JP2001167493A - サーボ信号記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボ信号を記録するテープのテープ速度及
びテープ張力を高精度に制御する。 【解決手段】 送出側キャプスタンモータＭ２は、テー
プ張力検出用ロードセル２１により検出されたテープ張
力値に基づいて、当該検出値が所定値となるように送出
側キャプスタンローラ２３の回転速度を可変制御する。
巻取側キャプスタンモータＭ３は、巻取側キャプスタン
ローラ４１の回転速度を一定に制御する。各制御による
送出側及び巻取側キャプスタンローラ２３，４１の回転
速度は、送出側及び巻取側サーボモータＭ１，Ｍ４のそ
れぞれの回転制御にフィードバックされる。送出側ロー
タリエンコーダ２５並びに送出側電空レギュレータ２
６、及び巻取側ロータリエンコーダ４３並びに巻取側電
空レギュレータ４４は、磁気テープ１１のテープ速度及
びテープ張力を調整する。送出側及び巻取側キャプスタ
ンローラ間のテープ張力は、送出側キャプスタンローラ
より上流側及び巻取側キャプスタンローラより下流側の
テープ張力と分断されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用ヘッドの上
流側に設けられた送出側リールから送出されるととも
に、記録用ヘッドの下流側に設けられた巻取側リールに
巻き取られるテープに、記録用ヘッドによってサーボ信
号を記録するサーボ信号記録装置に関する。このような
サーボ記録方式は、例えばｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｌｔ
ｏ−ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．ｃｏｍ／ａｂｏｕｔ／ｐａ
ｐｅｒｓ．ｈｔｍｌにその詳細が開示されている。

【０００２】

【従来の技術】このようなサーボ信号を記録する装置と
しては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｔａｒｉ．ｃｏ．ｊ
ｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／Ｔ１３０７．ｈｔｍｌに開示さ
れているＴ−１３０７型等が知られている。図１０はこ
のような装置の一般的な構成を示しているもので、サー
ボ信号記録装置７０として、磁気テープ７１にサーボ信
号を記録する記録ヘッド部７２と、記録ヘッド部７２の
上流側に設けられ、サーボ信号未記録の磁気テープ７１
を巻回される送出リール７３と、記録ヘッド部７２の下
流側に設けられ、サーボ信号既記録の磁気テープ７１を
巻回される巻取リール７４とを備えたものがある。記録
ヘッド部７２と送出リール７３との間には、磁気テープ
７１の両面クリーニングを行うクリーナ部７５が設けら
れる。

【０００３】送出リール７３は、一般に送出リール用サ
ーボモータ７６によって所要の速度で回転駆動され、サ
ーボコントロールされる。これにより、クリーナ部７５
に送出される磁気テープ７１のテープ張力を適正とす
る。巻取リール７４は、一般に巻取リール用サーボモー
タ７７によって所要の速度で回転駆動され、サーボコン
トロールされる。これにより、磁気テープ７１の巻き品
質を適正とする。

【０００４】送出リール７３とクリーナ部７５間、及び
記録ヘッド部７２と巻取リール７４間にはそれぞれ、テ
ープ張力調整機構７８が設けられることが一般的であ
る。各テープ張力調整機構７８はそれぞれ、図示しない
張力アームに回転自在に支持された張力ローラ７９を、
張力アームの揺動に伴って長孔に沿って移動させること
により、張力ローラ７９に巻回させた磁気テープ７１の
テープ張力を調整する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなサーボ
信号記録装置７０では、各張力調整機構７８において、
張力アームの揺動に伴って張力ローラ７９を移動させる
ことにより、テープ張力を調整する。このため、テープ
張力の調整完了までに時間がかかり、良好な応答性が得
られない上、テープ張力の調整完了までの張力変動によ
って磁気テープ７１に伸びが生じる。したがって、テー
プ速度及びテープ張力を高精度に制御する場合には、こ
れに充分に対応できず、サーボ信号の記録状態に重大な
欠陥を生じる可能性が考えられる。

【０００６】また、張力ローラ７９の移動に伴って、テ
ープ走行距離が僅かに変化してしまい、テープ速度が微
妙に変化する。したがって、テープ張力の精度を上げる
と、テープ速度の精度が下がり、テープ速度及びテープ
張力の両方を高精度に制御する必要がある場合には、こ
れに充分に対応できない可能性がある。

【０００７】本発明は、サーボ信号を記録するテープの
テープ速度及びテープ張力を高精度に制御することがで
き、これによりサーボ信号をテープに高精度に記録する
ことができるサーボ信号記録装置を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記構成により達成される。 記録用ヘッドの上流側に設けられた送出側リールか
ら送出されるとともに、記録用ヘッドの下流側に設けら
れた巻取側リールに巻き取られるテープに、記録用ヘッ
ドによってサーボ信号を記録するサーボ信号記録装置に
おいて、送出側リールを所要の速度で回転させることに
より、送出側リールに巻回されたサーボ信号未記録のテ
ープを送出する送出側サーボモータと、巻取側リールを
所要の速度で回転させることにより、巻取側リールにサ
ーボ信号既記録のテープを巻回させる巻取側サーボモー
タと、記録用ヘッドを挟んで上流側及び下流側にそれぞ
れ設けられ、テープを非接触で位置規制する上流側及び
下流側ガイドローラと、上流側ガイドローラによって位
置規制されるテープの張力を、テープに非接触で検出す
るテープ張力検出手段と、上流側及び下流側ガイドロー
ラの上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、テープをピ
ンチローラとの間で挟持した状態で回転することによ
り、テープを走行させる送出側及び巻取側キャプスタン
ローラと、回転軸を非接触で支持してなるモータを有
し、該モータによって送出側キャプスタンローラを回転
駆動するとともに、テープ張力検出手段により検出され
たテープ張力の値に基づいて、当該検出値が所定値とな
るように送出側キャプスタンローラの回転速度を可変制
御し、更に当該可変制御による送出側キャプスタンロー
ラの回転速度を、送出側及び巻取側サーボモータのそれ
ぞれの回転制御にフィードバックする送出側キャプスタ
ンローラ駆動手段と、回転軸を非接触で支持してなるモ
ータを有し、該モータによって巻取側キャプスタンロー
ラを回転駆動するとともに、巻取側キャプスタンローラ
の回転速度を一定に制御し、更に当該制御による巻取側
キャプスタンローラの回転速度を、送出側及び巻取側サ
ーボモータのそれぞれの回転制御にフィードバックする
巻取側キャプスタンローラ駆動手段とを備え、送出側及
び巻取側キャプスタンローラ間のテープ張力が、送出側
キャプスタンローラより上流側及び巻取側キャプスタン
ローラより下流側のテープ張力と分断されていることを
特徴とするサーボ信号記録装置。

