CN104357977A - 细纱机增加留头的落纱控制装置 - Google Patents

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李增润
杨为民
王春乐
程芝芳
刘涌
高丽红
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D—TEXTILES; PAPER
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Abstract

本发明涉及一种细纱机增加留头的落纱控制装置，包括：人机交互界面，用于设定钢领板在下限位置处的延时时间以及钢领板的上升距离；PLC控制器，用于发送控制钢领板下降、延时以及上升的控制信号；下限传感器，用于检测钢领板下降停留的位置；起纱传感器，用于检测钢领板上升停留的位置；伺服电机驱动器，用于接收PLC控制器发出的控制信号并发出控制伺服电机的工作状态的驱动信号；伺服电机，用于根据发出的驱动信号控制钢领板传动装置的下降、停留与上升。本发明通过人机交互界面设定钢领板在下限位延时后再向上运动一定距离，由起纱传感器检测其钢领板上升的位置，保证了纱线在钢丝圈中的绷紧状态从而不易从钢丝圈中脱出，提高了纱线的留头率。

Description

细纱机增加留头的落纱控制装置
技术领域
 本发明属于细纱机领域，具体涉及一种细纱机增加留头的落纱控制装置。
背景技术
传统细纱机的落纱控制装置是在纱线落纱过程中，钢领板向下运动，当下降至位于钢领板下限位置处的下限传感器时，该传感器检测到钢领板此时的位置，由PLC控制器发出钢领板停止下降的信号，接收到停止信号的伺服驱动器驱动伺服电机停止钢领板的下降运动，这种传统细纱机的落纱控制装置使得钢领板最终停在钢领板的下限位，容易导致纱线从钢丝圈中脱落，降低了纱线的留头率。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种细纱机增加留头的落纱控制装置，该装置可使得钢领板在下限位停留一段时间后再向上运动一定距离，此时纱线绷紧而不易从钢丝圈中脱出，从而提高了纱线留头率。
为了达到上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
一种细纱机增加留头的落纱控制装置，包括：
人机交互界面，与PLC控制器的输入端连接，用于设定钢领板在下限位置处的延时时间以及钢领板的上升距离；
PLC控制器，其输入端分别与人机交互界面、下限传感器和起纱传感器连接，输出端与伺服电机驱动器的输入端连接，用于发送控制钢领板下降、延时以及上升的控制信号；
下限传感器，设置在钢领板的下限位置处，与PLC控制器的输入端连接，用于检测钢领板下降停留的位置；
起纱传感器，设置在钢领板的上方，与PLC控制器的输入端连接，用于检测钢领板上升停留的位置；
伺服电机驱动器，其输入端与PLC控制器的输出端连接，输出端与伺服电机的输入端连接，用于接收PLC控制器发出的控制信号并发出控制伺服电机的工作状态的驱动信号；
伺服电机，其输入端与伺服电机驱动器的输出端连接，输出端与钢领板传动装置连接，用于根据发出的驱动信号控制钢领板传动装置的下降、停留与上升。
本发明中所涉及的钢领板传动装置中，是由链轮组件的运转驱动级升机构，进而驱动钢领板进行上升、下降和停留的纺纱动作。因此，这种钢领板传动装置已经是目前细纱机中应用极为常见的机构，是本领域技术人员能够获知的现有技术。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：本发明通过人机交互界面设定钢领板在下限位延时后再向上运动一定距离，由起纱传感器检测其钢领板上升的位置，保证了纱线在钢丝圈中的绷紧状态从而不易从钢丝圈中脱出，提高了纱线的留头率。
附图说明
图1是本发明细纱机增加留头的落纱控制装置的结构框图；
图2是图1中PLC控制器与人机交互界面、下限传感器、起纱传感器、伺服电机驱动器的连接接口示意图；
