JPH082760A - 被走行物の走行状態修正装置 - Google Patents
被走行物の走行状態修正装置Info
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- JPH082760A JPH082760A JP13855594A JP13855594A JPH082760A JP H082760 A JPH082760 A JP H082760A JP 13855594 A JP13855594 A JP 13855594A JP 13855594 A JP13855594 A JP 13855594A JP H082760 A JPH082760 A JP H082760A
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- angle
- rubber roll
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
- B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/142—Roller pairs arranged on movable frame
- B65H2404/1421—Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
- B65H2404/14211—Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis the axis being one the roller axis, i.e. orbiting roller
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被走行物の走行状態変化をリアルタイムで検
出し、その被走行物の安定走行を実現する摩擦力を適性
値となし、生産性の向上が図れる被走行物の走行状態修
正装置を提供する。 【構成】 非磁性支持体１をその周面に巻付けて走行さ
せるゴムロール２と、該非磁性支持体１のゴムロール２
に対する巻付け角θを可変する抱角調整ロール３と、上
記ゴムロール２より送られてくる非磁性支持体１のエッ
ジ部分の挙動を検出する検出部１６と、上記検出部１６
からの検出結果に応じて上記抱角調整ロール３を駆動さ
せる指令を出す制御部４と、上記制御部４からの指令に
より巻付け角θを可変する抱角調整ロール３を駆動させ
るロール駆動機構部とにより構成する。
出し、その被走行物の安定走行を実現する摩擦力を適性
値となし、生産性の向上が図れる被走行物の走行状態修
正装置を提供する。 【構成】 非磁性支持体１をその周面に巻付けて走行さ
せるゴムロール２と、該非磁性支持体１のゴムロール２
に対する巻付け角θを可変する抱角調整ロール３と、上
記ゴムロール２より送られてくる非磁性支持体１のエッ
ジ部分の挙動を検出する検出部１６と、上記検出部１６
からの検出結果に応じて上記抱角調整ロール３を駆動さ
せる指令を出す制御部４と、上記制御部４からの指令に
より巻付け角θを可変する抱角調整ロール３を駆動させ
るロール駆動機構部とにより構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気テープの製
造工程で用いられるテープ走行系中途部に配され、磁気
テープの安定走行を図る走行状態修正装置に関する。
造工程で用いられるテープ走行系中途部に配され、磁気
テープの安定走行を図る走行状態修正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ビデオテープレコーダー等に用
いられる磁気テープは、幅広の長尺状をなすポリエチレ
ンテレフタレート（ＰＥＴ）等の非磁性支持体を複数の
ロールから構成される走行系によって走行させ、その表
面に磁性層やトップコート層或いは裏面にバックコート
層等を連続して順次形成して磁気テープ原反とし、これ
を裁断することにより製造される。
いられる磁気テープは、幅広の長尺状をなすポリエチレ
ンテレフタレート（ＰＥＴ）等の非磁性支持体を複数の
ロールから構成される走行系によって走行させ、その表
面に磁性層やトップコート層或いは裏面にバックコート