【０００９】 送出側リールと送出側キャプスタンロ
ーラとの間に設けられ、テープ速度を検出するととも
に、検出結果を送出側サーボモータの回転制御にフィー
ドバックすることにより、テープ速度を調整する第１の
テープ速度調整手段と、送出側リールと送出側キャプス
タンローラとの間に設けられ、テープに負圧を作用させ
てテープを所要方向に付勢することにより、テープ張力
を所定値に調整する第１のテープ張力調整手段と、巻取
側リールと巻取側キャプスタンローラとの間に設けら
れ、テープ速度を検出するとともに、検出結果を巻取側
サーボモータの回転制御にフィードバックすることによ
り、テープ速度を調整する第２のテープ速度調整手段
と、巻取側リールと巻取側キャプスタンローラとの間に
設けられ、テープに負圧を作用させてテープを所要方向
に付勢することにより、テープ張力を所定値に調整する
第２のテープ張力調整手段とを備えたことを特徴とする
前記記載のサーボ信号記録装置。

【００１０】 記録用ヘッドと巻取側キャプスタンロ
ーラとの間に、記録用ヘッドによってテープに記録され
たサーボ信号を再生する再生用ヘッドが設けられること
を特徴とする前記又は記載のサーボ信号記録装置。

【００１１】 送出側リールと送出側キャプスタンロ
ーラとの間に、テープをクリーニングするクリーナ手段
が設けられることを特徴とする前記〜のいずれかに
記載のサーボ信号記録装置。

【００１２】

【作用】本発明に係るサーボ信号記録装置においては、
送出側サーボモータが、送出側リールを所要の速度で回
転させることにより、送出側リールに巻回されたサーボ
信号未記録のテープを送出するとともに、巻取側サーボ
モータが、巻取側リールを所要の速度で回転させること
により、巻取側リールにサーボ信号既記録のテープを巻
回させる。送出側リール及び巻取側リール間において、
テープには、記録ヘッドによってサーボ信号が記録され
る。

【００１３】テープは、送出側及び巻取側キャプスタン
ローラの回転によって、ピンチローラとの間で挟持され
た状態で走行される。走行中のテープは、上流側及び下
流側ガイドローラによって非接触で位置規制される。上
流側ガイドローラによって位置規制されるテープは、テ
ープ張力検出手段によってテープ張力を非接触で検出さ
れる。

【００１４】この際、送出側キャプスタンローラ駆動手
段は、回転軸を非接触で支持してなるモータによって、
送出側キャプスタンローラを回転駆動するとともに、テ
ープ張力検出手段により検出されたテープ張力の値に基
づいて、当該検出値が所定値となるように送出側キャプ
スタンローラの回転速度を可変制御する。更に、送出側
キャプスタンローラ駆動手段は、前記可変制御による送
出側キャプスタンローラの回転速度を、送出側及び巻取
側サーボモータのそれぞれの回転制御にフィードバック
する。

【００１５】また、巻取側キャプスタンローラ駆動手段
は、回転軸を非接触で支持してなるモータによって、巻
取側キャプスタンローラを回転駆動するとともに、巻取
側キャプスタンローラの回転速度を一定に制御する。更
に、巻取側キャプスタンローラ駆動手段は、前記制御に
よる巻取側キャプスタンローラの回転速度を、送出側及
び巻取側サーボモータのそれぞれの回転制御にフィード
バックする。更に、送出側及び巻取側キャプスタンロー
ラ間のテープ張力が、送出側キャプスタンローラより上
流側及び巻取側キャプスタンローラより下流側のテープ
張力と分断されている。

【００１６】したがって、記録用ヘッドではテープ走行
速度が一定に保たれ、更に記録用ヘッドには機械的振動
が作用せず、また記録時のテープには送出側キャプスタ
ンローラより上流のテープ張力及び巻取側キャプスタン
ローラより下流のテープ張力が干渉せず、一定のテープ
張力が維持される。その結果、サーボ信号を高精度で記
録することができる。

【００１７】本発明に係るサーボ信号記録装置におい
て、送出側リールと送出側キャプスタンローラとの間に
おいては、第１のテープ速度調整手段が、テープ速度を
検出するとともに、検出結果を送出側サーボモータの回
転制御にフィードバックすることにより、テープ速度を
調整する。また、第１のテープ張力調整手段が、テープ
に負圧を作用させてテープを所要方向に付勢することに
より、テープ張力を所定値に調整する。

【００１８】巻取側リールと巻取側キャプスタンローラ
との間においては、第２のテープ速度調整手段が、テー
プ速度を検出するとともに、検出結果を巻取側サーボモ
ータの回転制御にフィードバックすることにより、テー
プ速度を調整する。また、第２のテープ張力調整手段
が、テープに負圧を作用させてテープを所要方向に付勢
することにより、テープ張力を所定値に調整する。

【００１９】本発明に係るサーボ信号記録装置において
は、記録用ヘッドと巻取側キャプスタンローラとの間に
設けられた再生用ヘッドが、記録用ヘッドによってテー
プに記録されたサーボ信号を再生する。

【００２０】本発明に係るサーボ信号記録装置において
は、送出側リールと送出側キャプスタンローラとの間に
設けられたクリーナ手段が、テープをクリーニングす
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の一実施形態であるサーボ
信号記録装置を示す側面図であり、図２は、図１のサー
ボ信号記録装置を概念的に示す概略側面図である。また
図３は、図１のサーボ信号記録装置のエアガイドローラ
の概略断面図、図４は、図１のサーボ信号記録装置のテ
ープ張力検出用ロードセルの概略側面図である。

【００２２】図１及び図２を参照すると、サーボ信号記
録装置１０は、磁気テープ１１を、記録用ヘッド３０の
上流側に設けられた送出側リール１２から送出させ、記
録用ヘッド３０によって例えばＵｌｔｒｉｕｍ準拠のサ
ーボトラック信号（以下、サーボ信号という）を記録さ
せた後、記録用ヘッド３０の下流側に設けられた巻取側
リール１３に巻き取らせる。

【００２３】すなわち、送出側リール１２から送出され
た磁気テープ１１は、多数のガイドローラ５０に案内さ
れつつ、記録用ヘッド３０の上流側及び下流側にそれぞ
れ設けられた送出側及び巻取側キャプスタンローラ２
３，４１の回転によって、所定の経路に沿って走行さ
れ、巻取側リール１３に巻き取られる。

