降分配装置是其重要而又关键的组成部分，现有的国内外细纱机的卷绕成形驱动装置都设置在细纱机的一端，即细纱机的车头或车尾，具体的驱动方式大致可分为两种，一种是多数细纱机采用的，即采用设置在细纱机的车头的定滑轮组系，经链条、拉杆和牵吊带，牵吊钢领板、导纱板升降；另一种是被称为积极式升降的升降分配装置，其驱动方式为，设置在车尾的电机经减速箱驱动传动轴正反转，传动轴经成对的螺旋齿轮转向驱动升降轴的上下运动，带动钢领板、导纱板升降。例如，专利申请号为200610130081.2的发明公开了一种纺纱试验机，其中具体公开了其采用的钢领板升降机构，参见图1，交流伺服电机8通过减速机7、链条16、链轮14、传动轴15、升降杆12传动钢领板11，控制交流伺服电机8正反转速度和事件可实现管纱卷绕成形；专利申请号为200620070642.X的发明公开了一种细纱机管纱成形控制装置，其中具体公开了细纱机管纱成形装置的执行机构，参见图2及图3，电动机1采用伺服电机，减速器包括减速器21和牵吊减速器22，电机减速器21和牵吊减速器22通过传动装置8相互传动连接，该传动装置8为同步齿形带传动副，电动机1直接驱动电机减速器21，牵吊减速器22的牵吊输出端3为一链轮，该链轮上固定连接有链条牵吊柔索4，该链条牵吊柔索4带动分配轴5运动，以拖动钢领板、导纱板及气圈环作短动程升降和级升运动等成形运动。

上述两种驱动方式在用于长细纱机上时，具有很多缺点，定滑轮组系的驱动方式虽然为业内广泛应用，但它的输入端和输出端的力和行程比均为1：1，并不省力，即主链条的力完全作用在分配箱的轴上，对轴的冲击较大，长时间使用会对分配箱的轴造成损伤；而积极式升降的升降分配装置尽管具备许多优点，但其主要零件制造成本较高，安装及维护特别不方便，并且，上述两种驱动方式都被设置在细纱机的一端，即细纱机的车头或车尾，在数百锭以至上千锭的长细纱机上，长向件的误差积累使传动精度受到很大程度的影响。

发明内容：

鉴于以上分析，本发明的主要目的是提供一种细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置及其分配方法，该对称式牵吊升降分配装置首次采用了动滑轮系，大大改善了电机和减速箱的受力状况，牵吊拉力经分配箱传递到底板上，减速箱出轴仅传递扭矩，保护了减速箱内的传动件，使用寿命长，另外，该升降分配装置设置在细纱机中部，采用对称式牵吊升降，与传统的细纱机从一端牵吊升降相比，传动精度高，更适合于超长锭数(如大于1200锭以上)的长细纱机配置。

本发明涉及的细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置，其所采取的技术方案如下：

一种细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置，包括驱动机构、传动机构、减速箱、分配箱、牵吊升降分配组件、主链条、主动轮及相应分配轮系、钢领板链条以及导纱板链条，驱动机构通过传动机构与减速箱连接并传动减速箱，减速箱的出轴与分配箱的轴连接，分配箱的轴通过牵吊升降分配机构与主链条连接，带动主链条运动，主链条与主动轮连接，主动轮与同轴的分配轮系牵动钢领板链条和导纱板链条，实现细纱机钢领板、导纱板的升降。