層等を連続して順次形成して磁気テープ原反とし、これ
を裁断することにより製造される。
【０００３】このように非磁性支持体を連続走行させ、
その表面に順次磁性層等を形成する一連の工程をとって
いるため、被着層の膜厚等にばらつき等が発生しないよ
う該非磁性支持体を安定して走行させる必要がある。非
磁性支持体を安定して走行させるには、支持体が蛇行し
て走行したりするのを強制する等の走行状態修正装置が
必要となる。
その表面に順次磁性層等を形成する一連の工程をとって
いるため、被着層の膜厚等にばらつき等が発生しないよ
う該非磁性支持体を安定して走行させる必要がある。非
磁性支持体を安定して走行させるには、支持体が蛇行し
て走行したりするのを強制する等の走行状態修正装置が
必要となる。
【０００４】かかる走行状態修正装置としては、例えば
走行系の中途部にゴムからなるゴムロールを設け、その
ゴムロールの周面に非磁性支持体を巻き付けて当該非磁
性支持体を走行させるようにしたものがある。この走行
状態修正装置では、ゴムロール表面の摩擦力によって、
非磁性支持体の走行安定性を図ろうとするものである。
走行系の中途部にゴムからなるゴムロールを設け、その
ゴムロールの周面に非磁性支持体を巻き付けて当該非磁
性支持体を走行させるようにしたものがある。この走行
状態修正装置では、ゴムロール表面の摩擦力によって、
非磁性支持体の走行安定性を図ろうとするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ゴムロール
の劣化や非磁性支持体の摩擦力の低下が生じると、突然
非磁性支持体が所定の走行位置から外れ、その後の磁性
層形成工程等に支障を来す虞れがある。
の劣化や非磁性支持体の摩擦力の低下が生じると、突然
非磁性支持体が所定の走行位置から外れ、その後の磁性
層形成工程等に支障を来す虞れがある。
【０００６】また、この装置では、ゴムロールの摩擦の
みに依存することから、非磁性支持体の走行スピードの
変化による摩擦力変化により、やはり安定化した走行状
態を確保することが難しい。さらに、走行させる非磁性
支持体に合わせた適性な摩擦力で使用されていないた
め、非磁性支持体にダメージを与えることもある。
みに依存することから、非磁性支持体の走行スピードの
変化による摩擦力変化により、やはり安定化した走行状
態を確保することが難しい。さらに、走行させる非磁性
支持体に合わせた適性な摩擦力で使用されていないた
め、非磁性支持体にダメージを与えることもある。
【０００７】そこで本発明は、上述の従来の課題を解決
するべく提案されたものであって、被走行物の走行状態
変化をリアルタイムで検出し、その被走行物の安定走行
を実現する摩擦力を適性値となし、生産性の向上が図れ
る被走行物の走行状態修正装置を提供することを目的と
する。
するべく提案されたものであって、被走行物の走行状態
変化をリアルタイムで検出し、その被走行物の安定走行
を実現する摩擦力を適性値となし、生産性の向上が図れ
る被走行物の走行状態修正装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る被走行物の
走行状態修正装置は、長尺状の被走行物をその周面に巻
付けて走行させるゴムロールと、上記被走行物のゴムロ
ールに対する巻付け角を可変する抱角調整ロールと、上
記ゴムロールより送られてくる被走行物のエッジ部分の
挙動を検出する検出手段と、上記検出手段からの検出結
果に応じて上記抱角調整ロールを駆動させる指令を出す
制御部と、上記制御部からの指令により抱角調整ロール
を駆動させるロール駆動機構部とにより構成すること
で、上述の課題を解決する。
走行状態修正装置は、長尺状の被走行物をその周面に巻
付けて走行させるゴムロールと、上記被走行物のゴムロ
ールに対する巻付け角を可変する抱角調整ロールと、上
記ゴムロールより送られてくる被走行物のエッジ部分の
挙動を検出する検出手段と、上記検出手段からの検出結
果に応じて上記抱角調整ロールを駆動させる指令を出す
制御部と、上記制御部からの指令により抱角調整ロール
を駆動させるロール駆動機構部とにより構成すること
で、上述の課題を解決する。
【０００９】上記駆動機構部としては、抱角調整ロール
を回転自在に支持する支持軸の両端部に取付けられた一