【００２４】磁気テープ１１は、送出側及び巻取側キャ
プスタンローラ２３，４１間では、上流側並びに下流側
エアガイドローラ２０，４０、及びヘッドガイド３１に
よって、表裏面においては非接触で位置規制される。

【００２５】また磁気テープ１１は、送出側リール１２
から送出側キャプスタンローラ２３までの間では、送出
側ロータリエンコーダ２５及び送出側電空レギュレータ
２６によってテープ速度及びテープ張力を調整される。
送出側電空レギュレータ２６は、送出側リール１２と送
出側キャプスタンローラ２３との間のテープ張力を調整
する。

【００２６】更に磁気テープ１１は、巻取側キャプスタ
ンローラ４１から巻取側リール１３までの間では、巻取
側ロータリエンコーダ４３及び巻取側電空レギュレータ
４４によってテープ速度及びテープ張力を調整される。
巻取側電空レギュレータ４４は、巻取側キャプスタンロ
ーラ４１と巻取側リール１３との間のテープ張力を調整
する。

【００２７】送出側リール１２は、サーボ信号未記録の
磁気テープ１１を外周に巻回されており、送出側サーボ
モータＭ１によって所要の速度で回転されることによ
り、外周に巻回されたサーボ信号未記録の磁気テープ１
１を送出する。

【００２８】巻取側リール１３は、サーボ信号既記録の
磁気テープ１１を外周に巻回されており、巻取側サーボ
モータＭ４によって所要の速度で回転されることによ
り、サーボ信号既記録の磁気テープ１１を外周に巻回さ
れる。

【００２９】記録用ヘッド３０を挟んで上流側及び下流
側（図１中左右両側）にはそれぞれ、図１中４個の上流
側エアガイドローラ２０、及び図１中３個の下流側エア
ガイドローラ４０が設けられる。上流側及び下流側エア
ガイドローラ２０，４０はそれぞれ、外周面からの吐出
エアの圧力によって磁気テープ１１を外周面から浮か
せ、磁気テープ１１の表裏面に非接触で磁気テープ１１
を位置規制（幅方向（図１中紙面に垂直な方向）略中央
にセンタリング）する。

【００３０】すなわち上流側及び下流側エアガイドロー
ラ２０，４０はそれぞれ、図３に示すように、ローラの
回転軸方向（図３中左右方向）に沿う略中央付近におけ
るエアの吐出量が、他の部位に比較して多くなるように
構成されている。上流側及び下流側エアガイドローラ２
０，４０はそれぞれ、吐出エアの圧力によって浮かせた
磁気テープ１１を、図３中左右縁部が中央部分よりも僅
かに下がった側面視湾曲形状に保持する。これにより上
流側及び下流側エアガイドローラ２０，４０はそれぞ
れ、磁気テープ１１を表裏面に非接触で幅方向（図３中
左右方向）略中央にセンタリングし、磁気テープ１１の
幅方向への位置ズレを確実に阻止する。

【００３１】図１、図２及び図４を参照すると、上流側
エアガイドローラ２０には、テープ張力検出用ロードセ
ル２１が設けられる。すなわちテープ張力検出用ロード
セル２１は、上流側エアガイドローラ２０のうちの上流
側から数えて２個目のエアガイドローラ２０に設けられ
る。テープ張力検出用ロードセル２１は、送出側キャプ
スタンローラより上流側及び巻取側キャプスタンローラ
より下流側とは独立に、テープ張力を調整するために用
いられる。

【００３２】テープ張力検出用ロードセル２１は、上流
側エアガイドローラ２０によって位置規制される磁気テ
ープ１１のテープ張力を、磁気テープ１１に非接触で検
出する。

【００３３】サーボ信号記録装置１０においては、磁気
テープ１１の長手方向２００μｍ以下のテープ伸びによ
る記録信号の速度偏差が問題となるため、テープ張力検
出用ロードセル２１として、高速で２ｋＨｚ以上の応答
を持つ素子（検出値２００ｇフルの変動に対して６３μ
ｍストロークする、ｋｙｏｗａ製ロードセルＬＴＳ−２
００ＧＡ（定格負荷２００ｇｆ，１．９６１Ｎ））を採
用した。

【００３４】これによりテープ張力検出用ロードセル２
１は、張力アーム方式のようなパス長の変化に伴う記録
信号の速度偏差を生じることはなく、張力検出精度１０
０±２ｇを数ｋＨｚの高速で保証しつつ、ショートスト
ローク（例えば検出値５ｇの変動に対して０．７μｍス
トロークする）での検出を実現している。なお図４中、
符号２２は、張力オフセット用のバネを示す。

【００３５】図１及び図２を参照すると、上流側エアガ
イドローラ２０の上流側（図１中左側）には、送出側キ
ャプスタンローラ２３が設けられる。また、下流側エア
ガイドローラ４０の下流側（図１中右側）には、巻取側
キャプスタンローラ４１が設けられる。

【００３６】送出側及び巻取側キャプスタンローラ２
３，４１はそれぞれ、ピンチローラ２４，４２との間に
磁気テープ１１を挟持した状態で、送出側キャプスタン
モータＭ２又は巻取側キャプスタンモータＭ３によって
回転駆動されることにより、磁気テープ１１を走行させ
る。

【００３７】送出側キャプスタンモータＭ２は、回転軸
をエアの圧力により非接触で偏心なく（側圧３．５ｋｇ
ｆ／ｃｍ² （３４．３ｋＰａ）でも偏心しない）支持し
てなるエアスピンドルモータであり、送出側キャプスタ
ンローラ２３を回転駆動する。送出側キャプスタンモー
タＭ２は、テープ張力検出用ロードセル２１によるテー
プ張力の検出値に基づくサーボＣＰＵ６０（図５参照）
の制御により、当該検出値が所定値となるように、送出
側キャプスタンローラ２３の回転速度を可変制御する。

【００３８】巻取側キャプスタンモータＭ３は、回転軸
をエアの圧力により非接触で偏心なく（側圧３．５ｋｇ
ｆ／ｃｍ² （３４．３ｋＰａ）でも偏心しない）支持し
てなるエアスピンドルモータであり、巻取側キャプスタ
ンローラ４１を回転駆動する。巻取側キャプスタンモー
タＭ３は、サーボＣＰＵ６０（図５参照）の制御によ
り、巻取側キャプスタンローラ４１の回転速度を一定
（４．０ｍ／ｓ）に制御する。この速度は、装置１０全
体のテープ速度の基準速度とされる。

