JPH03137233A - 紡機における自動機のリフティング同期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリング精紡機、リング撚糸機等の紡機の機台長
手方向に沿って移動して糸継ぎ作業等を行うなう自動機
のリフティング同期制御装置に関するものである。

「従来の技術」 一般にこの種の紡機においては、リングレールか機台運
転中に昇降運動を繰返しながら次第に上昇することによ
り管糸が形成される。従って、この種の紡機において糸
継ぎ等の作業を自動機により行わせる場合には、該作業
を行うアクチュエータがリングレールの昇降運動と同期
して昇降運動を行うことが必要となる。従来リング精紡
機において糸切れした管糸から糸端を解離する装置とし
て、特開昭６２−２１５４７８号公報には第５図に示す
ように、自動Ｉ！［４９に糸切れした管糸５゜の糸端を
吸引するノズル５１を備えたスライダ５２を垂直方向に
延びるレール５３に沿って摺動可能に配設し、該スライ
ダ５２をモータ５４により駆動されるドラム５５に巻上
げ、巻戻しされるワイヤロー１５６の端部に吊り下げ、
糸端の吸引作業を行う場合にモータ５４を駆動してスラ
イダ５２を該スライダ５２に設けられた係止部材５７が
リングレール５８上部と係合する位置まで移動させ、そ
の後はドラム５５をフリーの状態としてリングレール５
８の昇降運動に伴いスライダ５２が停止部材５７を介し
てリングレール５８と一体的に移動するようにした装置
が開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来装置ではアクチュエータであるノズ
ル５１を支持する支持体としてのスライダ５２はリング
レール５８と同期して積極的に駆動されるのではなく、
係止部材５７を介してリングレール５８の昇降運動に基
いて昇降動される。

従って、リングレール５８にはスライダ５２及びノズル
５１の荷重が片側に加わってリングレール５８にねじれ
を生じさせる力が加わることになり、リングレール５８
が円滑に昇降運動をする上で妨げとなって糸の巻取りが
円滑に行われない。又、自動機４９が次の作業位置に移
動する際、リングレール５８と係止部材５７とが係合状
態で移動した場合にはリングレール５８に無理な力が加
わるだけでなく、リングレール５８に傷がつくという問
題がある。これを避けるため自動１１４９の移動時にリ
ングレール５８の昇降範囲外にスライダ５２及び係止部
材５７を上昇移動させ、作業を必要とする位置に自動機
か到達した後、係止部材５７かリングレール５８と係合
する位置までスライダ５２を降下させるという方法を採
用すると、位置決めに時間か掛かるという問題がある。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的はリングレールに無理な力を加えることなくア
クチュエータの位置をリングレールの昇降運動と同期し
て昇降動させることができ、しかも自動機の移動後にお
けるアクチュエータの位置決め時間を短縮することがで
きる紡機における自動機のリフティング同期制御装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、リングレ
ールの位置を示す信号又はリングレールの動作信号の少
なくとも一方を送信する送信部を紡機側に設置１、紡機
機台の長手方向に沿って移動して作業を行う自動機には
作業用のアクチュエータを支持する支持体を積極的に昇
降動させる昇降装置を設け、前記送信部からの送信信号
を受信してその信号に基いて前記昇降装置を前記支持体
がリングレールと同期運動するように駆動制御する制御
装置を設けた。

［作用］ 本発明の装置では紡機側に設けられた送信部からリング
レールの位置を示す信号又はリングレールの動作信号の
少なくとも一方が送信される。自動機は紡機機台の長手
方向に沿って移動して所定の作業位置で作業を行う。自
動機に装備された糸継ぎ等の作業を行うアクチュエータ
は昇降装置により積極的に昇降動される支持体に支持さ
れ、昇降装置は前記送信部からの送信信号を受信してそ
の信号に基づいて昇降装置を駆動制御する制御装置の指
令に従い支持体がリングレールと同期運動をするように
駆動制御される。すなわち、アクチュエータを支持する
支持体はリングレールと係合づることなく独立して昇降
動され、その昇降動がリングレールの位置を示す信号又
はリングレールの動作信号に基いて行われるため、リン
グレールと確実に同期して駆動される。

［実施例１］ 次に本発明を具体化した第１実施例を第１２図に従って
説明する。第２図に示すように精紡機機台１の左右両側
（第２図の上下両側）にはその長手方向に沿ってライン
シャフト２が回転自在に配設されている。両ラインシャ
フト２にはそれぞれリングレール３及びラペットアング
ル４を昇降作動する昇降ユニット５が一定間隔で配設さ
れている。昇降ユニット５は第１図に示すように特開昭
６２−１３３１．２９号公報に開示された装置と同様に
、ラインシャフト２と一体回転可能に嵌着固定されたね
じ歯車６及びがさ歯車７と、上端にリングレール３ある
いはラペットアングル４が固着されたポーカピラー８，
９の下部に形成されたスクリュ一部８ａ、９ａが螺入さ
れるとともに前記ねし歯車６あるいはがさ歯車７と噛合
するナツト体１０，１１とから構成されている。