対のアームと、このアームの他端部に設けられる歯車
と、この歯車に噛み合う歯車を備えたモータとにより構
成する。
を回転自在に支持する支持軸の両端部に取付けられた一
対のアームと、このアームの他端部に設けられる歯車
と、この歯車に噛み合う歯車を備えたモータとにより構
成する。
【００１０】被走行物としては、例えば磁気記録媒体用
非磁性支持体又は磁気記録媒体原反が用いられる。
非磁性支持体又は磁気記録媒体原反が用いられる。
【００１１】
【作用】本発明に係る被走行物の走行状態修正装置にお
いては、ゴムロールより送られてくる被走行物のエッジ
部分の挙動を検出手段により検出し、その検出結果に応
じて制御部よりロール駆動機構部に指令を与え、該抱角
調整ロールを駆動して被走行物のゴムロールに対する巻
付け角を可変するようになされているため、該被走行物
の挙動変化に対してリアルタイムで見かけ上のゴムロー
ルの摩擦力が適性化され、当該被走行物の走行安定性が
確保される。
いては、ゴムロールより送られてくる被走行物のエッジ
部分の挙動を検出手段により検出し、その検出結果に応
じて制御部よりロール駆動機構部に指令を与え、該抱角
調整ロールを駆動して被走行物のゴムロールに対する巻
付け角を可変するようになされているため、該被走行物
の挙動変化に対してリアルタイムで見かけ上のゴムロー
ルの摩擦力が適性化され、当該被走行物の走行安定性が
確保される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を適用した具体的な実施例につ
いて図面を参照しながら詳細に説明する。本実施例は、
磁気テープを製造するのに用いられる非磁性支持体の走
行経路に、本発明の走行状態修正装置を適用した例であ
る。
いて図面を参照しながら詳細に説明する。本実施例は、
磁気テープを製造するのに用いられる非磁性支持体の走
行経路に、本発明の走行状態修正装置を適用した例であ
る。
【００１３】本実施例の走行状態修正装置は、図１に示
すように、長尺状の非磁性支持体１をその周面に巻付け
て走行させるゴムロール２と、非磁性支持体１のゴムロ
ール２に対する巻付け角を可変する抱角調整ロール３
と、ゴムロール２より送られてくる非磁性支持体１のエ
ッジ部分の挙動を検出する検出手段と、この検出手段か
らの検出結果に応じて上記抱角調整ロール３を駆動させ
る指令を出す制御部４と、この制御部４からの指令によ
りゴムロール２への非磁性支持体１の巻付け角を可変す
る抱角調整ロール３を駆動するロール駆動機構部とから
構成されている。
すように、長尺状の非磁性支持体１をその周面に巻付け
て走行させるゴムロール２と、非磁性支持体１のゴムロ
ール２に対する巻付け角を可変する抱角調整ロール３
と、ゴムロール２より送られてくる非磁性支持体１のエ
ッジ部分の挙動を検出する検出手段と、この検出手段か
らの検出結果に応じて上記抱角調整ロール３を駆動させ
る指令を出す制御部４と、この制御部４からの指令によ
りゴムロール２への非磁性支持体１の巻付け角を可変す
る抱角調整ロール３を駆動するロール駆動機構部とから
構成されている。
【００１４】非磁性支持体１は、磁気テープを構成する
ポリエチレンテレフタレート等からなる幅広の長尺状を
なす基体からなる。この非磁性支持体１上には順次、磁
性層やトップコート層或いはバックコート層等がスパッ
タリングや蒸着或いは塗布される等して形成される。
ポリエチレンテレフタレート等からなる幅広の長尺状を
なす基体からなる。この非磁性支持体１上には順次、磁
性層やトップコート層或いはバックコート層等がスパッ
タリングや蒸着或いは塗布される等して形成される。
【００１５】ゴムロール２は、その周面に非磁性支持体
１を巻付けて走行させ該ロールの摩擦力により、上記非
磁性支持体１を安定して走行させる機能をするものであ
る。このゴムロール２は、少なくとも非磁性支持体１の
幅よりも大となされた円筒状をなすゴムからなるロール
として形成されている。そして、このゴムロール２は、
その中心に挿入されるロール支持軸５の両端部が軸受け
６，７によって支持され、このロール支持軸５と共に回
転するようになっている。なお、ゴムロール２の回転方
向は、非磁性支持体１の走行方向Ａと同じ方向（図１中
矢印Ｂ方向）とされている。