【００３９】送出側ロータリエンコーダ２５は、送出側
キャプスタンローラ２３の上流側（図１中左側）に設け
られる。送出側ロータリエンコーダ２５は、磁気テープ
１１のテープ速度を検出するとともに、検出結果を送出
側サーボモータＭ１の回転制御にフィードバックするこ
とにより、テープ速度を調整する。

【００４０】送出側電空レギュレータ２６は、送出側キ
ャプスタンローラ２３と送出側ロータリエンコーダ２５
との間に設けられる。送出側電空レギュレータ２６は、
磁気テープ１１をエアコラム２７内に湾曲形状に垂下さ
せた状態で、エアコラム２７内において磁気テープ１１
に所定の負圧を作用させ、磁気テープ１１を図中下方に
向けて付勢している。これにより送出側電空レギュレー
タ２６は、磁気テープ１１のテープ張力を所定値に調整
する。

【００４１】送出側電空レギュレータ２６のエアコラム
２７内には、５つのテープ位置検出センサ２８（図５参
照）が、エアコラム２７略中央に上下方向に所定の間隔
をあけて設けられる。各テープ位置検出センサ２８はそ
れぞれ、エアコラム２７内に垂下された磁気テープ１１
の略中央部分（最下部分）を検出可能である。

【００４２】各テープ位置検出センサ２８はそれぞれ、
図５に示すように、送出側サーボモータＭ１にゲイン切
替信号を出力するゲインアンプ１〜５に接続されてお
り、磁気テープ１１を検出すると、接続されたゲインア
ンプから出力されるゲイン切替信号を、送出側サーボモ
ータＭ１に入力させる。

【００４３】図１及び図２を参照すると、送出側電空レ
ギュレータ２６と送出側キャプスタンローラ２３との間
には、クリーナ機構２９が設けられる。クリーナ機構２
９は、サーボ信号未記録のテープ両面（図１中上下面）
をクリーニングする。

【００４４】記録用ヘッド３０は、紙面に垂直な方向に
沿って、サーボ信号のトラック分（例えば５トラック
分、計５個）設けられる。

【００４５】各記録用ヘッド３０の上流側及び下流側に
はそれぞれ、一対のヘッドガイド３１が、各記録用ヘッ
ド３０に近接して設けられる。また、各記録ヘッドの図
１中紙面に垂直な方向両側にはそれぞれ、図示しない一
対のガイド部材が設けられる。

【００４６】各ヘッドガイド３１はそれぞれ、側面視円
弧状に形成されたガイド面３２から放射方向外側に向け
てエアを吐出させることにより、磁気テープ１１をガイ
ド面３２から浮かせた状態でガイド面３２に沿わせる。
これにより各ヘッドガイド３１はそれぞれ、各記録用ヘ
ッド３０に対する磁気テープ１１の接触角度、接触面積
及び接触圧等を調整する。

【００４７】また図示しない各ガイド部材はそれぞれ、
磁気テープ１１の幅方向（図１中紙面に垂直な方向）縁
部に必要に応じて接触することにより、磁気テープ１１
の幅方向の動きを規制する。

【００４８】巻取側ロータリエンコーダ４３は、巻取側
キャプスタンローラ４１の下流側（図１中右側）に設け
られる。巻取側ロータリエンコーダ４３は、磁気テープ
１１のテープ速度を検出するとともに、検出結果を巻取
側サーボモータＭ４の回転制御にフィードバックするこ
とにより、テープ速度を調整する。

【００４９】巻取側電空レギュレータ４４は、巻取側キ
ャプスタンローラ４１と巻取側ロータリエンコーダ４３
との間に設けられる。巻取側電空レギュレータ４４は、
磁気テープ１１をエアコラム４５内に湾曲形状に垂下さ
せた状態で、エアコラム４５内において磁気テープ１１
に所定の負圧を作用させ、磁気テープ１１を図中下方に
向けて付勢している。これにより巻取側電空レギュレー
タ４４は、磁気テープ１１のテープ張力を所定値に調整
する。

【００５０】巻取側電空レギュレータ４４のエアコラム
４５内には、５つのテープ位置検出センサ４６（図５参
照）が、エアコラム４５略中央に上下方向に所定の間隔
をあけて設けられる。各テープ位置検出センサ４６はそ
れぞれ、エアコラム４５内に垂下された磁気テープ１１
の略中央部分（最下部分）を検出可能である。

【００５１】各テープ位置検出センサ４６はそれぞれ、
図５に示すように、巻取側サーボモータＭ４にゲイン切
替信号を出力するゲインアンプ１〜５に接続されてお
り、磁気テープ１１を検出すると、接続されたゲインア
ンプから出力されるゲイン切替信号を、巻取側サーボモ
ータＭ４に入力させる。

【００５２】図１及び図２を参照すると、記録用ヘッド
３０と巻取側キャプスタンローラ４１との間には、再生
用ヘッド４７が、図１中中央の下流側エアガイドローラ
４０を挟んで図１中左右一対、かつ、紙面に垂直な方向
に沿ってサーボ信号のトラック分（例えば５トラック
分、計５対）設けられる。各再生用ヘッド４７はそれぞ
れ、記録用ヘッド３０によって磁気テープ１１に記録さ
れたサーボ信号を再生する。

【００５３】送出側キャプスタンローラ２３の上流側、
及び巻取側キャプスタンローラ４１の下流側に配置され
るガイドローラ５０はそれぞれ、例えば幅方向寸法１
４．０ｍｍ、テーパー量０．２００ｍｍのクラウンロー
ラである。

【００５４】すなわち各ガイドローラ５０はそれぞれ、
幅方向（図１中紙面に垂直な方向）両端部から幅方向略
中央部にかけて盛り上がった太鼓型の形状であり、幅方
向略中央の直径が幅方向両端部の直径よりも所定量（テ
ーパー量）大きい。これにより各ガイドローラ５０はそ
れぞれ、外周面に巻回された磁気テープ１１を、例えば
磁気テープ１１の幅方向両縁部への直接接触による位置
規制を行うことなく、幅方向略中央にセンタリングする
ことができる。

【００５５】なお図１中、符号５１は送出側タッチアー
ムを、符号５２は送出側補助タッチアームをそれぞれ示
す。送出側タッチアーム５１及び送出側補助タッチアー
ム５２はそれぞれ、送出側リール１２の中心を挟んで対
峙する位置にあるタッチローラ５６を、送出側リール１
２に巻回された磁気テープ１１の外周面に常時接触させ
る。これにより、送出側タッチアーム５１及び送出側補
助タッチアーム５２はそれぞれ、磁気テープ１１をタッ
チローラ５６を介して、放射方向外側から送出側リール
１２の中心方向に付勢する。