ラインシャフト２はフロントローラー２の回転が歯車列
１３を介して伝達されるリフティング駆動用ギヤボック
ス１４の出力軸１５にカップリンク１６を介して連結さ
れている。ギヤボックス１４内に設けられた回転軸１７
には、フロン１〜ローラ１２の回転が歯車列１３を介し
て伝達されて一定方向に回転される回転軸１８の回転が
歯車列１９゜２０及び電磁クラッチ２１．２２を介して
伝達され、電磁クラッチ２］、２２の励消磁により回転
軸１７とともにラインシャフト２か正逆回転駆動され、
ラインシャフト２の正逆回転に対応してリングレール３
及びラペットアングル４が昇降作動されるようになって
いる。

ギヤボックス１４にはリングレール３の動きと連動して
リングレール３の位置を示す信号を出力するエンコータ
２３が取付けられている。前記電磁クラッチ２１．２２
は制御装置２４からの出力信号に基いて作動され、制御
装置２４は前記エンコーダ２３からの出力信号に基いて
リングレール３の位置を演算し、所定の制御プログラム
に従ってリングレール３を昇降動するように両電磁クラ
ッチ２１．２２に制御信号を出力する。制御装置２４に
は前記電磁クラッチ２１．２２の制御信号及びエンコー
ダ２３のパルス信号を精紡ｉ機台１に沿って移動する自
動機２５に送信する熱線用の送信部２６が設けられてい
る。

自動機２５には糸継ぎ作業用のアクチュエータ（図示せ
ず）を支持する支持体を積極的に昇降動させる昇降装置
が設けられている。昇降装置２７は前記昇降ユニット５
と同様な構成の昇降ユニット２８と、該昇降ユニット２
８の駆動軸２９を駆動するサーボモータ３０とから構成
され、アクチュエータを支持する支持体３１が昇降ユニ
ット２８の一対のポーカピラー３２に一体移動可能に固
定されている。自動機２５には精紡ｍｉ台１側に設けら
れた送信部２６からの信号を受信する受信部３３が設け
られ、受信部３３で受信された信号が前記サーボモータ
３０を駆動する制御装置としてのサーボドライバ３４に
送られるようになっている。サーボドライバ３４はその
信号に基いてサーボモータ３０を駆動制御する。

次に前記のように構成された装ごの作用を説明する。精
紡機機台１が運転されるとリングレール３は制御装置２
４の駆動制御信号により所定のプログラムに従って昇降
動される。ギヤボックス１４に設けられたエンコータ２
３からはリングレール３の位置を示す信号が出力され、
制御装置２４はその信号からリングレール３の位置を演
算して電磁クラッチ２１．２２の励消磁を制御する。制
御装置２４はエンコータ２３からのパルス信号及び電磁
クラッチ２１．２２の駆動制御信号を送信部２６から送
信する。自動機２５は受信部３３でその信号を受信し、
その信号がサーボドライバ３４に伝達される。サーボド
ライバ３４はその信号に基いてサーボモータ３０を駆動
制御し、昇降ユニット２８に装備された支持体３１がリ
ングレール３と同期して昇降動される。支持体３１は従
来装置と異なりリングレール３に負荷を加えることなく
リングレール３と同期し７て積極的に昇降動される。従
って、支持体３１に装備されたアクチュエータか作業を
行う間、リングレール３に無理な力が加わることなく糸
の巻取りか円滑に行われる。

自動機が作業を必要とする他の錘と対応する位置まで移
動する際、従来の装置では自動機の移動中はリングレー
ルの位置に関する情報が自動機に伝達されない、そのた
め、自動機は作業位置に到着した後、支持体の位置をリ
ングレールと対応する位置に位置決めしなければならず
、位置決めに要する時間が長くなり、自動機の稼動効率
か低下する。しかし、本発明では自動８１２５が作業を
必要とする錘と対応する位置に移動する間にもリングレ
ール３の位置に関する情報が自動機２５へ伝達されてい
るため、その情報に基いて支持体３１をリングレール３
と同期運動させることか可能となり、自動機２５か作業
を必要とする所定位置に到達した時点でアクチュエータ
か直ちに作業を開始することができ自動機２５の稼動効
率か向上する。又、自動８１２５の移動中常に支持体３
１をリングレール３と同期運動させなくとも、自動機２
５が作業位置に近付いた時点でサーボモータ３０の駆動
を開始して支持体３１をリングレール３と対　０ 応した位置に配置するとともにリングレール３と同期運
動させることにより、自動機２５が作業位置に到着した
後アクチュエータか直ちに作業を開始することかできる
。