１を巻付けて走行させ該ロールの摩擦力により、上記非
磁性支持体１を安定して走行させる機能をするものであ
る。このゴムロール２は、少なくとも非磁性支持体１の
幅よりも大となされた円筒状をなすゴムからなるロール
として形成されている。そして、このゴムロール２は、
その中心に挿入されるロール支持軸５の両端部が軸受け
６，７によって支持され、このロール支持軸５と共に回
転するようになっている。なお、ゴムロール２の回転方
向は、非磁性支持体１の走行方向Ａと同じ方向（図１中
矢印Ｂ方向）とされている。
【００１６】抱角調整ロール３は、上記非磁性支持体１
のゴムロール２に対する巻付け角を可変し、見かけ上の
ゴムロール２の摩擦力を適性値にする役目をするもので
ある。この抱角調整ロール３は、非磁性支持体１が送ら
れるゴムロール２の出口側であって、該ゴムロール２に
近接した位置に設けられ、図中矢印Ｃで示す方向に回転
するようになっている。そして、この抱角調整ロール３
は、ロール駆動機構部によって駆動され、ゴムロール２
に巻付けられる非磁性支持体１の巻付け角を可変するよ
うになされている。
のゴムロール２に対する巻付け角を可変し、見かけ上の
ゴムロール２の摩擦力を適性値にする役目をするもので
ある。この抱角調整ロール３は、非磁性支持体１が送ら
れるゴムロール２の出口側であって、該ゴムロール２に
近接した位置に設けられ、図中矢印Ｃで示す方向に回転
するようになっている。そして、この抱角調整ロール３
は、ロール駆動機構部によって駆動され、ゴムロール２
に巻付けられる非磁性支持体１の巻付け角を可変するよ
うになされている。
【００１７】上記駆動機構部は、抱角調整ロール３の中
心に設けられる調整ロール支持軸８と、この調整ロール
支持軸８の両端部に取付けられた一対のアーム９，１０
と、これらアーム９，１０の他端部に設けられる回動用
歯車１１，１２と、これら回動用歯車１１，１２と噛み
合う駆動用歯車１３，１４を備えたサーボモータ１５と
から構成されている。
心に設けられる調整ロール支持軸８と、この調整ロール
支持軸８の両端部に取付けられた一対のアーム９，１０
と、これらアーム９，１０の他端部に設けられる回動用
歯車１１，１２と、これら回動用歯車１１，１２と噛み
合う駆動用歯車１３，１４を備えたサーボモータ１５と
から構成されている。
【００１８】抱角調整ロール３は、ゴムロール２を回転
させる軸受け６，７の外側にそれぞれ設けられた一対の
アーム９，１０の先端部に設けられている。すなわち、
この抱角調整ロール３は、該抱角調整ロール３を回転可
能に支持する調整ロール支持軸８の両先端部分がアーム
９，１０の先端部分に固定されて取付けられている。
させる軸受け６，７の外側にそれぞれ設けられた一対の
アーム９，１０の先端部に設けられている。すなわち、
この抱角調整ロール３は、該抱角調整ロール３を回転可
能に支持する調整ロール支持軸８の両先端部分がアーム
９，１０の先端部分に固定されて取付けられている。
【００１９】一方、アーム９，１０の他端部には、上記
ゴムロール２のロール支持軸５と同一中心線上となる位
置に、サーボモータ１５に設けられる各駆動用歯車１
３，１４と噛み合う回動用歯車１１，１２が回転不可能
にそれぞれ取付けられている。したがって、このサーボ
モータ１５が回転すると、駆動用歯車１３，１４と回動
用歯車１１，１２が噛み合ってアーム９，１０を図１中
矢印Ｄで示す方向に回動せしめ、その先端側に設けられ
る抱角調整ロール３によって非磁性支持体１をゴムロー
ル２の周面に巻付ける角度を可変せしめる。
ゴムロール２のロール支持軸５と同一中心線上となる位
置に、サーボモータ１５に設けられる各駆動用歯車１
３，１４と噛み合う回動用歯車１１，１２が回転不可能
にそれぞれ取付けられている。したがって、このサーボ
モータ１５が回転すると、駆動用歯車１３，１４と回動
用歯車１１，１２が噛み合ってアーム９，１０を図１中
矢印Ｄで示す方向に回動せしめ、その先端側に設けられ
る抱角調整ロール３によって非磁性支持体１をゴムロー
ル２の周面に巻付ける角度を可変せしめる。
【００２０】検出手段は、ゴムロール２より送られてく
る非磁性支持体１のエッジ部分の挙動を検出するもの
で、そのエッジ部分の挙動を検出する検出部１６と、検
出部１６に信号を送ると共に検出された信号を受信する