【００５６】また、符号５３は巻取側タッチアームを、
符号５４は巻取側補助タッチアームをそれぞれ示す。巻
取側タッチアーム５３及び巻取側補助タッチアーム５４
はそれぞれ、巻取側リール１３の中心を挟んで対峙する
位置にあるタッチローラ５７を、巻取側リール１３に巻
回される磁気テープ１１の外周面に常時接触させる。こ
れにより、巻取側タッチアーム５３及び巻取側補助タッ
チアーム５４はそれぞれ、磁気テープ１１をタッチロー
ラ５７を介して、放射方向外側から巻取側リール１３の
中心方向に付勢する。更に、符号５５は、各種情報を表
示するＬＣＤパネルである。

【００５７】本実施形態の作用を説明する。サーボ信号
記録装置１０において、送出側リール１２から送出され
た磁気テープ１１は、ガイドローラ５０に案内されつ
つ、送出側及び巻取側キャプスタンローラ２３，４１の
回転によって、所定の経路に沿って走行され、クリーナ
機構２９によるクリーニング、記録用ヘッド３０による
サーボ信号の記録、及び再生用ヘッド４７によるサーボ
信号の再生を経て、巻取側リール１３に巻き取られる。

【００５８】すなわち磁気テープ１１は、送出側リール
１２から送出側キャプスタンローラ２３までの間におい
て、送出側ロータリエンコーダ２５、送出側電空レギュ
レータ２６及び学習制御される送出側サーボモータＭ１
によって、テープ速度及びテープ張力を調整されつつ走
行される。

【００５９】また磁気テープ１１は、送出側及び巻取側
キャプスタンローラ２３，４１間において、上流側及び
下流側エアガイドローラ２０，４０、並びに各ヘッドガ
イド３１によって、表裏面においては非接触で位置規制
されつつ走行される。この状態で、各記録用ヘッド３０
によるサーボ信号の記録が行われる。

【００６０】更に磁気テープ１１は、巻取側キャプスタ
ンローラ４１から巻取側リール１３までの間において、
巻取側電空レギュレータ４４、巻取側ロータリエンコー
ダ４３及び学習制御される巻取側サーボモータＭ４によ
って、テープ速度及びテープ張力を調整されつつ走行さ
れる。

【００６１】図５及び図６は、図１のサーボ信号記録装
置の送出側及び巻取側サーボモータの制御ブロック図で
あり、図６は図５に続く部分である。また図７は、図１
のサーボ信号記録装置の送出側及び巻取側電空レギュレ
ータの制御ブロック図である。

【００６２】図５において、テープ張力検出用ロードセ
ル２１によるテープ張力の検出値は、Ａ／Ｄ変換を経て
サーボＣＰＵ６０に入力される。

【００６３】サーボＣＰＵ６０は、テープ張力の検出値
が所定値となるように、信号発信器１から送出側キャプ
スタンモータＭ２に可変ｆ（周波数）信号を発信させ、
送出側キャプスタンローラ２３の回転速度を可変制御す
る。

【００６４】またサーボＣＰＵ６０は、信号発信器２か
ら巻取側キャプスタンモータＭ３に一定ｆ（周波数）信
号を発信させ、巻取側キャプスタンローラ４１の回転速
度を一定（基準速度４．０ｍ／ｓ）に制御する。

【００６５】図６に示すように、送出側リール１２及び
巻取側リール１３の正転時（正逆切替スイッチが図６に
示す接続状態）、巻取側キャプスタンモータＭ３のエン
コーダ出力（１０２４パルス／回転）は、Ｆ（周波数）
／Ｖ（電圧）変換を経て、送出側ロータリエンコーダ２
５のＦ／Ｖ変換されたエンコーダ出力（１０２４パルス
／回転）とともに、差動増幅される。すなわち、巻取側
キャプスタンモータＭ３のエンコーダ出力と、送出側ロ
ータリエンコーダ２５のエンコーダ出力との差が増幅さ
れる。

【００６６】増幅された信号は、ゲインアンプ１〜５に
よって、値に応じた５段階のゲイン切替信号（０．３５
〜１．２５倍）として設定され、送出側電空レギュレー
タ２６のエアコラム２７内の５つのテープ位置検出セン
サ２８で切り替えられる。すなわち、エアコラム２７内
の各テープ位置検出センサ２８のうち、磁気テープ１１
を検出したテープ位置検出センサ２８に対応するゲイン
アンプの設定したゲイン切替信号が、送出側サーボモー
タＭ１の学習制御に用いられる。

【００６７】また各リール１２，１３の正転時、巻取側
キャプスタンモータＭ３のエンコーダ出力（１０２４パ
ルス／回転）は、Ｆ（周波数）／Ｖ（電圧）変換を経
て、巻取側ロータリエンコーダ４３のＦ／Ｖ変換された
エンコーダ出力（１０２４パルス／回転）とともに、差
動増幅される。すなわち、巻取側キャプスタンモータＭ
３のエンコーダ出力と、巻取側ロータリエンコーダ４３
のエンコーダ出力との差が増幅される。

【００６８】増幅された信号は、ゲインアンプ１〜５に
よって、値に応じた５段階のゲイン切替信号（０．３５
〜１．２５倍）として設定され、巻取側電空レギュレー
タ４４のエアコラム４５内の５つのテープ位置検出セン
サ４６で切り替えられる。すなわち、エアコラム４５内
の各テープ位置検出センサ４６のうち、磁気テープ１１
を検出したテープ位置検出センサ４６に対応するゲイン
アンプの設定したゲイン切替信号が、巻取側サーボモー
タＭ４の学習制御に用いられる。

【００６９】一方、各リール１２，１３の逆転時（正逆
切替スイッチが図６に示す状態と反対側に接続された状
態）、送出側キャプスタンモータＭ２のエンコーダ出力
（１０２４パルス／回転）は、Ｆ（周波数）／Ｖ（電
圧）変換を経て、送出側ロータリエンコーダ２５のＦ／
Ｖ変換されたエンコーダ出力（１０２４パルス／回転）
とともに、差動増幅される。すなわち、送出側キャプス
タンモータＭ２のエンコーダ出力と、送出側ロータリエ
ンコーダ２５のエンコーダ出力との差が増幅される。

【００７０】増幅された信号は、ゲインアンプ１〜５に
よって、値に応じた５段階のゲイン切替信号（０．３５
〜１．２５倍）として設定され、送出側電空レギュレー
タ２６のエアコラム２７内の５つのテープ位置検出セン
サ２８で切り替えられる。すなわち、エアコラム２７内
の各テープ位置検出センサ２８のうち、磁気テープ１１
を検出したテープ位置検出センサ２８に対応するゲイン
アンプの設定したゲイン切替信号が、送出側サーボモー
タＭ１の学習制御に用いられる。