なお、精紡機機台１側の昇降ユニット５と自動機２５側
の昇降ユニット２８のギヤ比が異なる場合、前記駆動制
御信号は制御装置２４あるいは自動ｉ！１２５のサーボ
ドライバー３４あるいは自動機２５に装備されたマイク
ロコンピュータ（図示せず）で自動機２５側の昇降ユニ
ット２８に対応した値に換算される。

［実施例２］ 次に第２実施例を第３図に従って説明する。この実施例
ではリングレール３を昇降動させる装置としてハートカ
ムを用いた昇降装置か使用されている点が前記実施例と
異なっている。すなわち、この実施例の装置ではリング
レール３は一端がプーリ３５に止着されたチェーン３６
の他端に止着されたバー３７とともに昇降動される。プ
ーリ３５か嵌着固定された回転軸３８はハートカム３つ
の１ 回転により揺動されるリフティングレバー４０の両端に
設けられたカイトプーリ４１に案内されてその一端か所
定量ずつ巻上げられるとともにその経路長か変更される
リフティングチェーン４２を介して回動されるようにな
っている。回転軸３８にはリングレール３の位置を示ず
信号ずなわち回転軸３８の回転角度を示す信号を発する
エンコータ４３が取付りられている。そして、この実施
例の装置ではエンコーダ４３からの信号がマイクロコン
ピュータ４４に送られ、マイクロコンピュータ４４にて
リングレール３の位置が演算され、演算後にリングレー
ル３の位置を示す信号が送信部２６を経て自動１１１２
５の受信部３３に送られ、サーボドライバ３４はその信
号に基づいてサーボモータ３０を駆動制御する。従って
、この実施例の装置においてもリングレール３の昇降運
動と同期して支持体３１の昇降運動が行われる。

なお、本発明は前記両実施例に限定されるものではなく
、例えば、第１実施例のラインシャフト２を使用してリ
ングレール３の昇降運動を行う梢　２ 成の装置において、第４図に示すようにラインシャフト
２の駆動をフロントローラ１２側と切り離し、サーボド
ライバ４６を介して駆動されるサーボモータ４５により
回転軸１７を直接正逆回転駆動する構成を採用したり、
支持体３１の昇降装置として一対のガイドロッドに昇降
動可能に支持体３１を支承するとともに１本のスクリュ
ーシャフトで支持体３１を昇降動させる構成としてもよ
い。

又、送信部２６と受信部３３とを無線装置とする代わり
に、両者をケーブルで連結する構成を採用してもよい、
又、支持体３１に装備されるアクチュエータは糸継ぎ用
に限らず、トラベラ交換用等信の作業を目的とするもの
でもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、自動機に装備され
たアクチュエータを支持する支持体がリングレールと係
合することなく独立してしかもリングレールと同期した
状態で確実に昇降動されるため、アクチュエータの作業
中にリングレールに無理な負荷か加わることがなく糸の
巻取りが常に３ 円滑に行われる。又、自動機がある錘で作業終了後、次
に作業を必要とする錘と対応する位置まで移動する場合
、リングレールの位置に関する情報が常に自動機に送ら
れるので、自動機はその情報に基いて移動中に支持体の
位置をリングレールの位置と対応する位置に移動させる
ことかでき、自動機が作業位置に到達した時点で直ちに
アクチュエータの作業が可能となり、自動機の稼動効率
か向」二する。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本発明を具体化した第１実施例を示すもの
であって第１図は概略斜視図、第２図は概略平面図、第
３図は第２実施例の概略斜視図、第４図は変更例の概略
斜視図、第５図は従来装置の概略図である。 精紡ｉ機台１、ラインシャフト２、リングレール３、昇
降ユニット５，２８、リフティング駆動用ギヤボックス
１４、エンコーダ２３．４３、制御装置２４、自動機２
５、送信部２６、支持体３１、受信部３３、制御装置と
してのサーボドライバ３４゜４ ４０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、リングレールの位置を示す信号又はリングレールの
   動作信号の少なくとも一方を送信する送信部を紡機側に
   設け、紡機機台の長手方向に沿って移動して作業を行う
   自動機には作業用のアクチュエータを支持する支持体を
   積極的に昇降動させる昇降装置を設け、前記送信部から
   の送信信号を受信してその信号に基いて前記昇降装置を
   前記支持体がリングレールと同期運動するように駆動制
   御する制御装置を設けた紡機における自動機のリフティ
   ング同期制御装置。