ＥＰＣユニット１７とからなる。
る非磁性支持体１のエッジ部分の挙動を検出するもの
で、そのエッジ部分の挙動を検出する検出部１６と、検
出部１６に信号を送ると共に検出された信号を受信する
ＥＰＣユニット１７とからなる。
【００２１】検出部１６は、非磁性支持体１の一側縁に
設けられ、例えば図１中矢印Ｅで示す非磁性支持体１の
幅方向における走行位置を検出するようになっている。
かかる検出部１６には、非磁性支持体１のエッジ部分の
挙動がリアルタイムに検出できるものであればよく、例
えば光センサ、超音波センサ、エアーの吹き付け等の検
出手段が適用できる。
設けられ、例えば図１中矢印Ｅで示す非磁性支持体１の
幅方向における走行位置を検出するようになっている。
かかる検出部１６には、非磁性支持体１のエッジ部分の
挙動がリアルタイムに検出できるものであればよく、例
えば光センサ、超音波センサ、エアーの吹き付け等の検
出手段が適用できる。
【００２２】ＥＰＣユニット１７は、例えばゴムロール
２の劣化により非磁性支持体１が所定位置からずれて走
行した場合、該非磁性支持体１が図示しない走行位置規
制機構によって正規の走行位置とされるまで、上記検出
部１６に信号を送りその検出結果を受信するようになさ
れている。
２の劣化により非磁性支持体１が所定位置からずれて走
行した場合、該非磁性支持体１が図示しない走行位置規
制機構によって正規の走行位置とされるまで、上記検出
部１６に信号を送りその検出結果を受信するようになさ
れている。
【００２３】制御部４は、上記検出部１６からの検出結
果に応じてサーボモータ１５に指令を送り、抱角調整ロ
ール３を駆動させて非磁性支持体１のゴムロール２への
巻付け角を可変するようになっている。この制御部４で
は、検出部１６での検出時間（例えば、正規の位置に非
磁性支持体１が走行するまでの時間）が長くなると、非
磁性支持体１の拘束力が弱くなったと判断し、検出時間
が予め決められた基準内になるまで抱角調整ロール３を
駆動して巻付け角θを大きく（深く）する。
果に応じてサーボモータ１５に指令を送り、抱角調整ロ
ール３を駆動させて非磁性支持体１のゴムロール２への
巻付け角を可変するようになっている。この制御部４で
は、検出部１６での検出時間（例えば、正規の位置に非
磁性支持体１が走行するまでの時間）が長くなると、非
磁性支持体１の拘束力が弱くなったと判断し、検出時間
が予め決められた基準内になるまで抱角調整ロール３を
駆動して巻付け角θを大きく（深く）する。
【００２４】すなわち、制御部４からの指令によってサ
ーボモータ１５が駆動され、このサーボモータ１５に設
けられる駆動用歯車１３，１４の回転により、これに噛
み合う回動用歯車１１，１２が回転してアーム９，１０
の先端部に設けられる抱角調整ロール３が、例えば図２
（ｂ）のゴムロール２への巻付け角θが中ぐらいの状態
から同図（ｃ）で示すゴムロール２の周面に略半分程巻
付く程度とされる。
ーボモータ１５が駆動され、このサーボモータ１５に設
けられる駆動用歯車１３，１４の回転により、これに噛
み合う回動用歯車１１，１２が回転してアーム９，１０
の先端部に設けられる抱角調整ロール３が、例えば図２
（ｂ）のゴムロール２への巻付け角θが中ぐらいの状態
から同図（ｃ）で示すゴムロール２の周面に略半分程巻
付く程度とされる。
【００２５】逆に、検出時間が基準時間内よりも短くな
ると、非磁性支持体１の拘束力が大き過ぎたと判断し、
その検出時間が予め決められた基準内になるまで抱角調
整ロール３を駆動して巻付け角θを小さく（浅く）す
る。すなわち、制御部４からの指令によってサーボモー
タ１５が先の場合とは逆に回転し、駆動用歯車１３，１
４と噛み合う回動用歯車１１，１２の回転によりアーム
９，１０の先端部に設けられる抱角調整ロール３が、例
えば図２（ｂ）の状態から同図（ａ）に示すゴムロール
２に対する巻付け範囲が小さくなる状態にされる。検出
時間が短くなる原因としては、ゴムロール２が新しかっ
たり、非磁性支持体１の摩擦力が高いものであったりし
た場合等が考えられる。
ると、非磁性支持体１の拘束力が大き過ぎたと判断し、
その検出時間が予め決められた基準内になるまで抱角調
整ロール３を駆動して巻付け角θを小さく（浅く）す
る。すなわち、制御部４からの指令によってサーボモー