【００７１】また各リール１２，１３の逆転時、送出側
キャプスタンモータＭ２のエンコーダ出力（１０２４パ
ルス／回転）は、Ｆ（周波数）／Ｖ（電圧）変換を経
て、巻取側ロータリエンコーダ４３のＦ／Ｖ変換された
エンコーダ出力（１０２４パルス／回転）とともに、差
動増幅される。すなわち、送出側キャプスタンモータＭ
２のエンコーダ出力と、巻取側ロータリエンコーダ４３
のエンコーダ出力との差が増幅される。

【００７２】増幅された信号は、ゲインアンプ１〜５に
よって、値に応じた５段階のゲイン切替信号（０．３５
〜１．２５倍）として設定され、巻取側電空レギュレー
タ４４のエアコラム４５内の５つのテープ位置検出セン
サ４６で切り替えられる。すなわち、エアコラム４５内
の各テープ位置検出センサ４６のうち、磁気テープ１１
を検出したテープ位置検出センサ４６に対応するゲイン
アンプの設定したゲイン切替信号が、巻取側サーボモー
タＭ４の学習制御に用いられる。

【００７３】図７において、送出側電空レギュレータ２
６は、メインＣＰＵ６１からの信号に基づいてエアコラ
ム２７内の負圧を制御し、送出側リール１２から送出さ
れる磁気テープ１１のテープ張力を、所定値（５０〜１
５０ｇの範囲の任意の値、例えば７０ｇ一定）に調整す
る。

【００７４】また、巻取側電空レギュレータ４４は、メ
インＣＰＵ６１からの信号に基づいてエアコラム４５内
の負圧を制御し、巻取側リール１３に巻き取られる磁気
テープ１１のテープ張力を、所定値（５０〜１５０ｇの
範囲の任意の値、例えば巻き取り初期（巻芯に近い部分
での巻き取り）には８０ｇで、巻き取り終期（リール最
外周に近い部分での巻き取り）には６０ｇとなる可変
値）に調整する。

【００７５】次に、上記実施形態のサーボ信号記録装置
１０を、図１０に示す従来のサーボ信号記録装置（比較
例１）及び図示しない従来のサーボ信号記録装置（比較
例２）と比較した。結果を表１に示す。

【００７６】

【表１】

【００７７】表１から理解されるように、本実施形態の
サーボ信号記録装置１０は、全ての比較項目について、
比較例２を大幅に上回る。また比較例１に対しては、記
録信号の速度偏差についてのみ、僅かに大きいが、実用
最高速度、テープ張力変動及びテープダメージについて
は、いずれも本実施形態のサーボ信号記録装置１０が、
比較例１を大幅に上回っている。

【００７８】すなわち、本実施形態のサーボ信号記録装
置１０のテープ張力変動は、テープ速度がモータ回転パ
ルス２ｋＨｚの高速で、テープ張力変動がピークピーク
値で３ｇ、すなわち例えば１０３〜９７ｇの範囲内であ
る。これに対して、比較例１のサーボ信号記録装置のテ
ープ張力変動は、テープ速度がモータ回転パルス３０Ｈ
ｚの低速で、テープ張力変動がピークピーク値で５ｇ、
すなわち例えば設定値が１００ｇのとき１０５〜９５ｇ
の範囲内である。

【００７９】つまり、本実施形態のサーボ信号記録装置
１０は、比較例１のサーボ信号記録装置よりもテープ速
度が高速であるにもかかわらず、高精度のテープ張力制
御を達成できている。

【００８０】また、本実施形態のサーボ信号記録装置１
０では、磁気テープ１１を１０万ｍ走行させた後も、テ
ープ粉の発生が見られず、テープダメージがほとんどな
いことが理解される。

【００８１】一方、比較例１のサーボ信号記録装置で
は、磁気テープ走行３０００ｍで、比較例２のサーボ信
号記録装置では、磁気テープ走行１００ｍで、それぞれ
テープ粉の発生が見られ、いずれもテープダメージがか
なり大きい。

【００８２】以上のように上記実施形態によれば、エア
スピンドルモータからなる送出側キャプスタンモータＭ
２が、テープ張力検出用ロードセル２１により検出され
たテープ張力の値に基づいて、当該検出値が所定値とな
るように送出側キャプスタンローラ２３の回転速度を可
変制御する。当該可変制御による送出側キャプスタンロ
ーラ２３の回転速度は、送出側及び巻取側サーボモータ
Ｍ１，Ｍ４のそれぞれの回転制御にフィードバックされ
る。

【００８３】また、エアスピンドルモータからなる巻取
側キャプスタンモータＭ３が、巻取側キャプスタンロー
ラ４１の回転速度を一定に制御する。当該制御による巻
取側キャプスタンローラ４１の回転速度は、送出側及び
巻取側サーボモータＭ１，Ｍ４のそれぞれの回転制御に
フィードバックされる。

【００８４】更に、送出側リール１２と送出側キャプス
タンローラ２３との間において、送出側ロータリエンコ
ーダ２５が、テープ速度を検出するとともに、検出結果
を送出側サーボモータＭ１の回転制御にフィードバック
することにより、テープ速度を調整する。また、送出側
電空レギュレータ２６が、エアコラム２７内において磁
気テープ１１に負圧を作用させて磁気テープ１１を図中
下方に向けて付勢することにより、テープ張力を所定値
に調整する。

【００８５】巻取側リール１３と巻取側キャプスタンロ
ーラ４１との間においては、巻取側ロータリエンコーダ
４３が、テープ速度を検出するとともに、検出結果を巻
取側サーボモータＭ４の回転制御にフィードバックする
ことにより、テープ速度を調整する。また、巻取側電空
レギュレータ４４が、エアコラム４５内において磁気テ
ープ１１に負圧を作用させて磁気テープ１１を図中下方
に向けて付勢することにより、テープ張力を所定値に調
整する。

【００８６】したがって、磁気テープ１１の伸びを含め
た記録信号の速度偏差０．１０％以下（４ｍ／ｓ換
算）、記録信号のテープ幅方向のズレ２０μｍ以下、ア
ジマス角度ズレ５分以下という高精度なテープ走行制御
を実現することができ、テープ速度及びテープ張力を高
精度に制御することができる。また、従来の張力ローラ
方式に比較して、良好な応答性を得ることができ、テー
プ張力の制御精度をより高めることができる。これによ
り、記録ヘッドによる磁気テープ１１へのサーボ信号の
記録を、高精度に行うことができる。