进一步地，所述细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置设置在细纱机的中部；

进一步地，所述驱动机构为电机；

进一步地，所述减速箱的出轴经联轴器与分配箱的轴连接；

进一步地，所述分配箱的轴包括第一轴和第二轴；

进一步地，所述牵吊升降分配组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第一链滑轮、第二链滑轮、第一链条、第二链条、第一动滑轮、第二动滑轮、第一动滑轮座、第二动滑轮座、第一定滑轮、第二定滑轮、第一固定轴、第二固定轴、第一接头、第二接头、第一主动轮、第二主动轮，其中所述第一齿轮、第一链滑轮设置在所述分配箱第一轴上，所述第二齿轮、第二链滑轮设置在所述分配箱第二轴上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一链条的一端连接在第一链滑轮上、另一端固定在分配箱上，第二链条的一端连接在第二链滑轮上、另一端同样固定在分配箱上，第一动滑轮设置在第一动滑轮座上，第二动滑轮设置在第二动滑轮座上，第一接头一端与第一动滑轮座连接，另一端与第一主链条连接；第二接头一端与第二动滑轮座连接，另一端与第二主链条连接；第一主链条绕过设置在第一固定轴上的第一定滑轮与第一主动轮连接，第一主动轮与同轴的第一分配轮系一起牵动第一钢领板右链条、第一钢领板左链条、第一导纱板右链条以及第一导纱板左链条，第二主链条绕过设置在第二固定轴上的第二定滑轮与第二主动轮连接，第二主动轮与同轴的第二分配轮系一起牵动第二钢领板右链条、第二钢领板左链条、第二导纱板右链条、第二导纱板左链条，从而实现相应的细纱机钢领板、导纱板升降。

进一步地，所述第一轴、第一齿轮、第一链滑轮、第一链条、第一动滑轮座、第一动滑轮、第一接头、第一主链条、第一固定轴、第一定滑轮、第一主动轮、第一分配轮系、第一钢领板右链条、第一钢领板左链条、第一导纱板右链条及第一导纱板左链条与对应的所述第二轴、第二齿轮、第二链滑轮、第二链条、第二动滑轮座、第二动滑轮、第二接头、第二主链条、第二固定轴、第二定滑轮、第二主动轮、第二分配轮系、第二钢领板右链条、第二钢领板左链条、第二导纱板右链条及第二导纱板左链条成对称式分布，组成对称式结构；

进一步地，分配箱设置在底板上；

进一步地，减速箱的出轴上还对应设置有第一信号盘、第二信号盘，以及第一传感器和第二传感器，采集位置信号，与电机配合实现该升降分配装置的自动控制。

进一步地，本装置还设置了三处调节环节，第一接头、第二接头可调节第一主链条、第二主链条的长短，以保证左右两侧链条松紧和长短一致；第一链条、第二链条的一端与分配箱以螺杆、螺母连接，可以调整第一链条、第二链条松紧和长短一致；第一钢领板右链条、第二钢领板右链条、第一钢领板左链条、第二钢领板左链条、第一导纱板右链条、第二导纱板右链条、第一导纱板左链条、第二导纱板左链条上也设置有螺杆、螺母连接，可调整与细纱机上的拉杆的连接长度。

进一步地，第一链条、第二链条在第一链滑轮、第二链滑轮的包绕长度相应为两倍于钢领板的升降全程值。

根据本发明的另一方面，还提供了一种细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配方法，具体步骤如下：细纱机导纱板落下，即启动信号发出，电机启动，传动减速箱，分配箱第一轴上的第一齿轮作顺时针旋转，同时与之啮合的第二轴上的第二齿轮作逆时针旋转，第一链滑轮、第二链滑轮同步转动，第一链条、第二链条分别牵动相应的第一动滑轮、第二动滑轮向下运动，对应的第一主链条、第二主链条随之下降，迫使相应的第一主动轮顺时针旋转、第二主动轮逆时针旋转，第一钢领板右链条、第二钢领板右链条、第一钢领板左链条、第二钢领板左链条、第一导纱板右链条、第二导纱板右链条、第一导纱板左链条以及第二导纱板左链条相应收缩，使相应钢领板、导纱板上升到指定位置，电机停止，此时细纱机主机启动，电机按程序控制开始正反转，引导相应的钢领板、导纱板按照小动程周期性的升降，钢领板、导纱板每升降一次，即增加一个级升值，直到钢领板、导纱板到达最高位置，此时第一动滑轮、第二动滑轮下降到相应的位置，此后，电机反转，第一链条、第二链条退绕，相应的钢领板、导纱板下降并复位，第一链条、第二链条在第一链滑轮、第二链滑轮的包绕长度相应为两倍于钢领板的升降全程值。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：首先，本装置设置在细纱机中部，采用对称式牵吊升降，与传统的细纱机从一端牵吊升降相比，传动精度高，更适于超长锭数(如大于1200锭以上)的细纱机配置；其次，本装置首次采用了动滑轮系，大大改善了电机和减速箱的受力状况，牵吊拉力经分配箱传递到底板上，减速箱出轴仅传递扭矩，保护和改善了减速箱内的蜗轮、蜗杆等成本较高的传动件，也提高了减速箱2的长期稳定性，极大地延长了其使用寿命。

