CN103993394A - 控制细纱机钢领板动作的装置 - Google Patents
控制细纱机钢领板动作的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103993394A CN103993394A CN201410257371.8A CN201410257371A CN103993394A CN 103993394 A CN103993394 A CN 103993394A CN 201410257371 A CN201410257371 A CN 201410257371A CN 103993394 A CN103993394 A CN 103993394A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ring rail
- controller
- servo motor
- transmission device
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
本发明涉及一种控制细纱机钢领板动作的装置,包括人机交互界面、控制器、伺服电机驱动器、伺服电机以及钢领板传动装置;钢领板传动装置包括链轮组件、级升机构和钢领板;人机交互界面与控制器连接,控制器的输入端与人机交互界面连接,输出端与伺服电机驱动器的输入端连接,伺服电动驱动器的输入端与控制器的输出端连接,输出端与伺服电机的输入端连接,伺服电机的输入端与伺服电动驱动器的输出端连接,输出端与钢领板传动装置连接,本发明根据钢领板上升、下降和落纱的速度可调,且速度可以通过具体的值来控制;本发明采用控制器、伺服电机驱动器和伺服电机取代传统机械齿轮和凸轮;落纱时钢领板下降、上升动作协调控制,提高了留头率。
Description
技术领域
本发明属于细纱机领域,具体涉及一种控制细纱机钢领板动作的装置。
背景技术
现有细纱机纺纱时,钢领板传动装置由异步电动机在链轮组件的传动下,经级升机构的驱动带动钢领板进行上升、下降和落纱的纺纱动作。随着细纱机的快速发展,目前细纱机已经能够纺织多种纱线,由于纺织品种的不同,将要求钢领板的上升、下降和落纱动作的速度作出调整,但是由于目前现有的这种钢领板传动装置中,钢领板的上升、下降和落纱动作的速度不可变,导致细纱机集体落纱断头频繁发生。
发明内容
本发明的目的在于,针对细纱机根据纺纱品种的不同,钢领板上升、下降和落纱速度不可调的缺陷,提供一种控制细纱机钢领板动作的装置,该装置中钢领板上升、下降和落纱动作的速度可调,且速度的值可由用户自行设定。
本发明采用的技术方案:一种控制细纱机钢领板动作的装置,包括人机交互界面、控制器、伺服电机驱动器、伺服电机以及钢领板传动装置;所述钢领板传动装置包括链轮组件、级升机构和钢领板;
所述人机交互界面与所述控制器的输入端连接,用于输入设定的钢领板上升、下降以及落纱速度;
所述控制器的输入端与所述人机交互界面连接,输出端与所述伺服电机驱动器的输入端连接,用于将所述人机交互界面设定的速度转化成控制钢领板运动的脉冲;
所述伺服电动驱动器的输入端与所述控制器的输出端连接,输出端与所述伺服电机的输入端连接,用于接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号;
所述伺服电机的输入端与所述伺服电动驱动器的输出端连接,输出端与钢领板传动装置连接,用于根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度进行运转驱动钢领板传动装置运转。
本发明中所涉及的钢领板传动装置中,由链轮组件的运转驱动级升机构,进而驱动钢领板进行上升、下降和落纱的纺纱动作。因此,这种钢领板传动装置已经是目前细纱机中应用极为常见的机构,是本领域技术人员能够获知的现有技术。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
(1)本发明可根据钢领板上升、下降和落纱动作的速度可调,而且速度的值可以通过具体的值来控制;
(2)本发明采用控制器、伺服电机驱动器和伺服电机取代传统的机械齿轮和凸轮;每套能创造利润1万元。
(3)落纱时钢领板下降、上升动作协调控制,提高了留头率,留头率由原来的92%提升到97%以上。
附图说明
图1为本发明一种控制细纱机钢领板动作的装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明。
如图1所示,一种控制细纱机钢领板动作的装置,包括人机交互界面1、控制器2、伺服电机驱动器3、伺服电机4以及钢领板传动装置;所述钢领板传动装置包括链轮组件5、级升机构6和钢领板7;
所述人机交互界面1与所述控制器2的输入端连接,用于输入设定的钢领板7上升、下降以及落纱速度;
所述控制器2的输入端与所述人机交互界面1连接,输出端与所述伺服电机驱动器3的输入端连接,用于将所述人机交互界面1设定的速度转化成控制钢领板7运动的脉冲;
所述伺服电动驱动器3的输入端与所述控制器2的输出端连接,输出端与所述伺服电机4的输入端连接,用于接收控制器2发出的控制脉冲并发出控制伺服电机4运动的电压与方向信号;
所述伺服电机4的输入端与所述伺服电动驱动器3的输出端连接,输出端与钢领板传动装置连接,用于根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度进行运转驱动钢领板传动装置运转。
钢领板传动装置运转,即钢领板传动装置中链轮组件5开始转动,链轮组件5带动级升机构6进而驱动钢领板7进行上升、下降和落纱的纺纱动作。
本实施例中的链轮组件、级升机构均是本领域技术人员能够获知的现有技术。
本实施例中控制器2能够将人机交互界面1中设定的钢领板上升、下降以及落纱速度与伺服电机4和钢领板7的固定传动比的比例关系(V电机=K减速比*V钢领板),得出伺服电机4的速度;同理根据固定的传动比和管底位置、短动程和中纱位置,得出伺服电机4位移量;从而发出与钢领板7运动相匹配的脉冲,然后伺服电动驱动器3接收并发出控制伺服电机4运动的电压与方向信号,从而控制伺服电机4的运动,进而控制钢领板7的运动。
本发明中所选用的人机交互界面的型号为:PWS5610T-S;控制器型号: 6ES7 214-1AD23-0XB8;伺服驱动器型号:SC54.0100.1011.000;伺服电机型号: LSML-08-100-4F-010。
Claims (1)
1. 一种控制细纱机钢领板动作的装置,其特征在于,包括人机交互界面、控制器、伺服电机驱动器、伺服电机以及钢领板传动装置;所述钢领板传动装置包括链轮组件、级升机构和钢领板;
所述人机交互界面与所述控制器的输入端连接,用于输入设定的钢领板上升、下降以及落纱速度;
所述控制器的输入端与所述人机交互界面连接,输出端与所述伺服电机驱动器的输入端连接,用于将所述人机交互界面设定的速度转化成控制钢领板运动的脉冲;
所述伺服电动驱动器的输入端与所述控制器的输出端连接,输出端与所述伺服电机的输入端连接,用于接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号;
