CN101994189B - 弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其包括：在人机界面设置好纱线经轴空经轴时人字筘的初始位置，以及人字筘上升快慢的比率；电位计检测人字筘的实际位置，测距仪测得绕纱经轴空经轴时的位置以及绕纱过程中的绕纱经轴位置；将测得数据通过总线传送至可编程控制器；根据公式计算出在绕纱经轴绕纱过程中，人字筘所需要的位置；将计算出的人字筘所需要位置与电位计检测到的人字筘实际位置进行比较，通过比较的结果并由可编程控制器来控制驱动人字筘升降的驱动装置来驱动人字筘的上升或下降，从而实现人字筘的自动升降。本发明能在绕纱过程中，随着绕纱经轴直径的增大，自动的提升人字筘的高度，以此来保证纱线的卷绕质量。
Description
技术领域
本发明属于纺织经编整经技术领域，具体涉及一种弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法。
背景技术
弹力纱线在整经过程中，一组弹力纱线(氨纶)通过纱架的纱筒、牵伸罗拉、车头均匀地卷绕在经轴中，目前的弹力纱线整经机都有平衡罗拉，因此一般弹力纱线整经机都要经过三个环节，从纱架到牵伸罗拉，从牵伸罗拉到平衡罗拉，再从平衡罗拉到车头的经轴。弹力纱线在卷绕的过程中，由于摩擦易对纱线造成损伤，因此有效减少中间环节可以尽可能防止纱线的损伤。因此我们将平衡罗拉去除，直接将纱线从牵伸罗拉卷绕到经轴中，但是由于随着卷径的增大，人字筘必须随着卷绕的变化自动提升，因此本发明提供了一种弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其能在绕纱过程中，随着绕纱经轴直径的增大，自动的提升人字筘的高度，以此来保证纱线的卷绕质量。
实现本发明的技术方案如下：
弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其包括以下步骤：
步骤一：在人机界面设置好纱线经轴空经轴时人字筘的初始位置V0，以及人字筘上升快慢的比率K；
步骤二：电位计检测人字筘的实际位置V1，测距仪测得绕纱经轴空经轴时的位置D1以及绕纱过程中的绕纱经轴位置D2；
步骤三：将步骤二中测得数据通过总线传送至可编程控制器；
其中，可根据公式计算出在绕纱经轴绕纱过程中，人字筘所需要的位置V，
公式为V＝V0+(D1-D2)×K；
步骤四：将步骤三中计算出的人字筘所需要位置V与步骤二中电位计检测到的人字筘实际位置V1进行比较，通过比较的结果并由可编程控制器来控制驱动人字筘升降的驱动装置来驱动人字筘的上升或下降，从而实现人字筘的自动升降。
上述步骤四中，当电位计检测到的人字筘实际位置V1小于根据公式计算出的人字筘所需要位置V时，可编程控制器的输出模块控制直流接触器导通，且直流接触器控制驱动装置开始工作，驱动装置则驱动人字筘上升；
当电位计检测到的人字筘实际位置V1大于根据公式计算出的人字筘所需要位置V时，可编程控制器的输出模块控制另一直流接触器导通，且此直流接触器控制驱动装置停止工作，人字筘则停止上升。
所述驱动装置为三相交流电机。
所述测距仪为激光测距仪。
采用上述方案，在人机界面设置好纱线经轴空经轴时人字筘的初始位置，以及人字筘上升快慢的比率；而电位计检测人字筘的实际位置通过其电压信号传送至可编程控制器，激光测距仪测得绕纱经轴空经轴时的位置以及绕纱过程中的绕纱经轴位置通过模拟量电流信号传送至可编程控制器，可编程控制器对接受到数据进行计算比较，并根据计算出的结果来控制人字筘的升降位置，而在做完一个经轴后，取下经轴，可编程控制器在检测以及计算出的数据发出一个让人字筘下降的动作，此时三相交流电机驱动人字筘回到空经轴时的初始位置，等待下一个经轴的卷绕；本发明能在绕纱过程中，随着绕纱经轴直径的增大，自动的提升人字筘的高度，以此来保证纱线的卷绕质量。
附图说明
图1为本发明的控制原理图；
附图中，1为人机界面，2为激光测距仪，3为电位计，4为可编程控制器，5为直流接触器，6为直流接触器，7为交流电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1所示，弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，包括以下步骤：
步骤一：在人机界面1设置好纱线经轴空经轴时人字筘的初始位置V0，以及人字筘上升快慢的比率K；