附图说明：

图1为背景技术1采用的钢领板升降机构的示意图；

图2、图3分别为背景技术2采用的细纱机管纱成形装置的执行机构的结构图及左视图；

图4为根据本发明的细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置的主视图；

图5为根据本发明的细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置的右视图；

图6为根据本发明的细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置的俯视图。

其中图4-图6中的标号名称为：1-电机，2-减速箱，3-第一信号盘，4-第二信号盘，5-第一传感器，6-第二传感器，7-联轴器，8-分配箱，9a-第一齿轮，9b-第二齿轮，10a-第一链滑轮，10b-第二链滑轮，11a-分配箱第一轴，11b-分配箱第二轴，12a-第一链条，12b-第二链条，13a-第一动滑轮，13b-第二动滑轮，14a-第一动滑轮座，14b-第二动滑轮座，15a-第一定滑轮，15b第二定滑轮，16a-第一固定轴，16b-第二固定轴，17a-第一主链条，17b-第二主链条，18a-第一接头，18b-第二接头，19a-第一主动轮，19b-第二主动轮，20a-第一钢领板右链条，20b-第二钢领板右链条，21a-第一钢领板左链条，21b-第二钢领板左链条，22a-第一导纱板右链条，22b-第二导纱板右链条，23a-第一导纱板左链条，23b-第二导纱板左链条，24a-第一分配轮系，24b-第二分配轮系。

具体实施方式：

为了更清楚地描述本发明的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明。

参见图4一图6，分别为根据本发明的细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置的主视图、右视图及俯视图，该细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置设置在细纱机的中部，所述对称式牵吊升降分配装置包括电机1、减速箱2、第一信号盘3、第二信号盘4、第一传感器5、第二传感器6、联轴器7、分配箱8、第一齿轮9a、第二齿轮9b、第一链滑轮10a、第二链滑轮10b、分配箱第一轴11a、分配箱第二轴11b、第一链条12a、第二链条12b、第一动滑轮13a、第二动滑轮13b、第一动滑轮座14a、第二动滑轮座14b、第一定滑轮15a、第二定滑轮15b、第一固定轴16a、第二固定轴16b、第一主链条17a、第二主链条17b、第一接头18a、第二接头18b、第一主动轮19a、第二主动轮19b、第一钢领板右链条20a、第二钢领板右链条20b、第一钢领板左链条21a、第二钢领板左链条21b、第一导纱板右链条22a、第二导纱板右链条22b、第一导纱板左链条23a、第二导纱板左链条23b、第一分配轮系24a以及第二分配轮系24b，其中所述分配箱设置在底板上，所述减速箱2的出轴经联轴器7与分配箱8的第一轴11a和第二轴11b连接，所述第一齿轮9a、第一链滑轮10a设置在所述分配箱第一轴11a上，所述第二齿轮9b、第二链滑轮10b设置在所述分配箱第二轴11b上，，所述第一齿轮9a和第二齿轮9b相互啮合，第一链条12a的一端连接在第一链滑轮10a上、另一端固定在分配箱8上，第二链条12b的一端连接在第二链滑轮10b上、另一端同样固定在分配箱8上，第一动滑轮13a设置在第一动滑轮座14a上，第二动滑轮13b设置在第二动滑轮座上14b上，第一接头18a一端与第一动滑轮座14a连接，另一端与第一主链条17a连接；第二接头18b一端与第二动滑轮座14b连接，另一端与第二主链条17b连接；第一主链条17a绕过设置在第一固定轴16a上的第一定滑轮15a与第一主动轮19a连接，第一主动轮19a与同轴的第一分配轮系24a一起牵动第一钢领板右链条20a、第一钢领板左链条21a、第一导纱板右链条22a以及第一导纱板左链条23a，第二主链条17b绕过设置在第二固定轴16b上的第二定滑轮15b与第二主动轮19b连接，第二主动轮19b与同轴的第二分配轮系24b一起牵动第二钢领板右链条20b、第二钢领板左链条21b、第二导纱板右链条22b、第二导纱板左链条23b，从而实现相应的细纱机钢领板、导纱板升降。如图4所示，所述第一轴11a、第一齿轮9a、第一链滑轮10a、第一链条12a、第一动滑轮座14a、第一动滑轮13a、第一接头18a、第一主链条17a、第一固定轴16a、第一定滑轮15a、第一主动轮19a、第一分配轮系24a、第一钢领板右链条20a、第一钢领板左链条21a、第一导纱板右链条22a及第一导纱板左链条23a与对应的所述第二轴11b、第二齿轮9b、第二链滑轮10b、第二链条12b、第二动滑轮座14b、第二动滑轮13b、第二接头18a、第二主链条17b、第二固定轴16b、第二定滑轮15b、第二主动轮19b、第二分配轮系24b、第二钢领板右链条20b、第二钢领板左链条21b、第二导纱板右链条22b及第二导纱板左链条23b成对称式分布，组成对称式结构，减速箱2的出轴上还对应设置有第一信号盘3、第二信号盘4，以及第一传感器5和第二传感器6，采集位置信号，与电机1配合实现该升降分配装置的自动控制。