所述伺服电机的输入端与所述伺服电动驱动器的输出端连接,输出端与钢领板传动装置连接,用于根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度进行运转驱动钢领板传动装置运转。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410257371.8A CN103993394A (zh) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 控制细纱机钢领板动作的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410257371.8A CN103993394A (zh) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 控制细纱机钢领板动作的装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103993394A true CN103993394A (zh) | 2014-08-20 |
Family
ID=51307714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410257371.8A Pending CN103993394A (zh) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 控制细纱机钢领板动作的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103993394A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104357977A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-18 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 细纱机增加留头的落纱控制装置 |
CN104357982A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-18 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 控制细纱机钢领板动作的方法 |
CN104372483A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-25 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种数字式包芯纱控制装置 |
CN104451979A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种数字式包芯纱控制方法 |
CN104480585A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-01 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 细纱机增加留头的落纱控制方法 |
CN107587214A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-16 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种细纱机钢领板升降速度比的调整方法 |
CN109898200A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-18 | 宣向斌 | 一种环锭细纱机智能控制方法及控制系统 |
CN111118686A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 江阴市大云纺机科技有限公司 | 一种包芯纱生产装置及其制备工艺 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1287107A (en) * | 1968-08-14 | 1972-08-31 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | Ring rail lifting method and equipment for spinning machinery |
JPH03137233A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-11 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機における自動機のリフティング同期制御装置 |
CN1074494A (zh) * | 1992-08-25 | 1993-07-21 | 国营经纬纺织机械厂 | 数控细纱机 |
JPH0748728A (ja) * | 1993-08-06 | 1995-02-21 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機における昇降体の位置制御方法及び位置制御装置 |
JPH083823A (ja) * | 1994-06-10 | 1996-01-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機のリフティング制御装置 |
JP2000303270A (ja) * | 1999-04-16 | 2000-10-31 | Toray Ind Inc | 紡機の巻取り運転制御装置 |
CN201010720Y (zh) * | 2007-03-22 | 2008-01-23 | 无锡蓝堡机械有限公司 | 细纱机电子升降系统 |
CN101146939A (zh) * | 2004-11-17 | 2008-03-19 | 绍勒有限责任两合公司 | 具有用于形成管纱的提升装置的环锭纺纱机 |
CN101200823A (zh) * | 2006-12-12 | 2008-06-18 | 天津工业大学 | 一种纺纱试验机 |
CN101289775A (zh) * | 2007-04-20 | 2008-10-22 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 用于细纱机的逐层调速装置 |
CN102031599A (zh) * | 2011-01-25 | 2011-04-27 | 东华大学 | 一种细纱试验机 |
CN102312303A (zh) * | 2010-06-29 | 2012-01-11 | 南通金驰机电有限公司 | 细纱机的数控成型系统 |
CN203947220U (zh) * | 2014-06-11 | 2014-11-19 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 控制细纱机钢领板动作的装置 |
-
2014
- 2014-06-11 CN CN201410257371.8A patent/CN103993394A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1287107A (en) * | 1968-08-14 | 1972-08-31 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | Ring rail lifting method and equipment for spinning machinery |
JPH03137233A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-11 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機における自動機のリフティング同期制御装置 |