【００８７】本実施形態では、送出側及び巻取側キャプ
スタンローラ２３，４１を回転駆動するキャプスタンモ
ータＭ２，Ｍ３として、エアスピンドルモータを採用し
た。したがって、回転軸の偏心、回転軸の直径方向の揺
れ、テープガタの３つの変動要素の合計で、±２．０μ
ｍ以内の精度を側圧３．５ｋｇｆ／ｃｍ² （３４．３ｋ
Ｐａ）まで保証することができた。これにより、総合の
機械的速度偏差は０．００１％以下、磁気テープ１１の
伸縮を含めた記録信号の速度偏差は０．０５％を達成し
た。

【００８８】従来のように、回転軸をベアリングで支持
したモータを、キャプスタンローラを回転駆動するモー
タとして採用した場合、ベアリング振動に起因する回転
軸の偏心が問題となる。回転軸の偏心が起こると、磁気
テープのテープ速度に変動が発生する。

【００８９】文献名「テープレコーダー」（津野尾 忠
昭著、日刊工業新聞社）によると、軸の偏心によるワウ
フラッタは、 ワウフラッタ（ピークピーク値）＝［２×（偏心量）／
ｒ］×１００（％）、 直径の振れによるワウフラッタは、 ワウフラッタ（ピークピーク値）＝［直径の振れ量／
Ｄ］×１００（％） （但しＤ＝平均直径）、ガタによるワウフラッタは、 ワウフラッタ（ピークピーク値）＝［ｄｃ／ｄｔ／ｖ］
×１００（％） である。

【００９０】したがって、例えば直径１０ｍｍのキャプ
スタンローラで、回転軸に１０μｍの偏心があると、軸
の偏心によるワウフラッタは、 ワウフラッタ（ピークピーク値）＝［２×１０／５００
０］×１００＝０．４％ で、直径の振れによるワウフラッタは、 ワウフラッタ（ｒｍｓ）＝０．４／２／√２＝０．１４
％ となる。したがって、従来のキャプスタンローラでは、
規格目標値である記録信号の速度偏差０．１０％以下
（４ｍ／ｓ換算）は達成できないことになる。

【００９１】また従来、磁気テープの送り出し及び巻き
取りをうリールモータの制御については、アナログ回路
での張力サーボを、独立でかける方式が一般的である。
このような方式では、例えば９０００ｍのパンケーキを
回すときの低周波数振動（数Ｈｚ高トルク帰還）と、テ
ープを巻回していないＮＡＢハブを回すときの高周波数
振動（７００Ｈｚ低トルク帰還）とで、制御ゲインを最
適化することは不可能である。周波数に対する制御ゲイ
ン変化を図８に示す。

【００９２】このため、モータにフライホイールをつけ
て見かけ上のイナーシャ変化を少なくし、ハンチング等
の高速振動を磁気テープの伸縮で吸収したり、又は制御
精度を犠牲にしてテープ走行を安定させる（微分帰還量
低下）ことを行っていた。

【００９３】本実施形態では、テープ走行速度を高速で
制御しつつテープ走行を安定化させるため、リールモー
タ（送出側及び巻取側サーボモータＭ１，Ｍ４）につい
て、制御ゲインを振動周波数及びパンケーキ重さに応じ
て変化させる学習サーボ方式とした。本方式では、テー
プ張力サーボと、テープ速度サーボ（送出側及び巻取側
ロータリエンコーダ２５，４３の帰還量）との比例制御
を確立している。本方式において、パンケーキ長に対す
るゲイン変化量を図９に示す。

【００９４】図９に示すように縦軸を対数でとると、送
出側モータの速度制御ゲインと巻取側モータの速度制御
ゲインは、実に約１０倍のゲイン変化量を実現している
ことが理解される。したがって、磁気テープの巻き始め
から巻き終わりまで、極めて細かい速度制御が実行でき
ることが分かる。

【００９５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、送出側キ
ャプスタンローラ駆動手段が、回転軸を非接触で支持し
てなるモータを有し、該モータによって送出側キャプス
タンローラを回転駆動するとともに、テープ張力検出手
段により検出されたテープ張力の値に基づいて、当該検
出値が所定値となるように送出側キャプスタンローラの
回転速度を可変制御し、更に当該可変制御による送出側
キャプスタンローラの回転速度を、送出側及び巻取側サ
ーボモータのそれぞれの回転制御にフィードバックす
る。

【００９６】また、巻取側キャプスタンローラ駆動手段
が、回転軸を非接触で支持してなるモータを有し、該モ
ータによって巻取側キャプスタンローラを回転駆動する
とともに、巻取側キャプスタンローラの回転速度を一定
に制御し、更に当該制御による巻取側キャプスタンロー
ラの回転速度を、送出側及び巻取側サーボモータのそれ
ぞれの回転制御にフィードバックする。更に、送出側及
び巻取側キャプスタンローラ間のテープ張力が、送出側
キャプスタンローラより上流側及び巻取側キャプスタン
ローラより下流側のテープ張力と分断されている。

【００９７】したがって、記録用ヘッドではテープ走行
速度が一定に保たれ、更に記録用ヘッドには機械的振動
が作用せず、また記録時のテープには送出側キャプスタ
ンローラより上流のテープ張力及び巻取側キャプスタン
ローラより下流のテープ張力が干渉せず、一定のテープ
張力が維持される。

【００９８】したがって、サーボ信号を記録するテープ
のテープ速度及びテープ張力を高精度に制御することが
できる。これにより、サーボ信号をテープに高精度に記
録することができる。

【００９９】更に、送出側リールと送出側キャプスタン
ローラとの間において、第１のテープ速度調整手段が、
テープ速度を検出するとともに、検出結果を送出側サー
ボモータの回転制御にフィードバックすることにより、
テープ速度を調整する。また、第１のテープ張力調整手
段が、テープに負圧を作用させてテープを所要方向に付
勢することにより、テープ張力を所定値に調整する。

【０１００】巻取側リールと巻取側キャプスタンローラ
との間においては、第２のテープ速度調整手段が、テー
プ速度を検出するとともに、検出結果を巻取側サーボモ
ータの回転制御にフィードバックすることにより、テー
プ速度を調整する。また、第２のテープ張力調整手段
が、テープに負圧を作用させてテープを所要方向に付勢
することにより、テープ張力を所定値に調整する。

【０１０１】したがって、サーボ信号を記録するテープ
のテープ速度及びテープ張力を高精度に制御することが
できる。これにより、サーボ信号をテープに高精度に記
録することができる。