本装置还设置了三处调节环节，第一接头18a、第二接头18b可调节第一主链条17a、第二主链条17b的长短，以保证左右两侧链条松紧和长短一致，第一链条12a、第二链条12b的一端与分配箱8以螺杆、螺母连接，可以调整第一链条12a、第二链条12b松紧和长短一致；第一钢领板右链条20a、第二钢领板右链条20b、第一钢领板左链条21a、第二钢领板左链条21b、第一导纱板右链条22a、第二导纱板右链条22b、第一导纱板左链条23a、第二导纱板左链条23b上也设置有螺杆、螺母连接，可调整与细纱机上的拉杆的连接长度。

继续参见图4，如图所示为钢领板、导纱板均处于最低位置(落纱位)时相应的状态，图中“H”为钢领板的升降全程值。当细纱机导纱板落下，即启动信号发出，电机1启动，传动减速箱2，第一齿轮9a作顺时针旋转，同时与之啮合的第二齿轮9b作逆时针旋转，第一链滑轮10a、第二链滑轮10b同步转动，第一链条12a、第二链条12b牵动第一动滑轮13a、第二动滑轮13b向下运动，第一主链条17a、第二主链条17b随之下降，迫使第一主动轮19a顺时针旋转、第二主动轮19b逆时针旋转，第一钢领板右链条20a、第二钢领板右链条20b、第一钢领板左链条21a、第二钢领板左链条21b、第一导纱板右链条22a、第二导纱板右链条22b、第一导纱板左链条23a、第二导纱板左链条23b相应收缩，使钢领板、导纱板上升到指定位置，电机1停止，此时细纱机主机启动，电机1按程序控制开始正反转，引导钢领板、导纱板按照小动程周期性的升降，钢领板、导纱板每升降一次，即增加一个级升值，直到钢领板、导纱板到达最高位置，此时第一动滑轮13a、第二动滑轮13b下降到附图1中的双点划线显示的位置，此后，电机反转，第一链条12a、第二链条12b退绕，钢领板、导纱板下降并复位，第一链条12a、第二链条12b在第一链滑轮10a、第二链滑轮10b的包绕长度相应为2H。

本装置使用了动滑轮系，使得第一链条12a、第二链条12b的牵引力为作用于第一主链条17a、第二主链条17b上牵引力的一半，因而极大地改善了分配箱第一轴11a、轴11b上的受力状况，并且第一链条12a、第二链条12b的牵引力都作用于分配箱8上，减速箱2出轴仅传递扭矩，改善了减速箱2内的蜗轮、蜗杆等成本较高的传动件，使用寿命长，也提高了减速箱2的长期稳定性，因此更适于超长锭数(如大于1200锭以上)的细纱机配置。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时本领域的一般技术人员，根据本发明的实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置，包括驱动机构、传动机构、减速箱、分配箱、牵吊升降分配组件、主链条、主动轮及相应分配轮系、钢领板链条以及导纱板链条，驱动机构通过传动机构与减速箱连接并传动减速箱，减速箱的出轴与分配箱的轴连接，分配箱的轴通过牵吊升降分配机构与主链条连接，带动主链条运动，主链条与主动轮连接，主动轮与同轴的分配轮系牵动钢领板链条和导纱板链条，实现细纱机钢领板、导纱板的升降。