タ１５が先の場合とは逆に回転し、駆動用歯車１３，１
４と噛み合う回動用歯車１１，１２の回転によりアーム
９，１０の先端部に設けられる抱角調整ロール３が、例
えば図２（ｂ）の状態から同図（ａ）に示すゴムロール
２に対する巻付け範囲が小さくなる状態にされる。検出
時間が短くなる原因としては、ゴムロール２が新しかっ
たり、非磁性支持体１の摩擦力が高いものであったりし
た場合等が考えられる。
【００２６】以上のように構成された走行状態修正装置
においては、非磁性支持体１のエッジ部分の挙動をリア
ルタイムに検出し、その検出結果に応じてサーボモータ
１５を駆動して抱角調整ロール３により、ゴムロール２
に対する非磁性支持体１の巻付け角θを随時可変させる
ことができる。したがって、ゴムロール２の劣化による
摩擦力の変動に左右されず、非磁性支持体１を安定して
走行させることができると共に、該非磁性支持体１にダ
メージを与えることも回避できる。
においては、非磁性支持体１のエッジ部分の挙動をリア
ルタイムに検出し、その検出結果に応じてサーボモータ
１５を駆動して抱角調整ロール３により、ゴムロール２
に対する非磁性支持体１の巻付け角θを随時可変させる
ことができる。したがって、ゴムロール２の劣化による
摩擦力の変動に左右されず、非磁性支持体１を安定して
走行させることができると共に、該非磁性支持体１にダ
メージを与えることも回避できる。
【００２７】なお、上述の例では、被走行物として磁気
記録媒体用非磁性支持体を用いたが、磁性層等が形成さ
れた磁気記録媒体原反であってもよい。この他、紙やフ
ィルム等も適用できる。
記録媒体用非磁性支持体を用いたが、磁性層等が形成さ
れた磁気記録媒体原反であってもよい。この他、紙やフ
ィルム等も適用できる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の走行状態修正装置によれば、ゴムロールに巻付いて
走行する被走行物のエッジ部分の挙動をリアルタイムに
検出し、その検出結果に応じて抱角調整ロールを動作さ
せ、該ゴムロールに対する被走行物の巻付け角を自動的
に可変できるように構成しているので、上記ゴムロール
の摩擦力が変動しても、常にリアルタイムで摩擦力を適
性値にすることができ、被走行物を安定して走行させる
ことができる。したがって、被走行物に対して何らかの
加工を行う場合には、生産性を落とすことなく、連続し
た加工が行える。また、ゴムロール等の劣化状態も予知
できるため、不要なトラブルを未然に回避することがで
きる。
明の走行状態修正装置によれば、ゴムロールに巻付いて
走行する被走行物のエッジ部分の挙動をリアルタイムに
検出し、その検出結果に応じて抱角調整ロールを動作さ
せ、該ゴムロールに対する被走行物の巻付け角を自動的
に可変できるように構成しているので、上記ゴムロール
の摩擦力が変動しても、常にリアルタイムで摩擦力を適
性値にすることができ、被走行物を安定して走行させる
ことができる。したがって、被走行物に対して何らかの
加工を行う場合には、生産性を落とすことなく、連続し
た加工が行える。また、ゴムロール等の劣化状態も予知
できるため、不要なトラブルを未然に回避することがで
きる。
【図１】本発明を適用した被走行物の走行状態修正装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】ゴムロールに対する非磁性支持体の巻付け状態
を示す要部拡大正面図である。
を示す要部拡大正面図である。
１ 非磁性支持体 ２ ゴムロール ３ 抱角調整ロール ４ 制御部 ６，７ 軸受け ９，１０ アーム １１，１２ 回動用歯車 １３，１４ 駆動用歯車 １５ サーボモータ １６ 検出部 １７ ＥＰＣユニット
Claims (3)
- 【請求項１】 長尺状の被走行物をその周面に巻付けて
走行させるゴムロールと、 上記被走行物のゴムロールに対する巻付け角を可変する
抱角調整ロールと、 上記ゴムロールより送られてくる被走行物のエッジ部分
の挙動を検出する検出手段と、 上記検出手段からの検出結果に応じて上記抱角調整ロー
ルを駆動させる指令を出す制御部と、 上記制御部からの指令により抱角調整ロールを駆動させ
るロール駆動機構部とを有してなる被走行物の走行状態