步骤二：电位计3检测人字筘的实际位置V1，激光测距仪2测得绕纱经轴空经轴时的位置D1以及绕纱过程中的绕纱经轴位置D2；
步骤三：将步骤二中测得数据通过总线传送至可编程控制器4；
其中，可根据公式计算出在绕纱经轴绕纱过程中，人字筘所需要的位置V，
公式为V＝V0+(D1-D2)×K；
步骤四：将步骤三中计算出的人字筘所需要位置V与步骤二中电位计3检测到的人字筘实际位置V1进行比较，通过比较的结果并由可编程控制器来控制驱动人字筘升降的三相交流电机7来驱动人字筘的上升或下降，从而实现人字筘的自动升降。而在步骤四中，当电位计3检测到的人字筘实际位置V1小于根据公式计算出的人字筘所需要位置V时，可编程控制器的输出模块控制直流接触器5导通，且直流接触器控制三相交流电机开始工作，三相交流电机则驱动人字筘上升；
当电位计检测到的人字筘实际位置V1大于根据公式计算出的人字筘所需要位置V时，可编程控制器的输出模块控制另一直流接触器6导通，且此直流接触器控制三相交流电机停止工作，人字筘则停止上升。而在做完一个经轴后，取下经轴，可编程控制器在检测以及计算出的数据发出一个让人字筘下降的动作，此时三相交流电机驱动人字筘回到空经轴时的初始位置，等待下一个经轴的卷绕；
下面为本发明的一个实施例：在人机界面设置好人字筘的初始位置V0为6000和上升比率K为13，如激光测距仪测得其与空经轴的距离为250，绕纱时测得其与经轴的距离为240，则经轴已绕纱250-240＝10，则人字筘所需要的位置V＝6000+(250-240)×13＝6000+130＝6130，而电位计测得当前人字筘的位置为6050，则此时可编程控制器的输出模块控制直流接触器5导通，且直流接触器控制三相交流电机开始工作，三相交流电机则驱动人字筘上升；当电位计检测到人字筘实际的位置超过6130，则可编程控制器的输出模块控制直流接触器6导通，直流接触器控制三相交流电机停止工作，人字筘则停止上升。当一个经轴做完卷绕后，并取下经轴时，如此时电位计测得人字筘的实际位置为7000，则可编程控制器会发出一个经轴下降的指令，直到人字筘下降到小于空经轴的位置6000，人字筘则会自动停止。
本发明弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，不仅操作简单，且能够自动调整人字筘的实际位置，减少了纱线的牵伸环节，减少纱线的摩损，整经时，不易损伤纱线，提高了整经质量。
以上实施方式不是对本发明的限制，本发明保护的范围包括但不限于以上实施方式，任何在本发明的基础上进行的改进都属于本发明保护的范围。
Claims (4)
1.弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：在人机界面设置好纱线经轴空经轴时人字筘的初始位置V0，以及人字筘上升快慢的比率K；
步骤二：电位计检测人字筘的实际位置V1，测距仪测得绕纱经轴空经轴时的位置D1以及绕纱过程中的绕纱经轴位置D2；
步骤三：将步骤二中测得数据通过总线传送至可编程控制器；
其中，可根据公式计算出在绕纱经轴绕纱过程中，人字筘所需要的位置V，
公式为V＝V0+(D1-D2)×K；
步骤四：将步骤三中计算出的人字筘所需要位置V与步骤二中电位计检测到的人字筘实际位置V1进行比较，通过比较的结果并由可编程控制器来控制驱动人字筘升降的驱动装置来驱动人字筘的上升或下降，从而实现人字筘的自动升降。
2.根据权利要求1所述的弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其特征在于：上述步骤四中，当电位计检测到的人字筘实际位置V1小于根据公式计算出的人字筘所需要位置V时，可编程控制器的输出模块控制直流接触器导通，且直流接触器控制驱动装置开始工作，驱动装置则驱动人字筘上升；
当电位计检测到的人字筘实际位置V1大于根据公式计算出的人字筘所需要位置V时，可编程控制器的输出模块控制另一直流接触器导通，且此直流接触器控制驱动装置停止工作，人字筘则停止上升。
3.根据权利要求1或2所述的弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其特征在于：所述驱动装置为三相交流电机。
4.根据权利要求1所述的弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其特征在于：所述测距仪为激光测距仪。
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