CN201010720Y - 细纱机电子升降系统 - Google Patents

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CN201010720Y CNU2007200356651U CN200720035665U CN201010720Y CN 201010720 Y CN201010720 Y CN 201010720Y CN U2007200356651 U CNU2007200356651 U CN U2007200356651U CN 200720035665 U CN200720035665 U CN 200720035665U CN 201010720 Y CN201010720 Y CN 201010720Y
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Abstract

本实用新型涉及一种细纱机电子升降系统，具体地说是适用于细纱机及环锭捻线机升降成形系统。其主要采用传动轴固定在车头二墙板上，在传动轴上分别安装钢领板升降链轮、同步带、平衡链轮及从动轮，伺服电机及减速器通过支承座安装在车头二墙板上，驱动轮安装在伺服电机及减速器的输出轴上，伺服电机及减速器连接伺服驱动器，PLC可编程控制器分别与触摸屏及传感器连接。本实用新型通过伺服电机及减速器和PLC可编程控制器控制，实现管纱成形的全过程；无需复杂的机械结构，省去大量的安装调整工作，减少维修的工作量；并可根据纱线品种和质量以及后道络筒工序的要求，可纺制出更加符合要求的成形卷装。

Description

细纱机电子升降系统
技术领域
本实用新型涉及一种细纱机电子升降系统，具体地说是适用于细纱机及环锭捻线机升降成形系统，属于高度机电一体化控制技术领域。
背景技术
目前，细纱机及环锭捻线机升降成形系统普遍采用的成形凸轮加摆臂的机械成形机构及三自动级升装置系统(所谓“三自动”，即满管自停、需要时钢领板自动下降及自动适位停车、开车前钢领板自动复位至始纺位置)。钢领板的往复升降运动是靠凸轮作用于摆臂上的转子而使摆臂上的牵拉链条来回拉动分配轴旋转，再由分配轴上链轮带动钢领板升降拉杆，从而实现钢领板沿升降导杆上下运动。钢领板级升装置是由棘轮机构带动蜗轮蜗杆机构完成的，钢领板一次升降，由棘轮机构完成一次级升。“三自动”系统是由凸轮撞块和行程开关组合而成，调整撞块的位置使自动机构的动作正确到位。
该结构组成复杂，中间环节多，调整不方便。纱管成形单一，不可随纱线品种及纺纱要求进行调节。蜗杆结构和凸轮转子容易磨损，磨损后纱管成形不良，增加了维修工作量，直接影响生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种细纱机电子升降系统，通过伺服电机和PLC控制，实现管纱成形的全过程，无需复杂的机械结构，省去大量的安装调整工作，减少维修的工作；可根据纱线品种和质量以及后道络筒工序的要求，可纺制出更加符合要求的成形卷装。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的：
本实用新型主要采用牵吊拉杆通过牵吊带并绕过导轮连接钢领板，平衡链条绕过导轮连接平衡重锤，特征是传动轴固定在车头二墙板上，在传动轴上分别安装钢领板升降链轮、同步带、平衡链轮及从动轮，伺服电机及减速器通过支承座安装在车头二墙板上，驱动轮安装在伺服电机及减速器的输出轴上，伺服电机及减速器连接伺服驱动器，伺服驱动器、PLC可编程控制器装在电气控制箱内，PLC可编程控制器分别与触摸屏及传感器连接。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑，合理；通过伺服电机及减速器和PLC可编程控制器控制，实现管纱成形的全过程；无需复杂的机械结构，省去大量的安装调整工作，减少维修的工作量；锭速、捻度、前罗拉输线速度、纺纱支数、钢领直径、钢领板升降往返动程、升降总动程、钢领板级升高度等各种工艺参数只需通过触摸屏设定即可；并可根据纱线品种和质量以及后道络筒工序的要求，可纺制出更加符合要求的成形卷装。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构左视图。