CN1074494A (zh) * | 1992-08-25 | 1993-07-21 | 国营经纬纺织机械厂 | 数控细纱机 |
JPH0748728A (ja) * | 1993-08-06 | 1995-02-21 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機における昇降体の位置制御方法及び位置制御装置 |
JPH083823A (ja) * | 1994-06-10 | 1996-01-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機のリフティング制御装置 |
JP2000303270A (ja) * | 1999-04-16 | 2000-10-31 | Toray Ind Inc | 紡機の巻取り運転制御装置 |
CN101146939A (zh) * | 2004-11-17 | 2008-03-19 | 绍勒有限责任两合公司 | 具有用于形成管纱的提升装置的环锭纺纱机 |
CN101200823A (zh) * | 2006-12-12 | 2008-06-18 | 天津工业大学 | 一种纺纱试验机 |
CN201010720Y (zh) * | 2007-03-22 | 2008-01-23 | 无锡蓝堡机械有限公司 | 细纱机电子升降系统 |
CN101289775A (zh) * | 2007-04-20 | 2008-10-22 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 用于细纱机的逐层调速装置 |
CN102312303A (zh) * | 2010-06-29 | 2012-01-11 | 南通金驰机电有限公司 | 细纱机的数控成型系统 |
CN102031599A (zh) * | 2011-01-25 | 2011-04-27 | 东华大学 | 一种细纱试验机 |
CN203947220U (zh) * | 2014-06-11 | 2014-11-19 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 控制细纱机钢领板动作的装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
潘庆云等: "数字化小样细纱机的开发", 《天津工业大学学报》, vol. 26, no. 6, 31 December 2007 (2007-12-31) * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104372483A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-25 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种数字式包芯纱控制装置 |
CN104451979A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种数字式包芯纱控制方法 |
CN104357977A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-18 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 细纱机增加留头的落纱控制装置 |
CN104357982A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-18 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 控制细纱机钢领板动作的方法 |
CN104480585A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-01 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 细纱机增加留头的落纱控制方法 |
CN104480585B (zh) * | 2014-11-27 | 2017-02-22 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 细纱机增加留头的落纱控制方法 |
CN107587214A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-16 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种细纱机钢领板升降速度比的调整方法 |
CN109898200A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-18 | 宣向斌 | 一种环锭细纱机智能控制方法及控制系统 |
CN111118686A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 江阴市大云纺机科技有限公司 | 一种包芯纱生产装置及其制备工艺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103993394A (zh) | 控制细纱机钢领板动作的装置 | |
CN203947220U (zh) | 控制细纱机钢领板动作的装置 | |
CN104357982A (zh) | 控制细纱机钢领板动作的方法 | |
CN101838853B (zh) | 环行式汉麻专用栉梳机 | |
CN105417283A (zh) | 电缆的收排线自动控制系统 | |
CN203359676U (zh) | 一种张力摆杆装置 | |
CN204325644U (zh) | 一种数字式包芯纱控制装置 | |
CN101492844B (zh) | 一种数字化粗纱试验机 | |
CN103345195B (zh) | 双捻机中钢帘线的独立控制系统 | |
CN105414243A (zh) | 一种拉丝机收线排线装置 | |
CN201010720Y (zh) | 细纱机电子升降系统 | |
CN104451979A (zh) | 一种数字式包芯纱控制方法 | |
CN104372483A (zh) | 一种数字式包芯纱控制装置 | |
CN204023139U (zh) | 用于经编机的地梳横移机构 | |
CN204325621U (zh) | 细纱机增加留头的落纱控制装置 | |
CN201386166Y (zh) | 无级差调速的棉纺并条机 | |
CN202830291U (zh) | 环锭细纱机多驱动牵伸机构 | |
CN104357977A (zh) | 细纱机增加留头的落纱控制装置 | |
CN202290808U (zh) | 一种全自动数控排线装置 | |
CN205527054U (zh) | 一种用于空气包覆纱机的自动进线系统 | |
CN103592876A (zh) | 一种使用于经编行业的电子横移控制系统及控制方法 | |
CN104480585A (zh) | 细纱机增加留头的落纱控制方法 | |
CN202819607U (zh) | 一种卷烟机盘纸高速驳接伺服控制装置 | |
CN103439915A (zh) | 一种电子凸轮的控制方法 | |
CN203833370U (zh) | 一种倍捻机横动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140820 |