修正装置。 - 【請求項２】 駆動機構部は、抱角調整ロールを回転自
在に支持する支持軸の両端部に取付けられた一対のアー
ムと、このアームの他端部に設けられる歯車と、この歯
車に噛み合う歯車を備えたモータとからなることを特徴
とする請求項１記載の被走行物の走行状態修正装置。 - 【請求項３】 被走行物が磁気記録媒体用非磁性支持体
又は磁気記録媒体原反であることを特徴とする請求項１
又は請求項２記載の被走行物の走行状態修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13855594A JPH082760A (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 被走行物の走行状態修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13855594A JPH082760A (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 被走行物の走行状態修正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082760A true JPH082760A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15224888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13855594A Withdrawn JPH082760A (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 被走行物の走行状態修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082760A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015188915A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 住友ベークライト株式会社 | 樹脂フィルム加工装置 |
| CN108372548A (zh) * | 2018-02-25 | 2018-08-07 | 范科晨 | 一种用于模切机的铝箔胶带卡接导向装置 |
| US20190144228A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-16 | Atpcolor S.R.L. | Unit for thermosetting printed fabrics |
-
1994
- 1994-06-21 JP JP13855594A patent/JPH082760A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015188915A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 住友ベークライト株式会社 | 樹脂フィルム加工装置 |
| US20190144228A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-16 | Atpcolor S.R.L. | Unit for thermosetting printed fabrics |
| EP3489020A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-29 | ATPColor S.r.l. | A unit for thermosetting printed fabrics |
| US10654678B2 (en) | 2017-11-15 | 2020-05-19 | Atpcolor S.R.L. | Unit for thermosetting printed fabrics |
| CN108372548A (zh) * | 2018-02-25 | 2018-08-07 | 范科晨 | 一种用于模切机的铝箔胶带卡接导向装置 |
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