2.根据权利要求1所述的细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置，其中该细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置设置在细纱机的中部，分配箱设置在底板上，所述减速箱的出轴经联轴器与分配箱的第一轴和第二轴连接，所述牵吊升降分配组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第一链滑轮、第二链滑轮、第一链条、第二链条、第一动滑轮、第二动滑轮、第一动滑轮座、第二动滑轮座、第一定滑轮、第二定滑轮、第一固定轴、第二固定轴、第一接头、第二接头、第一主动轮、第二主动轮，其中所述第一齿轮、第一链滑轮设置在所述分配箱第一轴上，所述第二齿轮、第二链滑轮设置在所述分配箱第二轴上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一链条的一端连接在第一链滑轮上、另一端固定在分配箱上，第二链条的一端连接在第二链滑轮上、另一端同样固定在分配箱上，第一动滑轮设置在第一动滑轮座上，第二动滑轮设置在第二动滑轮座上，第一接头一端与第一动滑轮座连接，另一端与第一主链条连接；第二接头一端与第二动滑轮座连接，另一端与第二主链条连接；第一主链条绕过设置在第一固定轴上的第一定滑轮与第一主动轮连接，第一主动轮与同轴的第一分配轮系一起牵动第一钢领板右链条、第一钢领板左链条、第一导纱板右链条以及第一导纱板左链条，第二主链条绕过设置在第二固定轴上的第二定滑轮与第二主动轮连接，第二主动轮与同轴的第二分配轮系一起牵动第二钢领板右链条、第二钢领板左链条、第二导纱板右链条、第二导纱板左链条，从而实现相应的细纱机钢领板、导纱板升降，所述第一轴、第一齿轮、第一链滑轮、第一链条、第一动滑轮座、第一动滑轮、第一接头、第一主链条、第一固定轴、第一定滑轮、第一主动轮、第一分配轮系、第一钢领板右链条、第一钢领板左链条、第一导纱板右链条及第一导纱板左链条与对应的所述第二轴、第二齿轮、第二链滑轮、第二链条、第二动滑轮座、第二动滑轮、第二接头、第二主链条、第二固定轴、第二定滑轮、第二主动轮、第二分配轮系、第二钢领板右链条、第二钢领板左链条、第二导纱板右链条及第二导纱板左链条成对称式分布，组成对称式结构。

3.根据权利要求2所述的细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置，其中减速箱的出轴上还对应设置有第一信号盘、第二信号盘，以及第一传感器和第二传感器，用于采集位置信号，与电机配合实现该升降分配装置的自动控制。

4.根据权利要求3所述的细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置，其中还设置了三处调节环节，第一接头、第二接头可调节第一主链条、第二主链条的长短，使得左右两侧链条松紧和长短一致；第一链条、第二链条的一端与分配箱以螺杆、螺母连接，可以调整第一链条、第二链条松紧和长短一致；第一钢领板右链条、第二钢领板右链条、第一钢领板左链条、第二钢领板左链条、第一导纱板右链条、第二导纱板右链条、第一导纱板左链条、第二导纱板左链条上也设置有螺杆、螺母连接，可调整与细纱机上的拉杆的连接长度。

5.根据权利要求1所述的细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置，其中所述驱动机构为电机。

6.一种采用如上述权利要求1-5任一所述的细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置的牵吊升降分配方法，具体步骤如下：

1)细纱机导纱板落下，即启动信号发出；

2)电机启动，传动减速箱，分配箱第一轴上的第一齿轮作顺时针旋转，同时与之啮合的第二轴上的第二齿轮作逆时针旋转，第一链滑轮、第二链滑轮同步转动；

2)第一链条、第二链条分别牵动相应的第一动滑轮、第二动滑轮向下运动，对应的第一主链条、第二主链条随之下降，迫使相应的第一主动轮顺时针旋转、第二主动轮逆时针旋转，第一钢领板右链条、第二钢领板右链条、第一钢领板左链条、第二钢领板左链条、第一导纱板右链条、第二导纱板右链条、第一导纱板左链条以及第二导纱板左链条相应收缩，使相应钢领板、导纱板上升到指定位置；

3)电机停止，此时细纱机主机启动，电机按程序控制开始正反转，引导相应的钢领板、导纱板按照小动程周期性的升降，钢领板、导纱板每升降一次，即增加一个级升值，直到钢领板、导纱板到达最高位置，此时第一动滑轮、第二动滑轮下降到相应的位置；

4)电机反转，第一链条、第二链条退绕，相应的钢领板、导纱板下降并复位，第一链条、第二链条在第一链滑轮、第二链滑轮的包绕长度相应为两倍于钢领板的升降全程值。

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