【０１０２】更に、記録用ヘッドと巻取側キャプスタン
ローラとの間に、記録用ヘッドによってテープに記録さ
れたサーボ信号を再生する再生用ヘッドが設けられるの
で、記録されたサーボ信号の精度等を即時に確認するこ
とができる。

【０１０３】更に、送出側リールと送出側キャプスタン
ローラとの間に、テープをクリーニングするクリーナ手
段が設けられるので、埃等の付着によるサーボ信号の記
録精度の低下等を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるサーボ信号記録装置
を示す側面図である。

【図２】図１のサーボ信号記録装置を概念的に示す概略
側面図である。

【図３】図１のサーボ信号記録装置のエアガイドローラ
の概略断面図である。

【図４】図１のサーボ信号記録装置のテープ張力検出用
ロードセルの概略側面図である。

【図５】図１のサーボ信号記録装置の送出側及び巻取側
サーボモータの制御ブロック図である。

【図６】図１のサーボ信号記録装置の送出側及び巻取側
サーボモータの制御ブロック図であり、図５から続く部
分である。

【図７】図１のサーボ信号記録装置の送出側及び巻取側
電空レギュレータの制御ブロック図である。

【図８】周波数に対する制御ゲインの特性を表すグラフ
である。

【図９】パンケーキ長に対するゲイン変化の特性を表す
グラフである。

【図１０】従来のサーボ信号記録装置を示す概略側面図
である。

【符号の説明】

１０ サーボ信号記録装置 １１ 磁気テープ １２ 送出側リール １３ 巻取側リール ２０ 上流側ガイドローラ（上流側エアガイドローラ） ２１ テープ張力検出手段（テープ張力検出用ロードセ
ル） ２３ 送出側キャプスタンローラ ２４ ピンチローラ ２５ 第１のテープ速度調整手段（送出側ロータリエン
コーダ） ２６ 第１のテープ張力調整手段（送出側電空レギュレ
ータ） ２７ エアコラム ２８ テープ位置検出用センサ ２９ クリーナ手段（クリーナ機構） ３０ 記録用ヘッド ３１ ヘッドガイド ３２ ガイド面 ４０ 下流側ガイドローラ（下流側エアガイドローラ） ４１ 巻取側キャプスタンローラ ４２ ピンチローラ ４３ 第２のテープ速度調整手段（巻取側ロータリエン
コーダ） ４４ 第２のテープ張力調整手段（巻取側電空レギュレ
ータ） ４５ エアコラム ４６ テープ位置検出用センサ ４７ 再生用ヘッド ５０ ガイドローラ ６０ サーボＣＰＵ ６１ メインＣＰＵ Ｍ１ 送出側サーボモータ Ｍ２ 送出側キャプスタンモータ Ｍ３ 巻取側キャプスタンモータ Ｍ４ 巻取側サーボモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用ヘッドの上流側に設けられた送出
   側リールから送出されるとともに、記録用ヘッドの下流
   側に設けられた巻取側リールに巻き取られるテープに、
   記録用ヘッドによってサーボ信号を記録するサーボ信号
   記録装置において、 送出側リールを所要の速度で回転させることにより、送
   出側リールに巻回されたサーボ信号未記録のテープを送
   出する送出側サーボモータと、 巻取側リールを所要の速度で回転させることにより、巻
   取側リールにサーボ信号既記録のテープを巻回させる巻
   取側サーボモータと、 記録用ヘッドを挟んで上流側及び下流側にそれぞれ設け
   られ、テープを非接触で位置規制する上流側及び下流側
   ガイドローラと、 上流側ガイドローラによって位置規制されるテープの張
   力を、テープに非接触で検出するテープ張力検出手段
   と、 上流側及び下流側ガイドローラの上流側及び下流側にそ
   れぞれ設けられ、テープをピンチローラとの間で挟持し
   た状態で回転することにより、テープを走行させる送出
   側及び巻取側キャプスタンローラと、 回転軸を非接触で支持してなるモータを有し、該モータ
   によって送出側キャプスタンローラを回転駆動するとと
   もに、テープ張力検出手段により検出されたテープ張力
   の値に基づいて、当該検出値が所定値となるように送出
   側キャプスタンローラの回転速度を可変制御し、更に当
   該可変制御による送出側キャプスタンローラの回転速度
   を、送出側及び巻取側サーボモータのそれぞれの回転制
   御にフィードバックする送出側キャプスタンローラ駆動
   手段と、 回転軸を非接触で支持してなるモータを有し、該モータ
   によって巻取側キャプスタンローラを回転駆動するとと
   もに、巻取側キャプスタンローラの回転速度を一定に制
   御し、更に当該制御による巻取側キャプスタンローラの
   回転速度を、送出側及び巻取側サーボモータのそれぞれ
   の回転制御にフィードバックする巻取側キャプスタンロ
   ーラ駆動手段とを備え、 送出側及び巻取側キャプスタンローラ間のテープ張力
   が、送出側キャプスタンローラより上流側及び巻取側キ
   ャプスタンローラより下流側のテープ張力と分断されて
   いることを特徴とするサーボ信号記録装置。
2. 【請求項２】 送出側リールと送出側キャプスタンロー
   ラとの間に設けられ、テープ速度を検出するとともに、
   検出結果を送出側サーボモータの回転制御にフィードバ
   ックすることにより、テープ速度を調整する第１のテー
   プ速度調整手段と、 送出側リールと送出側キャプスタンローラとの間に設け
   られ、テープに負圧を作用させてテープを所要方向に付
   勢することにより、テープ張力を所定値に調整する第１
   のテープ張力調整手段と、 巻取側リールと巻取側キャプスタンローラとの間に設け
   られ、テープ速度を検出するとともに、検出結果を巻取
   側サーボモータの回転制御にフィードバックすることに
   より、テープ速度を調整する第２のテープ速度調整手段
   と、 巻取側リールと巻取側キャプスタンローラとの間に設け
   られ、テープに負圧を作用させてテープを所要方向に付
   勢することにより、テープ張力を所定値に調整する第２
   のテープ張力調整手段とを備えたことを特徴とする請求
   項１記載のサーボ信号記録装置。
3. 【請求項３】 記録用ヘッドと巻取側キャプスタンロー
   ラとの間に、記録用ヘッドによってテープに記録された
   サーボ信号を再生する再生用ヘッドが設けられることを
   特徴とする請求項１又は２記載のサーボ信号記録装置。
4. 【請求項４】 送出側リールと送出側キャプスタンロー
   ラとの間に、テープをクリーニングするクリーナ手段が
   設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載のサーボ信号記録装置。