图3是本发明细纱机增加留头的落纱控制装置中PLC控制器控制钢领板的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明。
如图1所示，一种细纱机增加留头的落纱控制装置，包括：
人机交互界面1，与PLC控制器2的输入端连接，用于设定钢领板在下限位置处的延时时间以及钢领板的上升距离；
PLC控制器2，其输入端分别与人机交互界面1、下限传感器3和起纱传感器4连接，输出端与伺服电机驱动器5的输入端连接，用于发送控制钢领板下降、延时以及上升的控制信号；
下限传感器3，设置在钢领板的下限位置处，与PLC控制器2的输入端连接，用于检测钢领板下降停留的位置；
起纱传感器4，设置在钢领板的上方，与PLC控制器2的输入端连接，用于检测钢领板上升停留的位置；
伺服电机驱动器5，其输入端与PLC控制器2的输出端连接，输出端与伺服电机6的输入端连接，用于接收PLC控制器2发出的控制信号并发出控制伺服电机6的工作状态的驱动信号；
伺服电机6，其输入端与伺服电机驱动器5的输出端连接，输出端与钢领板传动装置7连接，用于根据发出的驱动信号控制钢领板传动装置7的下降、停留与上升。
钢领板传动装置7运转，即钢领板传动装置7中链轮组件开始转动，链轮组件带动级升机构进而驱动钢领板进行上升、下降和停留的纺纱动作。
本实施例中的链轮组件、级升机构均是本领域技术人员能够获知的现有技术。
如图2所示的是PLC控制器2与人机交互界面1、下限传感器3、起纱传感器4和伺服电机驱动器5的连接接口示意图，PLC控制器2通过通讯口与人机交互界面1连接，下限传感器3与PLC控制器2的信号输入端IO.1接口连接，起纱传感器4与PLC控制器2的信号输入端IO.2接口连接，PLC控制器2的信号输出端与伺服电机驱动器5连接。
如图3所示的是PLC控制器控制钢领板的控制流程图，首先在人机交互界面1中设定下限传感器3在下限位停留的时间t1和钢领板的上升距离，当钢领板下降至下限位时，下限传感器3检测到其位置，PLC控制器2发出钢领板延时的信号，此时钢领板在下限位停留几秒，然后PLC控制器2发出钢领板上升的信号，当钢领板上升至起纱传感器4的位置时，起纱传感器4检测到其上升的位置，PLC控制器2发出钢领板停止的信号，进而由伺服电机驱动器5驱动伺服电机6带动钢领板传动装置7停止运动。这种通过人机交互界面设定钢领板在下限位延时后再向上运动一定距离，由起纱传感器检测其钢领板上升的位置，保证了纱线在钢丝圈中的绷紧状态从而不易从钢丝圈中脱出，提高了纱线的留头率。
本发明中所选用的人机交互界面的型号为：PWS5610T-S；控制器型号：    6ES7 214-1AD23-0XB8；传感器的型号为：HST04-3B；伺服驱动器型号：SC54.0100.1011.000；伺服电机型号：  LSML-08-100-4F-010。

Claims (1)

1. 一种细纱机增加留头的落纱控制装置，其特征在于，包括：
人机交互界面，与PLC控制器的输入端连接，用于设定钢领板在下限位置处的延时时间以及钢领板的上升距离；
PLC控制器，其输入端分别与人机交互界面、下限传感器和起纱传感器连接，输出端与伺服电机驱动器的输入端连接，用于发送控制钢领板下降、延时以及上升的控制信号；
下限传感器，设置在钢领板的下限位置处，与PLC控制器的输入端连接，用于检测钢领板下降停留的位置；
起纱传感器，设置在钢领板的上方，与PLC控制器的输入端连接，用于检测钢领板上升停留的位置；
伺服电机驱动器，其输入端与PLC控制器的输出端连接，输出端与伺服电机的输入端连接，用于接收PLC控制器发出的控制信号并发出控制伺服电机的工作状态的驱动信号；
伺服电机，其输入端与伺服电机驱动器的输出端连接，输出端与钢领板传动装置连接，用于根据发出的驱动信号控制钢领板传动装置的下降、停留与上升。
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