图3为本实用新型电气控制部分电气原理图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
本实用新型主要由钢领板1、牵吊带2、导轮3、牵吊拉杆4、钢领板升降链轮5、平衡链条6、导轮7、平衡重锤8、同步带9、支承座10、平衡链轮11、传动轴12、从动轮13、驱动轮14、伺服电机及减速器15、伺服驱动器16、PLC可编程控制器17、触摸屏18、传感器19及车头二墙板20所组成。
如图1、图2所示：本实用新型主要由电气控制部分和机械升降传动机构及平衡两部分组成。
本实用新型电气控制部分主要由伺服电机及减速器15、伺服驱动器16、PLC可编程控制器17、触摸屏18、传感器19等所组成。伺服电机及减速器15连接伺服驱动器16，伺服驱动器16、PLC可编程控制器17装在电气控制箱内，PLC可编程控制器17分别与触摸屏18及传感器19连接。
本实用新型机械升降传动及平衡部分主要由同步带9、驱动轮14、从动轮13、传动轴12、钢领板升降链轮5、平衡链条6、牵吊拉杆4、导轮3、牵吊带2、钢领板1、平衡链轮11、平衡重锤8等所组成。牵吊拉杆4通过牵吊带2并绕过导轮3拖动连接钢领板1，平衡链条6绕过导轮7连接平衡重锤8。传动轴12固定在车头二墙板20上，在传动轴12上分别安装钢领板升降链轮5、同步带9、平衡链轮11及从动轮13，伺服电机及减速器15通过支承座10安装在车头二墙板20上，驱动轮14安装在伺服电机及减速器15的输出轴上。
本实用新型工作原理及工作过程：
工作原理
首先通过PLC可编程控制器17中预先设置的控制伺服电机及减速器15的动作曲线输入速度、时间和方向参数，再通过伺服驱动器16使伺服电机及减速器15按照规定的程序动作或停止。由伺服电机及减速器15带动驱动轮14转动，通过同步带9作用于从动轮13，从而带动传动轴12转动，传动轴12上的钢领板升降链轮5，通过链条与牵吊拉杆4连接，牵吊拉杆4通过牵吊带2并绕过导轮3拖动连接钢领板1按照设定的曲线进行升降运动，从而完成纱线成形过程。平衡部分的作用是给钢领板配重，减小传动轴12在转动过程中所需转矩，从而降低伺服电机功率消耗。在传动轴12往复转动过程中，平衡重锤8和钢领板1随着一起上下运动，从而达到平衡钢领板升降部分重量的目的。管纱的成形及成形过程可通过程序的控制和调整而达到更加完美的状态。
电气控制部分电气原理图如图2所示：
采用LG-PMU330触摸屏，三菱FX1N PLC，KINCO伺服控制器。电子升降参数在触摸屏上设定后，触摸屏将数据以RS485通讯的方式传送到PLC，PLC将收到的数据处理为控制伺服控制器动作的数据，并以RS485通讯的方式传送到伺服控制器。在一个纺纱过程中PLC的I/O口触发伺服控制器不同的运动状态。上述部件采用导线连接。
工作过程：
1、主电源开，控制系统得电。
2、根据纺纱要求，在触摸屏上设定各工艺参数。
3、按开车准备按钮，钢领板自动复位至开车起始位置，整台机处于开车准备状态。
4、按下开车按钮，主电机开始运转，伺服电机按设定的工艺参数和程序进行运行，伺服电机通过传动机构带动升降系统开始动作，钢领板随之升降。
5、遇中途断电停车后，可记住断电前瞬间位置，在恢复电源后继续执行未完成的生产过程。即电子升降系统具有断电记忆功能。
6、当钢领板到达设定的最高位置，完成顶部绕纱量后，系统发出指令，主电机停止，主轴制动。
7、伺服电机进入落纱程序，带动钢领板下降至落纱位置时停止。一次完整的纺纱及其纱管卷绕成形结束。
8、落纱后，插入新筒管。
9、重复2～8步骤，进行下一次纺纱过程。

Claims (1)

1.一种细纱机电子升降系统，采用牵吊拉杆(4)通过牵吊带(2)并绕过导轮(3)连接钢领板(1)，平衡链条(6)绕过导轮(7)连接平衡重锤(8)，其特征是传动轴(12)固定在车头二墙板(20)上，在传动轴(12)上分别安装钢领板升降链轮(5)、同步带9、平衡链轮(11)及从动轮(13)，伺服电机及减速器(15)通过支承座(10)安装在车头二墙板(20)上，驱动轮(14)安装在伺服电机及减速器(15)的输出轴上，伺服电机及减速器(15)连接伺服驱动器(16)，伺服驱动器(16)、PLC可编程控制器(17)装在电气控制箱内，PLC可编程控制器(17)分别与触摸屏(18)及传感器(19)连接。
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